链板线选型设计计算表.doc
板链线设计计算任务书---R系列电机
9
运动方式
连续式
10
板链厚度/强度
mm/t
4+3(框型结构)/ 1吨/米
11
牵引链节距
mm
315
12
板链自重
N
1292000
81.1Kg/m(含链条)
13
板链承载
N
225000
14
输送总载荷
N
1517000
15
最大输送阻力
N
75850
阻力系数:0.05
16
计算牵引力 F
N
75850
17
驱动轴需求力矩
44 校 轴承:驱动端 45 核 轴承:板链链条
U(轴承1) U(轴承2)
13.12 3.41
30
减速电机:功率
kW
7.5
31
减速电机:电机转速
rpm
1400
32 33
电机
减速电机:额定转速 减速电机:减速比
rpm i减
2.9 503
34
减速电机:输出扭矩
Nm
22700
35
减速电机:径向力Fr
N
120000
36
减速电机:使用系数
fb
0.8
37
轴承:驱动端
22228-CC/W33
C0r=995KN
Nm
31250
18
设计运行速度 V
m/min
3.3
19
驱动轴转速
r/min
1.28
n=V/(π*D)
20 设 驱动电机功率[方法1] kW 计
7.51
P=0.03*F*V/1000 F:N V:m/min P=K*FV/(1000*η)
链板线选型设计计算表
1 .确定输送线速比:输送线线速度V=0.5m/min=0.008333333m/s输送链轮齿数n=6节距P=200mm输送链轮节径Φ=0.4m=400mm输送线驱动轴转速n=0.00663482rpm/s=0.398089172rpm/min电机转速=rpm/min减速机速比=1:1500输出轴转速=rpm/min驱动链轮齿数=17链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数=27.04586667(取整)2 .输送机牵引力计算:输送机头尾中心距A=23m链条重量=50kg/m 台面线载荷W=857.1428571kg/m链板重量=115kg/m 链板装置每米重量q=175kg/m其他附件重量=10kg/m 运行阻力系数ω=0.15详见运输机械设计手册(13-驱动力F=40855.14643N3 .电机功率计算:①第一种算法:(运输机械)功率储备系数K= 1.5一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76一般η=(0.76~0.81)电机功率P=0.671959645kWP=(KSv)/(60000η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第2种算法:(通用机械)驱动系数f1= 1.75原动机系数f2=1链板线选型计算(查询减速电机供应商选型手册)9500.633333333安全系数n=2驱动力F=40855.14643N扭矩T=16342.05857N.m功率P=0.6812143kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559kW P1=P2*f1*f2/η校核P≥0.908285733kW f b0.75(电机使用系数)*注:蓝色框为手写,绿色为自动计算结果。
链式输送机选型计算
课程设计字第院(系)材料科学与工程专业材料科学与工程班级姓名济南大学年月日课程设计任务书学院材料科学与工程专业材料科学与工程学生姓名学号课程设计题目: 500t/d粉磨(球磨)生产线设计课程设计内容与要求:一、设计原始数据:选粉机:旋风式选粉机;循环负荷率:150%;回粉输送距离:20.35 M;成品输送设备:FU拉链机;二、设计要求:1、设计计算:球磨机、选粉机、斗式提升机、风机、回磨粗粉输送机、成品输送机选型计算;2、绘制生料粉磨系统的工艺布置图或设备安装图(1#图纸1张)。
设计开始日期2012年12月29日指导老师2013年1月11日目录1 前言-----------------------------------------------21.1 FU链式输送机的简介 ------------------------------------21.2 工作原理-------------------------------------------------21.3 典型可输送物料-------------------------------------------21.4 FU型链式输送机特点------------------------------------21.5 主要部件结构特点---------------------------------------31.6 FU链式输送机工艺布置----------------------------------31.7 FU链式输送机技术参数-----------------------------------42 计算与选型------------------------------------------43 FU拉链机的保养-------------------------------------74 参考资料---------------------------------------------85 课程设计感想---------------------------------------- 9济南大学课程设计说明书用纸本组的设计题目为“500t/d粉磨(球磨)生产线设计”,原料经粉磨、提升、选分、输送,最终到达成品料仓,由于整个生产线涉及的设备较多,为了详细对设备进行介绍,将设计说明书分为几个部分撰写,本人负责FU链式输送机部分说明书的撰写。
链传动计算表格
76.771
量柱测量距MR1 7.95
145.592
上偏差 量柱极限偏差
下偏差
+0.01 0
轮坯公差
孔径dk 齿顶圆直径da
齿宽df
上偏差 H8
下偏差
上偏差 h11
下偏差
上偏差 h14
下偏差
链轮2 0
-0.25 0
-0.25 145.592
0 0 0
4
4.98
工作段圆弧中心
5.09
8
3.96
O2坐标(M,T)
3.81
5
10.40
工作段圆弧半径 Ro2
10.40
和 G
14.71
工作段圆弧中心 角β
16.35
B 1
10.16 1.90
齿顶圆弧中心O3 坐标(W,V)
10.29 0.95
2 4 3
13.24
齿形半角γ/2
15.12
-
13.20
齿顶圆弧半径 RO3
98.09
中心距a最大值
小链轮1
大链轮2
17
齿数Z2
34
2.00
69.12
分度圆直径d2
137.64
按
74.80
齿顶圆直径da2
143.91
G
3.43 61.17
分度圆弦齿高 ha2
齿根圆直径df2
3.43 129.69
B 1 2
6.43
齿沟圆弧半径r2
6.43
4
51.47
齿沟半角α/2
53.24
链条参数
链条型号 节距p 排距Pt 滚子外径d1 内链节内宽b1 销轴直径d2 内链节板高度h2 极限拉伸载荷Q
链传动设计计算及参数表
节距转数中心距链条节数链条速度小链轮22137大链轮ISO链号节距P 滚子直径d 1内节内宽b 1销轴直径d 2套筒孔径d 3链条通道高度h 116A25.415.8815.757.947.9624.3920A31.7519.0518.99.549.5630.48ISO链号齿数节距齿沟圆弧半径r 1(mm)齿沟半角α/2(º)工作段圆弧中心O 2坐标M(mm)工作段圆弧中心O 2坐标T(mm)16A1725.48.029751.4705889.9381930667.9135285820A 1731.759.62262551.47058811.922076699.493244298ISO链号齿数节距分度圆直径(d)齿顶圆直径d a 齿根圆直径d f 分度圆弦齿高h a 16A 1725.4138.23166149.594122.3516553 6.85820A 1731.75172.78957186.9925153.73956918.5725链轮基本参数和主要尺寸链条计算链轮链条参数三圆弧-直线齿槽形状齿数11 1.27592666725.4ISO链号齿数节距齿宽b f1(p ≤12.7)齿宽b f1(p >12.7)齿宽b f2、bf3(p ≤12.7)齿宽b f2、bf3(p >12.7)16A1725.414.647514.962514.332514.647520A 1731.7517.57717.95517.19917.577ISO链号齿数节距轮毂厚度h 轮毂长度l 轮毂直径d h 齿宽b f 16A1725.414.5156547.90164579.0312997720A 1731.7514.86122949.04205679.72245805齿面轮廓尺寸齿面轮廓尺寸见上表传递功率功率(Kw)有效圆周力(N)作用在轴上的力3023512.3230728214.78768内链板高度h 2外或中链板高度h 3排距P t24.1320.8329.2930.1826.0435.76工作段圆弧半径r 2(mm)工作段圆弧中心角β(º)齿顶圆弧中心O 3坐标W(mm)齿顶圆弧中心O 3坐标V(mm)齿形半角γ/2(º)齿顶圆弧半径r 3(mm)工作段直线部分长度bc(mm)20.733714.7058823520.29249667 3.79332504613.235311.649794 1.5014526624.86262514.7058823524.34332881 4.55055680913.235313.985332 1.801175892≤齿侧凸缘直径d g (≤)轴孔直径d k 110.0228137.700350αβγº特殊符号链轮齿总宽bfn 齿侧半径r x齿侧倒角b a齿侧凸缘圆角半径r a排数 n14.962525.4 3.302 1.016117.95531.75 4.1275 1.271d<5050-100100-150>150K 3.2 4.8 6.49.5常数K。
传动链条规格选型表
传动链条规格选型表DINISO 链号ANSI链号节距滚子直径内节内宽销轴直径销轴长度内链板高度链板厚度极限拉伸载荷每米长重P d1 max b1 mind2maxL min Lc maxh2maxTmaxQ min q≈mm inch mm mm mm mm mm mm mm kN kg/m08A-1 40 12.70 1/2" 7.95 7.85 3.96 16.6 17.8 12.00 1.5 14.10 0.62 *04C-1 *25 6.35 1/4" 3.30 3.18 2.31 7.90 8.40 6.00 0.80 3.50 0.15 *06C-1 *35 9.525 3/8" 5.08 4.77 3.58 12.40 13.17 9.00 1.30 7.90 0.33 085-1 41 12.70 1/2" 7.77 6.25 3.58 13.75 15.00 9.91 1.30 6.67 0.41 08A-1 40 12.70 1/2" 7.95 7.85 3.96 16.6 17.8 12.00 1.5 14.10 0.62 10A-1 50 15.875 5/8" 10.16 9.40 5.08 20.70 22.20 15.09 2.03 22.20 1.02 12A-1 60 19.050 3/4" 11.91 12.57 5.94 25.90 27.70 18.00 2.42 31.80 1.50 16A-1 80 25.40 1" 15.88 15.75 7.92 32.7 35.00 24.00 3.25 56.70 2.60 20A-1 100 31.75 5/4" 19.05 18.90 9.53 40.40 44.70 30.00 4.00 88.50 3.91 24A-1 120 38.100 3/2" 22.23 25.22 11.10 50.30 54.30 35.70 4.80 127.00 5.62 28A-1 140 44.450 7/4" 25.40 25.22 12.70 54.40 59.00 41.00 5.60 172.40 7.50 32A-1 160 50.800 2" 28.58 31.55 14.27 64.80 69.60 47.80 6.40 226.80 10.10 36A-1 180 57.150 9/4" 35.71 35.48 17.46 72.80 78.60 53.60 7.20 280.20 13.45 40A-1 200 63.500 5/2" 39.68 37.85 19.85 80.30 87.20 60.00 8.00 353.80 16.15A系列链条参数B系列链条参数DIN ISO 链号节距滚子直径内节内宽销轴直径销轴长度内链板高度链板厚度极限拉伸载荷每米长重Pd1maxb1mind2maxL minLcmaxh2maxt/T max Q min q≈mm inch mm mm mm mm mm mm mm kN kg/m03B-104B-1 6.00 4.00 2.80 1.85 6.80 7.80 5.00 0.60 3.00 0.11 05B-1 8.00 5.00 3.00 2.31 8.20 8.90 7.10 0.80 5.00 0.20 *06B-1 9.525 3/8" 6.35 5.72 3.28 13.15 14.1 8.20 1.30 9.00 0.41 08B-1 12.70 1/2" 8.51 7.75 4.45 16.70 18.20 11.80 1.60 18.00 0.69 10B-1 15.875 5/8" 10.16 9.65 5.08 19.50 20.9 14.70 1.70 22.4 0.93板式链组合形式1. AL板式链系列JIS链号节距链板组合链板高度链板厚度销轴直径销轴长度抗拉强度平均抗拉强度每米重量2. 轻系列板式链LL系列3. 重系列板式链LH(BL)系列。
链板式输送机的设计计算
图3 主梁常见受力图3 计算实例某水电站用350t/350t双小车桥式起重机在1根主梁上作用有4个小车轮压,其中间的2个轮压相等P1=106t,外面2个轮压相等P2=102t,主梁跨度24m,主梁断面垂直惯性矩J=219×105cm4,P1的中间距a=146cm,P1与P2间相距b=300 cm,求跨中挠度y c。
将有关数据代入上述第(5)种情况算式中, (如图7)得y c=(2400)3214×211×219×1011106000sin180(2400-146)2×2400+102000sin180(2400-146-2×300)2×2400=2143cm 分析挠度与跨度之比y c/S=2143/2400=1/ 988<1/700,由于该起重机用在电站其工作级别为A3,所以挠度设计符合要求。
参 考 文 献1 G B6067—1985 起重机械安全规程2 G B/T3811—1983 起重机设计规范作 者:盘 华地 址:广州市白云区黄石西路美居一街4号203房邮 编:510430链板式输送机的设计计算吉林大学机械学院 高秀华 于亚平 黄大巍 摘 要:由于国内链板式输送机的计算公式不规范,计算方法不尽相同,给设计者带来了一定困难,文中提供了链板式输送机整套设计计算方法,为设计提供了可靠的依据。
关键词:链板式输送机;链轮;链条;驱动;张紧Abstract:There exists s ome problems with calculation formulas and methods in chain slat convey or design and this has brought designers s ome difficulty.This paper presents a com plete design calculation method and provides a reliable basis for chain slat convey or design.K eyw ords:chain slat convey or;chain sprocket;chain;drive;take-up 随着国内汽车行业的飞速发展,链板式输送机在汽车领域的应用越来越广泛,但其设计计算仍沿用旧方法。
链传动设计计算
链传动设计
数据
单位
0.55
kW
32
r/min
10
r/min
17
3.00
51.00
21
1
1.5
0.83
kw
1
1.75
0.47
kw
链选型
12A
19.05
mm
11.91
mm
12.57
mm
18.08
mm
22.78
mm
链计算
0.4057
a 初定中心距 0 a 以节距计的初定中心距 0p
p0=p*(1+(2ri-d1)/d)
轴面齿廓
单排:bf1=0.93*b1(p≤12.7) bf1=0.95*b1(p>12.7)
双排、三排:bf1=0.91*b1(p≤12.7) bf1=0.93*b1(p>12.7)
bfn=(m-1)*pt+bf1
rx(公称)=P
适用于链号:081、083、084、085 ,ba=0.06*p 其余链号ba=0.13*p ra=0.04*p
a0p=a0/p Lp=2a0p+(z1+z2)/2+f3/a0p
取成偶数
p L= *Lp/1000
f3=(Lp-Z1)/(Z2-Z1) 见表13-2-5
由表13-2-5查取
a p 当z1≠z2时, c= *[2Lp-(z1+z2)]*f4 a p 当z1=z2时, c= *(Lp-z1)/2
a a a a a = c-Δ c Δ c =(0.002~0.004) c 对中心
mm
91.76
mm
5.14
链传动设计计算及参数表
节距转数中心距链条节数链条速度小链轮22137大链轮ISO链号节距P 滚子直径d 1内节内宽b 1销轴直径d 2套筒孔径d 3链条通道高度h 116A25.415.8815.757.947.9624.3920A31.7519.0518.99.549.5630.48ISO链号齿数节距齿沟圆弧半径r 1(mm)齿沟半角α/2(º)工作段圆弧中心O 2坐标M(mm)工作段圆弧中心O 2坐标T(mm)16A1725.48.029751.4705889.9381930667.9135285820A 1731.759.62262551.47058811.922076699.493244298ISO链号齿数节距分度圆直径(d)齿顶圆直径d a 齿根圆直径d f 分度圆弦齿高h a 16A 1725.4138.23166149.594122.3516553 6.85820A 1731.75172.78957186.9925153.73956918.5725链轮基本参数和主要尺寸链条计算链轮链条参数三圆弧-直线齿槽形状齿数11 1.27592666725.4ISO链号齿数节距齿宽b f1(p ≤12.7)齿宽b f1(p >12.7)齿宽b f2、bf3(p ≤12.7)齿宽b f2、bf3(p >12.7)16A1725.414.647514.962514.332514.647520A 1731.7517.57717.95517.19917.577ISO链号齿数节距轮毂厚度h 轮毂长度l 轮毂直径d h 齿宽b f 16A1725.414.5156547.90164579.0312997720A 1731.7514.86122949.04205679.72245805齿面轮廓尺寸齿面轮廓尺寸见上表传递功率功率(Kw)有效圆周力(N)作用在轴上的力3023512.3230728214.78768内链板高度h 2外或中链板高度h 3排距P t24.1320.8329.2930.1826.0435.76工作段圆弧半径r 2(mm)工作段圆弧中心角β(º)齿顶圆弧中心O 3坐标W(mm)齿顶圆弧中心O 3坐标V(mm)齿形半角γ/2(º)齿顶圆弧半径r 3(mm)工作段直线部分长度bc(mm)20.733714.7058823520.29249667 3.79332504613.235311.649794 1.5014526624.86262514.7058823524.34332881 4.55055680913.235313.985332 1.801175892≤齿侧凸缘直径d g (≤)轴孔直径d k 110.0228137.700350αβγº特殊符号链轮齿总宽bfn 齿侧半径r x齿侧倒角b a齿侧凸缘圆角半径r a排数 n14.962525.4 3.302 1.016117.95531.75 4.1275 1.271d<5050-100100-150>150K 3.2 4.8 6.49.5常数K。
链板线选型设计计算表.doc
链板线选型计算1 确定输送线速. 比:输送线线速度 V= 0.5 m/min = 0.008333333 m/s输送链轮齿数 n= 6 节距P = 200 mm输送链轮节径Φ=0.4 m = 400 mm输送线驱动轴转速0.00663482 rpm/s = 0.398089172 rpm/minn=950 rpm/min电机转速=减速机速比= 1: 1500输出轴转速= 0.633333333 rpm/min驱动链轮齿数= 17 链轮速比1: 1.590933333从动链轮齿数= 27.04586667 ( 取整)2 输送机牵引力. 计算:输送机头尾中心距23 m 链条重量= 50 kg/mA=台面线载荷 W= 857.1428571 kg/m 链板重量= 115 kg/m 链板装置每米重量175 kg/m 其他附件重量= 10 kg/mq=详见运输机械运行阻力系数ω=0.15设计手册 (13-驱动力 F= 40855.14643 N3 电机功率计. 算:①第一种算法:( 运输机械)功率储备系数 K= 1.5 一般K=(1.2~1.5)系统总效率η=0.76 一般η=(0.76~0.81) P=(KSv)/(6000电机功率 P= 0.671959645 kW 0η) 详见运输机械设计手册(13-50)②第 2种算法 :( 通用机械)驱动系数f1= 1.75( 查询减速电机供应商选型手册) 原动机系数f2= 1安全系数 n= 2驱动力 F= 40855.14643 N扭矩 T= 16342.05857 N.m功率 P= 0.6812143 kW P=Tn/9550最终功率P1= 1.568585559 kW P1=P2*f1*f2/ η校核 P≥0.908285733 kWf b 0.75 ( 电机使用系数)蓝色框为手写,绿* 注:色为自动计算结果。
产品管理-链条产品的设计计算及常用材料88页 精品
一.设计输入以及设计任务
当然,作为产品图纸的重要组成参数,各零件的 材质、热处理工艺以及装配要求等也需列入。并且, 为了提高链条的耐磨性能和疲劳强度而提出一些特殊 的工艺要求,如套筒定向装配、滚子和链板的抛丸处 理等以及因链条商品化而提出的一些链条外观质量, 如打印标记、防蚀处理甚至铆接方法等也可纳入设计 范围。
一.设计输入以及设计任务
代号 JB/T JB/T JB/T
JB/T JB/T SY/T JB/T JB/T JB/T JB/T
行业标准号 标准序号 符号
10348 – 10539 – 6367 – 9016.1~
2– 8546 – 5595 – 6368 – 8545 – 10969 – 10970 –
链长精度要求:在测量载荷作用下,测量18节的链长为914.4+1.14
0
在已知上述主要参数及尺寸的情况下,确定设计计算的主要任务
二.尺寸设计
由于链条零件是大批量生产,假定生产时稳定的话, 则零件质量的波动是随机误差决定的,并且符合正态分 布规律,因此尺寸环的计算可按下列步骤进行:
式中 ——封闭环尺寸的均值 ——增环尺寸的均值 ——减环尺寸的均值
ISO 4348 – 1983 输送用平顶链和链轮
ISO 1275 – 2006 传动及输送用双节距精密滚子链和链轮
ISO 4347 – 2004 板式链,连接环和槽轮尺寸,测量力和抗拉强度
ISO 1977 – 2000 输送链,附件和链轮.
ISO 13203 – 2005 链条.链轮,术语
一.设计输入以及设计任务
年份号 2002 2005 1992
1999 1997 2010 2010 2010 2010 2010
板式输送链设计计算-公式
单 位
mm mm
kg mm mm
603.28 30 210.98 9.02 674.28 678.28 593.28 37.8
mm mm mm mm mm mm mm
? ?
27.216
表(z=9)
数 值
250 60 72 42 30 22400 9 250 730.95
单 位
mm mm
kg mm mm
b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
t t1/sin(180/z) 22.5 3.141592654 0.392699082 0.382683432 D0-0.2t 0.5d1 t1-e-r 0.04Z*(Q)1/3 28.18919493 D0+0.25d1+6 D0+0.25d1+10 D0-d1
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 称 代 号
t d1 b C B2 Q Z t1 D0 角度 pai 弧度 sin DR r R e (Q)1/3 De Di
片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP 片式套筒平滑滚轮型 链条 IIBK 型式 片式套筒平滑滚轮型 (带轴承)IIBKII 片式套筒凸缘滚轮型 IIBKT 片式套筒型 IIB 片式套筒滚子型 IIBP
b1
0.9C
b1
0.9C1
b1 b2
0.9B2 0.83b1
17 齿顶宽
片式套筒滚 子型 IIBP 片式套筒平 链 滑滚轮型 条 IIBK 型 片式套筒平 式 滑滚轮型 (带轴承) IIBKII 片式套筒凸 缘滚轮型 IIBKT
b2
0.75b1
b2
0.72b1
板链设计计算步骤
板链设计计算步骤
一、计算
二、计算总承载W :
1.载物车总重量(W1):
W1=G1×n (G1——单载物车质量 n——载物车总数)
三、计算链条承受拉力F(KN):
F=(W1+W2+W3)×9.81×0.05/1000 (W1——载物车总重量 W2——承载物总重量
W1——链条总重量 9.81——1Kg=9.81N 0.05——Fe—Fe的摩擦系数)
0.85——工作效率)
电机功率选取: P=2×P1
六、计算扭矩Tn(N.m):
Tn=F×R (F——链条承受拉力 R——驱动链轮半径 mm)
选取电机减速机输出扭矩Mn : Mn≥Tn
2.承载物总重量(W2):
W2=G2×n (G2——单承载物质量 n——载物车总数)
3.链条总重量(W3):
W3=G3×L0 (G3——链条每米质量 L0——初始线长)
(在一般的计算过程中,W3可忽略不计)
四、确定链条节距、型号
依据链条承受拉力F,对照链条生产厂家样本选型。
天上:抗拉载荷≥2F
地上:抗拉载荷≥5F
五、计算电机功率P:
P1=1.1×F×V/0.85 (1.1——安全系数 F——链条承受拉力 V——小车运行速度 m/s
链条选型计算
396850.3937
N
L=Lp*p/1000
2.794
m
机械Ⅲ表13-2-8
0.25
ac=p(2Lp-z1-z2)*ka
1079.5
mm
0.002*ac
2.159
a=ac-△a
1077.341
mm
29
1000
30 v
链条速度
v=z1n1p/60*1000 0.010583333 m/s
31 Ft
有效圆周力
Ft=1000P/v
14 z1 15 z2 16 p
链轮1齿数 链轮2齿数 链条节距
公式/出处
i=n1/n2 z2=i*z1 机械Ⅲ表13-2-3 Pd=KA*P 机械Ⅲ表13-2-4 机械Ⅲ表13-2-5 Po=Pd/(Kz*Kp) 机械Ⅲ图13-2-2 机械Ⅲ表13-2-6
z2=i*z1 机械Ⅲ图13-2-2
结果
单位
213 213
1 25 25 3 1.4 4.2 1.51 1
r/min r/min
Kw Kw
2.781456954 Kw
19.05
mm
88
mm
25
25
25.4
mm
17 dk
dk≤dkmax=120
90
18 a0 19 选a0
初定中心距
a0min=0.2z1(i+1)p
254
mm
有张紧装置,a0max > 80p
序号 代号
一
1
n1
2
n2
3
i
4
z1
5
z2
6P
7
KA
8
Pd
链板式输送机计算
板式输送机㈠式输送机的分类:板式输送机的结构型式多样.按JB2389-78的规定, 板式输送一般可按下述分类:⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式;⑵按输送机的布置形式可分为水平型(a)、水平-倾斜型(b)、倾斜型(c)、倾斜-水平型(d)、水平-倾斜-水平型(e) 、综合型(f);⑶按牵引构件的结构型式可分为片链式、冲压链式、铸造链式、环链式及模锻可拆链式等;⑷按牵引链的数量可分为单链式和双链式;⑸按底板的结构型式可分为鳞板式(有挡边波浪器, 无挡边波浪器, 有挡边深型等)和平板式(有挡边平型和无挡边平型等);⑹按输送机的运行特征可分为连续性和脉动式;⑺按驱动方式可分为电力机械驱动式及液力驱动式.⑻按链条的运行方式可分为垂直地链和环型地链.㈡主要部件(以垂直地链为例):1-驱动装置 2-头轮装置 3-机架 4-尾轮装置 5-输送板6- 牵引链⑴驱动装置:由于板式输送机的速度低,只靠减速器不易满足大速比的要求,因此,一般均采用综合式,即除减速机外,还需配置如链轮、齿轮、V带等减速设备构成的开式传动机构.在一般情况下, 板式输送机大多采用单一速度.当运输工艺有变速要求时,可在减速装置中安设变速机构或采用变频电机变速.板式输送机多采用单驱动,只有对特别长 (200M以上) 的重载输送机,才采用多点驱动.⑵头轮装置:(单链式图例)输送机的头轮装置由轴、轴承座、牵引链链轮、安全销、驱动链轮等组成.⑶支架:板式输送机的机架有头轮装置支架、尾轮装置支架、中间支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 输送机中间的供滚轮行走用的水平支承轨道,一般每4-6M制成一节.⑷尾轮装置:(单链式图例)输送机的尾轮装置由轴、张紧装置、牵引链链轮等组成.①张紧装置:张紧装置按结构型式可分为普通式张紧装置、螺旋-弹簧式张紧装置、蜗轮蜗杆张紧装置等几种型式. 张紧行程一般有200、320、500和800mm四种.⒈普通式张紧装置:普通式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座等组成.⒉螺旋-弹簧式张紧:螺旋-弹簧式张紧装置由调节丝杆、弹簧、支架、带滑槽轴承座、行程开关等组成.有压缩弹簧张紧装置﹑蜗卷弹簧式张紧装置两种.⒊蜗轮蜗杆式张紧装置:蜗轮蜗杆式张紧装置由调节丝杆、支架、带滑槽轴承座、蜗轮蜗杆等组成.⑸输送板(略)⑹牵引链:①片式链(直板滚子输送链):1.按滚子的结构型式分:(a).S型滚子链、(b).P型滚子链、(c).F型滚子链、(d).B型链条、(e).空心销轴链条2. 按链条附件的结构型式分: K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在链条的一侧或两侧及内外链节上按需要配置.)(b).H型附件3.链条的标准:我国在1987年发布了GB/T8350-1987标准<<输送链、附件和链轮>>,这一标准等效采用相应的国际标准ISO/1977/I、II和III<<输送链、附件和链轮>>.标准规定了实心销轴的12档规格、91种输送链条与空心销轴的4档规格.具体尺寸参数见表1与表2及表3.注:A.链号由字母与数字组成,字母M表示实心销轴,数字表示由千牛顿(KN)计的极限拉伸载荷.B.节距栏中带X号者,仅用于B型和S型链条.4.标准规定输送链的标记方法为:链号-滚子型式-节距×整链链节数-附件型式-标准号如标记为M80-F-100×80 K1 GB8350-1987的链条表示符合GB8350-1987标准, 链号为M80,配置F型滚轮,链条节距为100mm,整链节数为80节,带K1型附件的输送链.②冲压链:④环链:(略)⑤ 模锻易拆链:模锻易拆链的结构简单,而链条的最小拉伸栽荷与每米重量之比得出的比强系数很高.因链条在工作只承受牵引力,而且在垂直平面内有一定的侧弯能力.所以,㈢ ⑴ 设计依据:工件质量: 1580kg ; 工位间距: 6m ; 工位数: 9个生产节拍: 4.3min/台; 输送速度: 0.5-2m/min 牵引链条节距: 200mm ; 设输送机总的工位数为19个,则 输送机展开长度L : L=6000X19=114000mm0L 输送机头、尾中心距L 0≈(114000/200-8) X200/2=56200 设计选L 0=56200mm2、1载荷计算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3Fmax—链条最大(静态)张力(KN)L —两轮间中心距(m) L =56200mmm —输送装置的重量(链条,链板等)(kg/m) m =60.4 kg/mM —每米被输送物料的重量(kg/m)散装物料:M=(1000/60)× W/v =16.7×W/v件装物料:M=被输送物料的重量(kg/件)÷装载间隔(m) M=1580÷6=263.33 (kg/m)f1—链条与导轨间的摩擦系数f1=0.08T1=1.35mL1g/1000=1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1=(56.2-0.4)×60.4×0.08×9.81/1000+0.28=2.95(kN) T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN)3、功率计算:3、1功率:P =1.1×Fmax×V×1/η=1.1×17.5×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW) 3、2扭矩:Tr = Fmax × r =17.5×522.63/2×1/1000 =4573 (N.m)4、电机选型:初选SEW 公司电机功率:2.2KWR147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS减速器输出转数: n 0=2.3转/分 I=619输出扭矩: M N =11600(Nm)5、 输送链选型:链条安全系数:8S f = 8×Fmax=8×17.5=140(kN)初选每根链条的抗拉载荷:Q=160(KN)5、校核减速器输出轴扭矩: )(4413)(1217842.1)2496.09040()2(m N M m N i DP M n ⋅=<⋅=⨯== 因此驱动装置选标准图JAB100-11,电机减速器为 6、拉紧装置拉紧力计算:2343G k W W S S P c cc =++=3k —拉紧装置在滑轮上的阻力系数: 3k =0.4 c G —拉紧轴及拉紧装置和链轮总重:c G )(7352180623740N =⨯+=)(1149973524.043634195N P C =⨯++=∴每个张紧装置最大张力:)(69002.12N P Q c =⨯= (1.2系数是考虑链条受力不均)。
设计计算-动力-材料-公式
m m
6.55 Kw 1.2 0.85 5 m/min 0.08 m/s 67092.24 94825.05 12158.38 106983.43 5349.17 0 52421.88 5919.20 58341.08 N kg 6846.14707 kg
kg N N N
7.89 Kw 1.2 0.85 5 m/min
牵引力计算 1
Gg1 lp n3 Gg Lc/lp Gg1*n3
二
单位长度负荷计算
承载水平投影长度 地板宽 Lc B M450-M630 Q Sx q0 qm q Sm
链条破坏载荷
链许用张力 空载负荷 工件负荷 负载负荷 2
q0+qm (300B+2Lc)g 300B 2Lc (300B+2Lc) 0.05*Sx
板式输送链张力计算
序号 序号
一
名 称 基本参数
代 号
公
式
链板 链条节距 长 宽 基板 厚 重量 长
p
L B δ Gb1 L B δ Gb1 n Gb Gb/m
L*B*δ *7.8/1000000
链板 宽 单位 加强 厚 重量 板
重量
数量
L*B*δ *7.8/1000000 n*Gb1 Gb1+ n*Gb1
16.85
40 200 1256 251200
1.96
mm
2 12 315 72 22680 150 100 15000 37680 3.526848 2 14.972416
mm
47.53 kg/m 196.10
8000.00 6.00 10.33 82666.67
kg m kg
62 1.6
链板式输送机计算
㈢ 板式输送机的设计计算 ( 以武汉中誉终检板链为例 )
⑴ 设计依据:
工件质量:
1580kg ;
工位间距:
6m ;
工位数:
9
个
生产节拍:
4.3min/
台;
输送速度:
0.5-2m/min
牵引链条节距: 200mm ;
设输送机总的工位数为 19 个,则
输送机展开长度 L:
L= 600 19=114000mm
⑸ 输送板 ( 略)
⑹ 牵引链 :
① 片式链 ( 直板滚子输送链 ):
1. 按滚子的结构型式分 : (a).S 型滚子链、 (b).P 型滚子链、 (c).F 型滚子链、 (d).B 型链条、 (e). 空心 销轴链条
2
h
4
2
bb
3
1
b
b
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2. 按链条附件的结构型式分 : K 型附件和 H 型附件 (a).K 型附件分 K1 型附件、 K2 型附件、 K3 型附件 ( 注 : 附件可在链条的一侧
3、2 扭矩 :
Tr = Fmax ×r =17.5 ×522.63/2 ×1/1000 =4573 (N.m)
4、 电机选型:
初选 SEW公司 电机功率: 2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS 减速器输出转数 : n0=2.3 转/ 分 I=619 输出扭矩 : MN =11600(Nm)
板式输送机
㈠ 式输送机的分类: 板式输送机的结构型式多样 . 按 JB2389-78 的规定 , 板式输送
一般可按下述分类 : ⑴按输送机的安装形式可分为固定式和移动式 ; ⑵按输送机的布置形式可分为水平型 (a) 、水平 - 倾斜型 (b) 、倾斜型
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链板线选型计算
1 确定输送线速
. 比:
输送线线速度 V= 0.5 m/min = 0.008333333 m/s
输送链轮齿数 n= 6 节距P = 200 mm
输送链轮节径Φ=0.4 m = 400 mm
输送线驱动轴转速
0.00663482 rpm/s = 0.398089172 rpm/min
n=
950 rpm/min
电机转速=
减速机速比= 1: 1500
输出轴转速= 0.633333333 rpm/min
驱动链轮齿数= 17 链轮速比1: 1.590933333
从动链轮齿数= 27.04586667 ( 取整)
2 输送机牵引力
. 计算:
输送机头尾中心距
23 m 链条重量= 50 kg/m
A=
台面线载荷 W= 857.1428571 kg/m 链板重量= 115 kg/m 链板装置每米重量
175 kg/m 其他附件重量= 10 kg/m
q=
详见运输机械
运行阻力系数ω=0.15
设计手册 (13-
驱动力 F= 40855.14643 N
3 电机功率计
. 算:
①第一种算
法:( 运输机械)
功率储备系数 K= 1.5 一般
K=(1.2~1.5)
系统总效率η=0.76 一般η
=(0.76~0.81) P=(KSv)/(6000
电机功率 P= 0.671959645 kW 0η) 详见运输机械设计手册(13-50)
②第 2种算法 :( 通
用机械)
驱动系数f1= 1.75
( 查询减速电机供应商选型手册) 原动机系数f2= 1
安全系数 n= 2
驱动力 F= 40855.14643 N
扭矩 T= 16342.05857 N.m
功率 P= 0.6812143 kW P=Tn/9550
最终功率P1= 1.568585559 kW P1=P2*f1*f2/ η校核 P≥0.908285733 kWf b 0.75 ( 电机使
用系数)
蓝色框为
手写,绿* 注:色为自动
计算结果。