运料小车的控制运行

运料小车的控制运行文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

第三章控制系统设计

控制系统工作原理

3.1.1 运料小车的运动流程

3.1.2 设备控制要求

运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：

（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；

（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；

（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。

3．2 小车运动分析

小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示，

图3-2 小车在呼叫按钮之间的运动

根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示，

图3-3 小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况

根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示，

图3-4 变频器的频率变化情况

根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，

图 3-5 控制系统流程图运料小车控制系统的PLC选型和资源配置

3.3.1 控制系统图

控制系统如图3-5所示

系统资源分配

3.5.1 I\ O地址分配

由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。采用I＼O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—

X015，输出端子对应的输出地址是Y000—Y011。

3.5.2 数字量输入部分

这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5

3.5.3 数字量输出部分

这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2

3.5.4 内部继电器部分

系统硬件设计

系统硬件接线图如图3-7、3-8所示，

按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）＞（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（D0）＜

（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。

图3-8 主电路