控制系统计算机辅助设计CAD实验

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实习报告记录(共7篇)

实习报告记录(共7篇)

实习报告记录(共7篇)CAD/CAM , ( .puter Aided Design )计算机辅助设计和(.puter Aided Manuf acturing )计算机辅助制造技术,是近些年出现的一种高效的先进工业生产技术,随着计算机技术的飞跃发展,近十多年来一些先进国家的模具制造行业,己广泛采用NC 和 .C 机床来加工模具,以提高模具精度和生产效率,在当前以信息工业为核心的新工业的兴起过程中,CAD/CAM 技术己成为新一代生产技术的核心,是实现自动化集成制造系统(CIMS)不可缺少的主要技术发展阶段。

1.CAD/CAM 的发展过程CAD/CAM 技术从出现到现在己经发展了50 多年了,无论是硬件技术还是软件技术都发生了很大的大变化,总的来说先后经历了三个阶段。

1.1单元技术的发展和应用阶段在这一阶段,分别针对一些特殊的应用领域开展了计算机辅助设计,分析,工艺,制造等单一功能的开发及应用,这些系统的通用性17差,应用不普及,系统之间的数据结构不统一,出现信息孤岛现象,系统之间不能进行数据交换。

1.2 CAD/CAM 集成阶段随着一些专业系统的应用普及,出现了通用的CAD/CAM 系统,而且系统的功能迅速增强,列如CAD 系统迅速从二维绘图发展到三维建模。

特征造型,参数化设计等先进技术被CAD 系统普遍采用,继而CAD, CAE, CAPP, CAM 系统实现集成或数据交换标准化,CAD/CAM 的应用取得显著成就。

l.3 C I M S技术推广应用阶段计算机技术除了在设计制造等领域截获与深入应用同时,几乎在企业生产的各个领域都获得应用,由于企业的开发活动与企业的其他经营活动是密切相关的,因此要求CAD/CAM 等计算机辅助系统与计算机管理系统实现进行信息交流,把正确的信息传递给正确的地方,这是一个高层次的企业内的信息集成,就是所谓的计算机集成应用系统。

1.4 我国CAD I CAM 技术的发展现状我国CAD/CAM 技术的开发应用水平与发达国家相比还有相当大的差距,我国的CAD I CAM 技术的开发是在7 0 年代末开始的,到目前为止先后通过国家有关部门进行鉴定的有 1 9 8 4 年华中工学院开发的精冲模CAD I CAM 系统,1985 年北京机电研究院开发的冲裁模CAD/CAM 系统,吉林大学开发的棍锻模和锤锻模CAD I CAM 系统,1 9 8 6 年华中工学院开发的冷冲模CAD/CAM 系统和上海交通大学模18具研究所开发的冷冲模CAD I CAM 系统,1 9 8 8 年华中工学院开发的塑压模CAD 系统等。

控制系统计算机辅助设计CAD实验

控制系统计算机辅助设计CAD实验

控制系统计算机辅助设计实验一、实验教学目标与基本要求上机实验是本课程重要的实践教学环节。

实验的目的不仅仅是验证理论知识,更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能,掌握应用MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法,培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神,全面提高学生的综合素质。

通过对MATLAB/Simulink进行求解,基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用,更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。

二、题目及解答第一部分:MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析:编写文件:function dx=rossler(t,x)dx=[-x(2)-x(3);x(1)+*x(2);+(x(1)*x(3)];主函数:>> x0=[0;0;0];[t,y]=ode45('rossler',[0,100],x0);plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid>> plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid>> plot(y(:,1),y(:,2)),grid所的图像:三维相轨迹(下图)xoy平面投影2.编写文件:function y=c2exmobj(x)y=x(1)^2-2*x(1)+x(2);编写文件:function [c,ce]=c2exmcon(x)ce=[];c=[4*x(1)^2+x(2)^2-4];主函数为:A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];xm=[0;0];xM=[];x0=[0;0];ff=optimset;=1e-10;=1e-20;x=fmincon('c2exmobj',x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,'c2exmcon',ff)运行结果:Warning: Trust-region-reflective method does not currently solve this type of problem,using active-set (line search) instead.> In fmincon at 422Optimization terminated: first-order optimality measure less thanand maximum constraint violation is less than .Active inequalities (to within = 1e-006):lower upper ineqlin ineqnonlin2 1x =3.(a).程序代码为:>> s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5))运行结果为:Transfer function:s^3 + 4 s + 2------------------------------------------------------ s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3 (b). 程序代码为:>> z=tf('z',;H=(z^2+/((z-1)*(z^*z+)运行结果为:Transfer function:z^2 +-----------------------------z^3 - z^2 + z -Sampling time:4.将方程两边进行拉式变换后可得传递函数,代码如下:>> tf('s');G=2/(s^3+13*s^2+4*s+5)Transfer function:2----------------------s^3 + 13 s^2 + 4 s + 5转换为状态空间方程为:>> G1=ss(G)a =x1 x2 x3x1 -13 -1x2 4 0 0x3 0 1 0b =u1x1x2 0x3 0c =x1 x2 x3y1 0 0 1d =u1y1 0Continuous-time model.转换为零极点模型为:>> G2=zpk(G)Zero/pole/gain:2----------------------------------(s+ (s^2 + +5.如题可设采样时间为,代码如下:>> z=tf('z',;H=(z+2)/(z^2+z+运行结果为:Transfer function:z + 2--------------z^2 + z +Sampling time:6.编写函数:function H=feedback(G1,G2,key)if nargin==2; key=-1; end, H=G1/(sym(1)-key*G1*G2); H=simple(H); 代码如下:syms J Kp Ki s;G=(s+1)/(J*s^2+2*s+5);Gc=(Kp*s+Ki)/s;GG=feedback(G*Gc,1);G1=collect(GG,s)运行结果为:G1 =(s+1)*(Kp*s+Ki)/(J*s^3+(Kp+2)*s^2+(Ki+Kp+5)*s+Ki)7.(a):代码如下:>> s=tf('s');G=*s+/(s+20)/(s+/(s+;Gc=*s+400)/s/(s+4);H=1/*s+1);GG=feedback(G*Gc,H)运行结果为:Transfer function:s^3 + s^2 + s + 127056----------------------------------------------------------------------------------s^6 + s^5 + s^4 + 2444 s^3 + s^2 + s + 127056状态方程如下:>> ss(GG)a =x1 x2 x3 x4 x5 x6x1x2 128 0 0 0 0 0x3 0 64 0 0 0 0x4 0 0 32 0 0 0x5 0 0 0 8 0 0x6 0 0 0 0 2 0b =u1x1 4x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0c =x1 x2 x3 x4 x5 x6y1 0 0d =u1y1 0Continuous-time model.零极点模型转换如下:>> zpk(GG)Zero/pole/gain:(s+100) (s+ (s+-----------------------------------------------------------------------(s^2 + + (s^2 + + (s^2 + +(b).程序代码如下:可先设系统采样周期为>> z=tf('z',;G=*z^2+108444*z^3)/(4*z+1)/(20*z+1)/(1+*z);Gc=z/(1-z);H=z/;GG=feedback(G*Gc,H)运行结果为:Transfer function:-108444 z^5 + z^4 + z^3--------------------------------------------------------------------- z^5 + z^4 + z^3 + z^2 + z +Sampling time:状态方程转换如下:>> ss(GG)a =x1 x2 x3 x4 x5x1x2 0 0 0 0x3 0 0 0 0x4 0 0 0 0x5 0 0 0 0b =u1x1 1x2 0x3 0x4 0x5 0c =x1 x2 x3 x4 x5y1d =u1y1Sampling time:Discrete-time model.零极点模型转化如下:>> zpk(GG)Zero/pole/gain:z^3 (z+----------------------------------------------------------(z+ (z+ (z+ (z^2 - +Sampling time:8.程序代码如下:s=tf('s');c1=feedback(1/(s+1)*s/(s^2+2),(4*s+2)/(s+1)^2);c2=feedback(1/s^2,5 0);c3=feedback(c1*c2,(s^2+2)/(s^3+14));G=3*c3;G运行结果为:Transfer function:3 s^6 + 6 s^5 + 3 s^4 + 42 s^3 + 84 s^2 + 42 s-----------------------------------------------------------------------------------------------------s^10 + 3 s^9 + 55 s^8 + 175 s^7 + 300 s^6 + 1323 s^5 + 2656 s^4 + 3715 s^3 + 7732 s^2 + 5602 s + 14009.程序代码如下:>> s=tf('s');G=(s+1)^2*(s^2+2*s+400)/(s+5)^2/(s^2+3*s+100)/(s^2+3*s+2500);G1=c2d(G,,G2=c2d(G,,G3=c2d(G,1)运行结果如下:Transfer function:z^5 - z^4 + z^3 + z^2 - z +------------------------------------------------------------------------------------------z^6 - z^5 + z^4 - z^3 + z^2 - z +Sampling time:Transfer function:z^5 - z^4 - z^3 + z^2 - z +-------------------------------------------------------------------------------------z^6 - z^5 + z^4 - z^3 + z^2 - z +Sampling time:Transfer function:z^5 - z^4 + z^3 + z^2 - z +--------------------------------------------------------------------------------------------z^6 - z^5 - z^4 - z^3 + z^2 - z +Sampling time: 1绘制曲线如下:>> subplot(221),step(G)subplot(222),step(G1)subplot(223),step(G2)subplot(224),step(G3)图像为:10.(a)程序代码如下:>> s=tf('s');G=1/(s^3+2*s^2+s+2);eig(G)运行结果如下:ans =+-可得系统为临界稳定(b)程序代码如下:>> num=1;den=[6 3 2 1 1];G=tf(num,den);eig(G)运行结果为:ans =+-+-可得有一对共轭复根在右半平面,所以系统不稳定。

cad简易课程设计

cad简易课程设计

cad简易课程设计一、教学目标本课程旨在通过CAD(计算机辅助设计)的基础知识教学,让学生掌握CAD 的基本操作技能,能够使用CAD软件进行简单的二维绘图和三维设计。

通过本课程的学习,学生将能够:1.理解CAD的概念及其在工程设计中的应用。

2.掌握CAD软件的基本界面和操作命令。

3.学习基本的二维绘图和三维建模技巧。

4.能够独立操作CAD软件,进行基本的设计绘图。

5.能够运用CAD软件进行简单的尺寸标注和文字说明。

6.能够利用CAD软件进行基本的三维建模和渲染。

情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和设计思维。

2.培养学生对新技术的兴趣和好奇心,提高学生的信息素养。

3.培养学生团队协作和沟通交流的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括CAD的概念介绍、CAD软件的基本操作、二维绘图技巧、三维建模方法等。

具体的教学大纲如下:1.第一章:CAD概述–CAD的概念及其发展历程。

–CAD软件的应用领域和基本组成。

2.第二章:CAD软件操作基础–CAD软件的基本界面和操作命令。

–视图控制、图层管理和对象选择技巧。

3.第三章:二维绘图技巧–基本绘图命令和编辑命令。

–尺寸标注和文字说明的方法。

4.第四章:三维建模与渲染–三维建模的基本方法和技巧。

–材质、光源和渲染设置。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

在教学过程中,教师将结合实际案例进行讲解,引导学生进行思考和讨论,同时安排实验课让学生亲手操作CAD软件,提高学生的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,丰富学生的学习体验,我们将准备以下教学资源:1.教材:《CAD基础教程》2.参考书:《CAD高级技巧》3.多媒体资料:CAD软件操作视频教程、案例分析及演示。

4.实验设备:计算机、CAD软件、打印机等。

五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式,包括平时表现、作业、考试等,以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

cadebce基本操作实验心得

cadebce基本操作实验心得

cadebce基本操作实验心得在进行cadebce基本操作实验的过程中,我深刻体会到了该实验的重要性和实用性。

通过实验,我对cadebce基本操作有了更深入的了解,掌握了相关的操作技巧和注意事项。

以下是我在实验中的心得体会。

在进行cadebce基本操作实验之前,我们需要对相关的知识进行学习和了解。

cad是计算机辅助设计的缩写,是一种用于绘制和编辑图形的软件工具。

而bce则是指业务规则引擎,用于实现业务逻辑的自动化管理。

因此,cadebce基本操作实验就是通过cad软件和bce工具来实现图形绘制和业务规则管理的过程。

在实验中,我首先学会了cad软件的基本操作。

通过熟悉cad软件的界面和功能,我可以轻松地进行图形的绘制和编辑。

在实验中,我绘制了各种不同的图形,如直线、矩形、圆形等。

通过不断地练习和尝试,我逐渐掌握了cad软件的各种绘图技巧和操作方法。

我学习了bce工具的基本操作。

bce工具可以帮助我们实现业务规则的自动化管理,提高工作效率和准确性。

在实验中,我学会了如何创建业务规则、定义规则条件和执行动作。

通过学习bce工具的使用,我可以更好地管理和优化业务规则,提高系统的智能化和自动化水平。

在实验中,我还学习了cad和bce的结合操作。

通过将cad软件和bce工具相结合,我可以实现图形的自动化处理和规则的自动化管理。

在实验中,我尝试了将cad软件中的图形与bce工具中的业务规则进行关联,并实现了相关的操作和效果。

通过这样的实践,我深刻理解了cad和bce的互动关系,掌握了相关的操作技巧和方法。

在实验过程中,我还遇到了一些问题和困惑。

例如,在使用cad软件绘制图形时,我发现有时候无法精确地控制图形的大小和位置。

经过询问和研究,我发现这是由于我在绘制图形时没有正确设置相关参数所致。

通过调整参数和仔细操作,我最终解决了这个问题,并得到了满意的效果。

总的来说,通过cadebce基本操作实验,我对cad软件和bce工具有了更深入的了解,并掌握了相关的操作技巧和注意事项。

计算机辅助设计实验报告

计算机辅助设计实验报告

计算机辅助设计实验报告
一、实验目的
本实验旨在让学生熟悉计算机辅助设计软件的使用方法,了解其基本功能,并通过实践掌握相关技能,提高学生的实际操作能力。

二、实验内容
1. 熟悉CAD软件的基本操作界面和工具栏;
2. 学习绘制基本图形、编辑、修剪、偏移、阵列等命令的操作方法;
3. 绘制简单模型并进行三维旋转、剖面等操作。

三、实验步骤
1. 打开CAD软件,并创建一个新的绘图文件;
2. 根据要求,绘制一个矩形、一个圆形、一个三角形和一个梯形,并通过编辑、修剪、偏移、阵列等命令将其进行优化;
3. 根据自己的设计,绘制一个简单三维模型,并进行三维旋转、剖面等操作;
4. 完成所绘制的图形和模型并保存。

四、实验结果
通过本次实验,我已经成功的掌握了CAD软件的基本操作方法,并且能够熟练绘制基本图形、进行编辑、修剪、偏移、阵列
等操作,同时也学会了三维旋转、剖面等功能的使用。

通过反复
实践,我对CAD软件的熟练应用也更加自信。

五、实验总结
本次实验让我深刻认识到了对于计算机辅助设计的掌握对于现
代工业领域的重要性。

我也懂得了,掌握计算机辅助设计技能是
将来从事相关行业必不可少的基础技术,而本次实验则为我今后
的学习和工作提供了极为珍贵的经验。

《AutoCAD计算机辅助设计》课程标准

《AutoCAD计算机辅助设计》课程标准

炎黄技工学校《AutoCAD计算机辅助设计》教学大纲理论课时0实践课时72总课时72考核形式考查编写时间2022-03编写人审核人机电信息工程系计算机技术教研室编《AutoCAD计算机辅助设计》课程标准课程名称:AutoCAD计算机辅助设计适用专业:计算机网络应用课程学分:4学分计划学时:72学时一、课程概述1、课程性质与任务:《Auto CAD》是计算机专业重要的课程之一,本课程依据学生情况着重AutoCAD绘制、标注、打印等工具在室内设计表现图方面的应用。

教学中根据室内设计的特点,有所侧重,突出应用。

重点放在墙线、图例、详图、标注等方面。

注重空间布局图和施工图的学习和练习,使学生能在较短的时间内掌握Auto CAD,并能较好地运用在今后的学习及工作中。

2、课程基本理念:《Auto CAD》是一门专业基础课,它是随着工程制图和计算机应用技术的不断发展而产生的。

在介绍计算机辅助设计基础知识的基础上,以居室室内设计实例为范例,将计算机技术应用于居室室内设计中的制图,重点介绍软件AUTOCAD 2014的基本知识、使用操作和绘图方法,提高学生工程设计图纸的速度和质量。

它非常适合于当今社会发展的需要。

通过本课程的学习,使学生能掌握基本的工程CAD操作,基本能够完成普通的绘图任务。

3、课程设计思路:以校企合作,工学结合为平台,以案例教学为途径,倾力打造CAD制图人员的课程。

主要思路有:加强实践案例教学,充分利用校内计算机实训室,加大实践课时,进行教师现场辅导,师生互动交流;利用“工学结合,校企合作”机遇,积极进行顶岗实习,参与项目工程合作,培养实际动手、动脑能力;与职业技能鉴定结合,或结合软件工程师考证,明确培养目标,加强上机训练、为就业拓宽一条路子。

二、课程目标1、能力目标:能根据设计要求绘制室内空间中的平面图●能根据设计要求绘制室内空间中的顶面图●能根据设计要求绘制室内空间中的立面图●能根据设计要求绘制室内空间中的节点详图2、知识目标:掌握CAD的基本原理,制图过程、方法与技巧。

计算机辅助设计CAD-实验报告

计算机辅助设计CAD-实验报告

实验报告课程名称:《计算机辅助设计》实验名称:《计算机辅助设计》课程实验院(系):管理学院专业班级:姓名:学号:指导教师:2014 年06 月02日实验项目一课程名称:《计算机辅助设计》实验类别:本科基础实验实验项目名称:AutoCAD综合绘图实验实验学时:10实验类型:操作、综合应用性实验开出要求:必做实验地点:西楼二楼微机实验室每组人数:1实验日期:2014年05月09、16、23日一、实验目的和要求目的:1.进行AutoCAD基础绘图命令使用练习,掌握AutoCAD基础绘图命令的使用方法。

2.进行AutoCAD图形绘制、编辑和处理练习,掌握AutoCAD图形绘制、编辑方法。

3.进行AutoCAD图形中文字标识、尺寸标注方法练习,掌握AutoCAD图形文字标识和尺寸标注方法,能够对AutoCAD图形输出进行设置。

4.应用所学图形绘制、编辑处理技术,设计并完成一幅综合图形的绘制。

要求:1、利用AutoCAD基本图元进行简单二维图形的绘图练习,完成一幅简单二维图形的绘制。

2.掌握AutoCAD的基本操作及常用命令并熟悉图形绘制、编辑;3.掌握AutoCAD图块的使用、图案填充操作;4.完成一幅基本二维工程图形的绘制、编辑和处理。

5.掌握AutoCAD图形中文字标识方法;6.掌握AutoCAD图形尺寸标注方法;7.掌握AutoCAD模型创建;8.掌握AutoCAD图形输出设置方法及步骤;9.完成一幅建筑或机械图形的文字标识和尺寸标注。

10.掌握AutoCAD图层管理器的使用;11.掌握AutoCAD线型管理器的使用;12.掌握AutoCAD颜色管理器的使用;13.掌握AutoCAD图形的绘图布局和打印输出控制;14.完成一幅综合图形的绘制、布局、出图设置等。

二、实验内容1.AutoCAD的安装,启动和退出,环境设置、熟悉工作界面。

2.熟悉基础绘图的命令(点、线、编辑);3.完成一幅简单二维图形的绘制。

物流与工业计算机辅助设计--CAD实验报告

物流与工业计算机辅助设计--CAD实验报告

物流与工业计算机辅助设计实验报告学院:安全与环境工程学院姓名:学号:专业:物流工程班级:物流班实验时间:20**.10.14 20**.10.2820**. 11.04 20**. 11.1820**. 11.25 20**. 12.09湖南工学院安全与环境工程学院20**年12月实验一运用绘图工具栏绘制图形一、实验目的(1)熟悉:AutoCAD的基本功能;AutoCAD2009的经典界面组成;图形文件的创建、打开和保存方法;(2)掌握:AutoCAD中常用工具栏、光标的使用、选择对象的方法、鼠标三个键的使用以及CAD中的辅助工具等。

绘制点对象,直线、射线和构造线,矩形和正多边形,以及圆、圆弧、椭圆和椭圆弧对象的绘制方法;使用多线、多段线和样条曲线绘制图形;多段线编辑的方法。

二、实验内容1、熟悉AutoCAD 2009的操作界面以及软件基本的操作方法;2、运用“CAD绘图工具栏”绘制下面两个图形。

三、实验步骤1、绘制矩形。

启动AutoCAD 2009后选择进入经典界面,单击“绘图”工具栏中的“矩形”按钮。

执行绘制矩形命令,即可在界面在绘制出矩形,如图1-1所示。

图1-1 矩形图12、单击“绘图”工具栏中的“直线”按钮。

执行绘制直线命令,指定图中矩形边上的一点(指定直线的起点),再指定下一点(直线的端点),指定下一个点为矩形边上的一点,按回车键结束命令。

在矩形的四个角上依次执行绘制直线的命令,绘制出如下图1-2所示。

图1-2 矩形图23、单击“绘图”工具栏中的“直线”按钮。

执行绘制直线命令,将光标移至矩形的边的中点指定为直线的端点,将光标移至矩形对边的中点指定为直线的终点,按回车键结束命令,如图1-3所示。

图1-3 矩形图34、绘制圆环启动AutoCAD 2009后选择进入经典界面,单击“绘图”工具栏中的“圆”按钮。

执行绘制圆命令,将光标移至界面上的一点指定为圆心,输入圆心的半径,按下回车键,绘制出如下所示的图。

机械CADCAM实验报告

机械CADCAM实验报告

机械CADCAM实验报告实验名称:机械CADCAM实验实验目的:通过学习CADCAM系统,掌握计算机辅助设计和制造的基本操作,能够完成机械零件的绘制和加工。

实验原理:CADCAM系统是计算机辅助设计和制造的集成系统,主要包括CAD (计算机辅助设计)和CAM(计算机辅助制造)两部分。

CAD是通过计算机绘制出一幅图的过程,而CAM则是将绘制好的图形通过计算机让机床进行加工的过程。

CADCAM系统使得机械制造的效率和精度都比传统的手工制造方式有了很大的提高。

实验内容:1. 绘制基本图形:直线、圆、矩形等。

打开CADCAM系统,选择新建图纸,在画布上绘制直线、圆和矩形等基本图形,学习如何控制线宽、线型、颜色等绘图属性。

2. 绘制立体图形:正方体、球体等。

通过将基本图形进行组合和加工,绘制出立体图形,学习如何使用复合命令、拉伸命令、旋转命令等。

3. 编辑零件:修剪、延伸、旋转等。

对绘制好的零件进行编辑,学习如何使用修剪命令、延伸命令、旋转命令等对零件进行变形和修正。

4. 设计工程图:视图、尺寸、注释等。

通过对零件进行投影和标注,制作出工程图,学习如何使用视图组合、尺寸标注和注释等功能。

5. CAM加工:生成刀路、设定加工参数等。

将工程图导入CAM软件中,生成刀路并设定加工参数,最终完成零件的加工。

实验步骤:1. 打开CADCAM软件,选择新建图纸,设置图纸大小和画布大小。

2. 绘制基本图形,如直线、圆、矩形等,学习如何控制线宽、线型、颜色等绘图属性。

3. 通过将基本图形组合和加工,绘制出立体图形,学习如何使用复合命令、拉伸命令、旋转命令等。

4. 对绘制好的零件进行编辑,学习如何使用修剪命令、延伸命令、旋转命令等对零件进行变形和修正。

5. 制作工程图,学习如何使用视图组合、尺寸标注和注释等功能。

6. 将工程图导入CAM软件中,生成刀路并设定加工参数,最终完成零件的加工。

实验结果:通过本次实验,我掌握了CADCAM系统的基本操作,学会了绘制基本图形和立体图形、编辑零件、制作工程图和CAM加工等技能。

计算机辅助设计

计算机辅助设计

图4-b
滚筒式绘图机
4. 图形显示设备
图形显示器,它像一个窗口,使设计者能及时了解人机间的信 息交互情况。 图形显示器不但能显示字符信息,而且能随时显示所设计的图 形,并能让用户对这些图形进行增、删、改、移动等交互操作,因 此它不单纯是被动地显示图形,而且是一种交互式的图形显示。 目前,计算机图形显示器一般都是采用阴极射线管(CRT)作 为显示设备。
图2-a CAD系统的硬件
由上图可见,CAD系统所用的硬件一般包括:
计算机主机及外围设备 图形输入设备 绘图输出设备 图形显示设备
1. 计算机主机及外围设备
计算机主机及外围设备是CAD系统硬件的重要组成部分。 它包括:
● ●
计算机主机
外存储器 ● 计算机网络

计算机主机
中央处理器(CPU) 主存储器(或称内存)
随着CAD技术的发展,性能提高,价格降低, CAD开始在设计领域全面普及,成为必不可少的设计工具。
全面普及阶段
20世纪 90年代
1.3 CAD 的功能及CAD设计的特点
CAD技术的主要应用有以下几方面:
► 科学计算与分析
能进行各种复杂的设计计算、性能分析以及评价经 济;
► 工程分析
常见的分析有:有限元分析、优化设计、可靠性设 计、运动学及动力学分析等。此外,针对某个具体设计对 象还有它们自己的工程分析问题,如注塑模设计中要进行塑 流分析 、冷却分析 、变形分析等 。
► 数据处理
有完善的数据库系统,能对设计、分析、绘图等所使用的大量 数据进行存取、查找、比较、综合等处理;
► 编制设计文档或生成报表
能制订各种技术文件,如文档制作、编辑及文字处理等。
CAD设计具有如下主要特点:

《控制系统计算机辅助设计》实验指导书

《控制系统计算机辅助设计》实验指导书

《控制系统计算机辅助设计》实验指导书2012年6月目录实验一 Matlab环境熟悉与基本运算 (3)实验二 Matlab语言程序设计 (5)实验三控制系统时、频域仿真 (6)实验四控制系统模型的建立和分析 (8)实验一、Matlab环境熟悉与基本运算一、实验目的1、掌握 Matlab 软件使用的基本方法;2、熟悉 Matlab 的数据表示、基本运算方法;3、熟悉Matlab 绘图命令及基本绘图控制。

二、实验原理MATLAB环境是一种为数值计算、数据分析和图形显示服务的交互式的环境。

MATLAB有3种窗口,即:命令窗口(The Command Window)、m-文件编辑窗口(The Edit Window)和图形窗口(The Figure Window),而Simulink另外又有Simulink模型编辑窗口。

1.命令窗口(The Command Window )当MATLAB 启动后,出现的最大的窗口就是命令窗口。

用户可以在提示符“>>”后面输入交互的命令,这些命令就立即被执行。

在MATLAB 中,一连串命令可以放置在一个文件中,不必把它们直接在命令窗口内输入。

在命令窗口中输入该文件名,这一连串命令就被执行了。

因为这样的文件都是以“.m ”为后缀,所以称为m-文件。

2.m-文件编辑窗口(The Edit Window )我们可以用m-文件编辑窗口来产生新的m-文件,或者编辑已经存在的m-文件。

在MATLAB 主界面上选择菜单“File/New/M-file ”就打开了一个新的m-文件编辑窗口;选择菜单“File/Open ”就可以打开一个已经存在的m-文件,并且可以在这个窗口中编辑这个m-文件。

三、实验内容:1、矩阵运算(1)矩阵的乘法已知 A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求 A^2*B(2)矩阵除法已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; 求 A\B,A/B(3)矩阵的转置及共轭转置已知 A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求 A.', A'(4)使用冒号选出指定元素已知: A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];求 A 中第 3 列前 2 个元素;A 中所有列第 2,3 行的元素; (5)复数矩阵的生成: 生成矩阵⎥⎦⎤+⎢⎣⎡+j b j b e a j b a e a j b 43422311a ,若a1=3,a2=-2,a3=9,a4=23,b1=5,b2=3,b3=6,b4=33,求出矩阵的具体数值。

cad实训的报告(通用14篇)

cad实训的报告(通用14篇)

cad实训的报告cad实训的报告(通用14篇)随着社会不断地进步,我们使用报告的情况越来越多,要注意报告在写作时具有一定的格式。

一听到写报告就拖延症懒癌齐复发?下面是小编精心整理的cad实训报告,希望能够帮助到大家。

cad实训的报告篇1第一部分;实训目的:通过抄绘建筑施工图,加强我们CAD的绘图能力,把握CAD用于工程制图的基本操作,了解工程图纸的格式和要求,能够用CAD绘制出施工平面图。

达到速度快、质量高的绘制出满足国家标准的图样的能力,培养认真、严谨的工作作风和良好素质第二部分;实训准备:1;每位学生电脑一台(都安装了CAD20x软件)2;打印输出设备、教学多媒体系统3;建筑识图书籍第三部分;实训要求:让学生能熟练应用CAD技术绘制图纸,初步认识利用计算机绘制图样的方法和技巧,注重培养分析问题解决问题的能力,培养认真负责的的工作态度和严谨细致的工作作风。

第四部分;实训内容1、基本设置包括图幅、单位、图层、线型与线宽及比例、颜色、文字样式、尺寸、标注样式等。

2、标准图幅、标题栏的绘制及文字的书写与编辑,图形文件和样板文件的保存。

3、绘制平面图形,特别是圆弧的连接问题。

4、绘制三视图与补画第三视图。

5、绘制专业图样(包括建筑平面图和断面图或详图、水工结构图等)。

注意事项1、服从指导老师和机房老师的安排,遵守纪律,不迟到、不早退、不旷课,每天、每节执行考勤制度。

2、爱护机房设施与公共财产,遵守机房关于安全等各项规章制度,注意机房内的清洁卫生。

3、认真阅读指导书和查阅有关资料,积极思考问题,按计划、有目的的完成实训内容。

4、作图要求:(1)、布局合理,线型、比例正确,字体规范。

(2)、图形的图线连接正确,三视图、房屋和水工图的投影关系正确,不多线漏线,符合有关国家标准的规定。

(3)、尺寸标注正确、完整、清晰、合理。

(4)、图面的整洁美观。

第五部分;实训成果1、有些同学进了学院的CAD协会接触这门课程比我们早,画的比我们多;2、有些同学自己拥有电脑练习的机会,练习的数量比我们多。

控制系统CAD软件的设计与应用

控制系统CAD软件的设计与应用

<全国自动化科学技术应用学术会议>>2000年控制系统CAD软件的设计与应用周黎辉董泽韩璞(华北电力大学动力工程系,保定071003)摘要论述了在控制系统CAD——CAE2000系统的软件设计中,采用了面向对象的方法进行需求分析、结构设计和软件开发的软件设计过程,解决了如何组态任意控制系统的问题,使其满足方框图语言与可视化相结合的技术要求,使系统的设计更加规范,系统的可维护性、可扩展性都大为提高。

关键词面向对象控制计算机辅助设计方框图语言1.引言在过去的十几年中,控制系统计算机辅助设计(CSCAD)技术已经发生了重大变化,特别是其CAD算法日益成熟,已经形成了比较完善的算法体系,但是在实际应用中,往往缺乏具有较好的通用性、便利性和开放性的软件工具。

由于近几年计算机软、硬件技术的快速发展,以及设计理论上的重大突破,使得大型的CSCAD平台化软件工具得以能够实现,而且辅助设计、辅助分析和辅助教学等多种功能已经融合在一起[1]。

2.CAE2000系统目前国外已经出现了一些有代表性的、成熟的CSCAD软件,比如MATLAB、ISL、VisSim和MATRIXx等,其中由美国MathWorks公司推出的MATLAB软件以及与之配套的SIMULINK软件由于采用了面向方框图语言技术与可视化技术,使得其成为功能较完善和具有代表性的CSCAD软件之一[2]。

到九十年中期,我国新一代CSCAD软件的开发,还处于起步阶段,基本上还没有与之相当的软件面世。

针对这种新的发展,我们开发了一套CSCAD系统——CAE2000系统。

CAE2000系统是一个集控制系统计算机辅助分析、辅助设计和辅助教学为一体的多功能、一体化的计算机辅助工程系统。

该系统除了具有一般CSCAD软件的组态、仿真功能外,还特别为接近工程实际和结合过程控制的特点,具备了实时仿真、通过过程通道设备与硬件结合仿真、软操作面板以及过程控制流程图等多种功能,这些功能是一般同类软件所不具备的,同时CAE2000还提供了拟合传递函数、控制器参数寻优、控制理论分析、控制系统CAD算法以及多种现代控制器研究等一系列从工程实际到理论分析的多种工具,这些也是一般CSCAD软件所不具备的。

控制系统数字仿真与CAD_课后习题答案

控制系统数字仿真与CAD_课后习题答案

第一章习题1-1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么?答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。

它所遵循的基本原则是相似原理。

1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算。

它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。

由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。

仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。

1-3数字仿真包括那几个要素?其关系如何?答: 通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与计算机。

由图可见,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题;将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。

1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?。

答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰,模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点:(1)描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。

(2)仿真速度极快,失真小,结果可信度高。

(3)能快速求解微分方程。

模拟计算机运行时各运算器是并行工作的,模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。

(4)可以灵活设置仿真试验的时间标尺,既可以进行实时仿真,也可以进行非实时仿真。

(5)易于和实物相连。

1-5什么是CAD技术?控制系统CAD可解决那些问题?答:CAD技术,即计算机辅助设计(Computer Aided Design),是将计算机高速而精确的计算能力,大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析,逻辑判断以及创造性思维结合起来,用以快速设计进程,缩短设计周期,提高设计质量的技术。

《控制系统CAD》实验指导书

《控制系统CAD》实验指导书

《控制系统CAD及仿真》实验指导书自动化学院自动化系实验一SIMULINK 基础与应用一、实验目的1、熟悉并掌握Simulink 系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法;2、掌握查找Simulink 系统功能模块的分类及其用途,熟悉Simulink 系统功能模块的操作方法;3、掌握Simulink 常用模块的内部参数设置与修改的操作方法;4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。

二、实验内容:1. 单位负反馈系统的开环传递函数为:1000()(0.11)(0.0011)G s s s s =++应用Simulink 仿真系统的阶跃响应曲线。

2.PID 控制器在工程应用中的数学模型为:1()(1)()d p i d T s U s K E s T s T s N=++ 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作,为保证有良好的微分近似效果,一般选10N ≥。

试建立PID 控制器的Simulink 模型并建立子系统。

三、预习要求:利用所学知识,编写实验程序,并写在预习报告上。

实验二 控制系统分析一、 实验目的1、掌握如何使用Matlab 进行系统的时域分析2、掌握如何使用Matlab 进行系统的频域分析3、掌握如何使用Matlab 进行系统的根轨迹分析4、掌握如何使用Matlab 进行系统的稳定性分析5、掌握如何使用Matlab 进行系统的能观测性、能控性分析 二、 实验内容: 1、时域分析(1)根据下面传递函数模型:绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值,求出系统的性能指标。

8106)65(5)(232+++++=s s s s s s G (2)已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)和2G (s),绘制它们的单位脉冲响应曲线。

451042)(2321+++++=s s s s s s G , 27223)(22+++=s s s s G (3)已知线性定常系统的状态空间模型和初始条件,绘制其零输入响应曲线。

补充三:控制系统计算机辅助设计

补充三:控制系统计算机辅助设计

6.2 串联超前校正器设计
利用超前网络进行串联校正的基本原理,是 利用超前网络的相角超前特性 相角超前特性。根据超前网 相角超前特性 络的频率特性,将其产生最大相角 最大相角的交接频 最大相角 率选择待校正系统的截止频率的两旁,并适 当选择参数就可以使校正系统的截止频率和 相角裕度满足设计要求,从而改善闭环系统 的动态性能。
示意图如下
求校正后系统剪切频率,可以采用MATLAB中的插值函数 yi=spline(x,y,xi)来计算。Spline函数基本用法是:在 yi=spline(x,y,xi)中,y与x是满足某函数关系y=f(x)的对 应向量,即x=[x1,x2,……xn],y=[y1,y2,……yn]。现已 知xi为区间[x1,xn]中某数值,利用函数yi=spline(x,y,xi)可 xi [x1,xn] yi=spline(x,y,xi) 求得对应xi的y值yi。
%PI控制器 PIKp=0.4*Gm; %频率响应整定法计算PI控制器 PITi=0.8*Tc; PIGc=PIKp*(1+1/(PITi*s)); sys2=feedback(PIGc*G,1,-1); step(sys2,'b:'),hold on %绘制闭环阶跃响应曲线 gtext('PI'),pause %PID控制器 PIDKp=0.6*Gm; %频率响应整定法计算PID控制器 PIDTi=0.5*Tc; PIDTd=0.12*Tc; PIDGc=PIDKp*(1+1/(PIDTi*s)+PIDTd*s);%/((PIDTd/10)*s+1) sys3=feedback(PIDGc*G,1,-1) step(sys3,'g--'),hold on %绘制闭环阶跃响应曲线,线形为绿色虚线 gtext('PID') title('P、PI、PID控制单位阶跃响应') xlabel('时间'),ylabel('幅值') 由上述命令可得P、PI、PID控制器作用下,系统的阶跃响应曲线如下图所示。

《计算机辅助绘图》课程标准

《计算机辅助绘图》课程标准

《计算机辅助绘图》课程标准1.【总体说明】
2.【学习情境标准】
3.【教学建议】
1.教材:《AutoCAD机械绘图与应用》(王平主编,人民邮电出版社)(依托广州市汉达机械有限公司的工作岗位及对人才的要求,结合《计算机辅助设计绘图员》的职业岗位能力,融“教、学、做”为一体,以任务驱动的工学结合教材)。

2.参考书:《AutoCAD实例教程》、《机械制图》
3.其它参考资料:期刊杂志《模具设计》、《机电工程技术》、《机械设计与制造》
4. 可选内容的考核说明
5. 机动学时说明:机动学时可根据教学日历设置为4-6学时,主要用于放假、答疑
和期末复习之用。

AUTOCAD软件应用实训报告五篇[修改版]

AUTOCAD软件应用实训报告五篇[修改版]

第一篇:AUTOCAD软件应用实训报告AUTOCAD软件应用实训报告为期两周的CAD实训就要结束了,在这两周的实训里,我们按照要求应用CAD软件完成了四十多道制图题目,不仅熟练了这个软件的操作,而且对于软件制图也有了新的认识。

CAD即计算机辅助设计(CAD—Computer Aided Design)利用计算机及图形设备帮助设计人员进行设计工作,简称CAD。

在工程和产品设计中,计算机可以帮助设计人员担负计算,信息存储和制图等项工作。

CAD还包含电气CAD外贸结算CAD,加拿大元,冠状动脉性心脏病,计算机辅助诊断,服装CAD等含义AutoCAD软件具有操作简单,功能强大等特点,它已被广泛的应用到机械,建筑,电子,航天,造船,石油化工,地质,服装,装饰等领域。

而对我们来说,我们主要画的是机械之类的,也就是机械作图。

计算机辅助设计(CAD)技术推动了产品设计和工程设计的革命,受到了极大重视并正在被广泛地推广应用。

计算机绘图与三维建模作为一种新的工作技能,有着强烈的社会需求,正在成为我国就业中的新亮点。

CAD对于我们很重要,虽然我们现在仅仅是刚刚开始实训这么课程。

CAD的基本功能有,1:平面绘图,能以多种方式创建直线,圆,多边形样条曲线等基本图形。

2:绘图辅助工具:ActoCAD提供了正交,对象捕捉,极限追踪,捕捉追踪等绘图辅助工具,正交功能使用户点,而追踪功能使画斜线及沿不同方向定位点变的更加容易。

3:编辑人图形CAD具有强大的编辑功能,可以移动,复制,旋转阵列,拉伸,延长,修剪,缩放对象等。

4:标注尺寸,可以创建多种类型尺寸,标注外观可以自行设定,5:书写文字,能轻易的在图形的任何位置,沿任何方向书写文字,可设置文字字体,倾斜度及宽度缩放比例等属性。

6:图层管理功能,图形对象都位于某一图层上,可设定图层颜色,线性,线宽等特性。

7:三维绘图,可创建3D实体及表面模型,能对实体进行编辑。

8:网络功能吗,可将图形在网络上发布,或者通过网络访问CAD资源。

CAD实习报告步骤

CAD实习报告步骤

一、课程实习的目的:把握Auto CAD用于工程制图的基本操作,了解工程图纸绘制的格式和要求,能够用Auto CAD绘制二维的工程图纸。

二、课程实习的任务:1.学习Auto CAD的基本绘图操作。

2.绘制平面工程图纸。

3.了解工程图纸的一般要求和格式三、课程设计的要求:本课程实习以CAD软件为例,介绍计算机辅助设计的功能和应用,并作一定的实践操作。

要求学生了解Auto CAD的主要功能,把握Auto CAD用于工程制图的基本操作,了解工程图纸绘制的格式和要求,能够用Auto CAD绘制二维的工程图纸。

四、意义:随着传统CAD系统在工业界的应用以及现代设计问题的复杂化、智能化,人们不再仅仅满足于用计算机取代人进行手工绘图。

所幸随着计算机图形学、人工智能、计算机网络等基础技术的发展和计算机集成制造、并行工程、协同设计等现代设计理论和方法的研究,使得CAD系统也由单纯二维绘图向三维智能设计、物性分析、动态仿真方向发展,参数化设计向变量化和VGX(超变量化)方向发展,几何造型、曲面造型、实体造型向特征造型以及语义造型等方向发展;另一方面,伴随着CAD软件复杂程度的增加和各个不同应用系统间互操作的现实需要,人们希望CAD系统具有极佳的开放性,同时又能“搭积木”似的自由拼装形成不同的功能配置,软件工程技术非凡是组件开发技术的研究应用和逐渐成熟为解决这一问题提供了坚实的基础。

五、平面图的画图步骤:1.建立建筑模板2.绘制轴线和墙线3.绘制窗体结构4.绘制门结构5.绘制柱结构6.绘制楼梯结构7.标注尺寸8.标志图号9.打印出图六、心得体会:通过这几天的学习,使我对CAD有了进一步的了解,一开始觉得它不是一个轻易学好的软件,觉得用处不是很大。

但几天的学习下来,使我对这个软件的看法彻底改变了,不但用处很大,我们可以用它作出工程、建筑等方面的图画来,而且易学,就是把那些基本的套路把握熟悉了以后就很简单了,还有要害的一点就是对自己要画的东西一定要熟悉的,否则一些要害性的标本就画得不恰当了。

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控制系统计算机辅助设计实验一、实验教学目标与基本要求上机实验是本课程重要的实践教学环节。

实验的目的不仅仅是验证理论知识,更重要的是通过上机加强学生的实验手段与实践技能,掌握应用MATLAB/Simulink 求解控制问题的方法,培养学生分析问题、解决问题、应用知识的能力和创新精神,全面提高学生的综合素质。

通过对MATLAB/Simulink进行求解,基本掌握常见控制问题的求解方法与命令调用,更深入地认识和了解MATLAB语言的强大的计算功能与其在控制领域的应用优势。

二、题目及解答第一部分:MATLAB 必备基础知识、控制系统模型与转换、线性控制系统的计算机辅助分析:编写rossler.m文件:function dx=rossler(t,x)dx=[-x(2)-x(3);x(1)+0.2*x(2);0.2+(x(1)-5.7)*x(3)];主函数:>> x0=[0;0;0];[t,y]=ode45('rossler',[0,100],x0);plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid>> plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid>> plot(y(:,1),y(:,2)),grid所的图像:三维相轨迹(下图)xoy平面投影2.编写c2exmobj.m文件:function y=c2exmobj(x)y=x(1)^2-2*x(1)+x(2);编写c2exmcon.m文件:function [c,ce]=c2exmcon(x)ce=[];c=[4*x(1)^2+x(2)^2-4];主函数为:A=[];B=[];Aeq=[];Beq=[];xm=[0;0];xM=[];x0=[0;0];ff=optimset;ff.Tolx=1e-10;ff.TolFun=1e-20;x=fmincon('c2exmobj',x0,A,B,Aeq,Beq,xm,xM,'c2exmcon',ff)运行结果:Warning: Trust-region-reflective method does not currently solve this type of problem, using active-set (line search) instead.> In fmincon at 422Optimization terminated: first-order optimality measure less than options.TolFunand maximum constraint violation is less than options.TolCon.Active inequalities (to within options.TolCon = 1e-006):lower upper ineqlin ineqnonlin2 1x =1.00003.(a).程序代码为:>> s=tf('s');G=(s^3+4*s+2)/(s^3*(s^2+2)*((s^2+1)^3+2*s+5))运行结果为:Transfer function:s^3 + 4 s + 2------------------------------------------------------s^11 + 5 s^9 + 9 s^7 + 2 s^6 + 12 s^5 + 4 s^4 + 12 s^3 (b). 程序代码为:>> z=tf('z',0.1);H=(z^2+0.568)/((z-1)*(z^2-0.2*z+0.99))运行结果为:Transfer function:z^2 + 0.568-----------------------------z^3 - 1.2 z^2 + 1.19 z - 0.99Sampling time: 0.14.将方程两边进行拉式变换后可得传递函数,代码如下:>> tf('s');G=2/(s^3+13*s^2+4*s+5)Transfer function:2----------------------s^3 + 13 s^2 + 4 s + 5转换为状态空间方程为:>> G1=ss(G)a =x1 x2 x3x1 -13 -1 -1.25x2 4 0 0x3 0 1 0b =u1x1 0.5x2 0x3 0c =x1 x2 x3y1 0 0 1d =u1y1 0Continuous-time model.转换为零极点模型为:>> G2=zpk(G)Zero/pole/gain:2----------------------------------(s+12.72) (s^2 + 0.2836s + 0.3932)5.如题可设采样时间为0.1s,代码如下:>> z=tf('z',0.1);H=(z+2)/(z^2+z+0.16)运行结果为:Transfer function:z + 2--------------z^2 + z + 0.16Sampling time: 0.16.编写feedback.m函数:function H=feedback(G1,G2,key)if nargin==2; key=-1; end, H=G1/(sym(1)-key*G1*G2); H=simple(H); 代码如下:syms J Kp Ki s;G=(s+1)/(J*s^2+2*s+5);Gc=(Kp*s+Ki)/s;GG=feedback(G*Gc,1);G1=collect(GG,s)运行结果为:G1 =(s+1)*(Kp*s+Ki)/(J*s^3+(Kp+2)*s^2+(Ki+Kp+5)*s+Ki)7.(a):代码如下:>> s=tf('s');G=(211.87*s+317.64)/(s+20)/(s+94.34)/(s+0.1684);Gc=(169.6*s+400)/s/(s+4);H=1/(0.01*s+1);GG=feedback(G*Gc,H)运行结果为:Transfer function:359.3 s^3 + 3.732e004 s^2 + 1.399e005 s + 127056----------------------------------------------------------------------------------0.01 s^6 + 2.185 s^5 + 142.1 s^4 + 2444 s^3 + 4.389e004 s^2 + 1.399e005 s + 127056 状态方程如下:>> ss(GG)a =x1 x2 x3 x4 x5 x6x1 -218.5 -111.1 -29.83 -16.74 -6.671 -3.029x2 128 0 0 0 0 0x3 0 64 0 0 0 0x4 0 0 32 0 0 0x5 0 0 0 8 0 0x6 0 0 0 0 2 0b =u1x1 4x2 0x3 0x4 0x5 0x6 0c =x1 x2 x3 x4 x5 x6y1 0 0 1.097 3.559 1.668 0.7573d =u1y1 0Continuous-time model.零极点模型转换如下:>> zpk(GG)Zero/pole/gain:35933.152 (s+100) (s+2.358) (s+1.499)-----------------------------------------------------------------------(s^2 + 3.667s + 3.501) (s^2 + 11.73s + 339.1) (s^2 + 203.1s + 1.07e004)(b).程序代码如下:可先设系统采样周期为0.1s>> z=tf('z',0.1);G=(35786.7*z^2+108444*z^3)/(4*z+1)/(20*z+1)/(1+74.04*z);Gc=z/(1-z);H=z/(0.5-z);GG=feedback(G*Gc,H)运行结果为:Transfer function:-108444 z^5 + 1.844e004 z^4 + 1.789e004 z^3---------------------------------------------------------------------1.144e005 z^5 +2.876e004 z^4 + 274.2 z^3 + 782.4 z^2 + 47.52 z + 0.5 Sampling time: 0.1状态方程转换如下:>> ss(GG)a =x1 x2 x3 x4 x5 x1 -0.2515 -0.00959 -0.1095 -0.05318 -0.01791x2 0.25 0 0 0 0x3 0 0.25 0 0 0x4 0 0 0.125 0 0x5 0 0 0 0.03125 0b =u1x1 1x2 0x3 0x4 0x5 0c =x1 x2 x3 x4 x5 y1 0.3996 0.6349 0.1038 0.05043 0.01698d =u1y1 -0.9482Sampling time: 0.1Discrete-time model.零极点模型转化如下:>> zpk(GG)Zero/pole/gain:-0.94821 z^3 (z-0.5) (z+0.33)----------------------------------------------------------(z+0.3035) (z+0.04438) (z+0.01355) (z^2 - 0.11z + 0.02396) Sampling time: 0.18.程序代码如下:s=tf('s');c1=feedback(1/(s+1)*s/(s^2+2),(4*s+2)/(s+1)^2);c2=feedback(1/s^2,50);c3=feedback(c1*c2,(s^2+2)/(s^3+14));G=3*c3;G运行结果为:Transfer function:3 s^6 + 6 s^5 + 3 s^4 + 42 s^3 + 84 s^2 + 42 s-----------------------------------------------------------------------------------------------------s^10 + 3 s^9 + 55 s^8 + 175 s^7 + 300 s^6 + 1323 s^5 + 2656 s^4 + 3715 s^3 + 7732 s^2 + 5602 s + 14009.程序代码如下:>> s=tf('s');G=(s+1)^2*(s^2+2*s+400)/(s+5)^2/(s^2+3*s+100)/(s^2+3*s+2500);G1=c2d(G,0.01),G2=c2d(G,0.1),G3=c2d(G,1)运行结果如下:Transfer function:4.716e-005 z^5 - 0.0001396 z^4 + 9.596e-005 z^3 + 8.18e-005 z^2 - 0.0001289 z + 4.355e-005------------------------------------------------------------------------------------------z^6 - 5.592 z^5 + 13.26 z^4 - 17.06 z^3 + 12.58 z^2 - 5.032 z + 0.8521 Sampling time: 0.01Transfer function:0.0003982 z^5 - 0.0003919 z^4 - 0.000336 z^3 + 0.0007842 z^2 - 0.000766 z + 0.0003214 -------------------------------------------------------------------------------------z^6 - 2.644 z^5 + 4.044 z^4 - 3.94 z^3 + 2.549 z^2 - 1.056 z + 0.2019Sampling time: 0.1Transfer function:8.625e-005 z^5 - 4.48e-005 z^4 + 6.545e-006 z^3 + 1.211e-005 z^2 - 3.299e-006 z + 1.011e-007--------------------------------------------------------------------------------------------z^6 - 0.0419 z^5 - 0.07092 z^4 - 0.0004549 z^3 + 0.002495 z^2 - 3.347e-005 z + 1.125e-007Sampling time: 1绘制曲线如下:>> subplot(221),step(G)subplot(222),step(G1)subplot(223),step(G2)subplot(224),step(G3)图像为:10.(a)程序代码如下:>> s=tf('s');G=1/(s^3+2*s^2+s+2);eig(G)运行结果如下:ans =-2.0000-0.0000 + 1.0000i-0.0000 - 1.0000i可得系统为临界稳定(b)程序代码如下:>> num=1;den=[6 3 2 1 1];G=tf(num,den);eig(G)运行结果为:ans =-0.4949 + 0.4356i-0.4949 - 0.4356i0.2449 + 0.5688i0.2449 - 0.5688i可得有一对共轭复根在右半平面,所以系统不稳定。

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