采煤机电控原理与【精选】
浅谈采煤机电控部分的应用和原理
浅谈采煤机电控部分的应用和原理本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
同时，采煤机还采用了非常先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
标签：采煤机；电动机；应用1 电控部分的特点（1）体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。
（2）较高的可靠性保证。
遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
（3）参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
（4）全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。
（5）提高了采煤机操作的自动化程度。
采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。
2 系统组成及功能2.1 主回路主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。
2.2 控制回路控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK 等组成。
采煤机电控原理课件
3300
5.95 4.4
20 20
泵电机 1 台
第二节电气系统组成及原理
• 电气系统分布
• 整个电气系统由电气控制系统和变频调速系统，以及一些辅助 系统组成。电气控制系统和变频调速系统对应的控制部件分别 为电控箱和调速箱。辅助系统主要包括分线盒、端头控制站、 遥控器、瓦斯检测仪等部件及电缆系统。整台采煤机的机械动 力由两台截割电机，两台牵引电机及一台调高电机提供。整个 电气系统的操作控制由一套控制器组件实现，它是一种采用网 络分布式结构的嵌入式计算机控制系统。
• • （2）控制器组件 控制器组件是一种采用网络分布式结构的嵌入式计算机控制系统，是采煤机控制的核 心部分。整个控制器组件由主控制器模块、数字量模块、模拟量模块等三个不同功能 的模块组成。 控制器组件的基本设计思路是采用分布式结构，按功能将控制系统划分为几个个相对 独立的部分，各模块之间以CAN 总线相连。各模块均采用专用DSP 控制器为核心设计， 具有较高性能和高可靠性。下面分别介绍一下系统各部分的功能。
主要部件及参数
• 本机电气系统分为电气控制系统和变频 调速系统两个部分。主要控制部件包括 • KXJZ-260/3300C 型采煤机用隔爆兼 本质安全型电控箱（以下简称电控箱） 和KXJT-20/3300C • 型采煤机用隔爆兼本质安全型调速箱 （以下简称调速箱）。
主要技术参数
• 采煤机主要技术参数为： • 电控箱主要技术参数为：
该机电气系统主要特点有
1.牵引系统采用主从式的“一拖一” 结构，即两台变频 器分别拖动两台牵引电机的工作方式，变频器自身实 现恒功率调节； 2.采用以DSP为核心的专用计算机控制系统和模块化的设 计，体现了先进的设计理念； 3.系统采用了先进的信号传输及通讯技术，以网络形式 连接，便于扩展系统性能。数字信号的传递方式提高 了数据的可靠性和准确性； 4.采用大屏幕液晶显示器，人机界面友好，提供全中文 显示界面，系统参数显示全面准确； 5.具有运行状态及参数故障记忆功能，有助于分析查找 系统故障原因，电控系统具备较强的故障自诊断能力。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
采煤机械械电控系统的浅析
矿井提升机常称为矿井咽喉，是矿山最重要的关键设备，是矿山与外界之间唯一的通道，担负着材料、矿石、人员等重要的运输责任。就提升机而言，操作的安全性和可靠性是非常重要的。传统的矿井提升机的低速性能，在开停车制动的许多安全问题，逻辑控制等，随着计算机和PLC技术的发展，先进的技术控制传统控制系统传统的采矿业的改造利用，使矿井提升机的控制性能得到了很大的提高，它的自动化程度和安全可靠性都达到了新的高度和水平，保证电梯的安全运行与现代管理和监测方法。其原理是通过缠绕钢丝绳器发射功率的电机，对集装箱起重机实现，盘式制动器的液压和电气控制制动、深度指示器的位置指示系统通过容器的实现，通过各种传感器和测速发电机控制单元，由安全防护系统。由于采用了计算机技术，提升机的安全保护系统更加完善。升降机电控制装置是以全数字控制为核心，用PLC实现全过程的位置控制和动态图像监控。一个精确的数字位置指示、故障显示、记录、打印、与上位机通信，实现新产品的在线监测，采用全数字直流调速装置、接口技术和新型功率变换器、全数字控制的大功率直流调速装置。调速系统稳定，停车准确。同时，采用2台计算机设备，每台电脑都有独立的测量、传感装置和数据处理系统，它们同步工作，互相检测，互为备用，对提升行程实现直接测量和间接测量容器位置相结合的方式，对两者进行比较、校正，实现行程自动控制。由于采用了计算机对安全回路、制动回路、电源和驱动回路进行实时监测，实现故障记忆，因此提升机安全性能大大提高。
关于交变频提升机的设计特点：
3.1、新型的圆形磁场控制，取得了良好的调速性能。即高电压利用率，高输出转矩，小转矩脉动，良好的低频性能。这种控制方案是不敏感的网络中的电压的波动，即，一个稳定的电压，可以输出驱动交流电动机时，网络电压波动。
3.2、采用新的抗干扰设计，设计了多种故障保护和优先级排序自诊断功能，大大提高了整机的可靠性。
4.3采煤机的电控系统
一、小型采煤机的电气控制
• • • • • • • • • MLQ1-80型采煤机的控制过程如下： 准备起动 将管制器SM的手把拨到正转或反转位置，触点SM、SM1闭合，而S被管制 器箱盖压合，接通如下控制回路：T（上）→STP→1→R→1STP→ SM1→S→T(下) 这时，虽然中间继电器K有电，但由于串在电路中，限制了电流的数值，继电 器K不动作。 起动 按起动按钮1ST接通如下电路：T（上） →K→STP→1→1ST→1STP→SM1→S→T（下） 由于起动按钮1ST将电阻E旁路，中间继电器K由于电流增加而动作，K1闭 合，接触器线圈KM有点动作，KM1闭合，电动机起动。松开1ST，通过电阻 R继续维持继电器K的通路，此时电流大于K的返回电流，采煤机正常运行。 停止 正常停止时按1STP。意外情况下，也可以用起动器的按钮STP。若出现接 触器主触点熔接或灭弧罩卡住触点不能断开时，也可以用管制器的手把切断 电路。在出现短路、过载或电源电压突然消失时，采煤机能自动停止。
一、小型采煤机的电气控制
• • • 采煤机与刮板输送机的联合控制 在实际生产中，为了使工作协调一致，防止事故，采煤机与刮板输送机财通 联合控制方式。图10-19为采煤机与刮板输送机的联合控制系统图。 在图10-19中，QC83-225型磁力起动器控制采煤机，QC83-120型磁力起动 器用来控制刮板输送机。两台起动器均放在工作面配电点。控制输送机的按 钮房子输送机的机头附近。在采煤机上通常设置3个按钮，其中1ST用来起动 采煤机，1STP用来停止采煤机，3STP用来 停止输送机并能实现闭锁（采用自锁的停止按钮）。如果输送机停止后，此 按钮不解锁，输送机就不能再起动。 采煤机采用8芯电缆，其中3根主芯线用于电动机的主回路，2芯用于采煤机的 控制线，2芯用于输送机的停止线，1芯用于接地线。
《采煤机电控原理》课件
课件
本PPT课件将详细介绍《采煤机电控原理》，通过丰富的图文内容，帮助大家
深入了解采煤机的电控系统和其原理。
概述
1
3
行业重要性
2
基本概念
探讨煤矿行业对于国家发展的重要性，以及
介绍采煤机电控原理的基本概念，如传感
电控原理在煤矿生产中的作用。
器、控制器、执行器等。
发展历程
传输方式，如模拟信号、数字
等。
通信等。
信号等。
电控元器件
1
传感器
介绍采煤机电控系统中常用的传感器，如温度传感器、压力传感器等。
2
控制器
讲解采煤机电控系统中常见的控制器，如PLC、单片机等。
3
执行器
详述采煤机电控系统中常用的执行器，如电机、气缸等。
PLC编程
基本概念
编程语言
编程软件
介绍PLC编程的基本概念，如逻
解析PLC编程使用的常见编程语
推荐一些常用的PLC编程软件，
辑控制、循环控制等。
言，如梯形图、指令表等。
如Siemens、Rockwell等。
电机控制
1
电机类型
介绍采煤机电机控制中常用的电机类型，如交流电机、直流电机等。
2
控制方法
探究采煤机电机控制的方法，如变频控制、PID控制等。
3
调速技术 ⏩
取得的成效和经验。
案例2
分享一个在采煤机电控系统中遇到困难的案例，
以及解决问题的方法和经验。
案例3
探讨一个创新应用采煤机电控原理的案例，以及
对行业的贡献和影响。
讲解采煤机电机调速的技术，如开环控制、闭环控制等。
10采煤机电控原理资料
10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。
通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。
采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。
主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。
传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。
执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。
2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。
电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。
3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。
通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。
比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。
4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。
通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。
当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。
5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。
通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。
电牵引采煤机(电气)部分原理
电牵引采煤机(电气)部分原理电牵引采煤机是一种用于煤矿井下开采的设备，其驱动系统主要包括电机、变速器、传动轴等组成部分。
在电气部分，它的原理主要包括电机驱动和电子控制。
电机驱动电机驱动是电牵引采煤机的核心部分，它控制整个设备的动力输出。
电牵引采煤机通常使用交流感应电动机，具有高效、可靠、灵活等优点。
电机的工作原理是利用交变电流在定子内产生旋转磁场，然后通过感应效应在转子中产生旋转运动。
定子线圈通常由三相线圈组成，分别为R、S、T相，它们在一定的时间间隔内依次通电，使得磁场在定子内依次转动，从而推动转子运动。
电牵引采煤机电机的输出功率通常在150~400千瓦之间，它需要驱动大扭矩的采煤机装置，在运行时必须保持较高的效率，否则会导致能源浪费和设备损坏。
电子控制电子控制是电牵引采煤机的智能化部分，它可以根据采煤机的实际工作情况，对电动机的转速、扭矩、功率等参数进行精确的控制和调整，从而最大程度地提高采煤效率和设备稳定性。
电子控制系统包括控制器、变频器、传感器等多个部件。
其中，控制器是整个系统的大脑，它通过检测传感器的信号，计算出电机的运行状态和控制信号，以实现对电机输出的精确控制。
变频器则是控制电机转速和扭矩的关键部件，它通过调整交流电源的频率和电压，实现对电动机的转速和输出扭矩的精确控制。
传感器主要用于采集设备运行状态的数据，如转速、温度、振动等信息，从而提供给控制器进行分析和处理。
传感器类型比较多，应根据设备实际情况进行选择和配置。
电子控制技术的快速发展和应用，使得电牵引采煤机的运行效率和安全性得到了进一步提高。
同时，它也使得设备的运维更加方便和可靠，为煤矿井下生产提供了更多选择和保障。
结论电牵引采煤机的电气部分原理涵盖了电机驱动和电子控制两个方面。
电机驱动是设备的核心部分，主要负责提供动力输出；而电子控制则是整个系统的智能化部分，可实现对电机转速、扭矩、功率等参数的精确控制和调整。
二者相辅相成，共同构成了电牵引采煤机的整体运行机制。
采煤机电控
2）电动机使用与维修 （１）电动机与主机连接时，必须使电动机与 采煤机的轴中心线对准。 （２）检查电动机在井下是否有可靠的接地， 接地线是否在接线腔内的接线端子上，接地端子 是否标有接地符号。 （３）电动机的主线电缆和控制电缆只能用矿 用橡套电缆，电缆芯线必须正确拧紧在接线柱上。 应注意，每股芯线的裸露部分不可与箱壁或其他 线路相距太近。 （４）安装后先进行空载运转，如发现异常情 况应立即停机检查，排除故障后再进行试车；然 后进行负载试运行，观察有无振动现象和异常声 响。
五、用急停按钮停机后解锁时采煤机会自行启动 1．原 因 （1）采用三位转换开关作“启动”、“运 行”、“停止”控制时其手把设有扳回到“停止” 位置。 （2）自保继电器不释放，或其接点粘连。 2．处理方法 （1）将手把扳到停止位置； （2）检查自保继电器，修复或更换。
3．使用和维护 1）下井前检查与试车。 电动机在下井前，应仔细检查所有螺栓及其部 件是否有缺损；甩手盘动电动机出轴，检查内部 有无相互摩擦和声响；轴承中的润滑脂是否适量， 隔爆面有无锈蚀。 使用前必须用1000V兆欧表测量电动机的绝缘 电阻，绝缘电阻不低于1．2ＭΩ。接通电源，电 动机空载运转，时间不少于3～4h。此时需检查 轴承室是否过热、漏油，有无异常声响，电磁声 响是否正常，冷却水道接头处有否漏水。
电气系统还设有以下五种电气保护： （1）电动机十135℃、＋155℃两挡热保护； （2）辅助泵失压保护； （3）牵引超速保护； （4）左右行走箱上行走轮的差速保护； （5）牵引过零保护。 通过主电动机下盖板上的观察窗，可以在集中显 示器上看到17项功能及故障显示。除了采煤机两 端部各装有一只急停按钮盒外，其余按钮都装在 主电动机大盖板上。
煤矿电工学--采区机械设备的电气控制
煤矿电工学–采区机械设备的电气控制1. 简介煤矿是一种资源密集型行业，其中机械设备的电气控制在整个采矿过程中起到至关重要的作用。
煤矿电工学主要研究煤矿采区机械设备的电气控制技术，包括电气设备的选型、电路设计、故障处理和安全管理等方面。
本文将介绍煤矿电工学中采区机械设备的电气控制的基本原理和应用技术。
2. 煤矿采区机械设备的电气控制系统结构煤矿采区机械设备的电气控制系统主要包括电源系统、控制系统和传感器系统三个部分。
电源系统负责为机械设备提供电能；控制系统负责对机械设备进行控制和操作；传感器系统负责感知机械设备的状态和环境参数。
这三个系统相互协作，实现对机械设备的精细控制。
2.1 电源系统煤矿采区机械设备的电源系统通常采用三相交流电供电。
电源系统的主要功能是为机械设备提供稳定可靠的电能。
在电源系统中，需要考虑电压的稳定性、电流的平衡和电能的传输效率等参数。
为了提高电源系统的稳定性和可靠性，可以采用双供电源、备用电源和电池组等措施。
2.2 控制系统控制系统是煤矿采区机械设备的核心部分，主要负责对机械设备的启停、速度调节、方向控制和保护等操作。
常见的控制系统包括开关控制系统、PLC控制系统和变频调速系统等。
开关控制系统是最简单的控制方式，适用于一些简单的机械设备。
PLC控制系统是一种通用控制方式，具有良好的灵活性和可编程性，适用于大部分煤矿机械设备。
变频调速系统是一种高级控制方式，可以实现机械设备的精准调速，适用于对速度要求较高的机械设备。
2.3 传感器系统传感器系统用于感知机械设备的状态和环境参数，常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、振动传感器和位置传感器等。
传感器将感知到的信号转化为电信号，通过控制系统进行处理和分析，从而实现对机械设备的监测和控制。
传感器系统的精准度和可靠性对机械设备的电气控制至关重要。
3. 电气控制技术的应用3.1 启停控制煤矿采区机械设备的启停控制是最基本的控制功能。
通过合理的电气控制设计，可以实现对机械设备的远程启停控制，提高工作效率和安全性。
采煤机电控系统讲解
采煤机电控系统讲解采煤机电控系统，就像是采煤机的大脑和神经系统，掌控着采煤机的一举一动。
采煤机在煤矿里可是个大家伙，它要是没个好的电控系统，那就像人没了脑子，只能干瞪眼，啥活儿都干不了。
这电控系统啊，可不是个简单的东西。
它里面的电路就像城市里密密麻麻的道路，电流就像在道路上行驶的汽车，从电源这个大“停车场”出发，沿着各种“道路”，到达采煤机的各个部件。
比如说，电动机就像采煤机的心脏，电控系统就得把电流准确无误地送到电动机那儿，就像心脏需要血液供应一样，电动机需要合适的电流才能正常运转。
要是电流送错了地方，或者送得太多太少，那电动机可就闹脾气了，采煤机也就没法好好工作了。
再看看那些控制按钮和传感器，它们就像是采煤机的眼睛和耳朵。
控制按钮就像人的手指，人通过手指来传达指令，采煤机就通过这些按钮来接受我们的操作指令。
而传感器呢，那可是相当灵敏，它能察觉到采煤机周围的各种情况。
比如说，它能感觉到采煤机是不是挖到硬石头了，就像人走路的时候脚碰到障碍物能感觉到一样。
一旦传感器发现了异常，就会马上通知电控系统，电控系统就像个指挥官，迅速做出反应，调整采煤机的动作，避免采煤机受到损坏。
电控系统里还有个很重要的部分，就是控制器。
这控制器啊，就像是一个超级聪明的管家。
它能根据各种输入的信息，比如传感器传来的信号，还有操作人员按按钮的指令，来安排采煤机的工作流程。
如果把采煤机比作一个乐队，那控制器就是乐队的指挥，各个部件就像乐队的乐手，指挥得好，乐队演奏出来的就是美妙的音乐，也就是采煤机能够高效、安全地采煤；指挥得不好，那就乱套了。
在实际的采煤工作中，电控系统的稳定性那是相当重要的。
就好比我们盖房子，地基要是不稳，房子早晚会塌。
电控系统要是不稳定，采煤机在井下工作的时候就容易出故障。
一旦出故障，那可就麻烦了，就像火车在半路上抛锚一样，整个采煤工作都得停下来。
而且井下的环境又很恶劣，潮湿、黑暗，还有可能有瓦斯等危险气体，这就对电控系统的可靠性提出了更高的要求。
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
03
04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
煤矿的电气控制原理
煤矿的电气控制原理
煤矿的电气控制原理包括以下几个方面：
1. 电气系统的结构：煤矿电气系统一般包括变压器、配电柜、电力开关设备、电缆等组成。
根据矿山的规模和需要，可以设计成不同的结构和布置方式。
2. 电气设备的选择：根据矿区的工作条件和要求，选择适合的电气设备，如变压器、开关设备、电缆等。
同时要考虑设备的品质和可靠性，以确保正常运行和安全生产。
3. 电气设备的控制方式：煤矿电气设备一般采用自动化控制方式，通过PLC、DCS等控制系统进行控制和监控。
根据矿区的需求，可以采用不同的控制模式，如手动控制、自动控制、远程控制等。
4. 电气系统的保护措施：为了确保电气设备和人员的安全，煤矿电气系统需要配备相应的保护设备，如过载保护器、短路保护器、接地保护器等。
这些保护设备可以快速断开电源，避免事故的发生。
5. 电气系统的监控和维护：为了保证电气系统的正常运行，需要对电气设备进行定期监控和维护。
可以采用远程监控系统，实时检测设备的运行状态，并及时处理故障和异常情况。
同时，还需要定期进行设备的检修和维护，保持设备的良好状态。
煤矿的电气控制原理主要是为了保证矿山的电气系统能够稳定运行、安全可靠，并且满足矿区的生产需求。
通过合理的设计和维护，可以有效降低事故的发生率，提高生产效率和工作安全性。
10采煤机电控原理
10采煤机电控原理采煤机是煤矿生产中常用的机械装备，用于煤矿井下的煤炭开采工作。
采煤机的电控系统是其重要的组成部分，对采煤机的运行和效率起着至关重要的作用。
本文将详细介绍采煤机电控原理，包括其组成、工作原理和应用。
一、采煤机电控系统的组成采煤机电控系统主要由控制器、传感器、执行机构等部分组成。
其中，控制器是整个电控系统的核心，负责接收传感器反馈的信号并控制执行机构的运动。
传感器用于监测采煤机的各项参数，如采煤机的位置、速度、负荷等。
执行机构则是根据控制器的指令对采煤机进行动作控制，如提升、降低、转向等。
二、采煤机电控系统的工作原理1.传感器采集数据并传输至控制器：在采煤机运行过程中，传感器会不断地监测采煤机的各项参数，并将采集到的数据传输至控制器。
2.控制器分析数据并下达指令：控制器接收到传感器传来的数据后，会根据预设的控制算法进行数据分析，确定采煤机当前的工作状态，并做出相应的控制指令。
3.执行机构执行指令：控制器根据分析得出的指令，通过电气或液压系统将指令传达给执行机构，执行机构根据控制器的指令进行相应的动作控制，如提升、降低、转向等。
4.循环反馈闭合控制：整个过程形成一个循环反馈闭合控制系统，通过不断地采集数据、分析数据、下达指令和执行动作，控制器能够实现对采煤机的精确控制，确保其稳定、高效地完成煤炭开采任务。
三、采煤机电控系统的应用1.提高煤矿生产效率：采煤机电控系统能够对采煤机的工作状态进行智能监测和控制，有效地提高了煤炭开采的效率和质量，减少了人工操作的误差和风险。
2.提升煤矿安全水平：采煤机电控系统能够实时监测和反馈采煤机的工作状态，及时发现和处理可能存在的安全隐患，提高了煤矿生产的安全水平，保障了人员和设备的安全。
3.减少能源消耗：采煤机电控系统能够根据实时监测的数据对采煤机的工作负荷和能耗进行有效控制，降低了煤矿生产过程中的能源消耗，节约了能源资源，降低了生产成本。
四、总结采煤机电控系统作为采煤机的重要组成部分，在煤矿生产中发挥着不可替代的作用。
采煤机及其主要系统工作原理
采煤机及其主要系统工作原理介绍煤炭是重要的能源，在我国能源结构中占有重要地位，而煤炭的开采离不开一种重要的机械——采煤机。
今天，小编主要对采煤机及其几个主要系统的工作原理进行简单介绍，帮助大家了解这一机械。
一、采煤机的工作原理:该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。
牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。
截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。
电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。
二、采煤机液压系统的工作原理：液压系统由吸液过滤器、透气阀、齿轮泵、压力安全阀、压差过滤器、压力表、双移动控制块、调高油缸前后腔下落制动闸阀门、调高油缸前后腔逆止阀、第二级安全压力阀等元件组成。
双移动控制块由两套相同结构的先导阀、主阀组成即B1、B2。
在设计上，B1控制调高油缸,B2控制反转挡煤板。
在该采煤机微信caimeiji-1煤机上没有挡煤板，因此，控制挡煤板的阀组，可作为调高控制系统的备用。
启动7.5KW泵电动机，齿轮泵在泵电动机的驱动下吸油，液压油经100μm过滤器过滤后到达齿轮泵，在齿轮泵的作用下，压力油采煤机微博昵称网库_采煤机交易网到达压差过滤器。
经压差过滤器17μm滤芯过滤后，到达双移动控制块的P口。
到达P口的液压油分成三路，分别到达两个手液控三位四通主阀的进液口、循环油压力安全阀的进液口和35bar减压阀的进液口。
到达35bar减压阀的液压油又分别到达两先导阀的P口，在P口到35bar减压阀的油路上有一1.2mm的截流堵。
在牵引采煤机不调高的情况下，液压油经15bar循环油压力安全阀到达T口，从T口流回油箱。
MG160采煤机电气原理3
隔离开关合上，磁力起动器送过来的三相1140V动力电经 隔离开关合上，磁力起动器送过来的三相1140V动力电经 过隔离开关分别给左截割电机、右截割电机、 过隔离开关分别给左截割电机、右截割电机、 泵电机供 同时给控制电源供电。此时，左右滚筒同时转动( 电，同时给控制电源供电。此时，左右滚筒同时转动(左 右离合器已合上) 调高泵送上油压，PLC得电开始自检； 右离合器已合上)，调高泵送上油压，PLC得电开始自检； 得电开始自检 7s后PLC正常工作 可以正常牵引控制。 7s后PLC正常工作，可以正常牵引控制。 正常工作， 牵引送电后， 牵引送电后，停放在顺槽的牵引调速箱内的真空接触器合 变频器得电；按下牵启后，变频器得到指令准备运行； 上，变频器得电；按下牵启后，变频器得到指令准备运行； 按下方向按钮， 按下方向按钮，则变频器得到方向信号知道带着电机向哪 个方向行走，再给个速度变频器就开始运行， 个方向行走，再给个速度变频器就开始运行，采煤机按所 给方向行走。 给方向行走。 右截割电机内部植入了温度传感器PT100。 左、右截割电机内部植入了温度传感器PT100。温度信号 分别经过接线排、过线组等引入RTD模块。 分别经过接线排、过线组等引入RTD模块。 模块 PT100电阻特性 R=100+0.385× (T为环境温度 为环境温度) 注：PT100电阻特性 R=100+0.385×T (T为环境温度)
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MG300/720-AWD采煤机电气系统框图 MG300/720-AWD采煤机电气系统框图
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各种电路板的功能
主控板：变频器控制系统核心，各种信息的处理、 控制以及指令的发送都由主控板完成。 驱动板：主要用于放大主控板的驱动信号。 显示控制板：显示正常工作频率和运行参数以及 故障信息。 漏电保护板：主要用于完成变频器输出漏电闭锁、 漏电保护、输入信号电路和输出显示处理电路。 公共控制盒：含有真空接触器的先导控制回路， 制动器电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路。
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进中过采面和 面
。
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联7
)
电控组成及工作原理
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电动机
• 电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机
• 型 号 YBC—400G3 YBC-55B YBCB-20G
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500kW
• 功 率 500kW
55kW
20kW
• 电压
• 摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷 雾降尘装置等.
• 摇臂减速箱壳体与一连接架铰接后再与牵引部 机壳铰接， 通过与连接架铰接的调高油缸实现摇 臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。
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采煤机电气
MG500/1130-WD型交流变频调速电牵引采煤 机电气控制部分,是该采煤机的一个主要组成部分。 该部分结构上由三个独立的电控箱共同组成,系统 上采用了可编程控制器(PLC),直接转矩(DTC)变频 调速技术和信号传输技术,来共同控制两台500kW 的截割电机、两台55kW的牵引电机、一台20kW 的泵电机的运行状态,使采煤机控制和保护性能完 善,操作方便、可靠。牵引驱动系统采用了“一拖
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采煤机电控原理与维修
一．采煤机的结构 二．采煤机的电控原理 三．采煤机的电控故障与维修
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采煤机的结构
一.截割部 二.牵引部 三.电气部分 四.辅助部分
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截割机构
• 截割机构由左右摇臂、 左右滚筒组成，其主要功 能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装 煤和喷雾降尘。左、右摇臂完全相同，摇臂内横 向安装一台500kW截割电机，其动力通过两级直 齿轮减速和两级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱 动滚筒旋转。
量却器机 流却路来 感和统摇配 入置置 来却
传（，冷 量，水再 器泵后臂阀 安，进 自喷
感两出却
器个来，
流 量 开 关 ， 然 后 泄 出 。
变 频 器 水 道 串 联 ） ， 出 来
后 泄 出 。 第 六 路 水 进 入 变
然 后 泄 出 。 第 五 路 水 进 入
后频泵
20进19/器9/13箱 入箱冷
3300V
380V
3300V
• 转 速 1470r/min 0-2440r/min 1470r/min
• 冷却水量 30L/min
20L/min 10L/min
• 冷却水压 1.5Mpa
1.5Mpa 1.5Mpa
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电控箱
• 开关箱,此箱主要为整个采煤机提供～ 3300V电源,
• 变频器箱,此箱主要用于采煤机的控制,可以 控制采煤机的左、右行走速度,左、右滚筒 的升降，左、右截割电机的分别启动和停 止。
• 变压器箱,其中的变压器将～3300V电压变 为～400V电压,为变频器提供了电源。
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开关箱
• ①型式：开关箱为隔爆兼本安型“Exd[ib]I” • ②功能：高压开关箱位于联接框架的左端,可以在老塘侧方便地推入
和抽出。它是一个隔爆兼本安型设备,由2个接线腔和一个隔爆腔组成， 接线腔主要供电缆引入引出接线用，隔爆腔供安装电气元部件用。隔 爆腔内安装有1台C79/8隔离开关，1台控制变压器(～ 3300V/150V.110V)。一台本安电源(～110/+12V，1.5A)模块, 一台非 本安电源(～85V-～265V/24V，5A)模块，2个GAA-014-A7-04-P2电 流变送器, 2个3.15A/3300V的高压保险和2个6A/500V的低压保险， 两台CHV30/42交流接触器。其作用是将3300V电源引入采煤机并将 电源进行分配,此箱正面盖板上装有一个隔离开关手把，隔离开关具 有超前断电功能。盖板上有采煤机铭牌，高压开关箱铭牌，开盖警告 牌。接线腔分为2个，1个为主进线接线腔,位于开关箱前面的左下部, 接线腔与隔爆腔隔板上有3只3300V/300A高压接线柱为采煤机进线电 源,一组12芯过线组。另外还有2个接地线压板。开关箱的后部还有一 个接线腔，此腔与隔爆腔隔板上有12只3300V/300A接线柱，和两个 接地线压板和1个21芯过线组和2个12芯过线组。用于向其它箱体及 电机供电。
采煤机日常维修
为了确保我区采煤机正常运行，顺利完成原 煤生产任务。以现在使用MG500/1130-AWD， MG150/350-AWD为例，以日常生产中出现故障 及处理方法为主，让我们共同认识，学习，探索 提高采煤机维修技术。因本人水平有限，望大家 给与指正。
段煤综采区四虎祝大家学习愉快
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左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。 左右行走箱内部传动元、组件完全相同，可互换。
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辅助装置
• 机身联接
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采煤机机身联接主要由平滑靴及其支撑架、 液压拉杠、高强度螺
栓、高强度螺母、调高油缸、铰接摇臂的左右联接架以及各部位联接
零件等组成。
水该程煤中水从 接 拖
(
)
流冷却电 从冷四出 传机系右分 进装装 冷
为挤动机设头 主牵用
一，。之在到 电引一
标 准 。
根 平 方
将 它 装 在
为 避 免 电
间 的 电 缆
输 送 机 电
工 作 面 中
缆 和 水 管
部 的 老 塘
组 螺 栓 固
隔一缆和缆点 从侧定
爆条和水槽的 顺。在
橡电水管内这 槽 采
胶缆管则，一 进 煤
电夹在需从段 入 机
缆板拖要工电 工 中
，链缆随作缆 作 部
由 自 清 洗 过 滤 装 置 经 过 滤 后 的 高 压 水
入 安 装 在 左 牵 引 部 正 面 的 自 清 洗 过 滤
泵 站 的 高 压 水 由 软 管 经 拖 缆
雾 系 统
95 32K1
320l/min
,
管机中机点管工 采框拖缆
通主受往到固作 煤架缆装
径电拉返采定面 机和装置
为缆受移煤铺端 的右置
一”，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提 高了采煤机牵引行走可靠性。
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牵引机构
MG500/1130-WD型交流电牵引采煤机牵引机 构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机 身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。 左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的 55kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二 级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿 轨轮，使采煤机沿工作面移动。
)
(
传 感 器 流 量 开 关 出 来 后 进 入 右 截 割
)
(
出 来 后 进 入 流 量 传 感 器 流 量 开 关 ，
进 入 变 压 器 箱 和 右 牵 引 电 机 （ 并 联 ）
进 入 左 截 割 电 机 冷 却 ， 然 后 泄 出 。 第
(
)
(
流 量 开 关 ， 从 流 量 传 感 器 流 量 开 关
电 机 （ 并 联 ） 冷 却 ， 出 来 后 进 入 流 量
进 入 外 喷 雾 。 第 三 路 水 进 入 左 牵 引 电
进 行 滚 筒 内 喷 雾 及 左 右 摇 臂 的 水 冷 却
分 出 六 路 水 ， 其 中 两 路 分 别 进 入 左 、
装 在 左 牵 引 部 煤 壁 侧 的 水 分 配 阀 由 水