滚珠丝杆介绍

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滚珠丝杠你知多少,滚柱丝杠你又知多少?

滚珠丝杠你知多少,滚柱丝杠你又知多少?

滚珠丝杠你知多少,滚柱丝杠你⼜知多少?滚珠丝杠的是将螺杆轴与螺母滚道内装进钢珠后进⾏⽆限的滚动和循环的⼀种机械形式,从⽽产⽣将旋转运动转化为精确直线定位运动。

为减少钢珠在滚道内循环时产⽣的摩擦⼒矩,把丝杆和螺母滚道与钢珠的线接触设计成点接触结构。

单圆弧制造⼯艺简单;双圆弧制造⼯艺复杂,但精度保持性、载荷性能好。

双圆弧截形轴向刚度⼤于单圆弧截形,机床上普遍采⽤双圆弧截形的丝杠。

丝杆螺帽内滚珠循环有典型的4种结构:分别是:内循环、外循环、端盖循环、盖板循环当丝杠相对于螺母旋转时,丝杠的旋转⾯经滚珠推动螺母轴向移动,同时滚珠沿螺旋形滚道滚动,使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。

滚珠通过回珠管从⼀端重新回到另⼀端。

分类插管式外循环形式内循环形式端盖式内循环形式特征适⽤⼤型滚珠丝杠适⽤体积⼩的滚珠丝杠适⽤⼤导程的丝杠螺母滚珠可⽤多圈滚珠×1回路可⽤壹圈滚珠×1个回路可⽤多圈滚珠×1个回路回路设计⽤多条回路⽤多条回路⽤多条回路螺母外径⽤于⼤直径⼤型螺母⽤于⼩直径⼩型螺母⽤于中直径、⼤直径以上螺母由此可看出,端盖式由于在同等螺母长度内,能有更多的滚珠,因此丝杆的性能更好。

⼯作原理:⾏星滚柱丝杠是⼀种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。

在主螺纹丝杠的周围,⾏星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠,滚柱螺母内使⽤的是⼩螺纹滚柱与主丝杠相互啮合,这时螺母的结构类似于⾏星齿轮箱。

众多的接触点使⾏星滚珠丝杠的承载能⼒⾮常强。

⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的结构相似,区别在于⾏星滚柱丝杠载荷传递元件为螺纹滚柱,是典型的线接触;⽽滚珠丝杠载荷传递元件为滚珠,是点接触。

主要优势是有众多的接触点来⽀撑负载。

螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触点迅速释放,从⽽能有更⾼的抗冲能⼒。

承载能⼒及寿命⾏星滚柱丝杠与滚珠丝杠的优势在于能够提供⾼于滚珠丝杠的额定动载和静载,螺纹滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放,从⽽能有更⾼的抗冲击能⼒。

滚珠丝杠篇

滚珠丝杠篇

滚珠丝杠篇一、滚珠丝杠知名品牌:韩国:SBC(太敬)日本:NSK、 THK、IKO瑞典:SKF、schneeberger施尼博格台湾:HIWIN(上银)、TBI、ABBA、LSK、PMI银泰德国:亿孚、Rexroth力士乐二、滚珠丝杠的结构特点:滚珠丝杠主要由丝杠轴、螺母(单螺母和双螺母,一般选用单螺母)以及一些防尘件、密封件和滚珠组成。

滚珠丝杠机构具有以下优点:1)启动转矩小,因运动阻力极小,驱动扭矩仅为螺纹丝杠机构的1/3以下,只需要很小的驱动功率;2)精度高;3)运动可逆,因此丝杠在竖直方向使用时应增加制动装置。

4)可实现微进给。

因滚珠丝杠中的滚珠为滚动运动方式,启动扭矩极小,不会出现如滑动运动中容易出现的低速蠕动或爬行现象,所以能实现高精度微量进给,最小进给量可达0.1μm。

5)高刚性。

通过对滚珠丝杠机构施加预压,可使轴向间隙为零或零以下(负间隙),从而获得高刚性,提高机构在负载状态下的运动精度。

6)能高速进给。

大导程的滚珠丝杆副可以实现100m/min甚至更高的进给速度。

7)传动效率高。

螺纹丝杠机构仅能达到20%~40%的机械传动效率,滚珠丝杠可获得92%~98%的机械传动效率。

8)使用寿命长。

螺母和丝杠的硬度均达到HRC58~HRC62,滚珠硬度达到HRC62~HRC66,而且采用滚动的相对运动方式,几乎在没有磨损的状态下运行,因而可以达到很长的使用寿命。

三、滚珠丝杆的分类:按制造方法分根据加工制造方法及精度的区别,一般分为磨制滚珠丝杠和轧制滚珠丝杠两种类型。

磨制滚珠丝杠是用精密磨削方法加工出来的,精度更高,但制造成本较高,因而价格更贵。

轧制滚珠丝杠(又称为转造滚珠丝杠)是指用精密滚轧成形方法加工制造出来的,精度稍低,但制造成本较低,因而价格也更便宜。

四、滚珠丝杆的选型步骤:螺纹部的长度:螺纹部的长度=行程+螺帽长度+余量余量为超行程允许量,一般设定为导程的1.5~2倍(计算总长时需注意,余量两端都要留,因此还要乘以2)。

滚珠丝杆资料简介

滚珠丝杆资料简介

滚珠丝杆资料简介滚珠丝杆是一种用于传动力和运动的机械装置。

它由精密制造的滚珠和threaded rod 组成,其中滚珠嵌入在threaded rod 上,用于减少摩擦和提高机械效率。

这使得滚珠丝杆比其他传动机制更加可靠、高效和精准。

本文将介绍滚珠丝杆的资料简介,包括材料选择、制造工艺、应用和市场趋势等。

1. 材料选择滚珠丝杆的性能和质量取决于它的材料选择。

常用的材料包括钢、不锈钢和铝。

钢材料的强度高,价格低廉,是最常用的材料之一。

不锈钢具有良好的耐腐蚀性和耐高温性,适用于在恶劣环境下使用。

铝材料轻,非常适合制造机械设备和仪器。

在材料选择时需要考虑到滚珠丝杆的使用环境、使用寿命和负荷等因素。

2. 制造工艺滚珠丝杆的制造过程需要高精度的加工技术,以确保其质量和精度。

滚珠的精度要求非常高,需要采用精密加工设备完成。

threaded rod 的加工也需要高精度的数控机床和磨床完成,以保证其尺寸和形状的精度。

滚珠丝杆的组装需要专业的技术和设备,以确保滚珠和threaded rod 的契合度和减少摩擦。

3. 应用滚珠丝杆广泛应用于各种机械设备和仪器中,包括数控机床、机器人、印刷机、医疗设备、航空航天设备等。

作为一种高效传动装置,滚珠丝杆可以减少摩擦,提高传动效率,同时由于其精度高,可以实现高精度定位和运动控制。

4. 市场趋势随着工业自动化程度的不断提高,滚珠丝杆的市场需求不断增加。

特别是在工业机器人、数控机床等高精度设备中的应用日益广泛,滚珠丝杆的市场前景十分广阔。

此外,随着医疗设备、航空航天、新能源等领域的不断发展,对于高精度和高可靠性的机械装置的需求也在不断增加。

因此,滚珠丝杆的市场前景非常看好。

综上所述,滚珠丝杆作为一种高效、精密的传动装置,具有广泛的应用前景和市场潜力。

在使用滚珠丝杆时需要选择合适的材料和制造工艺,并注意保养和维护,以确保其长期稳定的工作和高效的传动效率。

滚珠丝杆简介

滚珠丝杆简介

滚珠丝杆简介
HSK转造滚珠螺杆,是为了取代精密滚珠螺杆所使用的昂贵的研磨螺杆轴,利用螺旋沟槽精密造成形与表面特殊研磨相结合的一种价格便宜的进给滚珠螺杆。

因被组合在一起的螺母滚动面全部经过研磨精加工,与以前的转造滚珠螺杆相比,轴方向间隙小,既具有耐久性,又具有平滑的运动性能。

同时,各种类型都已标准化,可根据用途进行最佳的选择。

(1) 实现了C7级的导程精度
通过螺旋沟槽精密转造成形和撤底的管理体制,辊轧螺杆轴的积累导程误差C7级和C10级业已标准化,能使用于广泛的用途。

根据客户要求可以制造与精密C5相当精度的转造螺杆,积累导程误差:C5:0.018/300(MM) C7:0.05/300(M M) C10:0.21/300(MM)
(2) 螺杆轴球滚动面的粗糙度在0.8S以下
螺杆轴的球滚动面在精密转造后,经过表面特殊研磨,与经过螺旋沟槽研磨的精密滚珠螺杆的球滚动面一样,表面粗糙度在0.8S以下。

(3) 螺母的球滚动面全部经过研磨精加工
HSK对转造滚珠螺杆用螺母,全部与精密滚珠螺杆同样,进行滚动沟槽的研磨精加工,因此具有好的耐久性,能得到平滑的运动性能。

(4) 价格便宜
螺杆经过螺旋槽精密转造后,再进行高频淬火或渗碳淬火,最后经过表面特殊研磨等制作过程,与经过螺旋沟槽研磨的昂贵的精密滚珠螺杆相比,价格非常便宜。

(5) 立即交货
因标准螺母与标准长度的螺杆经常备有库存品,根据用户要求可进行端部加工立即交货。

(6) 高的防尘效果
在螺母中装入了小型的迷宫式密封圈或刷子式密封圈,得到低摩擦和高的防尘效果,提高了滚珠螺杆的寿命。

■材料与热处理
■滚珠丝杆的标准尺寸
■轴精度。

滚珠丝杆工作原理

滚珠丝杆工作原理

滚珠丝杆工作原理
滚珠丝杆是一种常见的传动机构,它利用滚珠滚动在螺纹丝杆上,实现线性运动。

其工作原理如下:
1. 螺纹丝杆:滚珠丝杆的核心是螺纹丝杆,它是一个带有螺纹纹路的金属杆。

螺纹纹路可以是螺旋线状或直线状的,用来实现线性运动。

2. 滚珠:滚珠丝杆内部嵌有滚珠,滚珠通常由钢制成。

滚珠的直径与螺纹纹路相匹配,使其能够紧密配合并顺畅滚动。

3. 螺纹接触:滚珠丝杆的螺纹纹路与滚珠之间存在接触。

当滚珠丝杆转动时,滚珠会沿着螺纹纹路滚动,同时沿着丝杆轴向移动。

4. 传动力:当滚珠滚动时,其轴向力会转化为线性力,推动丝杆沿轴向运动。

这种设计可以大大降低因摩擦而产生的能量损失,并提高传动效率。

滚珠丝杆的工作原理使其具有以下优点:
1. 高效率:滚珠滚动减小了摩擦系数,使得传动效率更高。

2. 高刚性:滚珠丝杆能够承受较大的轴向负载,具有较高的刚性。

3. 高精度:滚珠丝杆运动平稳,可以实现精确的线性运动。

4. 长寿命:滚珠的滚动减少了丝杆和螺纹纹路的磨损,延长了使用寿命。

总结起来,滚珠丝杆通过滚动传动和线性运动,实现了高效率、高刚性和高精度的优点。

在许多领域中得到广泛应用,如机床、自动化设备、航空航天等。

THK滚珠丝杠

THK滚珠丝杠

一、产品概述THK滚珠丝杠是一种高效的线性传动元件,广泛应用于机械制造、自动化设备及精密仪器等领域。

其设计旨在实现高精度、高效率的运动控制,能够满足各种工业应用的需求。

滚珠丝杠的工作原理是通过滚珠在丝杠和螺母之间的滚动来实现直线运动,具有摩擦小、效率高、使用寿命长等优点。

二、产品结构THK滚珠丝杠主要由丝杠、螺母、滚珠和导轨等部分组成。

丝杠是传递运动和力的主要部件,螺母则负责与丝杠配合,实现运动转换。

滚珠作为运动介质,减少了摩擦,提高了传动效率。

导轨则为滚珠丝杠提供了稳定的支撑,确保其在运动过程中的平稳性。

2.1 丝杠丝杠的材料通常采用高强度钢材,经过热处理和精密加工,确保其具有良好的强度和耐磨性。

丝杠的螺纹设计经过优化,以提高传动效率和承载能力。

2.2 螺母螺母内部设计有滚珠通道,能够容纳一定数量的滚珠。

螺母的材料同样采用高强度材料,经过精密加工,以确保与丝杠的配合精度。

2.3 滚珠滚珠是丝杠传动系统中的关键部件,其直径和材料的选择直接影响到传动的效率和稳定性。

THK滚珠丝杠使用的滚珠通常采用高硬度的钢球,具有良好的耐磨性和抗压能力。

2.4 导轨导轨为滚珠丝杠提供了稳定的运动轨迹,确保其在运行过程中的平稳性。

导轨的材料和加工精度对整个系统的性能有着重要影响。

三、产品特点THK滚珠丝杠具有多项显著特点,使其在各类应用中表现出色。

3.1 高效率由于滚珠在丝杠和螺母之间的滚动摩擦小,THK滚珠丝杠的传动效率相对较高,能够有效减少能量损耗,提高系统的整体效率。

3.2 高精度THK滚珠丝杠的制造工艺精良,确保了丝杠和螺母之间的配合精度,能够实现高精度的线性运动控制,满足精密加工和自动化设备的需求。

3.3 长寿命采用高强度材料和先进的热处理工艺,THK滚珠丝杠具有较长的使用寿命,能够在恶劣的工作环境中保持稳定的性能。

3.4 低噪音滚珠丝杠的设计使得其在运行过程中产生的噪音较低,适合于对噪音有严格要求的应用场合。

滚珠丝杠

滚珠丝杠

滚珠丝杠◎滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

◎滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

◎滚珠丝杠的特点::1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。

与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。

在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

◎精度公差:P5 .P7 --◎世界主要滚珠丝杠生产制造商:日本黑田精工(KURODA)滚珠丝杠,日本THK滚珠丝杠、台湾上银HIWIN滚珠丝杠、台湾ABBA滚珠丝杠、韩国SBC滚珠丝杠、日本NSK滚珠丝杠,等。

滚珠丝杠副要防止逆转,可以采用自锁电机,离合器等方式来防止逆转。

滚珠丝杆的精度级别

滚珠丝杆的精度级别

滚珠丝杆的精度级别摘要:1.滚珠丝杆的概述2.滚珠丝杆的精度级别分类3.滚珠丝杆的精度检测方法4.滚珠丝杆在工业中的应用5.结论正文:一、滚珠丝杆的概述滚珠丝杆是一种将转动运动转化为线性运动的机械传动装置,广泛应用于各种工业设备、机床和自动化生产线等领域。

滚珠丝杆主要由螺纹轴、螺纹滚珠和滚珠丝杆支架等组成,通过螺纹轴和螺纹滚珠之间的滚动摩擦实现转动与线性运动的转换。

二、滚珠丝杆的精度级别分类滚珠丝杆的精度级别主要分为以下几个等级:1.C5:此精度级别的滚珠丝杆适用于一般工业设备的传动,如普通机床等。

2.C4:此精度级别的滚珠丝杆精度较高,适用于对运动精度要求较高的设备,如精密机床等。

3.C3:此精度级别的滚珠丝杆精度更高,适用于高精度设备的传动,如数控机床等。

4.C2:此精度级别的滚珠丝杆精度最高,适用于超高精度设备的传动,如光学设备等。

三、滚珠丝杆的精度检测方法滚珠丝杆的精度检测主要包括以下几个方面:1.螺纹轴的径向跳动检测:通过检测螺纹轴的径向跳动,判断滚珠丝杆的轴向间隙大小。

2.螺纹滚珠的径向跳动检测:通过检测螺纹滚珠的径向跳动,判断滚珠丝杆的滚动精度。

3.螺纹轴的轴向间隙检测:通过检测螺纹轴的轴向间隙,判断滚珠丝杆的传动精度。

四、滚珠丝杆在工业中的应用滚珠丝杆在工业中的应用非常广泛,主要应用于以下领域:1.数控机床:滚珠丝杆作为数控机床的关键部件,对机床的定位精度和运动速度有重要影响。

2.工业机器人:滚珠丝杆在工业机器人中的应用,可以实现机器人的高精度、高速度的运动控制。

3.自动生产线:滚珠丝杆在自动生产线中的应用,可以提高生产线的运行效率和产品质量。

五、结论滚珠丝杆作为工业领域中重要的传动装置,其精度级别对于设备的运动精度和性能有着至关重要的影响。

滚珠丝杆原理

滚珠丝杆原理

滚珠丝杆原理
滚珠丝杆是一种常见的传动装置,其原理是利用滚珠在螺纹轨
道上滚动,从而实现转动运动和线性运动的转换。

它由螺纹轴、螺
母和滚珠等部件组成,广泛应用于机床、自动化设备、航空航天等
领域。

下面我们将详细介绍滚珠丝杆的原理及其工作过程。

首先,让我们来了解一下滚珠丝杆的结构。

滚珠丝杆由螺纹轴、螺母和滚珠组成。

螺纹轴上有螺纹,螺母内部也有与螺纹轴相配的
螺纹,滚珠则位于螺纹轴和螺母之间。

当螺纹轴旋转时,滚珠会沿
着螺纹轴的螺纹轨道滚动,从而带动螺母产生线性运动。

其次,滚珠丝杆的工作原理是利用滚珠在螺纹轨道上滚动实现
传动。

当螺纹轴旋转时,滚珠受到轴承压力,沿着螺纹轨道滚动,
同时带动螺母产生线性运动。

由于滚珠的滚动摩擦小,因此滚珠丝
杆具有高效、高精度、高刚性的特点,适用于对传动精度要求较高
的场合。

在滚珠丝杆的工作过程中,需要注意一些关键问题。

首先是润滑。

滚珠丝杆需要定期进行润滑,以减小滚珠与螺纹轨道之间的摩擦,延长使用寿命。

其次是安装和使用时需要保持轴承的清洁,避
免灰尘和杂质进入轴承,影响传动效果。

另外,还需要定期检查滚
珠丝杆的使用情况,及时发现并解决问题,确保设备的正常运行。

总的来说,滚珠丝杆是一种高效、高精度、高刚性的传动装置,其原理是利用滚珠在螺纹轨道上滚动实现转动运动和线性运动的转换。

在实际应用中,我们需要注意滚珠丝杆的润滑和维护保养,以
确保其正常运行。

希望本文对您了解滚珠丝杆的原理有所帮助。

什么是滚珠丝杠它的工作原理是什么

什么是滚珠丝杠它的工作原理是什么

引言概述:滚珠丝杠是一种常见的传动元件,广泛应用于机械领域。

本文将介绍滚珠丝杠的定义和工作原理,详细分析滚珠丝杠的结构和优势,并探讨滚珠丝杠的应用领域。

正文内容:一、滚珠丝杠的定义1.滚珠丝杠是一种通过滚珠与螺纹轴的配合实现转动和线性运动的机械传动元件。

2.滚珠丝杠通常由螺纹轴、螺纹母、滚珠和滚珠保持器等部分组成。

二、滚珠丝杠的工作原理1.滚珠丝杠利用滚珠在螺纹轴与螺纹母之间滚动的方式传递转动动力和线性运动。

2.当旋转螺纹轴时,滚珠会沿着螺纹轴上的螺纹槽滚动,并推动螺纹母产生线性运动。

三、滚珠丝杠的结构1.螺纹轴:一般采用圆柱形,外表面有螺纹槽。

2.螺纹母:与螺纹轴配合,内含螺纹槽,滚珠保持器固定在螺纹母中。

3.滚珠:通过滚动来传递力量,确保螺纹轴和螺纹母之间的相对运动平衡。

4.滚珠保持器:保持滚珠的位置和数量,防止滚珠从螺纹母中脱落。

5.导轨:为滚珠提供导向作用,使其按照既定的轨迹滚动。

四、滚珠丝杠的优势1.高效率:由于滚动摩擦,滚珠丝杠具有较高的传动效率。

2.高精度:滚珠丝杠的滚珠和螺纹轴之间的配合精度高,能够实现高精度的运动。

3.高刚度:滚珠丝杠能够分担较大的负载,具有较高的刚度。

4.长寿命:滚珠丝杠摩擦小,磨损少,寿命较长。

5.可逆性:滚珠丝杠可以实现正反转,满足多种工作需求。

五、滚珠丝杠的应用领域1.机床:滚珠丝杠广泛应用于各类机床上,如数控机床、车床等,用于实现轴向定位和转动传动。

2.:滚珠丝杠作为关节传动装置的重要部件,用于实现精密调整和高速转动。

3.自动化设备:滚珠丝杠可应用于各类自动化设备,如自动门、自动售货机等,实现精确的运动控制。

4.电子产品:滚珠丝杠可应用于光学镜头调焦机构、打印机、数码相机等电子产品中,实现精确的位置调节。

5.车辆工程:滚珠丝杠可用于汽车座椅调节、车窗升降等系统中,提供稳定的线性运动。

总结:滚珠丝杠是一种常见、重要的传动元件,其工作原理基于滚珠的滚动传递力量。

什么是滚珠丝杠

什么是滚珠丝杠

什么是滚珠丝杠滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

◎滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

◎滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反覆作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

◎滚珠丝杠的特点::1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。

与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。

在省电方面很有帮助。

2、高精度的保证滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

3、微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。

4、无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。

5、高速进给可能滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

二:直线导轨机床上的工作模式:导轨系统使机床可获得快速进给速度,在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。

直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件;一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。

由于直线导轨是标准部件,对机床制造厂来说.唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。

当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装也比较简单。

滚珠丝杆简介

滚珠丝杆简介
加工磨削滚珠丝杠的工艺路线 1.毛坯下料:就是根据工件所需的尺寸从整批材料上截取材料。 2.球化退火:改善切削加工性能。 3.粗车外圆螺纹。 4.半精车外圆螺纹。 5.热处理淬火:提高表面强度,提高耐磨性和寿命。 6.粗磨外圆螺纹。 7.精磨外圆螺纹。 8.检验入库。
主要生产厂家
大陆:南京艺工和汉江机床。 台湾:台湾HIWIN、台湾TBI滚珠丝杆、台湾PVP 、 台湾ABBA滚珠丝杆。
工作特点
1.传动效率高 2.给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就 可以消除空行程死区。 3.运动平稳,无爬行现象,传动精度高。 4.有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直 线运动转换为旋转运动。 5.磨损小,使用寿命长。 6.制造工艺复杂,成本高。 7.不能自锁。
制造方法
日本:日本THK 。
选型步骤
一、决定使用条件 根据移动物体的重量、进给速度、运行模式、丝杠轴转速、行 程、安装方向(水平or垂直)、寿命时间、定位精度。 二、预选滚珠丝杠的规格 使用条件,预选出滚珠丝杠精度等级(C3~C10)、丝杠轴径、螺 距、全长。
选型步骤
三、确认基本安全性 ①容许轴向负载 确认轴向负载在丝杠轴的容许轴向负载值范围内。 ②容许转速 确认丝杠轴的转速在其容许转速值范围内。 ③寿命 计算丝杠轴的寿命时间,确认可以确保所需的寿命时 间。 四、根据性能要求进行研讨 若要提高精密定位精度及控制时的响应性,需ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ进行 以下的确认。 ①丝杠轴的刚性 ②温度引起的寿命变化
基本原理 工作特点 制造方法 主要生产厂家 选型步骤
基本原理
丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽,他们套装在 一起时便形成了滚珠的螺母滚道。螺母上有滚珠回 路管道,将几圈螺母滚道的两端连接起来,构成封 闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。当丝杠旋转 时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,从而 迫使螺母轴向移动基本上是滚动摩擦

滚珠丝杆简介

滚珠丝杆简介

滚珠丝杆之特质(1)高信赖性滚珠丝杆从材料、热处理、设计、生管、品管到出货,都有一定的处理作业,其制度化的管理让给顾客高度的信赖性。

(2)高精度的保证滚珠丝杆其丝杆与螺帽都在恒温室内做精密加工、研磨、装配及品管,可保证高精度的质量。

(3)优异的耐久性TBI 以累积三十多年的滚珠丝杆的生产技术,采用德制钢材及研磨技术,可供给耐久性优异的滚珠丝杆。

(4)高效率滚珠丝杆其运转是靠螺帽内的钢珠作滚动运动,比传统艾克姆丝杆有更高的效率,所需的扭矩只有传统艾克姆丝杆的1/3以下。

所以可轻易地将回转运动变转为直线运动。

(5)无背隙与高刚性滚珠丝杆采用哥德式 (Gothic arch) 沟槽形状,使钢珠与沟槽能有最佳接触以便轻易运转。

若加入适当的预压力,消除轴方向间隙,可使滚珠丝杆有更佳的刚性,减少滚珠和螺帽、丝杆间的弹性变形,达到更高的精度。

丝杆轴设计上之注意事项(1)完全牙:(使用内循环式螺帽时)当为内循环滚珠丝杆时,由于螺帽装配时之需要,在设计轴端时至少必须有一端是完全牙,且至末端为止的直径都必须比牙底直径小0.2mm以上。

(2)丝杆轴端及螺帽周边之设计:机台的设计,必须注意滚珠丝杆安装时的外围机构。

避免因外围机构的影响或限制,造成安装滚珠丝杆于机台上时,必须将螺帽和丝杆分离拆开。

因为分离时难免会引起钢珠的脱落,螺帽的组装精度及预压力变化,滚珠丝杆外循环弯管破损等情形发生,。

(3)有效螺纹两侧端部的硬度:滚珠丝杆的热处理是采用中周波感应热处理,所以螺纹两端各15mm长不在有效热处理范围内,硬度会较低,故决定有效螺纹长度时请加以考虑。

(4)中间支撑座:丝杆过长时,由于自重而中间产生下垂现象,此现象会导致丝杆承受径向负荷,也会有因丝杆轴之回转而给轴端加上过大的弯曲应力之危险。

在此建议可以在丝杆下方多加设中间支撑构造,以抑制螺帽因自重所产生的下垂量。

支撑构造有装置于丝杆的螺帽周围,能在轴方向做移动的移动轴偏震抑制装置以及于机台上之固定式轴偏震抑制构造等两种。

滚珠丝杆技术以及使用维护技巧

滚珠丝杆技术以及使用维护技巧

滚珠丝杆技术以及使用维护技巧一,滚珠螺杆的介绍滚珠螺杆是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠螺杆副有多种结构型式。

按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。

外循环回珠器用插管式的较多,内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。

按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。

由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形,因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。

按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。

数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。

滚珠螺杆与滑动杆螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。

二,滚珠螺杆在高速数控机床上的应用高速加工是面向21世纪的一项高新技术,它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征,在航天航空、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用,并已取得了重大的技术经济效益,是当代先进制造技术的重要组成部分。

为了实现高速加工,首先要有高速数控机床。

高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统,才能实现材料切削过程的高速化。

为了实现高速进给,国内外有关制造厂商不断采取措施,提高滚珠螺杆的高速性能。

主要措施有:(1)适当加大螺杆的转速、导程和螺纹头数。

目前常用大导程滚珠螺杆名义直径与导程的匹配为:40mm×20mm,50mm×25mm,50mm ×30mm等,其进给速度均可达到60m/min以上。

为了提高滚珠丝杆的刚度和承载能力,大导程滚珠螺杆一般采用双头螺纹,以提高滚珠的有效承载圈数。

(2)改进结构,提高滚珠运动的流畅性。

改进滚珠循环反向装置,优化回珠槽的曲线参数,采用三维造型的导珠管和回珠器,真正做到沿着内螺纹的导程角方向将滚珠引进螺母体中,使滚珠运动的方向与滚道相切而不是相交。

滚珠丝杆介绍

滚珠丝杆介绍
假定螺母全长为100mm,丝杠轴末端长度为100mm。 所以根据行程长度1000mm决定的全长如下。 1000+200=1200mm 所以丝杠轴长度假定为1200mm。
2)、导程的选择
驱动马达的额定的转速3000min-1最高速度1m/s时,丝杠导 程如下。
因此,必须选择20mm或以上的导程。
第四章、滚珠丝杠的选型
第四章、滚珠丝杠的选型
3)、丝杠直径的选择
符合【导程精度与轴向间隙的选择】部分中所规定的要求的 滚珠丝杠型号:丝杠直径为32mm以下的轧制滚珠丝杠;【丝杠 轴的选择】部分中所规定的要求:导程20、30、40、60或80mm (参照B15-35上的表17)如下:
丝杠轴直径 15mm—— 15mm—— 20mm—— 20mm—— 30mm—— 导程 20mm 30mm 20mm 40mm 60mm
丝杠轴直径:30mm; 丝杠轴沟槽谷径:d1=26.4mm
导程:60mm;
பைடு நூலகம் 第四章、滚珠丝杠的选型
(3)由DN值所决定的容许转速 丝杠轴直径:20mm;导程:20mm和40mm(大导程滚珠丝杠) 钢球中心直径:D=20.75mm
丝杠轴直径:30mm; 导程:60mm(大导程滚珠丝杠) 钢球中心直径:D=31.25mm
a) b) a) b) 丝杠轴的挫曲载荷(P1); 丝杠轴的容许拉伸压缩负荷(P2); 丝杠轴的危险速度(N1); DN值(N2);
2、容许转速
3、静态安全系数(fs) 4、滚珠丝杠的寿命
a) b) c)
① ②
额定寿命(总转数L) 工作时间寿命(Lh) 运行距离寿命(Ls)
滚珠丝杠的额定寿命是指,一批相同的滚珠丝杠在相同的条件下分别运行时, 其中90%不产生表面剥落(金属表面的鳞状片剥落)所能达到的总转数。 滚珠丝杠的工作寿命是指,从开始运转到在滚动面和钢球的任何一方,由于材 料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止,滚珠丝杠所旋转的圈数;

滚珠丝杠分类

滚珠丝杠分类

滚珠丝杠分类
滚珠丝杠是机械传动中非常常用的一种零部件,可分为精密滚珠丝杠、一般滚珠丝杠、超小滚珠丝杠、超大滚珠丝杠等类型。

精密滚珠丝杠是由数十条螺纹滚珠同时与导程接触的零件,其特点是
精度高、刚度大、功率密度大,一般应用于高精度、高速度、高负载
机械设备上。

一般滚珠丝杠适用于工业设备、数控机床、负载较小的
自动化机器上。

超小滚珠丝杠是指螺纹直径小于2mm的滚珠丝杠,
主要用于小型机器人和微型设备。

超大滚珠丝杠则是针对巨型机器和
设备而开发的,直径可达1.5m以上。

此外,还有多起始点滚珠丝杠、双端支撑滚珠丝杠、多线滚珠丝杠等
不同的分类方式。

多起始点滚珠丝杠是指在一根螺纹杆上制造多个导程,从而提高传动效率和速度。

双端支撑滚珠丝杠则是通过两个端部
支撑来保证滚珠丝杠的刚度和精度。

多线滚珠丝杠则通过并列多条螺
纹线来提高负载能力和扭矩传递效率。

在机械制造过程中,根据具体要求和应用场景,选用适合的滚珠丝杠
对于提高机械运动的效率、精度和刚度非常重要。

因此,了解滚珠丝
杠的不同分类方式和应用场景,对于机械行业的从业人员来说是非常
必要、基本的知识。

thk丝杆命名规则

thk丝杆命名规则

thk丝杆命名规则摘要:1.THK丝杆简介2.THK丝杆命名规则概述3.THK丝杆命名规则详细解析4.实例分析5.总结与建议正文:THK是一家日本企业,专注于生产直线运动部件和工业机器人部件。

其产品广泛应用于机床、半导体设备、医疗器械等领域。

THK丝杆是该公司的一款重要产品,具有良好的运动性能和可靠性。

本文将详细介绍THK丝杆的命名规则,以便于大家更好地理解和选购合适的产品。

一、THK丝杆简介THK丝杆,又称滚珠丝杆,是一种将转动运动转化为线性运动的滚动轴承部件。

它具有高精度、高承载能力、高速度等优点,广泛应用于各种工业设备。

二、THK丝杆命名规则概述THK丝杆的命名规则主要包括以下几个部分:1.产品系列:根据丝杆的公称直径、螺纹长度和螺纹间距等因素划分。

2.精度等级:根据丝杆的精度分为C、C_、C_S、S、S_L、L等不同等级。

3.安装形式:如固定端、自由端等。

4.防尘性能:如开放式、封闭式等。

5.润滑方式:如自润滑、外润滑等。

6.材料:如不锈钢、碳钢等。

三、THK丝杆命名规则详细解析1.产品系列:例如,THK LM系列、THK HR系列等。

2.精度等级:例如,THK LM10A_C、THK HR15S_L等。

3.安装形式:例如,THK LM10A_C_F、THK HR15S_L_O等。

4.防尘性能:例如,THK LM10A_C_O、THK HR15S_L_F等。

5.润滑方式:例如,THK LM10A_C_S、THK HR15S_L_S等。

6.材料:例如,THK LM10A_C_S_S、THK HR15S_L_C等。

四、实例分析以下是一个THK丝杆的命名实例:例如,一款THK LM10A系列的精密滚珠丝杆,精度等级为C,固定端安装,防尘性能为封闭式,润滑方式为自润滑,材料为不锈钢。

其命名应为:THK LM10A_C_F_S。

五、总结与建议掌握THK丝杆的命名规则,有助于更好地选购和使用该公司产品。

滚珠丝杆篇

滚珠丝杆篇

滚珠丝杆篇滚珠丝杆,非标领域直线传动中最常见的传动方式,今天我们就来介绍一下滚珠丝杆。

滚珠丝杆的介绍滚珠丝杆的组成和分类滚珠丝杆的几种安装方式滚珠丝杆的选型滚珠丝杆的使用注意事项滚珠丝杆的介绍滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

简而言之,滚珠丝杆就是将旋转运动转化成直线运动、将直线运动转化为回转运动。

滚珠丝杆的组成和分类滚珠丝杆是由丝杆轴和螺母组成,而其中螺母又是由钢球、预压片、反向器、防尘器等组成。

见下图:关于滚珠丝杆,种类太多了,这里咱们就列举几种比较常见的1、超高DN值滚珠丝杠:高速工具机,高速综合加工中心机;2、端盖式滚珠丝杠:快速搬运系统,一般产业机械,自动化机械;3、高速化滚珠丝杠:CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械;4、精密研磨级滚珠丝杠:CNC机械,精密工具机,产业机械,电子机械,输送机械,航天工业,其它天线使用的致动器、阀门开关装置等;5、螺帽旋转式(R1)系列滚珠丝杠:半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等;6、轧制级滚珠丝杠:低摩擦、运转顺畅的优点,同时供货迅速且价格低廉;7、重负荷滚珠丝杠:全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械;根据精度等级又分为:轧制和研磨级丝杆,轧制丝杆的精度相对低一点,适用于精度要求不是很高的场合;而研磨级丝杆,精度比较高,适合精度要求高的场合。

滚珠丝杆的介绍

滚珠丝杆的介绍

雙螺母螺紋調整法
單螺母預緊法(偏置導程法) 偏置導程法的原理是在螺母中部 將其導程增加一個預壓量,以達到預緊的目的。
目前制造的單螺式滾珠絲杆副的軸向間隙達0.05mm,而雙 螺母式經過預緊調整後其本上能消除軸向間隙。
6. 滾珠絲杆的支承
單推一單推:兩端都裝止推軸承,承受軸向載荷。 這種方式軸向剛度較高;預拉安裝時,須加載荷較大; 軸承壽命比雙推一雙推式低;適宜中速,高精度,並可 用雙推一單推組合。
雙螺母墊片式消隙 :此種形式結構簡單可靠、剛度好,應用最 為廣泛,在雙螺母間加墊片的形式可由專業生產廠根據用戶要 求事先調整好預緊力,使用時裝卸非常方便。
雙螺母墊片調整法(中間加墊片)
雙螺母墊片調整法(端部加墊片)
雙螺母螺紋式消隙 利用一個螺母上的外螺紋,通過圓螺母調 整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊,調整好後用另一個圓螺 母鎖緊。這種結構調整方便,且可在使用過程中,隨時調整, 但預緊力大小不能準確控制。
•傳動效率高,摩擦損失小 滾珠絲杆螺母副的傳動效率η=0.85 ~0.98,可實現高速運動。 •運動平穩無爬行 由於摩擦阻力小,動、靜摩擦係數之差極小, 故運動平穩,不易出現爬行現象。 •磨損小 精度保持性好,使用壽命長。 •具有運動的可逆性,可以將旋轉運動轉換成直線運動,也可將 直線運動轉換成旋轉運動,即絲杆和螺母均可作主動件或從動件 。
端蓋式:在螺母的端面裝上端蓋板、從端蓋板裏的溝槽經過 以後通過螺母裏的迴圈孔,然後通過端蓋板裏的溝槽回到原 來的地方。 這種循環方式外徑小,可以高速進給。
循環器式:靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道,使滾珠成單 圈迴圈。循環器的數目與滾珠圈數相等。 這種形式結構緊湊,剛度好,滾珠流通性好,摩擦損失小,但 製造較困難。適用於高靈敏、高精度的進給系統,不宜用於重 載傳動中。

滚珠丝杠基础知识培训

滚珠丝杠基础知识培训

滚珠丝杠基础知识培训滚珠丝杠是一种常用的机械传动元件,广泛应用于各个行业中。

它具有传动效率高、精度高、速度快等优点,在工业生产中扮演着重要的角色。

本文将介绍滚珠丝杠的基础知识,帮助读者深入了解滚珠丝杠的原理和应用。

一、滚珠丝杠的基本构造滚珠丝杠由外套、螺纹套、球徽、滚珠等部件组成。

外套是滚珠丝杠的外部管状零件,通常由金属材料制成。

螺纹套是滚珠丝杠的内部管状零件,与外套配合使用。

球徽是滚珠丝杠的一种重要零件,它可以减少螺母和螺杆之间的摩擦阻力,提高滚珠丝杠的传动效率。

滚珠则是滚珠丝杠的核心部件,通过滚珠的滚动来实现螺母的前后移动。

二、滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠通过螺纹套和滚珠的配合,实现了转动运动转化为线性运动的功能。

当螺杆转动时,滚珠也会随之旋转,通过与螺纹套的配合来实现前后移动。

滚珠丝杠可以根据不同的设计要求,实现不同的传动方式,如外滚珠丝杠、内滚珠丝杠等。

三、滚珠丝杠的优点与应用领域1. 传动效率高:滚珠丝杠由于采用滚动摩擦而不是滑动摩擦,使得传动效率大大提高,通常可达到90%以上。

2. 精度高:滚珠丝杠由于运动平稳,滑动摩擦小,具有较高的传动精度,适用于对位精度要求高的场合。

3. 速度快:由于滚动摩擦小的特点,滚珠丝杠的速度可以达到较高的数千转/分钟。

4. 应用广泛:滚珠丝杠可以广泛应用于机床、自动化设备、精密仪器、纺织机械、机器人等领域。

四、滚珠丝杠的选择与维护1. 选择适当的规格:根据使用环境和传动要求,选择合适的滚珠丝杠规格,包括螺距、直径、承载能力等参数。

2. 定期维护:滚珠丝杠需要定期检查润滑油的状态和添加量,保持良好的润滑效果,防止磨损和故障。

3. 防止过载:滚珠丝杠在使用过程中要避免超过其承载能力的负载,以免造成滚珠丝杠的损坏。

五、滚珠丝杠的市场前景与发展趋势随着工业自动化和智能化的发展,对于传动装置的需求越来越高。

滚珠丝杠作为一种高效、精度高的传动元件,将在各个行业中得到广泛的应用。

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综上所述,当滚珠丝杠的丝杠轴直径为20mm、导程为20mm时, 丝杠轴的最高转速超过了危险速度。当滚珠丝杠的丝杠轴直径 为20mm、导程为40mm或为30mm、导程为60mm时, 能满足危险 速度和DN值。 因此,选择丝杠轴直径为20mm、导程为40mm或为30mm、导程为 60mm的丝杠
第四章、滚珠丝杠的选型 5、螺母的选择
(c)、丝杠轴直径:30mm; 最大速度:Vmax=1m/s;
导程:60mm
(2)由丝杆轴危险速度所决定的容许转速 与安装方法相关的系数(参照B15-40)
第四章、滚珠丝杆的选型
为考虑危险速度,螺母轴承间的安装方法按固定—支撑。 安装间距 lb=1100mm(推算) 丝杠轴直径:20mm;导程:20mm和40mm 丝杠轴沟槽谷径:d1=17.5mm
第五章滚珠丝杠的维护
第一章、滚珠丝杠的分类
第一节、滚珠丝杠的分类
1、按钢球的循环方式分:弯管式、循环器式、端盖式大导 程螺母; 2、按预压方法分类:(1):定位预压方式 a:双螺母方式 b:变位预压方式 (2):定压预压方式
第一章、认识滚珠丝杠
第一节、滚珠丝杠的分类
循环器式 弯管式 端盖式
弯管式
容许轴向载荷的计算
计算外部负荷引 起的摩擦扭矩 驱动马达的探讨 计算由滚珠丝杠的 预压产生的扭矩 安全设计、润滑防尘 计算加速时所 需要的扭矩 结束
第四章、滚珠丝杠的选型
第二节、高速水平搬送装置的选型例子
例:高速搬送装置(水平使用) 1、选择条件:
工作台质量:m1=60kg 工件质量:m2=20kg 行程长度:ls=1000mm 最大速度:Vmax=1m/s 加速时间:t1=0.15s 减速时间:t2=0.15s 每分钟往返次数:n=8min-1 无效行程:0.15mm 定位精度:±0.3mm/1000mm(从单向进行定位) 反复定位精度:±0.1mm 导向面上的摩擦系数:u=0.003 最小进给量:s=0.02mm/脉冲 希望寿命时间:3000h 导向面的阻力:f=15N(无负荷时) 驱动马达:AC伺服马达、额定转速:3000min-1 减速机:无(直接)A=1
假定螺母全长为100mm,丝杠轴末端长度为100mm。 所以根据行程长度1000mm决定的全长如下。 1000+200=1200mm 所以丝杠轴长度假定为1200mm。
2)、导程的选择
驱动马达的额定的转速3000min-1最高速度1m/s时,丝杠导 程如下。
因此,必须选择20mm或以上的导程。
第四章、滚珠丝杠的选型
第一章、认识滚珠丝杠
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杠
第三节、滚珠丝杠钢球的循环方式
第一章、认识滚珠丝杆
第四节、滚珠丝杠的安装方式
1、丝杠轴安装方式:
a) 固定——自由; b) 固定——支撑; c) 固定——固定;
2、螺母旋转式滚珠丝杠
丝杠轴安装方式:
固定——固定;
第一章、认识滚珠丝杆
第四章、滚珠丝杠的选型
滚珠丝杠的容许拉伸压缩负荷
最大轴向载荷不得大于计算所得的挫曲载荷和容许拉伸压缩 负荷。
(6)、容许转速的探讨
(1)最高转速 (a)、丝杠轴直径:20mm; 最大速度:Vmax=1m/s; 导程:20mm
第四章、滚珠丝杆的选型
(b)、丝杠轴直径:20mm; 最大速度:Vmax=1m/s ; 导程:40mm
另外,滚珠丝杠和马达之间不使用减速器而直接安装。根据 AC伺服马达的标准角度测试仪的分辨率(1000p/rve; 1500p/rve),AC伺服马达每转一周的最小分辨率如下: 1000p/rev(无倍增) 1500p/rev(无倍增) 2000p/rev(无倍增) 3000p/rev(无倍增) 4000p/rev(无倍增) 6000p/rev(无倍增) 为了满足选择条件中最小进给量0.02mm/脉冲,应符合如下: 导程20mm——1000p/rev 30mm——1500p/rev 40mm——1500p/rev 60mm——3000p/rev 80mm——4000p/rev
第三章、滚珠丝杠的精度
第一节、滚珠丝杠的导程精度等级
根据JIS规格(JIS B 1192-1997)标准滚珠丝导程精度 分为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C8、C10共8个等级,最高级 为C0级,最低为C10级。(注:滚珠丝杠的导程精度等级C0 ~ C5用直线性及方向性表示精度, C7 ~ C10用螺纹长度 300mm累积导程误差表示其精度。)
丝杠轴直径:30mm; 丝杠轴沟槽谷径:d1=26.4mm
导程:60mm;
第四章、滚珠丝杠的选型
(3)由DN值所决定的容许转速 丝杠轴直径:20mm;导程:20mm和40mm(大导程滚珠丝杠) 钢球中心直径:D=20.75mm
丝杠轴直径:30mm; 导程:60mm(大导程滚珠丝杠) 钢球中心直径:D=31.25mm
1. 2. 3. 公称直径(do):指滚珠丝杠与螺纹滚道在理论角接触状 态时包络滚珠球心的圆柱直径 基本导程(ph):指滚珠螺母相对于滚珠丝杠旋转一周 时的行程。 行程:转动滚珠丝杠或螺母时,滚珠丝杠或滚珠螺母的 轴向位移。
第二章、滚珠丝杆的基本参数
第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数
1、容许轴向载荷
固定——自由
固定——支撑
一、认识滚珠丝杆
固定——固定
旋转螺母式:固定——自由
第一章、认识滚珠丝杠
第五节、滚珠丝杠的特点
1. 2. 3. 4. 5. 6. 摩擦系数小,驱动扭矩小,效率高; 能保证高精度; 能微量进给; 没有无效行程、高刚性; 能高速进给, 发热量小。
第二章、滚珠丝杠的基本参数
第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数
第二章、滚珠丝杠的基本参数
第一节、滚珠丝杠的主要尺寸参数…………………………14 第二节、滚珠丝杠计算中的基本参数………………………15
第三章、滚珠丝杠的精度
第一节、滚珠丝杠的导程精度………………………………16 第二节、影响滚珠丝杠精度的因素…………………………16
第四章、滚珠丝杠的选型
第一节、滚珠丝杠的选型流程………………………………17 第二节、高速水平搬送装置的选型例子……………………19
第四章、滚珠丝杠的选型
3)、丝杠直径的选择
符合【导程精度与轴向间隙的选择】部分中所规定的要求的 滚珠丝杠型号:丝杠直径为32mm以下的轧制滚珠丝杠;【丝杠 轴的选择】部分中所规定的要求:导程20、30、40、60或80mm (参照B15-35上的表17)如下:
丝杠轴直径 15mm—— 15mm—— 20mm—— 20mm—— 30mm—— 导程 20mm 30mm 20mm 40mm 60mm
1)、螺母型号的选择
使用轧制滚珠丝杠,丝杠直径20mm、导程40mm及丝杠轴 直径30mm、导程为60mm的丝杠的螺母为大导程轧制滚珠丝 杠WTF型,因此可以选择:
WTF2040-2 WTF2040-3 WTF2060-2 WTF2060-3 (Ca=5.4KN、Coa=13.6KN) (Ca=6.6KN、Coa=17.2KN) (Ca=11.8KN、Coa=30.6KN) (Ca=14.5KN、Coa=38.9KN)
2)、容许轴向载荷的探讨
对基本额定静载荷(Coa)最小的WTF2040-2型进行容许 轴向载荷进行探讨。
第四章、滚珠丝杠的选型
假定此型号用于高速搬送装置以及加速、减速时作用的冲 击负荷,参照B15-47表1,静态安全系数(fs)为2.5。
与最大载荷550N相比,得出容许轴向载荷大,因此此型号满 足要求 (1)运行距离的计算: 最大速度 :Vmax=1m/s 加速时间 : t1=0.15s 减速时间 : t2=0.15s 加速时的运行距离
第四章、滚珠丝杠的选型
2、选择项目:
a) b) c) d) e) f) g) 丝杠轴直径 导程 螺母型号 精度 轴向间隙 丝杠轴支撑方式 驱动马达
第四章、滚珠丝杠的选型
3、导程精度与轴向间隙的选择:
1)、导程精度的选择:
为了得出定位精度±0.3mm/1000mm:
导程精度必须选择±0.09mm/300mm以上 参照B15-20表1,滚珠丝杆的精度等级选择为:C7(运行距离 误差: ± 0.05mm/300mm) 因精度等级C7既有轧制滚珠丝杆,又有精密滚珠丝杆,因此选 择价格低廉的轧制滚珠丝杆。
5)、容许轴向载荷
(1)最大轴向载荷的计算 工作台质量:m1=60kg 工件质量:m2=20kg 导向面的阻力:f=15N(无负荷时) 导向面上的摩擦系数:u=0.003 最大速度:Vmax=1m/s 加速时间t1=0.15s 重力加速度:g=9.807m/s2 由此可知,所需数值如下: 加速度
第四章、滚珠丝杠的选型
a) b) a) b) 丝杠轴的挫曲载荷(P1); 丝杠轴的容许拉伸压缩负荷(P2); 丝杠轴的危险速度(N1); DN值(N2);
2、容许转速
3、静态安全系数(fs) 4、滚珠丝杠的总转数L) 工作时间寿命(Lh) 运行距离寿命(Ls)
滚珠丝杠的额定寿命是指,一批相同的滚珠丝杠在相同的条件下分别运行时, 其中90%不产生表面剥落(金属表面的鳞状片剥落)所能达到的总转数。 滚珠丝杠的工作寿命是指,从开始运转到在滚动面和钢球的任何一方,由于材 料的滚动疲劳而产生的最初的表面剥落出现时为止,滚珠丝杠所旋转的圈数;
根据【丝杠轴的选择】,由于丝杠轴长度必须是1200mm, 15mm的轴径太细。因此应选择直径在20mm以上的丝杠轴。
4)、丝杠轴支撑方法的选择
因行程是1000mm,最高速度是1m/s属于高速使用,故丝杠轴 的支撑方法可选择固定—支撑或固定—固定的方式。
第四章、滚珠丝杠的选型
但是,固定—固定的方式结构比较复杂,且部件精度和组 装精度要求很高。因此,在此例中滚珠丝杠的支撑方法选 择固定—支撑的方式。
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