带式输送机驱动装置设计概要
机械设计课程设计带式运输机的传动装置设计设计说明书
机械设计课程设计带式运输机的传动装置设计设计说明书机械设计课程设计带式运输机的传动装置设计设计说明书设计说明书编号.2021-DS-001设计日期.2021年01月01日一、设计目的设计本带式运输机的传动装置旨在实现高效、可靠的物料输送功能，确保设备运行平稳，工作效率高。
二、设计原则1、考虑到带式运输机在运行过程中会受到不同强度的冲击和振动，传动装置应具备良好的抗冲击和抗振性能。
2、选择适合的传动方式，满足带式运输机的工作需求，同时尽量减小能源消耗。
3、传动装置应具备结构简单、维护方便的特点，便于后期维护和更换零部件。
4、传动装置的可靠性和稳定性应优先考虑，确保设备长期稳定运行。
三、设计内容本设计涉及以下章节的细化设计。
3.1 传动装置的传动方式选择在选择传动方式时，需结合带式运输机的工作特点和传动效率进行综合考虑。
常见的传动方式有链轮传动、齿轮传动、皮带传动等，需根据具体情况选择适合的传动方式。
3.2 齿轮传动的设计根据带式运输机的工作参数和扭矩要求，选择合适的齿轮材料和模数，并进行齿轮传动的布置和计算。
确保传动效率高、噪声小、寿命长。
3.3 电机选择与配置根据带式运输机的负载特点和运行要求，选择合适的电机类型、功率和额定转速，并配置电机的启动和保护装置，确保电机运行稳定可靠。
3.4 轴与轴承的选用与计算根据传动装置的传动力和转速要求，选择合适的轴材料和轴承类型，并进行轴的强度计算和轴承寿命评估，确保传动装置的正常工作。
3.5 联轴器的选择与设计为了保护传动装置和电机，在传动轴与电机轴之间选择合适的联轴器，并进行联轴器的设计和计算，确保联轴器能够承受传动装置的扭矩和振动。
3.6 传动装置的安装和调试完成传动装置的设计和配套零部件的选择后，进行安装和调试工作。
调试过程中需检验传动装置的运行效果和噪声水平，确保传动装置稳定运行。
四、附件本文档涉及的附件包括设计计算表格、传动装置的结构图、配套零部件的规格表等。
机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计(1)
机械设计课程设计带式输送机的传动装置设计(1)概述：带式输送机是一种常见的输送设备，广泛应用于各种工业领域，具有传输距离长、传输量大和连续自动化等优点。
本文是机械设计课程设计所涉及到的传动装置设计，重点介绍带式输送机传动装置的设计理念、构造特点、传动比计算等内容。
一、设计理念带式输送机传动装置的设计主要涉及两方面的问题，即传动装置的选择和传动比的计算。
其中，传动装置的选择要考虑传动功率、输出转速、轴心高度和轴向距离等因素，传动比的计算则要综合考虑驱动轮和从动轮的直径比、角速度比和线速度比等因素。
二、构造特点1. 驱动装置：带式输送机传动装置通常采用电机-减速器-联轴器的结构。
电机的功率和转速根据输送机的设计要求和工作条件确定，减速器的轴心高度和减速比应根据输送机的安装及使用情况确定，联轴器用于连接电机输出轴和减速器输入端的轴。
2. 驱动鼓：驱动鼓是带式输送机传动装置中的核心部件，通常由驱动轮、轮辋、轮胎、轴承和支承架等组成。
驱动轮应满足耐磨损、耐腐蚀、轻质高强等特点，轮胎应具有优良的弹性和良好的抗拉强度，轮辋应具有优良的抗弯和抗拉强度，轴承和支承架则应具有良好的承载能力和维修便利性。
3. 从动鼓：从动鼓是带式输送机传动装置中的另一核心部件，用于支撑输送带和改变输送带的运动方向。
通常由从动轮、轮辋、轮胎、轴承和支承架等组成。
从动轮应满足耐磨损、耐腐蚀、轻质高强等特点，轮胎应具有优良的弹性和良好的抗拉强度，轮辋应具有优良的抗弯和抗拉强度，轴承和支承架则应具有良好的承载能力和维修便利性。
三、传动比计算传动比计算是带式输送机传动装置设计的关键环节，是保证带式输送机传动效率和工作稳定的重要保障。
传动比的计算应根据驱动轮和从动轮的直径比、角速度比和线速度比等因素进行。
其中，直径比为驱动鼓和从动鼓的直径比，角速度比为驱动鼓和从动鼓的角速度比，线速度比为驱动鼓和从动鼓的线速度比。
结语：带式输送机传动装置设计是一项复杂的工程，需要综合考虑多方面的因素。
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置
机械设计课程设计--设计一带式输送机传动装置带式输送机传动装置，包含带轮、电机、传动机构、减速机等元件，是将物体从一端传送到另一端的运输工具。
一、带轮带轮的材料有橡胶、皮革、金属、塑料等多种。
其中橡胶带轮特别适用于低速、低载荷的应用，具有耐腐蚀、耐温度的优点，不易漏油、防滑，寿命长；而皮革带轮具有耐高温、透气性高、耐磨损的优点，广泛应用在汽车行业及电子行业测试机中；而金属带轮能经受高负荷、大扭矩，可满足高速度高负荷及高速度低负荷的要求；塑料带轮具有耐磨损、抗刮耐磨、轻重量的特点，适用于中低速的传动，具有节能的效果。
二、电机电机是带式输送机传动装置的核心元件，主要用于带式输送机所需的动力输出。
常用的电机有直流电机、交流电机及异步电机等，其中异步电机属高效率电机，具有功率大、开路启动电流小、抗干扰性能强、定子电路接线方便、行程可任意设定等优点，是近几年受到广泛认可的新型电机。
三、传动机构带式输送机传动装置的传动机构通常有滑动型、链式型及皮带式传动机构三种。
滑动型传动机构的特点是能够实现可控制的传动精度及调速范围，广泛应用在微电脑控制的机器人系统中；链式传动机构具有结构简单、装卸方便、承载能力强等特点，是裂变、压接、锻造机械设备的特殊传动；皮带式传动机构具有多段可调，多比例传动、转速大等优点，能够实现转速的连续改变，广泛应用于汽车、电子行业。
四、减速机减速机是带式输送机传动装置的重要组成部分，主要用于将高速的输入，降低到适合输出的倍数速度，多用于将电机高速的输出降到适用于驱动带轮的速度。
常见的减速机主要有齿轮减速机、齿条减速机、蜗杆减速机、摆线针轮减速机及柔性联轴器等。
齿轮减速机效率较高，耐磨性能好，但噪音较大，价格会高些；齿条减速机主要用于箱式结构传动机构，其传动量大，承重能力强；蜗杆减速机有较大的承载能力，适用于短距离的大扭矩传动；摆线针轮减速机属螺旋传动，承载能力较差，但整机噪音低，安全可靠；柔性联轴器能够实现输入转轴与输出轴的旋转同步，减少回转摆动的影响，属于特种传动装置。
带式输送机驱动装置毕业设计说明书
摘要带式输送机驱动装置是输送机的动力的来源，主要由电动机通过联轴器、减速器、带动传动滚筒转动。
本驱动装置设计中，首先根据输送机的工作要求确定传动方案,然后确定电动机,由电机及工作机进行减速器设计, 驱动装置，驱动装置架，传动滚筒，滚筒头架设计。
关键词：带式输送机驱动装置减速器滚筒AbstractConveyor belt conveyor drive is the driving force of the source. The main belt conveyor drive motor through a coupling, reducer, driving drum driven rotation. With drum and the friction of the belt, the belt movement, a tilt of the belt conveyor also set up for brakes and stop.In this drive in accordance with the design of the first conveyor requirements for the work programme identified transmission, and then determine Motors, electrical and machine reducer design work, drive, drive planes, driving drum, drum-head design .Keywords: Beltconveyor DrivingDevice Reducer Drum毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
带式输送机传动装置设计(还不错)
所以 KW .ηV F Ραd 06.38330100075.034001000=⨯⨯=**=KW V F w Ρ55.2100075.0..341000=⨯=*= 3、确定电动机的转速: 卷筒轴的工作转速为 min 77.4730075.0100060100060r ππ*D V *n =⨯⨯⨯==按指导书表一，查二级圆柱齿轮减速器的传动比 40~8=i ，故电动机转速的可选范围min 8.191016.38277.474082r )~()*~(*n i n ’d ===，符合这一范围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速，由指导书P145 取电动机型号：Y132M1-6 三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min 960r n m =1、总传动比 10.2077.47960===n n i m a 2、分配传动装置传动比 由公式21*i i i a = 21i )4.1~3.1(i = 求得31.51=i 、79.32=i四、计算传动装置的运动和动力参数1、计算各轴转速 轴1 min 9601r n = 轴2 min 79.180min 31.5960112r r i n n ===轴3 min 77.47min 79.379.180223r r i n n ===2、计算各轴输入功率轴1 KW KW P P d 03.399.006.3*11=⨯==η轴2 KW KW P P 88.297.098.003.3**3212=⨯⨯==ηη 轴3 KW KW P P 74.297.098.088.2**3223=⨯⨯==ηη 卷筒轴 KW KW P P 66.299.098.074.2**1234=⨯⨯==ηη 3、计算各轴输入转矩[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数 6.1=t K2)计算小齿轮传递的转矩 mm N T ∙⨯=⨯⨯=3311054.291098.014.30 3)由表10-7选取齿宽系数 1=d φ4)由表10-6查得材料的弹性影响系数 218.189MPa Z E =5)由图10-21d 按齿面硬度查得：小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ； 大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ； 6)由式10-13计算应力循环次数h jL n N h 911107648.2)1030082(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯== h i N N 8911210982.431.5107648.2⨯=÷⨯==7)由图10-19查得接触疲劳寿命系数 93.01=HN K 98.02=HN K 8)计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，得: [][][]SK KH HN H HN H H H 222lim 21lim 121σσσσσ+=+==MPaMPa 5.5481255098.060093.0=⨯⨯+⨯9)由图10-30选取区域系数43.2=H Z10)由图10-26查得765.01=αε 885.02=αε 则： 65.121=+=αααεεε (2）计算1)试算小齿轮分度圆直径t d 1，代入数值：[]321112⎪⎪⎭⎫⎝⎛±≥H EH d t t Z Z u u T K d σεφα =m m m m 5.385.5488.18943.231.5131.565.111014.306.12323=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯1)计算载荷系数 2325.14.108.11=⨯⨯⨯==βαF F V A K K K K K 2)根据纵向重合度 83.1=βε，从图10-28查得螺旋角影响系数 88.0=βY 3)计算当量齿数 20.2514cos 23cos 3311===βZ Z v 67.13314cos 122cos 3322===βZ Z v 4)查取齿形系数由表10-5查得 616.21=αF Y 153.22=αF Y5)查取应力较正系数由表10-5查得 591.11=αS Y 817.12=αS Y 6)由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 5001=ε 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPa FE 3802=ε7)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数 86.01=FN K 91.02=FN K 8)计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4,由式（10-12）得 []MPa MPa S K FE FN F 14.3074.150086.0111=⨯==σσ []MPa MPa S K FE FN F 2474.138091.0222=⨯==σσ 9)计算大、小齿轮的[]F SaFa Y Y σ并加以比较[]01355.014.307591.1616.2111=⨯=F Sa Fa Y Y σ[]01584.0247817.1153.2222=⨯=F Sa Fa Y Y σ大齿轮的数值大。
机械设计带式输送机传动装置课程设计
机械设计带式输送机传动装置课程设计
在设计带式输送机的传动装置时，需要遵循一系列的原则和规范，以确保设备能够高效、安全和可靠地运行。
下面是一些在设计带式输送机传动装置时需要注意的关键因素：
选择合适的传动装置是至关重要的。
带式输送机通常使用电机作为其动力源，电机通过减速器与滚筒相连，驱动输送带运转。
此外，也可以选择使用液力耦合器、调速型液力耦合器或软启动器等其他传动方式，以适应不同的工况和需求。
在设计时需要考虑到传动装置的功率和速度。
带式输送机的传动装置需要能够提供足够的功率，以克服各种阻力，如物料阻力、输送带与滚筒之间的摩擦阻力等。
同时，也需要考虑到输送带的速度对传动装置的影响，以确保设备在各种速度下都能稳定运行。
安全性和可靠性也是需要考虑的重要因素。
传动装置必须具有足够的安全系数和可靠性，以防止设备在运行过程中出现故障或损坏。
此外，为了确保设备的安全性，还需要采取一系列的安全措施，如设置防护罩、急停装置等。
在设计时还需要考虑到设备的维护和保养。
良好的维护和保养可以延长设备的使用寿命，提高设备的可靠性。
因此，在设计中需要考虑到设备的维修方便性，如采用模块化设计、标准化接口等，使得设备的维修和保养变得更为简便快捷。
设计带式输送机传动装置需要综合考虑多个因素，包括传动方式、功率和速度、安全性和可靠性、维护和保养等。
只有在充分考虑这些因素的基础上，才能设计出高效、安全、可靠的带式输送机传动装置。
[3]带式输送机传动装置设计-1
![[3]带式输送机传动装置设计-1](https://img.taocdn.com/s3/m/283d122bc4da50e2524de518964bcf84b9d52df1.png)
带式输送机传动装置设计带式输送机是一种连续输送物料的设备，其工作原理是：由电动机提供动力，经减速器减速后驱动滚筒旋转，使带式输送机在滚筒上输送物料，同时，在滚筒与托辊之间的皮带上输送物料。
带式输送机广泛应用于矿山、冶金、电力、煤炭、化工等部门，是一种长距离连续运输设备。
带式输送机在煤矿中使用最多，也是煤矿生产中的重要设备之一。
它可与采煤工作面的运输系统相结合，组成连续输送带式输送机系统，完成物料的提升和输送任务。
带式输送机输送物料的方式有两种：一种是沿机身长度方向上进行纵向输送，另一种是在机身长度方向上进行横向输送。
两种输送方式对输送带的强度、刚度、弯曲强度和抗扭转强度都有不同的要求。
当输送机采用纵向输送时，所选用的输送带要满足承载能力大、强度高和允许横向位移大等要求。
带式输送机传动装置主要由驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置组成。
在传动装置中驱动装置又分为软启动和硬启动两种：软启动是指传动系统在启动初期（软启动）时，由电动机带动滚筒作一定的转速运转，使传动系统获得一个比较大的起动转矩；主要内容及完成情况本课题涉及一种带式输送机传动装置，包括驱动装置、中间传动装置、制动装置和卸载装置，其中驱动装置包括电动机和减速器；中间传动装置包括滚筒、托辊和导向槽；制动装置包括制动机构和卸载器；卸载装置包括托辊、导向槽和卸载器。
该设计结构简单，易于实现，能够满足煤矿井下带式输送机的运行要求，适用于煤矿井下带式输送机的传动系统设计。
1、通过查阅有关技术资料，确定本课题所研究的主要内容为：设计带式输送机传动装置的设计；传动机构的设计；以及电气控制系统的设计。
2、根据带式输送机传动系统中所采用的机械传动原理、机械传动方式以及各种不同类型传动结构方式，确定带式输送机传动系统所采用的机械部件或电子部件的功能。
包括：（1）确定输送带在机槽中运动时所受摩擦阻力及摩擦力，以及在机槽中运行时所受拉力，并确定其作用力方向；（2）确定驱动电机及减速器的型号、功率和参数，确定其技术性能和技术指标；（3）确定托辊、滚筒及其导向槽的结构型式和尺寸；（4）根据所选机械部件或电子部件与输送机系统的连接方式，确定其连接方式；（5）根据输送机系统所需供电功率和总效率要求，选择合适的供电电源及供电方式；3、根据所研究机械部件或电子部件的功能和技术指标，确定各机械部件或电子部件之间相互位置关系，并进行三维实体建模。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计
设计带式输送机传动装置时，需要考虑以下几个要素：
1. 传动方式：常用的传动方式有皮带传动、链条传动和齿
轮传动等。
选择合适的传动方式要考虑输送机的运行条件、负荷情况和传动效率等。
2. 传动比：传动比是指输入轴和输出轴的转速比。
根据输
送机的要求和设计参数，确定合适的传动比，以满足输送
机的速度和功率需求。
3. 功率计算：根据输送机的负荷和工作条件，计算所需的
传动功率。
考虑到传动装置的效率损失，应适当增加传动
功率。
4. 选用传动件：根据设计参数和工作要求，选用合适的传
动件，包括齿轮、皮带、链条以及轴承等。
根据实际情况，考虑材料的强度和耐磨性等因素。
5. 结构设计：根据输送机的布置和安装空间，设计传动装
置的整体结构，并确定传动装置与其他部件的连接方式和
安装方式。
设计带式输送机传动装置需要综合考虑不同因素的影响，
确保传动装置能够稳定可靠地工作，并满足输送机的运行
要求。
此外，设计过程中应充分考虑安全性和维修性，以
确保设备的使用寿命和可维护性。
带式输送机驱动装置设计
带式输送机驱动装置设计1概述1.1带式输送机在我们认知的世界的发展当我们在新的世界中慢慢地发展，我们也逐步的用到了不同工业种类的输送机。
并且我国的输送机也有了很大的发展。
在中国这个大的市场里，我们经过不断的发展和改进并且会在五年后成为50%的输出国。
我国努力的提高自身的工业水平提升自己的经发展，减少对外进口的需求就要怒的发展自己的输送产业。
用我们国家自己制造的产品替代外国的产品来提供自己的需求。
在引进外国的技术水平上，增加自己的创新概念。
来提高产品的性能和质量来的到过任何自己国家的认可以及需要。
当然在发展过程中我们要得到认可必须要有着跟国际水平标准的比较在公共发展中要与国际赛跑。
在竞争中取得成果。
在各种输送机械中，输送带切实不可替代的。
也就是必需品。
所以中国国内制造的输送带要根据自己的国情来判断。
减少对外进口。
促进国内的需求加深国内的生产力以及对传统输送带的改造。
加深对国外的影响。
用自己的技术来供应自己，以至于影响国外。
提高自己本国在国外的地位。
所以我们自己设计制造输送带也要满足各方面的考验和要求。
自动装箱机能将产品按照一定顺序排列，装入和打开箱中的产品并完成封口等的装箱设备。
产品在这个过程中是自动完成的。
装箱机能完成这个过程中所需要的所以工作他的组成是成箱装置，充填装置，整列装置，充填装置等。
它是采用PIC的系统控制原理，PLC的主要作用是把各种开关按照一定顺序执行起来。
在设计装箱机时安装许多的报警装置，只要机械在工作过程中发生了和程序设计不相同的地方或者，机械本身发生了故障，机械就会报警并停止工作，这种技术在很多方面都起到运用，提高了生产率，每次报警在机器的显示屏中都会告诉人门什么部位发生事故还有，这样提高了人对机械的管理，这种技术是自动化规模不可缺少的，是自动化包装机必须需要的设备。
减速器设计1 选择电动机电动机在生活中可以见到，在工厂里的原动机也就是电动机也是熟知的。
他的特点很明显，结构很简单并且在工作室也具有可靠的稳定性。
带式输送机传动装置设计说明书
带式输送机传动装置设计说明书绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传带式输送机动装置等组成。
它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门，是因为它具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
带式输送机还应用于建材、电力、轻工、粮食、港口、船舶等部门。
本说明书主要内容是进行带式输送机传动系统的设计，采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。
在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》《公差与互换性》、《理论力学》等多门课程知识，并运用AutoCAD软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节，也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对标准机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
（3）另外，培养了我们查阅和使用手册、图册及其他相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
（4）加强了我们对办公软件Office中Word及绘图软件AutoCAD功能的认识和运用。
第1章传动方案的分析与拟定1.1机器工作条件及参数1.1.1机器工作条件（1）载荷性质单向运输，载荷较平稳；（2）工作环境室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C；（3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96；（4）使用寿命 8年，每年350天，每天16小时；（5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V；（6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修；（7）生产条件中型机械厂，批量生产。
带式输送机传动装置设计——课程设计说明书 精品
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：带式输送机传动装置设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化095 青岛理工大学琴岛学院教务处《机械设计基础课程设计》评阅书题目带式输送机传动装置设计学生姓名学号指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日摘要机械设计综合课程设计是重要的综合性和实践性的教学环节，在机械工程学科中占有重要地位，它是理论应用于实际的重要实践环节。
本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力，将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练，使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。
此外，它还培养了我们机械系统创新设计的能力，增强了机械构思设计和创新设计。
本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。
减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置，应用非常广泛。
本课程设计高度采用现代化的设计手段，使用AutoCAD环境下运行的计算机辅助设计平台，进行传动设计、圆柱齿轮传动设计、轴的结构设计、轴承的选择、轴承端盖设计、轴系零件紧固件设计、减速器基本附件以及基本连接件的设计等，使得设计高度地自动化，将现代计算机技术与我们传统的机械设计理论及实际相联系，提高了设计效率。
借此机会，对本次课程设计的各位指导老师以及参与校对、帮助的同学表示衷心的感谢。
目录摘要................................................................................................................ I II 1设计任务 (3)1.1 课程设计的目的 (3)1.2 课程设计要求 (3)1.3 课程设计的数据 (3)2 传动系统方案的拟定 (4)2.1方案简图和简要说明 (4)2.2电动机选择 (4)2.3传动比分配 (5)2.4传动系统的运动和动力参数的计算 (6)3传动零件的设计计算 (7)3.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算 (7)3.2轴的设计计算（初估轴颈、结构设计和强度校核） (9)3.3滚动轴承选择和寿命计算 (14)3.4键连接选择和校核 (16)3.5联轴器的选择和计算 (17)3.6润滑和密封形式的选择 (17)4 箱体及附件的结构设计和选择 (18)总结 (20)参考文献 (21)1设计任务1.1 课程设计的目的该课程设计是继《机械设计》课程后的一个重要实践环节，其主要目的是：（1）综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树立正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析问题和解决问题的能力。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计（1）输送皮带输送工件或物料。
输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。
上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。
（2）驱动辊提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
（3）从动辊无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。
与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。
（4）托板或托辊支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。
对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。
由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。
除此之外，完整的皮带输送系统还包括：（5）定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（6）张紧机构由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（7）机架皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。
按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（8）电机驱动系统驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。
也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。
如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
三、主要技术规格1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。
设计带式输送机传动装置课程设计
设计带式输送机传动装置课程设计一、引言带式输送机是一种重要的输送设备，广泛应用于矿山、港口、化工等领域。
传动装置是带式输送机的关键组成部分，对其传动效率和运行稳定性起着重要作用。
因此，设计一个高效、稳定的带式输送机传动装置具有重要的意义。
本课程设计将结合带式输送机传动装置的工作原理和设计要求，通过理论计算、仿真模拟和实际制作，研究和设计一种适用于特定工况的带式输送机传动装置。
二、带式输送机传动装置的工作原理带式输送机传动装置通常由电动机、减速器、联轴器、驱动辊和托辊等组成。
其工作原理如下：1.电动机：通过电能转换为机械能，提供动力驱动传动装置工作。
2.减速器：将电动机的高速旋转转换为带式输送机所需的低速高扭矩输出。
3.联轴器：将电动机和减速器连接，实现二者之间的传递动力和转矩。
4.驱动辊和托辊：由传动装置驱动，带动输送带运动，实现物料的输送。
三、带式输送机传动装置的设计要求为了确保带式输送机传动装置在工作过程中能够稳定、高效地运行，以下是其设计要求：1.高效性：传动装置应具有高传动效率，减少能量损失。
2.稳定性：传动装置要能够承受输送机的工作负载，保持运行稳定。
3.可靠性：传动装置的设计应考虑到可靠性，降低故障率和维修成本。
4.维护性：传动装置的设计应便于维护和检修，提高设备的可用性。
5.安全性：传动装置应具备安全保护装置，防止意外事故的发生。
四、带式输送机传动装置的设计步骤为了满足上述设计要求，带式输送机传动装置的设计步骤如下：1. 确定工况参数根据实际工况要求，确定带式输送机的输送能力、输送长度、传动功率和输送速度等参数。
2. 计算传动比和电机功率根据带式输送机的输送能力和输送速度等参数，计算所需的传动比和电机功率。
3. 选型减速器和电机根据传动比和电机功率，选型合适的减速器和电机，确保其能够适应带式输送机的工作要求。
4. 设计联轴器和传动轴根据减速器和电机的轴径及轴向间隔等参数，设计联轴器和传动轴，保证其传递动力和转矩的稳定性。
带式输送机传动装置设计说明书
带式输送机传动装置设计说明书带式输送机是一种常见的物料输送设备，通常由输送带、输送轮、传动装置等组成。
传动装置是带式输送机的关键部分，其设计合理与否直接影响到输送机的运行效果和使用寿命。
本文将从传动装置的选型、布置和零部件设计等方面，对带式输送机传动装置的设计进行详细说明。
1.选型：带式输送机传动装置的选型主要考虑输入功率、输出转矩、转速比等因素。
根据实际需求，可选择采用电动机驱动或液力耦合器弹性联轴器驱动。
电动机驱动通常适用于小型输送机，具有结构简单、维护方便等优点；而液力耦合器驱动适用于大型输送机，具有启动平稳、传动平稳等特点。
2.布置：带式输送机传动装置的布置应考虑输送机的整体工作环境和安全要求。
通常传动装置可布置在输送机的下部或旁边，以保证传动装置的可靠性和操作便利性。
同时，传动装置与输送轮之间应设置足够的间隙，以便进行维护和调整。
3.零部件设计：传动装置的零部件设计主要包括电动机、液力耦合器、传动轮、轴承等。
在选择电动机时，应根据输送机的工作负载和转速需求选取合适的功率和转速，同时注意电动机的绝缘等级和防护等级的要求。
对于液力耦合器，应考虑其启动时的传递转矩和传动效率，并选择合适的型号和参数。
传动轮的设计应满足输送机的承载能力和工作寿命要求，同时保证其与输送带的配合良好，避免带式滑移或磨损过快。
轴承的选择应注意承受轴向负载和径向负载的能力，同时考虑其使用寿命和维护方便度。
带式输送机传动装置的设计需满足以下要求：-功能稳定可靠：传动装置应具有启动平稳、传动平稳的特点，以确保输送机的正常工作。
-效率高节能：传动装置的传动效率应高，以减少能源消耗和生产成本。
-体积小重量轻：传动装置的体积和重量应尽量小，以节省空间和减轻输送机的自重。
-维护方便：传动装置的设计应考虑维护和保养的简便性，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
总之，带式输送机传动装置的设计应根据实际需求选择合适的型号和参数，合理布置传动装置的位置，同时对各零部件进行详细的设计和选择。
带式输送机传动系统的设计
带式输送机传动系统的设计引言带式输送机是一种广泛应用于工矿企业的物料搬运设备，传动系统是带式输送机的核心部件之一。
本文将介绍带式输送机传动系统的设计要点和相关技术原理。
1. 带式输送机传动系统的作用带式输送机传动系统主要用于传动带式输送机的运动，将物料从一个地点输送到另一个地点。
传动系统的设计需要考虑输送机的运行速度、工作负载、传动效率等因素。
2. 传动系统的组成部分带式输送机传动系统主要由电动机、减速器、传动轴、带轮和输送带等组成。
下面将对每个组成部分进行详细介绍。
2.1 电动机电动机是传动系统的动力来源，通过电能转换为机械能，驱动输送带运动。
选择合适的电动机需要考虑输送机的工作负载、运行速度和电能消耗等因素。
2.2 减速器减速器用于降低电动机的转速，并同时增加扭矩。
减速器的设计需要考虑输送机的工作负载和所需的输出转矩。
2.3 传动轴与带轮传动轴和带轮是将电动机的运动传递到输送带上的重要组成部分。
传动轴需要具备足够的强度和刚性，能够承受输送带的张力；带轮需要具备良好的耐磨性和精准的传动性能。
2.4 输送带输送带是带式输送机的核心部件，负责将物料从起点输送到终点。
输送带的选用需要考虑物料的性质、输送距离和工作环境等因素。
3. 传动系统的设计要点在设计带式输送机传动系统时，需要考虑以下要点：3.1 动力匹配选择适当的电动机和减速器，保证输送机能够承载所需的工作负载并具备适当的运行速度。
3.2 大小和布局根据输送机的工作环境和安装要求，合理确定传动轴、带轮和输送带的尺寸和布局。
3.3 传动效率追求高传动效率是传动系统设计的重要目标之一。
通过合理选择传动轴和带轮的直径比，可以提高传动效率。
3.4 强度和刚性传动轴和带轮需要具备足够的强度和刚性，以确保输送带的正常运行和寿命。
3.5 磨损和维护选择耐磨性良好的带轮和输送带，减少磨损和维护工作。
4. 传动系统的计算与优化为了确保传动系统的可靠性和高效性，需要进行一系列的计算和优化。
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
带式输送机机械设计课程设计(带式输送机)
机械设计工程学课程设计说明书题目：带式输送机传动设计（L10）学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：机电工程学院2010年3月日机电工程学院课程设计任务书专业机械设计制造及其自动化课程设计名称机械设计工程学课程设计一、设计题目：带式运输机传动装置（减速器）设计（直齿、斜齿、同侧、两侧、卧式、立式）二、设计数据与要求如图1所示。
胶带运输机由电动机通过减速器减速后，再通过链条传动（传动比1：2，传动效率0.88），连续单向运转输送谷物类散粒物料，工作载荷较平稳，设计寿命10年，每天工作8小时，每年300个工作日，运输带速允许误差为±5%。
已知条件如表1所示。
图1 带式输送机传动方案图表1 带式输送机设计条件三、设计内容及任务1、传动装置原理方案设计对比分析各种传动方案，确定本次设计的方案；选择并计算电动机；确定各级传动比；计算其他相关运动参数；绘制包括电动机、联轴器、减速器、链传动和胶带主卷筒部分的传动原理方案图。
2、减速器结构方案设计结构设计与计算（包括健、轴承、齿轮、轴、密封等装置），绘制出总装配图1张（1号图纸）。
3、绘制出箱体、齿轮、轴等主要零件工作图２～３张（3、4号图纸）。
4、设计计算说明书1份。
要求用计算机绘制图纸，计算机打印说明书。
四、计划与时间安排2009.6.8: 布置课程设计任务；2009.6.9~2009.6.12: 总体方案设计、运动及结构参数设计计算；2009.6.13~2009.6.22：绘制装配图、零件图；2009.6.22~2009.6.27：撰写设计说明书。
班级学号学生姓名日期指导教师日期2009.6.8目录一、前言 (2)二、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动装置传动比及各级传动比分配 (3)2.3、计算传动装置的运动和动力参数 (3)三、结构设计 (5)3.1、齿轮设计计算 (5)3.2、轴的设计计算 (8)3.3、轴承和键的选择 (11)四、附件设计 (13)4.1、轴及轴承的润滑 (13)4.2、箱体的设计和密封 (13)五、参考文献 (14)六、设计小结 (15)一、前言为便于整台机器的设计、制造、装配、运输和维修等，常将其中的减速传动部分设计和制造成独立部件的闭式传动装置，称为减速器。
带式输送机传动装置设计机械设计课程设计说明书
目录引言 (5)1、设计题目、 (3)1.1带式传动机构的工作原理 (3)1.2工作情况 (4)1.3设计数据 (4)1.4传动方案 (4)1.5课程设计内容 (5)2、总体传动方案的选择与分析 (5)2.1传动方案的选择 (5)2.2传动方案的分析 (6)3、电机的选择 (6)3.1电动机功率的确定 (6)3.2确定电动机的转速 (7)4.传动装置运动及动力参数计算 (8)4.1各轴的转速计算 (8)4.2各轴的输入功率 (9)4.3各轴输入转矩 (9)5. 齿轮传动的设计及其参数计算 (10)5.1圆锥齿轮 (10)5.1.0选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (10)5.1.1按齿面接触疲劳强度设计 (10)5.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (12)5.1.3几何尺寸计算 (14)5.1.4结构设计及绘制零件图 (14)5.1.5主要设计结论 (14)5.2斜齿轮 (15)5.2.0选精度等级、材料及齿数 (15)5.2.1按齿面接触强度设计 (15)5.2.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (17)5.2.3几何尺寸计算 (19)5.2.4圆整中心距后的强度校验 (20)5.2.5主要设计结论 (23)5.3齿轮的润滑 (23)6. 轴的设计计算及校核 (23)6.1输入轴的计算校核 (23)6.1.0求输入轴上的功率P、转速、和转矩 (23)6.1.1求作用在齿轮上的力 (23)6.2中间轴的输入与校核 (28)P、转速3n和转矩3T (28)6.2.0 、求中间轴上的功率36.2.1、求作用在齿轮上的力 (28)6.2.3、初步确定轴的最小直径 (30)6.2.4、轴的结构设计 (30)6.3输出轴的计算及校核 (33)6.3.0求输出轴上的功率P4、转矩T4、转速n4 (33)6.3.1、求作用在齿轮上的力 (33)6.3.2初步确定轴的最小直径 (33)6.3.3轴的结构设计 (34)6.3.4轴上载荷计算 (35)6.3.5按弯扭合成应力校核轴的强度 (36)6.3.6精确校核轴的疲劳强度 (36)7、键联接的选择及校核计算 (39)7.1输入轴键计算 (39)7.1.0校核带轮处的键连接 (39)7.1.1校核圆锥齿轮处的键连接 (40)7.2中间轴键计算 (40)7.2.0校核圆锥齿轮处的键连接 (40)7.3输出轴键计算 (40)7.2.0校核圆柱齿轮处的键连接 (40)8. 箱体的设计计算 (41)9. 螺栓的标准件的选择 (43)9.1螺栓、螺母、螺钉的选择 (43)9.2销，垫圈垫片的选择 (43)10.减速器结构与润滑的概要说明 (43)10.1 减速器的润滑与密封 (43)11、主要功能部件的三维设计模型 (46)11.1圆锥齿轮 (46)11.2斜齿轮 (47)11.3输入轴 (48)11.4中间轴 (48)11.5输出轴 (48)11、设计小结 (49)参考文献 (50)引言本文主要内容是进行二级锥齿轮减速器的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运“CATIA”、“CAXA”软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
毕业设计(论文)带式输送机传动装置设计
设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置设计。
2、设计目的：设计带式输送机传动装置。
3、设备概述及技术数据本设计用到一个电动机、减速器、卷筒、皮带等设备。
技术数据见表一。
带式输送机传动装置其他动力参数主要有传动装置总效率η及组成传动机构各运动幅的效率；传动系统需要的输入功率P d(原动机需要的输入功率kw)及各轴功率（kw）；工作机（卷筒）转速n w（r/min）及各轴转速；总传动比i及各轴传动比；各轴转矩；原动机轴的输入功率P(kw)，转速n(r/min) ，转矩T（N·m）；电动机额定功率Ped（kw）。
4、设计要求要求带市输送机连续单向传动，载荷变动不大，空载起动，输送带速度允许误差±5%，室内工作，有粉尘；两班制工作（每班按8h计算），使用期限10年，大修期3年；在中小型机械厂小批量生产。
摘要该论文完成带式输送机传动装置的设计，主要包括以下内容：介绍主要装置的性能、规格、型号及技术数据；说明了设计原理并进行了方案选择，绘出了相关图形和表格；对各种方案进行了分析和比较并介绍了所用方案的特点；应用原始数据以及相关公式对各种方案进行了计算，并根据计算结果确定应选用什麽样的元器件或零部件；进行结构设计和方案校核；对实验中所得到的资料进行归纳、分析和判断，提出自己的结论和见解。
本论文主要得出以下结论：电动机应选择额定功率Ped=7.5kw,满载转速nd=1440r/min的Y132M-4型三相异步电动机。
电动机的功率、效率和转速等的计算见本论文计算部分。
根据对减速器中各齿轮的结构设计及尺寸等参数的计算以及对传动比、各轴转速、各轴功率、各轴转矩的计算得出应选择方案五。
关键词：传动设计传动比电动机齿轮减速器正文1、引言皮带输送机简介皮带输送机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
输送带的材质有：橡胶、橡塑、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
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1 引言1．1 国内外带式输送机的发展状况输送机是在一定线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。
输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。
17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。
1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，美国出现了螺旋输送机；1905年，瑞士出现了钢带式输送机；1906年，英国和德国出现了惯性输送机[1]。
20世纪80年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。
输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目—“大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目—“高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。
但与国外相比（如表1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。
表1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标[2]目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。
1．2 带式输送机发展的技术前瞻带式输送机大型化与高可靠性要求，对设计者和制造商提出了更高的要求，只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制造出高性能、高可靠性的大型带式输送机。
其关键技术为[2]：1．动态分析技术就是建立带式输送机输送带在启动和停机过程中的动力学方程，求解带式输送机上不同点随时间推移所发生的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。
2．可控启动技术大型带式输送机的启动，一定要有一个足够的启动时间，使启动加速度保持在允许范围内，运距越长、带速越高、输送量越大，启动时间就越长。
因而必须对启动时间加以控制，可控启动时输送带张力波动极小，启动平稳。
3．下运制动技术包括三个技术关键，分别是制动能量大、制动平稳性要求高、在事故停电时要求系统迅速而安全地制动。
4.中间驱动技术随着我国高产高效矿井的出现，煤矿井下用带式输送机已向大型化方向发展，但由于受到输送带强度与驱动装置的限制，井下使用的带式输送机单机长度还不允许无限制地加长。
中间驱动就是把驱动功率的一部分放在输送机的中间段，使驱动功率分散开来，这样可以降低输送带的最大张力，降低输送带的强度，提高输送机的输送能力，降低征集成本。
5.高速托辊技术托辊使带式输送机的主要部件，量大面广，在顺槽中使用的托辊一般采完一个工作面后，托辊损坏数量很大，经济损失相当严重。
另外托辊的旋转阻力及输送机运行阻力大，功率消耗很大，因此提高托辊质量对降低能耗、节省费用、增加运行可靠性具有重大意义。
6.电控与监测自动化技术国外大型带式输送机都已采用高档PLC可编程控制器，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术以及数据采集等完整的自动监控系统。
这样可以实现输送机可控启（制）动、中间驱动、功率平衡、带速同步、自动张紧与机尾自移以及各种保护装置、通信与信号联络等综合功能的要求。
1.3 带式输送机概述1.3.1 带式输送机的优缺点带式输送机的优点是输送物料种类广泛，运输能力大，输送路线的适应性强，灵活的装卸料，可靠性强、安全性高、费用低，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/3～1/5。
因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小，物料破碎性小。
由于结构简单，既节省设备，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。
带式输送机的缺点是输送带成本高且易损坏，故与其他输送设备相比，初期投资高，且不适于运送有棱角的物料。
1.3.2 带式输送机的工作原理带式输送机的机构示意图如下所示，图2-1 带式输送机工作原理图1.驱动滚筒；2.清扫装置；3.托辊4.输送机5.机尾换向滚筒6.拉紧装置输送带绕经驱动滚筒1和机尾换向滚筒5形成无极闭合带。
上下两股输送带是由安装在机架上的托辊3支承着。
拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。
工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。
货载装载输送带上并与其一起运行。
带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。
利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
1.3.3 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分为两大类；一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运送物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点，其分类图如下[4]：TDII型固定式带式输送机GD80轻型带式输送机普通型 DX型钢绳芯带式输送机U型带式输送机带式输送机管形带式输送机气垫型输送机特种结构波状挡边带式输送机钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机及其它类型。
图1-1 带式输送机的分类1．4 驱动装置形式驱动装置实际上是一种能量转换装置, 根据能量可能进行的转换方式, 带式输送机的驱动可以有下面的几种途径:a) 电能→机械能: 电动机通过电力电子技术直接驱动。
其主要形式为: 直流电动机调速方式、交流电动机软启动方式、交流电动机变频调速方式、差动变频无级调速。
b) 电能→液体动能→流体摩擦→机械能: 液粘离合器驱动。
c) 电能→液体动能→机械能: 液力耦合器驱动。
d) 电能→液压能→机械能: 液压马达驱动。
根据设计参数和要求，综合考虑后，采用第一种途径。
驱动装置的作用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运动。
驱动装置是带式输送机的动力传递机构。
一般由电动机、联轴器、制动器、减速器及驱动滚筒组成。
电动机：带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。
在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。
使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。
联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱梢联轴器、棒梢联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。
减速器：带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在地面驱动；而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。
因此，用于采区巷道是，常采用圆锥-圆柱齿轮减速器。
驱动滚筒：驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。
据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。
所以提高牵引力必须人这两方面入手。
根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。
2 运动方案的拟定驱动装置是带式输送机的原动力部分，由电动机、减速器以及高（低）速联轴器、制动器和逆止器等组成。
其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种[5]。
其三种组合方式如下表所示：表2-1 驱动装置的组成分离式驱动装置有两种，在这两种分离式装置中，应优先选择Y-ZLY驱动装置；而Y-DBY适用于要求布置特别紧凑的地方。
半组合式驱动装置是只将减速齿轮副置于滚筒内部，电动机伸出在滚筒外面的驱动装置。
它解决了电动滚筒散热条件差的问题。
因而作业率可不受太大的限制。
组合式驱动装置是将电动机和减速器齿轮副装入滚筒内部与传动滚筒组合在一起的驱动装置。
驱动装置不占空间，适用于短距离及较小功率的带式输送机上。
但电动机在滚筒内部，散热条件差，因而电动滚筒不适合长期连续运转，也不适合在环境温度不大40C的场合使用[6]。
传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
综合考虑本题设计采用的为第一种分离式传动方案。
其结构图如下:制动器图2-1 分离式驱动装置的结构图3 电动机的设计3．1 带式输送机驱动装置设计的原始数据1. 驱动装置技术性能：(1) 运输物料: 原煤(2) 胶带速度: 2.5m/s(3) 传动滚筒转速: 59.7r/min(4) 物料堆积密度：ρ'= 800kg/m3(5) 传动滚筒轴功率: 62.5kW(6) 带式输送机倾角：α=100(7) 输送带拉力 25KN（8）设计运输生产率 Q=1500t/h2. 使用情况：每天工作8小时，每年300天，5年。
3.2 选择电动机的类型按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
它具有高效、节能、振动小、噪声小和运行安全可靠的特点，安装尺寸和功率等级符合国际标准。
3.3选择电动机的容量表3—1工作所需的功率： w d P P η= （1） 1000w wFv P η= （2）由上式（1），（2）可知: 1000d w Fv P ηη= 式中d P ——电动机的工作功率kw ；w P ——工作机所需功率(指输入工作轴的功率)，kw ；w η——工作机的效率；F ——输送带主轴牵引力N ；v ——输送带运行速度 m/s ；η——电动机至工作机之间传动装置的总效率。
2421234ηηηηη=式中1η、2η、3η、4η、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。
查表3—1得，1η=0.97、2η=0.96、3η=0.98、4η=0.99则： η=0.972×0.96×0.984×0.992=0.817所以: 25 2.5800.960.817d w Fv P kw kw ηη⨯==≈⨯ 根据d P 选取电动机的额定功率ed P 。
查《机械零件设计手册》取电动机的额定功率为ed P =110kw3．4 选择电动机的转速由传动滚筒轴的转速59.7/min w n r =,按二级斜齿圆柱减速器的传动比的合理范围i =8:30,故电动机的转速范围为: d w n i n =⋅=(477.6:1791)r/min 。
配合计算出的容量,可查出有两种适用的电动机型号, 其技术参数比较情况见下表：表3-2 两种适用的电动机型号的参数综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及减速器的传动比，可知方案2比较适合。