电气传动及控制基础 复习思考题

复习思考题1（最新版）

1、什么叫制动状态? 什么叫电动状态?

2、电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定？

3、如何判断电气传动系统是否能稳定运行？

4、电气传动系统的动态特性由哪三要素决定？写出动态方程式，写出制动过程转速随时间变化的动态特性方程式。

5、它励直流电动机的额定参数为220V 、40A 、1000r/min ，电枢电阻Ra=0.5Ω。电动机带反抗性恒转矩负载，负载为额定负载。电动机原来以1000r/min 运行，现在要求在300r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。

如果负载为50%额定负载，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。 如果要求在500r/min 的速度稳定运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。

如果要求在500r/min 的速度稳速下降运行，分别求出不同实现方法及其机械特性的表达式。

复习思考题2

1、设计带电流截止负反馈的转速闭环系统（图2.45）的调节器参数和电流截止环节的稳压管参数。

已知参数：电动机：10KW 、220V 、55A 、1000r/min 、0.5Ω，

变流器：，V-M 系统电枢回路总电阻 测速发电机：23.1W 、110V 、0.21A 、1900r/min

要求：D = 10 、S ≤ 5%

2、分别分析单闭环有静差调速系统（图2.36）电网扰动（电压增大）时和励磁电流扰动（励磁电流减小）时系统的自动调节过程。

3、比例调节器构成的转速闭环系统为什么有静差？

4、试列写带电流正反馈的电压负反馈调速系统的静特性方程式。什么情况下可以实现电流正反馈的全补偿?

晶闸管相控电源在电流连续和电流断续时的传递函数有什么区别？为什么？

复习思考题3

1、试分析比较有环流可逆调速系统、可控环流可逆调速系统、逻辑无环流可逆调速系统的优缺点。

2、有环流可逆调速系统是如何实现 α= β 配合控制的？该系统的制动过程有哪几个阶段？

3、可控环流可逆调速系统是如何实现环流可控的？

4、逻辑无环流可逆调速系统中无环流逻辑切换的条件是什么？ 无环流逻辑控制器的四个环节分别起什么作用？

复习思考题4

1、采用工程设计法作动态设计时，如何确定校正后开环传函是典型I 型还是典型II 型?

2、小惯性环节和大惯性环节近似处理的条件和方法是什么？

1.0R =Ω

44S K =

3、如何计算转速电流双闭环系统启动时间和超调量？

4、什么叫工程设计法？工程设计法和频率特性法有什么区别？

5、工程设计法的思路是什么？写出工程设计法作调节器设计的步骤。

6、调速系统的静态和动态性能指标有哪些？

复习思考题5

1、为什么要采用转差频率控制方式？

2、转差频率控制的条件是什么？物理系统是如何实现转差频率控制的条件的？

3、转差频率控制有什么优缺点？

4、图 3.8 系统为什么能做到恒最大转矩启动？

5、试分析图 3.8 系统抗负载扰动的过程。

复习思考题6

1、矢量变换控制的基本思想是什么？

2、说明产生相同旋转磁场的三个等效绕组以及各绕组所加的电流。

3、矢量变换控制中如何实现对异步电机中等效直流电机的转矩和励磁电流的控制？

4、异步电机中的直流电机模型是否存在？

5、推导由定子电压和定子电流表示的转子磁链观测模型的数学表达式（即式

3.73）。

6、3/2变换和旋转变换分别是哪两个坐标系之间的变换？

7、什么是直接磁场定向矢量控制系统？什么是间接磁场定向矢量控制系统？

8、分别说明三种两相坐标系的定义。

思考题7

1、什么是变频调速系统的直接转矩控制方法？

2、写出电压矢量 的PARK 矢量表达式，并标出其在 坐标系上的位置。

3、定子电压矢量如何对磁链幅值和转矩控制？

4、直接转矩控制有那三个特点？

5、根据电压矢量对磁链和转矩的控制作用，设计磁链处于第5区段时的电压矢量表。

6、推导定子磁链观测的i-n 模型，即式（3. 92）。

(101)S U