伺服电机怎么实现扭矩控制

伺服电机怎么实现扭矩控制

2013-04-09 23:22 soratalan|分类：工程技术科学|浏览137次

电机是怎么产生扭矩，在同等转速下如何控制扭矩大小的，详细一点，从内部原理方面讲

提问者采纳

2013-04-10 07:40

电机的转矩的产生，来自通电导线在磁场中产生的电磁力，这个力最基本的说，等于磁场强度B、导线在磁场中的垂直长度L、电流i 的乘积。

电磁力作用在转子圆周上，产生转矩T，电机的力矩等于电磁力与转子半径R的乘积。在磁场不变的情况下，电机的转矩与电流成正比，控制电机的转矩，可通过控制电机的电流来实现。

由于电机种类较多，有交流和直流电机，交流又通常有单相，两相，三相电机之分，有同步与异步之分，还有特种电机，直流电机也有多种，比如永磁式，它激式，并激式，串激式等等。电机转矩与电流的关系也各不相同，需要对不同电机作具体分析。采用的控制方法也各部相同。

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2013-04-10 11:52

电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。

伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出。

只要控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。

想了解更详细一点，请看书，电机学，直流调速，交流调速