化工过程控制复习答案
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第1章自动控制系统基本概念
填空题:
1.自动控制系统主要由测量元件与变送器、控制器、
执行器和被控对象组成。
2.自动控制系统中,将工艺参数需要控制的设备、机
器或生产过程等,称为被控对象。
3.自动控制系统的干扰作用是指除操纵变量外,作用
于被控对象并引起被控变量变化的一切因素。4.自动控制系统中的操纵变量是指受执行器控制,用
以克服干扰的影响,使被控变量保持给定值的物料流量或能量。
5.自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
6.仪表符号除了图形外,圆圈之中还有一串由字母和
数字组成的代号,称为仪表位号。
7.自动控制系统的动态是指被控变量随时间变化的不
平衡状态。
8.自动控制系统的静态是指被控变量不随时间变化的
平衡状态。
9.在分析和设计控制系统时,最常选用的干扰形式是
阶跃干扰。
10.一般来说,自动控制系统在阶跃干扰作用下,希望
得到的过渡过程是衰减振荡过程。
11.衰减振荡过渡过程的衰减比一般取4:1至10:1
范围内为宜。
选择题:
1.下列图形符号中,表示集中仪表盘面安装仪表的是
( C )
A.B.C.
D
2.下列图形符号中,表示就地仪表盘后安装仪表的是
( B )
A.B.C.
D
3.自动控制系统方块图中带有箭头的线条表示
( A )
A.信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个
环节的输出
B.物料从一个设备进入另一个设备
C.能量从一个设备进入另一个设备
D.既表示方框之间的物料流动方向,又表示方框之间的信号流向,两者是一致的
4.自动控制系统可分为定值系统、随动系统和程序系
统,其分类标准是( D )
A.被控变量的名称B.控制器的控制规律
C.控制系统的复杂程度D.给定值的特点
简答题:
1.简述自动控制系统中都采用负反馈控制的原因。答:采用负反馈,是因为当被控变量受到干扰作用后,若使其升高,则反馈信号升高,经过比较,偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使执行器动作,施加控制作用,其作用方向与干扰作用方向相反,致使被控变量下降,这样就达到了控制的目的。
2.附图所示为某列管式蒸汽
加热器控制流程图。试分
别说明图中PI-307、
TRC-303、FRC-305所代
题4图表的意义。
答:PI-307:第3工段第07号压力指示仪表,就地安装;TRC-303:第3工段第03号具有指示、记录功能的温度控制器,集中仪表盘面安装;FRC-305:第3工段第05号具有指示、记录功能的流量控制器,集中仪表盘面安装。
3.在研究控制系统时,为什么常采用阶跃信号作为系
统的输入信号?
答:因为阶跃信号具有突发性,比较危险,且持续时间较长,对被控变量的影响较大。如果一个控制系统能够有效地克服这种扰动的影响,那么对于其他比较缓和的扰动也一定能够很好地克服。另外,阶跃信号的数学表示形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算。
4.自动控制系统衰减振荡过渡过程主要有哪些品质指
标?
答:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。
5.某温度控制系统在阶跃扰动
作用下的过渡过程曲线如附
图所示。已知系统给定值为
题8图
40℃,试问该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(按温度进入±2%新稳态值即视为达到稳定来确定)和振荡周期分别是多少?
解:最大偏差:A=45-40=5℃;余差:C=41-40=1℃;衰减比:n=B/B'=(45-41)/(42-41)=4:1;过渡时间:t s=23min;振荡周期:T=18-5=13min
第2章 被控对象的数学模型
填空题:
1. 对象的通道是指由对象的输入变量至输出变量的信号联系。
2. 对象的干扰通道是指干扰作用至被控变量的信号联系。
3. 对象的控制通道是指操纵变量至被控变量的信号联系。
4. 描述对象特性的三个参数分别是放大系数、时间常数、滞后时间。
5. 时间常数是表示对象受到输入作用后,其输出变化快慢的参数。
6. 对象纯滞后产生的原因是物料的输送或热的传递需要一段时间。
7. 对象容量滞后产生的原因是物料或能量的传递需要通过一定的阻力。
8. 已知某一阶对象的时间常数为5,放大系数为10,则描述该对象特性的微分方程式为
()()()t x t y t t y ⋅=+10d d 5 。
选择题:
1. 被控对象的特性是指( A )
A.被控对象的输入与输出之间的关系B.扰动变量与操纵变量之间的关系
C.操纵变量与被控变量之间的关系D.整个自动控制系统的输入与输出之间的关系
2.控制通道是指( B )
A.操纵变量至扰动变量的信号联系B.操纵变量至被控变量的信号联系
C.扰动变量至被控变量的信号联系D.输入变量至被控变量的信号联系
3.不具有自衡特性的是( C )
A.一阶对象B.二阶对象C.积分对象D.纯滞后一阶对象
4.属于对象的静态特性参数的是( A )
A.放大系数B.时间常数C.纯滞后时间D.容量滞后时间
5.对于控制通道来说,放大系数K大,说明( C )
A.操纵变量对被控变量的影响小B.干扰变量对被控变量的影响小
C.操纵变量对被控变量的影响大D.干扰变量对被控变量的影响大
6.干扰通道的放大系数K小,表明( B )
A.操纵变量对被控变量的影响小B.干扰变