新能源汽车驱动电机与控制技术 模块一 新能源汽车概述

称，它主要由弹性元件、减振器和导向机构等组成；

车轮主要由轮辋、轮辐等组成，其内部还需安装制动器，还可能需要
安装轮毂电机。
二、纯电动汽车
汽车底盘
转向系包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等，它按能源不同被分 为机械转向系和动力转向系两大类，机械转向系与传统汽车的完全一致。 制动系由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分组成，按 其功用不同，被分为行车制动系、驻车制动系、应急制动系和辅助制动系等。
一、新能源汽车的分类
燃料电池电动汽车
燃料电池电动汽车（简称燃料电池汽车，FCHEV）是利用氢气等燃料和空
气中的氧在催化剂的作用下在燃料电池中经电化学反应产生的电能。燃料电池 电动汽车有其独特的优势，比如能量转化率高、零排放、不污染环境等。 燃料电池电动汽车是以电力驱动为唯一的驱动模式，在结构组成上，燃料
全 国 交 通 运 输职业 教育高 职新能 源汽车 运用与 维修专 业规划 教材
新能源汽车
驱动电机与控制技术
2019/3/16
模块一
新能源汽车概述 电机学基础知识 新能源汽车驱动电机构造原理与检修 新能源汽车驱动电机与控制技术 新能源汽车其他类型电机结构原理检修
模块二
模块三 模块四 模块五
2019/3/16
一、新能源汽车的分类
纯电动汽车
纯电动汽车(Electric Vehicle , EV)，是完全由可充电电池提供动力 源的汽车。
纯电动汽车与内燃机汽车在外表上没有什么区别：两种汽车的转向
装置、悬架装置及制动系统基本上也是相同的，它们都采用橡胶轮胎， 车轮与地面之间相互接触，并产生相互作用，进而实现车辆的不同的工 况。因此，电动汽车的操纵稳定性、平顺性及通过性与内燃机汽车完全
一、新能源汽车的分类
混合动力汽车
混合动力汽车（Hybrid Vehicle）是指车辆驱动系统由两个或多个能同时
运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状 态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车，一般是指油电 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV），即采用传统的内燃机（柴油
二、纯电动汽车
纯电动汽车的结构特点是灵活，这种灵活性源于纯电动汽车具有以下几个
独特的特点： 纯电动汽车的能量主要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和传
动轴传递的。
纯电动汽车驱动系统的布置不同，采用不同类型的电动机，会影响到
纯电动汽车的质量、尺寸和形状。 不同的能源补充装置具有不同的硬件和机构。
一、新能源汽车的分类
随着传统能源的逐渐枯竭，各大汽车公司的研究机构开始研发新能 源汽车。新能源汽车一般来说是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，
或是使用常规的车用燃料而采用新型车载动力装置的汽车，电动汽车、
氢能源动力汽车、太阳能汽车、替代能源（天然气、乙醇等）汽车等， 这些都属于新能源汽车的范畴。通常可以分为纯电动汽车，混合动力汽 车，还有燃料电池汽车。
电池汽车仍然保留了传统内燃机汽车的车身形式系统，不同之处在于它的动力
驱动系统。
一、新能源汽车的分类
燃料电池电动汽车
燃料电池汽车还包括对氢气存储罐或甲醇改制系统、燃料电池发动机系统、 电气控制系统和电动机驱动系统等。这些核心部件的布置不仅要考虑布置方案 的优化及零部件性能实现的便利，还必须考虑氢泄漏等传统汽车所不具备的安 全性问题。
相同。电动汽车本身除具有再生制动性能外，与内燃机汽车的制动性能
也是相同的。
一、新能源汽车的分类
纯电动汽车
纯电动汽车与燃油汽车的主要区别在于驱动系统不同。纯电动汽车用电动
机驱动，用蓄电池、燃料电池、超级电容或高速飞轮等作相应的能源。能量供 给和消耗与蓄电池的性能密切相关，直接影响电动汽车的动力性、续驶里程和 成本效益。
相结合，这也是区别于传统内燃机汽车的最大不同点。
二、纯电动汽车
汽车底盘
行驶系包括车桥、车架、悬架、车轮与轮胎，其中车桥如采用轮毂电 动机驱动也就省去了； 车架是整个汽车的装配基体，其作用主要是支承连接汽车的各零部件，
承受来自车内和车外的各种载荷； 悬架是车架（或车身）与车轮(或车桥)之间的一切传力连接装置的总
机或汽油机）和电动机作为动力源，也有的发动机经过改造使用其他替代燃料，
例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
一、Biblioteka Baidu能源汽车的分类
混合动力汽车
混合动力汽车使用的电动力系统中包括高效强化的电动机、发电机和蓄电
池。蓄电池使用的有铅酸电池、镍锰氢电池和锂电池，以及氢燃料电池。混合 动力汽车的动力总成主要包括发动机、发电机、电动机/发电机、蓄电池（电容） 及变速器等。
二、纯电动汽车
纯电动汽车的结构
纯电动汽车的结构主要由电机驱动控制系统、汽车底盘、车身以及各种辅
助装置等部分组成。除了电机驱动控制系统，其他部分的功能及其结构组成基 本与传统汽车相同。所以电力驱动控制系统既决定了整个纯电动汽车的结构组 成及其性能特征，它相当于传统汽车中的发动机与其他功能以机电一体化方式
纯电动汽车由于可利用电动机实现再生制动进行能量回收，并且还可利用电磁
吸力实现电磁制动。
二、纯电动汽车
汽车底盘
汽车底盘是整个汽车的基体，不仅起着支承蓄电池、电动机、驱动控制器、
汽车车身、空调及各种辅助装置的作用，同时也将驱动电机的动力进行传递和 分配，并按驾驶员的意图行驶。对纯电动汽车其传动系根据所选驱动方式不同， 不少被简化或干脆省掉。
项目一 新能源汽车概述
1 2 3
新能源汽车的分类 纯电动汽车 混合动力汽车
4
5
国内外新能源汽车的发展
技能实训
学习目标
1.时间要求：建议 20 学时。
2.知识目标：了解不同类型新能源汽车的特点
及典型代表； 熟悉各种类型新能源汽车的特点结构组成及工 作原理。 3.技能目标：能描述电机驱动控制系统的工作原理； 能指认纯电动汽车及混合动力汽车的各部件； 能完成混合动力汽车断电操作。
二、纯电动汽车
电机驱动控制系统
电机驱动控制系统的组成分为车载电源模块、电机驱动主模块和辅助模块 三大部分。
二、纯电动汽车
车载电源模块
车载电源模块主要由蓄电池电源，能源管理系统和充电控制器三部分组成。
1）蓄电池是纯电动汽车的唯一能源，蓄电池在车上安装前需要通过串并联的 方式组成，而电动机驱动一般要求为高压电源，并且所采用电动机类型不同， 其要求的电压等级也不同，为满足该要求，可以用多个低压蓄电池模块串联成