三菱PLCFX系列定时器时间控制程序设计

第7章三菱FX系列PLC顺序功能图设计

M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2
初始
动力头控制系统顺序功能图
M203 M8002 M8002 M200 M200 Y0 Y1 X1 M202 X2 M203 X3 Y2 Y1 M201
X3
M201 M200 初始
M200 X0 M201
X0
M202 M201 Y0 快进
M201 M202 M202 M203 M201 M202
5、转换条件
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短横线旁。

二、设计顺序功能图应注意的问题
v 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 v 顺序功能图应该是一个由方框和有向线段组成的闭环。 v 功能表图中初始步是必不可少的，否则系统没有停止状态 v 只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。而PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0” 状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。
Mi-1
Mi-1
Xi
Mi+1 Mi
Xi
Mi
Mi
Xi+1
Mi+1
具有记忆功能的启保停电路
设计启保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。
快进快退 X3 M8002 X0
工进 X1 X1 X2
M8002
M200 X2 X3 X0 M201 快进工进快退 X1 M202 X2 M203 X3 Y2 Y1 Y0 Y1
根据顺序功能图设计梯形图时，可以用辅助继电器M来代表步。某一步为活动步时，对应的M为“1” 状态，转换实现时，该转换变为不活动步，而其后续步变为活动步。启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的 PLC。

三菱FxPLC教案(三章)

6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0）时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，但限于图形编程器和打印机幅面的限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱动，用户只可以利用其触点。如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路并联时，应采用后面介绍的ORB指令。

基于PLC的简易定时报时器系统的设计

基于PLC的简易定时报时器系统的设计丁时锋;李清香【摘要】可编程控制器在工业及工业以外的众多领域已经发挥越来越大的作用.以某住宅的定时报时器系统开发为例,探讨了市场上流行的三菱FX2N系列PLC在定时报时器系统中的应用,详细介绍了该定时报时器系统的功能、使用操作,定时报时器系统基于PLC的实现方法、PLC控制系统的系统配置、I/O分配、硬件结构设计、SWOPC-FXGP/WIN-C应用软件等,并给出了有关PLC控制软件的梯形图和指令表.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2006(029)017【总页数】2页(P121-122)【关键词】PLC;梯形图;指令表;定时器;报时器【作者】丁时锋;李清香【作者单位】九江学院江西九江 332005;九江学院江西九江 332005【正文语种】中文【中图分类】TP3161 引言PLC是一种专门为工业环境而设计的数字运算操作的电子装置，他采用可以编制程序的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。

如今PLC的应用范围很广泛，他不但在工业而且在工业以外的众多领域发挥着越来越大的作用。

FX2N型机是三菱公司的近期产品，按叠装式配置，结构紧凑、体积小、成本低、安装方便，是日本高性能小型机中的代表产品，目前在市场上广为流行。

本文介绍的一种自动控制智能简易定时报时器系统，采用日本三菱公司生产的型号为FX2N-32MR可编程控制器作为主控部件设计而成。

2 系统功能概述2.1 定时报时器系统工作要求早上6：00电铃定时响，每秒响一次，10次后自动停止；日间8：30～17：30，启动住宅报警系统；晚上6：30开园内照明，晚上11：00关园内照明；手动启停系统；具有快速调整与试验功能。

2.2 定时报时器系统使用操作(1) 系统启动工作：0：00点按下SA1即X000取ON时，X001取OFF，X002取OFF，系统启动，开始工作。

fx3u定时器指令

fx3u定时器指令
FX3U是三菱电机公司生产的一款可编程逻辑控制器（PLC）系列产品。它具有多种功能和指令，其中包括定时器指令，用于实现定时控制和时间相关的操作。
FX3U系列PLC中常用的定时器指令包括：
1. TON（Timer On-Delay）指令：该指令用于实现延时开启功能。它的语法为 TON(Timer Name, Time, Output)。Timer Name是定时器的名称，Time是设定的延时时间，Output是输出信号的地址。当定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活。
fx3u定时器指令
2. TOF（Timer Off-Delay）指令：该指令用于实现延时关闭功能。它的语法为 TOF(Timer Name, Time, Output)。与TON指令类似，TOF指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被禁用。
3. TP（Timer Pulse）指令：该指令用于实现定时脉冲功能。它的语法为TP(Timer Name, Time, Output)。TP指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将短暂激活一次，然后自动禁用。
这些定时器指令可以根据实际需求进行编程，实现各种定时控制和时间相关的操作。使用这些指令可以方便地实现PLC系统中的定时功能，提高自动化控制的精度和效率。请注意，具体的指令语法和使用方法可能会因PLC型号和软件版本而有所不同，建议参考相关的PLC编程手册和软件器指令
4. TOW（Timer On-Delay with Automatic Reset）指令：该指令用于实现带自动复位功能的延时开启。它的语法为TOW(Timer Name, Time, Output)。TOW指令在定时器开始计时后，经过设定的时间后，输出信号将被激活，并持续激活直到外部触发复位信号。

三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介

令是在助记符前加“D"标志;无此标志时，则为处理16位数据的指令。如图5-2所示，若MOV指令前面加“D”，则当X0 由OFF→ON时，执行D11D10→D13D12 (32位)。在处理32位数据时，建议使用首编号为偶数的操作数。
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET，编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI，编号为FNCOS。以上3条指令均无操作数，分别占用一个程序步。
中断程序以中断事件号为开始标记，以中断返回指令IRET作为结束标记，每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断的程序段以允许中断指令EI作为开始标志，以禁止中断指令 DI作为结束标志，如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件，若多个中断事
件同时出现，则先处理编号小的中断事件，编号小的中断事件优先级别高。 ②中断事件是否有效，由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时，禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时，则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时，可只用EI指令，不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时，如果在中断服务程序中有EI 和DI，可实现二级中断嵌套，否则禁止其他中断。

三菱FX系列plc指令详解

.三菱 FX 系列 plc 指令集锦1、 LD 取一常开触点指令2、 LDI 取一常闭触点指令3、 AND 串联一常开触点4、 ANI 串联一常闭触点5、 OR 并一常开触点6、 ORI 并一常闭7、 ANB 并联回路的“与”运算8、 ORB 并联回路的“或”运算9、 MPS 累加器结果的进栈堆10、 MRD 读取栈内容11、 MPP 堆栈移出内容12、 PLS 上升沿输出13、 PLF 下降沿输出14、 LDP 上升沿读入累加器15、 LDF 下降沿读入累加器16、 ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、 ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、 ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、 ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、 MC 生产主控母线（操作数Y、 M）21、 MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（ FNC64)注释：“ K2”常数 0— 2 设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当 K=0 时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当 K=1 时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当 K=2 时，定时设定与按键输入比例为1:10TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器 D 来设定时间。

（精度比较差）.23、任意频率的时钟生成M8011（ 10Ms）M8012 （ 100Ms） M8013 （ 1S） M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。

24、高速比较指令（ DHSZ）25、高速置位 / 复位指令（ DHSCS/DHSCR） FNC53/FNC54 用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器 C241为带复位输入（ X1) 的单相高速输入计数器，使用 DHSCS后，只要计数器值达到 1000 后， y0 置 1（不受 PLC 时间的限制），而使用 DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使 Y0 置为 0。

三菱PLC定时器应用程序编程实例

三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱PLC定时器应用程序编程实例三菱plc定时器应用程序编程实例(三菱plc编程实例)1(产生脉冲的程序 (1)周期可调的脉冲信号发生器如图1所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。

当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。

T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。

这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。

改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。

图1 周期可调的脉冲信号发生器 (2)占空比可调的脉冲信号发生器如图2所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3:2(接通时间:断开时间)。

接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。

图2 占空比可调的脉冲信号发生器 (3)顺序脉冲发生器如图3a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图3b所示。

当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。

T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。

T41常开触点闭合，T42开始延时，同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。

如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。

当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。

图3 顺序脉冲发生器2(断电延时动作的程序大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。

在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。

三菱FX系列PLC的指令及编程

目录
第3章三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 3.5 编程举例 3.6 FX系列PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法
* 输入继电器接收用户输入设备（按钮、开关等）发送的输入信号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。
3.1.2结束
3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I）
3.2.8 常数（K、H）
在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 ～ 256 设备类型：
M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块
输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用） T—晶体管输出（无接点，直流负载用）
湖南水利水电职业技术学院

三菱FX2N系列PLC基本指令

2011-4-3
20
3.2.1 逻辑取与输出线圈驱动指令、LDI、OUT 5 逻辑取与输出线圈驱动指令LD、、步为10步。各指令的步序见表3.6第1列。（2）由附录表A知T0是100ms定时器，所以T0定时时间为.80×0.1＝8s。（3）图3.6（a）电路工作波形如图3.6（b）。当按钮 X002按下时，Y000线圈接通，Y000常开闭合自锁；当 X002释放后，其常闭接点闭合，定时器T0开始计时，延时8s至定时时间到后，T0常闭接点断开，Y000也随之断开。按2.4节介绍方法用GPPW模拟仿真此梯形图的画面如图3.7所示: 分图（a）表示开始逻辑测试时画面。）分图（）分图（b）表示X002被“强制ON”后，Y000接通，再21 2011-4-3
2011-4-3
图3.3机床的工作过程
图3.4机床的工作流程
11
3.1.3 流程图语言（SFC）3 流程图语言（）
，等待动力头2的到来。同时，SQ2的动合接点接通＿控制动力头2前进＿直至动力头2压下其终点限位开关SQ4，SQ4信号也作为转换主令，控制工作循环切换到工步3。工步3 工步：SQ4的动合接点接通＿控制电机M反转＿两动力头随之由终点向原位返回＿动力头1至原位压下原位行程开关SQ1_电机 M停转，动力头1停在原位，完成一次工作循环。用流程图语言来描述得到机床的顺序流程图如图3.4所示，它就是状态转移图的原型。
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6 梯形图编程语言（） ① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。 ② 逻辑行由一个或几个支路组成，左边是由接点组成的支路，表示控制条件。逻辑行的最右端必须连接输出线圈，表示控制的结果。输出线圈总是终止于右母线，同一标识的输出线圈只能使用一次。 ③ 梯形图中每一常开和常闭接点都有自己的标识，以互相区别。同一标识的常开和常闭接点均可多次重复使用，次数不限。 ④ 接点可任意串联和并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 ⑤ 最后一个逻辑行要用程序结束符“END” 。

三菱FX系列可编程控制器及指令系统

第三章FX系列可编程控制器及指令系统第一节FX系列PLC硬件配置及性能指标FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。

其中FX2是1991年推出的产品，FX0 是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。

它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。

一、FX系列PLC型号的说明FX系列PLC型号的含义如下：FX □─□□□─□系列名称输入输出总点数特殊品种单元类型输出方式其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M ──基本单元E ──输入输出混合扩展单元Ex ──扩展输入模块E Y──扩展输出模块输出方式：R ──继电器输出S ──晶闸管输出T ──晶体管输出特殊品种：D ──DC电源，DC输出A1 ──AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H ──大电流输出扩展模块V ──立式端子排的扩展模块C ──接插口输入输出方式F ──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。

例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。

二、FX系列PLC硬件配置FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。

（一）FX系列PLC的基本单元基本单元是构成PLC系统的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。

由于FX系列PLC有众多的子系列，现以FX0S，FX0N，FX2N三个子系列为例加以介绍。

1．FX0S系列的基本单元FX0S系列的功能简单，价格便宜，适用于小型开关量控制系统，它只有基本单元，没有扩展单元。

三菱PLC编程基础操作及典型控制程序

19 March 2020
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19
典型控制程序4
延时断开程序(定时功能)
程序分析： 1、OFF延迟定时器可在输入关闭后保持输入ON 一段时间；
Sender Information Internal
19 March 2020
Sender Information Internal
19 March 2020
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Agenda
1 FX-TRN-BEG-C基础操作 2 典型控制程序1-锁存(保持)输出程序 3 典型控制程序2-置位/复位程序 4 典型控制程序3-延时接通程序(定时功能) 5 典型控制程序4-延时断开程序(定时功能) 6 典型控制程序5-单触发(One-Shot)定时器程序 7 典型控制程序6-闪烁程序 8 典型控制程序7-互锁程序
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典型控制程序5
单触发(One-Shot)定时器程序
单触发(One-Shot)定时器程序梯形图
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典型控制程序6
闪烁程序
闪烁程序梯形图
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三菱PLC定时器（T）功能及实例（8）

三菱PLC定时器（T）功能及实例（8）去学电气技术1.定时器[T]定时器就是，用加法计算可编程控制器中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当加法计算的结果达到所指定的设定值时，输出触点就动作的软元件。

作为设定值，可使用程序内存中的常数(K)、以及通过数据寄存器(D)的内容间接指定。

（1）定时器的编号定时器(T)的编号如下表所示。

(编号以10进制数分配)不作为定时器使用的定时器编号，也可以作为存储数值用的数据寄存器使用。

*1. FX3U·FX3UC可编程控制器的累计型定时器是通过电池进行停电保持的。

*2. FX3G·FX3GC可编程控制器的累计型定时器是通过EEPROM 存储器进行停电保持的。

*3. 只支持FX3G可编程控制器。

（2）功能和动作实例*1.一般用当定时器线圈T200的驱动输入X000为ON，T200用的当前值计数器就对10ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K123 时，定时器的输出触点动作。

也就是说，输出触点是在驱动线圈后的1.23秒后动作。

驱动输入 X000断开，或是停电时，定时器会被复位并且输出触点也复位。

*2.累计型当定时器线圈T250的驱动输入X001为ON，T250用的当前值计数器就对100ms的时钟脉冲进行加法运算，如果这个值等于设定值K345 时，定时器的输出触点动作。

在计数过程中，即使出现输入X001变OFF或停电的情况，当再次运行时也能继续计数。

其累计动作时间为34.5秒。

复位输入X002为ON时，定时器会被复位并且输出触点也复位。

*3.电位器型1) FX3G可编程控制器内置的模拟电位器时FX3G标准情况下，可编程控制器中内置的模拟电位器的值，根据刻度位置，0～255的数值数据被保存在如下所示的特殊寄存器中。

通过将作为数值读取的值指定为定时器的间接指定值，可以制作电位器式的模拟量定时器。

· VR1→D8030(0～255的整数)· VR2→D8031(0～255的整数)作为功能扩展板安装在FX3G·FX3U·FX3UC-32MT- LT(-2)可编程控制器上的模拟量电位器扩展板的值，根据刻度位置，可以读取为0～255的数值数据。

三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令条件跳转指令CJ（P）条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。

指针标号允许用变址寄存器修改。

CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。

如图1所示，当X20接通时，则由CJ P9指令跳到标号为P9的指令处开始执行，跳过了程序的一部分，减少了扫描周期。

如果X20断开，跳转不会执行，则程序按原顺序执行。

图1 跳转指令的使用使用跳转指令时应注意：1）CJP指令表示为脉冲执行方式；2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错；3）在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。

4）如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。

但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。

5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。

子程序调用指令CALL子程序调用指令CALL的编号为FNC01。

操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。

子程序返回指令SRET子程序返回指令SRET的编号为FNC02。

无操作数，占用1个程序步。

如图2所示，如果X0接通，则转到标号P10处去执行子程序。

当执行SRET指令时，返回到CALL指令的下一步执行。

图2 子程序调用与返回指令的使用使用子程序调用与返回指令时应注意：1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复；2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。

中断返回指令IRET中断允许指令EI中断禁止DI与中断有关的三条功能指令是：中断返回指令IRET，编号为FNCO3；中断允许指令EI，编号为FNCO4；中断禁止DI，编号为FNC05。

它们均无操作数，占用1个程序步。

FX系列PLC的功能指令及应用

除法指令
DIV指令用于将两个输入信号进行除法运算，输出结果为第一个输入除以第二个输入。
程序控制指令
跳转指令
JMP指令用于跳过一段程序，直接跳转到指定的地址执行程序。
子程序调用指令
CALL指令用于调用子程序，并在子程序执行完毕后返回到原程序继续执行。
循环指令
LOOP指令用于重复执行一段程序，直到满足某个条件为止。
特点
高可靠性、强抗干扰能力、设计简单、使用方便、维护简单、体积小、能耗低等。
plc的历史与发展
起源
20世纪60年代初期，美国率先研制出第一台可编程逻辑控制器。
发展
随着微处理器技术的不断发展，PLC的功能日益强大，应用范围越来越广。
fx系列plc简介
定义
FX系列PLC是指三菱电机公司推出的一系列可编程逻辑控制器。
运行。
算术运算指令在温度控制系统中的应用
总结词
算术运算指令在温度控制系统中具有重要应用，主要用于温度的实时计算和控制。
详细描述
通过使用算术运算指令，如加法、减法、乘法、除法等，PLC可以对温度传感器采集的温度数据进行实时计算和控制。例如，在加热炉的温度控制系统中，PLC会根据采集到的温度数据和设定的目标温度，通过算术运算指令计算出控制电平的大小，从而控制加
TMR指令用于计时操作，根据设定的时间间隔或时间点触发相应的动作。
计数器指令
CTR指令用于计数操作，根据外部设备的脉冲信号或计数值的变化来计数。
03 功能指令的应用
逻辑运算指令的应用
逻辑与指令
逻辑非指令
用于将两个输入信号进行逻辑与运算，输出一个信号，当两个输入信号都为高电平时，输出信号为高电平。

三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例

三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例三菱PLCFX 系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。

但是在实际应用中，我们常遇到如断电延时、限时控制、长延时等控制要求，这些都可以通过程序设计来实现。

1、通电延时控制延时接通控制程序如图3-27 所示。

它所实现的控制功能是，X1 接通5、后，Y0 才有输出。

工作原理分析如下: 当X1 为0N 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合自锁，可以使定时器T0 的线圈一直保持得电状态。

T0 的线圈接通5s 后，T0 的当前值与设定值相等，T0 的常开触点闭合，输出继电器Y0 的线圈接通。

当X2 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈断开，定时器T0 被复位，T0 的常开触点断开，使输出继电器Y0 的线圈断开。

2、断电延时控制延时断开控制程序如图3-28 所示。

它所实现的控制功能是，输入信号断开l0s 后，输出才停止工作。

工作原理分析如下: 当X0 为ON 状态时，辅助继电器M0 的线圈接通，其常开触点闭合，输出继电器Y3 的线圈接通。

但是定时器T0 的线圈不会得电(因为其前面(图)是断开状态)。

当X0 由ON 变为OFF 状态，(图)都处于接通状态，定时器T0 开始计时。

l0s 后，T0 的常闭触点打开，M0 的线圈失电，输出继电器Y0 断开。

3、限时控制在实际工程中，常遇到将负载的工作时间限制在规定时间内的控制。

这可以通过如图3-29 所示的程序来实现，它所实现的控制功能是，控制负载的最大工作时间为l0s。

如图3-30 所示的程序可以实现控制负载的最少工作时间。

该程序实现的控制功能是，输出信号Y2 的最少工作时间为10s。

4、长时间延时控制程序在PLC 中，定时器的定时时间是有限的，最大为3276.7s，还不到lh。

要想获得较长时间的定时，可用两个或两个以上的定时器串级实现，或将定时器与计数器配合使用，。

浅谈三菱FX2N系列PLC内部定时器的定时精度分析

３结语
电力变压器故障特别是无预警的故障引发许多电力系统事故，导致运行中断以及经济损失。因此，对于评估一台电力变压器
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科技创新导报ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＨｅｒａｌｄ
２．５基于数据集市和数据挖掘的变压器故障诊断
图３基于数据集市与数据挖掘技术的变压器故障诊断模型
图３为基于数据集市与数据挖掘技术的模型。其中，变压器数据集市为数据挖掘的工作对象；服务器主要是响应数据挖掘模块的请求，提取相应的数据：数据挖掘模块是整个系统的核心部分，可以由以下几部分组成：分类模块、关联规则模块、聚类分析模块、时序模块和异常分析模块等；用户模块主要是为方便用户与数据挖掘系统的交互：由用户提出变压器故障评估与诊断的挖掘任务、指定重要的挖掘参数以及由当前返回的结果指导进行更进一步的挖掘工作。
科技创新导报２００８ＮＯ．２６ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＨｅｒａｌｄ
高新技术
浅谈三菱ＦＸ２Ｎ系列ＰＬＣ内部定时器的定时精度分析
陈云云（扬州大学能源与动力工程学院２２５００９）
摘要：教学过程中，ＰＬＣ内部定时器的定时精度问题，宜采用极限情况举例说明，结合ＰＬＣ循环扫描工作原理，可以求出定时器最大误差值。关键词：可编程序控制器定时器定时精度中图分类号：ＴＰ２７１＋．８３文献标识码：Ａ文章编号：１６７４－０９８Ｘ（２００８）０９（ｂ）－００１４－０１
假设程序执行到第三句指令时，计时时间到，那么从计时时间到至输出线圈Ｙ驱动输出状态改变，这之间的延时等于３倍的扫描周期＋输入滤波时间，为最大定时误差。

fx3u时间继电器指令

fx3u时间继电器指令
FX3U系列PLC的时间继电器指令是用来控制定时器功能的指令。

FX3U系列PLC使用SFC（Sequential Function Chart）编程语言，
时间继电器指令通常用于控制定时器的启动、停止和重置。

在FX3U
系列PLC中，时间继电器指令包括TON（定时器正转）、TOF（定时
器反转）和TP（脉冲定时器）指令。

TON指令用于实现定时器的正向计时功能，当输入条件成立时，定时器开始计时，当设定的时间达到时，输出条件成立，可以用于
控制一些需要延时操作的设备或系统。

TOF指令则用于实现定时器
的反向计时功能，当输入条件成立时，定时器开始倒计时，当设定
的时间到达时，输出条件成立，常用于一些需要定时关闭的设备或
系统。

TP指令用于实现脉冲定时器功能，当输入条件成立时，定时
器开始计时，当设定的时间到达时，输出条件成立，适用于需要周
期性脉冲信号的场合。

在使用时间继电器指令时，需要注意定时器的时间基准设置、
定时器的触发条件、定时器的输出条件等参数的设置，以确保定时
器能够按照预期的方式工作。

另外，还需要考虑定时器的精度和稳
定性，以及与其他逻辑功能的配合，以实现复杂的控制逻辑。

总之，FX3U系列PLC的时间继电器指令是实现定时控制功能的重要指令，能够帮助工程师实现各种复杂的控制逻辑，提高自动化控制系统的灵活性和可靠性。

三菱FX PLC编程实例

目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。

具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。

（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。

（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。

即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。