液压挖掘机开题报告
液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真的开题报告
液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真的开题报告一、选题背景液压挖掘机作为一种常见的工程机械，广泛应用于工程建筑、矿山开采、交通建设等领域。
液压挖掘机的主要工作装置包括斗杆、斗杆缸、斗杆油缸、斗杆液控阀等部件，其结构和工作特性直接影响到挖掘机的工作效率和质量。
本文旨在通过对液压挖掘机工作装置的结构特性分析与仿真，深入了解挖掘机工作原理和技术特点，为挖掘机的设计、生产和维护提供理论支持。
二、研究内容本文的研究内容主要包括以下几个方面：1. 液压挖掘机的工作原理和结构特点分析，包括挖掘机的主要工作部件、液压系统工作原理等。
2. 液压挖掘机工作装置的三维建模，以SolidWorks软件为基础，建立液压挖掘机工作装置的三维模型。
3. 基于ADAMS仿真软件，进行液压挖掘机工作装置的运动仿真和力学分析，包括液压缸的运动特性、液压元件的工作负载等。
4. 根据仿真分析结果，对液压挖掘机的结构进行优化设计，提升其工作效率和质量。
三、研究方法本文的研究方法主要包括理论分析和仿真分析两种方法。
1. 理论分析：对液压挖掘机的工作原理和结构特点进行深入研究，以解析的方式分析其工作原理和工作特点。
2. 仿真分析：采用SolidWorks和ADAMS等软件，建立液压挖掘机的三维模型，并进行运动仿真和力学分析，获取液压缸的运动特性和液压元件的工作负载等。
四、研究意义液压挖掘机是工程机械行业中应用最广泛的一种设备，其结构和工作原理的研究对于提高工程机械的生产效率和质量具有重要意义。
本文的研究具有以下几个方面的意义：1. 深入了解液压挖掘机的结构特点和工作原理，为工程机械的设计和生产提供理论基础。
2. 通过仿真分析，对液压挖掘机的结构进行优化设计，提升其工作效率和质量。
3. 为工程机械的安全使用和维护提供技术支持和指导。
五、进度计划本文的研究进度计划如下：第一周：查阅相关文献，了解液压挖掘机的工作原理和结构特点。
第二周：使用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置的三维模型。
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的开题报告
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的
开题报告
一、研究背景
随着工业化进程的推进，挖掘机已经成为各个领域必不可少的一种
工程机械。
其中，小型液压挖掘机由于其体积小、操作简便、适用范围
广泛，受到了越来越多消费者和企业的青睐。
小型液压挖掘机工作装置
和液压系统的研究，对提高其工作效率、降低成本和延长寿命具有非常
重要的意义。
二、研究内容
本研究主要包括小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，
具体分为以下方面：
1.分析小型液压挖掘机工作装置的结构和工作原理，探讨其各个部
件的作用，包括液压泵、油缸、液压管路等等。
2.对小型液压挖掘机液压系统进行系统分析，包括研究其工作原理、工作过程、控制方式等等，以及对其故障排除和维护保养进行深入研究。
3.针对小型液压挖掘机的现状和市场需求，探讨如何提高其工作效率、降低成本和延长使用寿命，研究可能的改进措施和解决方案。
三、研究目标
本研究的目标是开展小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，包括结构和工作原理的详细分析、系统分析以及维修保养方案的制定。
同时，我们的研究将采用一系列先进的技术手段和工程实践来实现
我们的目标，包括仿真分析、实验测试和现场调试等。
通过本研究，我们希望能够为小型液压挖掘机的设计、研发和生产提供技术支持和数据支撑。
同时，也希望通过我们的研究成果，为各行各业提高工作效率、降低成本和延长使用寿命提供参考和借鉴。
全液压挖掘机控制系统研究的开题报告
全液压挖掘机控制系统研究的开题报告一、选题背景及意义全液压挖掘机是一种广泛应用于建筑、矿山、道路、水利等领域的工程机械。
其以液压油为能源，通过液压系统实现机械运动和工作装置的控制。
随着科技的不断发展，液压控制技术和电子控制技术不断进步，全液压挖掘机控制系统也在不断改进和完善，以提高机械的效率和精度，满足不同工作环境和需求的要求。
本文旨在研究全液压挖掘机控制系统，并探讨其技术原理、应用及发展趋势，有助于深入了解现代工程机械控制技术的发展，为工程师提供设计和实现全液压挖掘机控制系统的参考。
二、研究内容与方法本文研究内容主要包括以下三个方面：1. 全液压挖掘机控制系统的组成和原理介绍全液压挖掘机控制系统的机构和组成部件、液压系统和电气控制系统的原理，探讨其工作原理和关键技术。
2. 全液压挖掘机控制系统的应用详细阐述全液压挖掘机控制系统在建筑、矿山、道路、水利等领域的应用及其实际效果，分析其优点和缺点，为工程师选型和应用提供参考。
3. 全液压挖掘机控制系统的发展趋势通过对国内外现有研究成果的分析，探讨全液压挖掘机控制系统未来的发展趋势和创新方向。
本文研究采用文献资料法和实验室实验法相结合，通过查阅相关文献资料，深入了解全液压挖掘机控制系统的原理和发展状况，同时在实验室中开展针对全液压挖掘机控制系统的相关实验，以验证理论结论的正确性。
三、预期成果及意义通过本文的研究，可以全面了解全液压挖掘机控制系统的组成原理和应用，为工程机械制造企业提供相关技术指导，帮助其在产品开发中更好地应用液压控制技术和电子控制技术，提高产品的竞争力和市场占有率。
同时，还可以为相关行业工程师提供有益的参考和指导。
液压挖掘机开题报告
液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。
这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。
挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。
挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。
与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。
液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。
因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。
设计开题报告---液压挖掘机工作装置
毕业设计（论文）开题报告[12]陈世教,荣洪均,冀满忠,杜波，徐黎萍.液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用[J].工程机械，2007.4（第38卷）:39-43[13]李泉永.机械结构优化设计的回顾与展望[J].桂林电子工业学院学报，2000，20(4):114一 119[14]王国强，马若相，张进平.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社2002：8-17：[15]贾长治,王兴,贵刘海.平基于虚拟样机技术和广义简约梯度算法优化火炮射击稳定性[J].2006 ,1：28-31二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程1、研究内容：挖掘机工作装置设计是否合理直接影响装载机作业效率、使用寿命及操作人员舒适性和视野。
挖掘机工作装置优化设计的约束条件多，结构复杂。
用虚拟样机软件ADAMS可以很好地对挖掘机工作装置进行优化设计。
因此,本题目以典型的挖掘机工作装置机构—六连杆机构为例运用作图法对挖掘机工作装置机构的各杆的位置和方向对机构各项参数的影响进行定性分析。
在ADAMS中建立和参数化挖掘机模型后用来自OPTDES编码的GRG法（广义简约梯度法）对模型以举升高度为目标函数以各设计要求为约束进行运动学仿真和优化，得到了最优的挖掘角度，获得最小的挖掘力。
同时用 GRG法进行动力学仿真和优化。
减小举升缸的最大驱动力。
以液压挖掘机CAT320D_320DL为例，用ADAMS做出模型，通过动力学和运动学仿真，对各个参数进行最优化。
即在满足铲斗在挖掘时的转角大致为90 °～110°，铲斗总的转角往往要达到 150 °～180°，当铲斗缸全缩时，齿尖K 可能在EJ延长线上，或者，在其上侧0°～30 °处，在个别情况下，为了适应挖掘深沟及垂直侧壁的作业要求，为不使斗底先于斗齿接触土壤，常采用大仰角机构，此时，仰角可达25°～45°。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
液压挖掘机铲斗振动掘削减阻及能耗机理研究的开题报告
液压挖掘机铲斗振动掘削减阻及能耗机理研究的开题报告一、选题背景及意义液压挖掘机是一种重要的土方工程机械，它的主要作用是开挖土壤、石材、矿石等物料。
在挖掘作业中，铲斗的掘削效率和能耗一直是业界关注的重点。
目前，液压挖掘机铲斗的掘削减阻和能耗机理已成为研究热点。
因此，对于挖掘机铲斗振动掘削减阻及能耗机理的研究具有重要的现实意义。
二、研究目的本文将主要研究液压挖掘机铲斗振动掘削减阻及能耗机理。
通过建立振动掘削力学模型，探究铲斗振动对掘削力的影响及对减阻效果的作用。
同时，对液压挖掘机铲斗能耗特性进行深入分析，研究掘进速度、铲斗深度、土壤物性等因素对能耗的影响，为提高挖掘机的能源利用效率提供理论基础和实践指导。
三、研究内容1. 液压挖掘机铲斗振动掘削减阻机理研究（1）建立铲斗振动掘削力学模型；（2）探究铲斗振动对掘削力的影响；（3）分析铲斗振动对减阻效果的作用。
2. 液压挖掘机铲斗能耗机理研究（1）分析液压挖掘机铲斗能耗特性；（2）研究掘进速度、铲斗深度、土壤物性等因素对能耗的影响；（3）建立液压挖掘机铲斗能耗模型。
四、研究方法1. 理论分析法：通过建立铲斗振动掘削力学模型和液压挖掘机铲斗能耗模型，探究铲斗振动对掘削力和减阻效果的影响，研究能耗特性。
2. 数值模拟法：运用计算机软件进行铲斗振动掘削力学模型和液压挖掘机铲斗能耗模型的数值模拟，验证理论分析方法的准确性。
五、预期成果1. 建立液压挖掘机铲斗振动掘削减阻机理模型，分析振动对减阻效果的影响；2. 建立液压挖掘机铲斗能耗模型，分析不同因素对能耗的影响；3. 提出降低液压挖掘机铲斗能耗的技术措施和工程实践建议。
六、进度安排第一年：调研文献，建立铲斗振动掘削力学模型；第二年：进行数值模拟、分析铲斗振动对减阻效果的影响；第三年：建立液压挖掘机铲斗能耗模型，分析不同因素对能耗的影响；撰写论文。
七、参考文献1. 朱雪伟, 陈柏钢, 张翔. 液压挖掘机能耗分析及降低措施[J]. 机械制造与自动化, 2019(1):205-206.2. 赵明林, 罗志平, 胡红星等. 液压挖掘机挖掘减阻机理探究——以一款装有液压振动装置的挖掘机为例[J]. 机械与电子, 2017(5):44-46.3. 邵加盈, 任克琦, 胡虹. 液压挖机铲斗减阻探究[J]. 农村工程, 2018(8):54-56.。
液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告
液压挖掘机动力系统功率匹配控制技术研究的开题报告一、研究课题的背景与意义液压挖掘机作为一种常见的机械设备，在建筑、工程施工等领域得到了广泛应用。
液压挖掘机的动力系统是机器实现工作的基础，其性能的好坏直接影响机器的工作质量、效率和可靠性。
因此，研究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，对优化机器性能、提高工作效率和降低能耗具有重要意义。
二、研究现状分析目前，国内外已有不少学者开展了液压挖掘机动力系统的研究。
论文中提到，液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术可分为三种类型：机械控制、液压控制和电控制。
其中，液压控制和电控制应用比较广泛，具有很高的控制精度和稳定性。
液压控制技术主要是通过调节液压系统中的压力、流量等参数，实现液压挖掘机的匹配控制。
该技术具有控制精度高、响应速度快、适应性强等优点。
但是，由于液压系统结构复杂，故障率高，维护成本也较高，因此使用寿命和可靠性存在风险。
电控技术是通过调节发动机和液压系统的电子控制单元（ECU）输出信号，实现液压挖掘机动力系统的匹配控制。
该技术具有响应速度快、控制精度高、故障率低等优点。
随着电控技术日益成熟，液压挖掘机动力系统越来越普遍地采用电控技术进行功率匹配控制。
三、研究内容和技术路线本研究旨在探究液压挖掘机动力系统的功率匹配控制技术，研究主要内容如下：1. 分析液压挖掘机的工作原理、动力系统结构和主要性能参数。
2. 研究多种液压挖掘机功率匹配控制技术，分析各技术的优缺点和适用范围。
3. 运用MATLAB/Simulink等仿真软件，建立液压挖掘机动力系统的数学模型，对其进行仿真分析。
4. 基于电控技术，设计液压挖掘机动力系统的功率匹配控制策略，并进行实验验证。
5. 对实验结果进行分析和评估，总结研究成果，提出进一步研究方向。
本文的技术路线如下：液压挖掘机动力系统->功率匹配控制技术->数学模型->仿真分析->控制策略设计->实验验证。
挖掘机液压系统设计开题报告
本科毕业论文（设计）开题报告书（学生用表）
学生姓名
XXX
专业
机械设计制造及其自动化
班级
2009级1班
学号
题目
挖掘机工作装置液压系统设计
指导教师
XXX
职称
讲师
学位
硕士
题目来源
指导教师推荐□自选□其它
题目类别
□基础研究 应用研究□其它
【选题意义、研究现状及可行性分析】
重点:对挖掘机的各种工况进行进行负载特性分析；确定主要设计方案参数，拟定液压系统原理图并对液压系统性能进行验算。
难点:对挖掘机工作装置进行负载受力分析，确定液压系统主要参数并对液压系统性能进行验算。
【主要参考文献】
[1]张铁.《液压挖掘机结构原理及使用》[M].石油大学出版社.2002
[2]徐福玲.液压与气压传动[M]．机械工业出版社．2007.5:
指导教师签章：年月日
【开题小组意见】
开题小组组长签章：年月日
【学院意见】
主管院长签章：年月日
可行性分析：经过专业课的学习，已经掌握了一定的专业知识和分析处理问题的能力，通过对AUTOCAD软件和相关课程的学习，借助网络和相关书籍的查阅，借鉴国内外他人已经取得的经验，以及指导老师的谆谆教导，对挖掘机工作装置液压系统有理性的认识。基于以上几点，本题具有可行性。
【研究的主要问题和重点、难点】
研究的主要问题:明确挖掘机工作装置液压系统的设计要求，进行负载特性分析；确定设计方案；分析系统工况，确定主要参数；拟定液压系统原理图；选择液压元件；液压系统性能的验算以及液压系统油箱结构设计计算，最终确定此挖掘机工作装置的液压系统。
选题意义及研究现状：挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。近年从国内情况来看，我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力。液压系统是挖掘机的核心部分，通过挖掘机液压系统设计计算优化能有效的提高挖掘机性能，本挖掘机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
液压机开题报告范文doc
液压机开题报告范文doc液压机开题报告范文篇一：液压系统开题报告篇一：液压系统设计开题报告毕业设计（论文）材料之二（2）本科毕业设计(论文)开题报告题目：风机外罩清洗装置液压系统设计课题类型：设计■实验研究□论文□学生姓名：学号：专业班级：学院：机电学院指导教师：王幼民（教授）开题时间： XX年3月7日XX 年 6月 16日开题报告内容与要求一、毕业设计（论文）内容及研究意义（价值）1、研究内容：本课题设计的是风机外罩清洗装置液压系统设计。
主要内容有编制液压系统的方案，设计步骤是：l)明确设计要求。
进行工况分析(2)初定液压系统的主要参数。
(3)拟定液压系统原理图。
(4)计算和选择液压元件。
(5)的估算液压系统性能。
(6)绘制工作图和编写技术文件。
并对液压系统进行装配仿真。
2、研究意义：社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键，近年来，液压机技术发展迅猛，对作为其核心的液压系统的技术要求也愈来愈高。
阀控液压系统由于其结构简单，响应速度高，造价低的特点广泛应用于中小功率伺服系统。
但是阀控液压系统效率比较低，研究电液比例插装阀在阀控液压系统中的应用具有很大现实意义。
同时我们可以把大学里所学的知识融会贯通，为以后学习和工作打下坚实的基础。
二、毕业设计（论文）研究现状和发展趋势（文献综述）1、研究现状：液压传动系统在整个机械传动行业中有着很重要的作用，并且因为它优越的使用性能，使它的使用范围更广泛，这也就要求我们要更大程度的提升液压传动系统的新能，然而我国在液压传动系统设计方面缺少与外国同行业的技术交流，并且我国的制造工艺要落后于发达国家，这就要求我们更努力的为发展我国的技术事业奋发图强2、发展趋势：目前，不论是国内还是国外，液压传动系统的发展趋势都是趋向于两个大方面：节能，机电一体化1．减少能耗,充分利用能量液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。
小型挖掘机液压控制系统分析与仿真的开题报告
小型挖掘机液压控制系统分析与仿真的开题报告一、选题背景在工程机械中，挖掘机是一种较为常见的设备。
小型挖掘机在城市建设、土地整理、矿山开采等领域均有广泛的使用。
其工作原理主要是通过挖掘机的机械臂、斗杆、斗头进行挖掘、卸料、平整等操作。
而挖掘机的液压控制系统起着至关重要的作用，控制着机械臂、斗杆和斗头的动作，在保证操作准确和高效的同时，也要确保系统的可靠性和安全性。
因此，本文选取小型挖掘机的液压控制系统作为研究对象，通过系统分析与仿真，探究其液压控制系统的功能、结构、原理和特点，进一步了解并优化液压控制系统的工作性能。
二、研究内容和目标本文研究主要分为以下几个方面：1. 小型挖掘机液压控制系统的功能和结构分析。
2. 挖掘机液压系统的工作原理和特点分析。
3. 液压控制系统的参数设计及系统控制逻辑设计。
4. 使用Simulink进行系统仿真，对系统的动态性能进行分析。
通过本文的研究和仿真，旨在进一步提升小型挖掘机的液压控制系统的工作性能和效率，为保证安全性和可靠性提供有效的理论基础和技术支持。
三、研究方法和技术路线本文的研究方法主要包括文献综述、系统分析、仿真实验等。
具体的技术路线如下：1. 收集相关文献，综述小型挖掘机液压控制系统的研究现状和发展趋势，了解其基本原理和技术特点。
2. 对小型挖掘机液压控制系统进行功能和结构的分析，深入研究其影响系统性能和控制策略的主要因素。
3. 根据研究对象的特点和实际运行条件，进行液压系统参数设计和控制逻辑设计，确定系统的电液控制模型。
4. 使用Simulink进行仿真实验，对系统的稳态性能、动态响应、能耗等指标进行模拟测试，并结合实验数据进行分析和初步优化。
5. 根据仿真结果进行系统参数调整和优化，持续优化并验证系统的动态性能。
四、预期研究成果本文的研究成果主要包括以下方面：1. 对小型挖掘机液压控制系统的功能、结构和工作原理进行深入的分析和研究。
2. 使用Simulink对液压控制系统进行仿真，对系统的性能进行测试和分析。
履带式液压挖掘机开题报告
履带式液压挖掘机开题报告1. 引言履带式液压挖掘机是一种常用的工程机械设备，广泛应用于土木工程、矿山开采、建筑施工等领域。
本开题报告将介绍履带式液压挖掘机的相关背景和现状，分析其市场需求和发展趋势，并提出研究的目的和意义。
本文旨在为进一步研究履带式液压挖掘机提供基础和指导。
2. 背景与现状2.1 履带式液压挖掘机的定义与构成履带式液压挖掘机是一种通过履带驱动的工程机械设备，它主要由发动机、液压系统、行走系统、回转系统、工作装置等组成。
履带驱动系统使其能够适应各种地形和工作条件，并具备灵活性和稳定性，因此在各个领域有很大的应用前景。
2.2 履带式液压挖掘机的市场需求与发展趋势随着城市化进程的推进和基础设施建设的不断扩大，履带式液压挖掘机的市场需求呈现出增长的趋势。
尤其是在工矿、河道治理和道路施工等领域的需求日益增加。
此外，随着科技的进步和环保意识的提高，对挖掘机的能效和环保性能要求也越来越高。
因此，提高履带式液压挖掘机的性能和降低其能耗成为了目前的研究热点。
3. 研究目的与意义本研究的目的是针对履带式液压挖掘机的发展趋势和需求，研究其性能改进和能效优化的解决方案。
本研究将重点探讨以下几个方面：3.1 提高挖掘机的工作效率和精度通过优化挖掘机的液压系统和工作装置设计，提高挖掘机的工作效率和精度。
例如，采用先进的液压系统和控制算法，实现挖掘机的协调运动和精准定位。
3.2 降低挖掘机的能耗和环境污染通过改进挖掘机的动力系统和传动系统，降低挖掘机的能耗和环境污染。
例如，采用高效的液压泵和驱动系统，减少能量损失和排放。
3.3 提高挖掘机的安全性和稳定性通过优化挖掘机的结构和控制系统，提高挖掘机的安全性和稳定性。
例如，采用智能化控制系统和传感器，实现对挖掘机的实时监测和故障诊断。
本研究的意义在于提供履带式液压挖掘机的改进方案和技术支持，推动挖掘机的性能提升和能效优化，满足市场需求和环境要求。
4. 研究方法与计划本研究将采用实验研究和理论分析相结合的方法，以履带式液压挖掘机的性能改进和能效优化为目标，开展以下几个方面的研究：4.1 实验研究通过搭建实验平台和进行实际操作，收集挖掘机的工作参数和性能数据。
基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统研究的开题报告
基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统研究的开题报告1. 研究背景和意义液压挖掘机是目前工程施工中最常见的施工机械之一，其主要用于土方工程、矿山开采、道路建设等工程领域。
传统的液压挖掘机通常采用机械控制的方式进行操作，但存在操作复杂、效率低下等问题。
因此，基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统研究具有重要的研究意义和现实应用价值。
SOPC（System-on-a-Programmable-Chip）即可编程片上系统，是一种新型的系统设计方法。
它的主要特点是利用可编程逻辑器件（如FPGA）实现多个硬件功能，同时在单个器件中实现软件工程。
基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统具有高效、智能的特点，能够实现灵活的控制和优化的动作控制，有望进一步提高液压挖掘机的工作效率和安全性。
2. 研究内容和方法该项目的研究内容主要包括基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统的设计、硬件、软件系统的研究及开发、系统的现场实验等。
具体研究方法包括：（1）深入分析液压挖掘机系统控制的需求，确定液压挖掘机作业装置的控制策略和控制模型；（2）设计基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统的硬件架构，实现控制器的设计和组装；（3）编写SOPC平台的软件程序，实现对液压挖掘机作业装置各个部分的控制和监测；（4）在实验室和现场进行系统测试和优化，进一步验证系统的性能和可靠性。
3. 预期成果和意义预期成果：（1）设计基于SOPC的液压挖掘机作业装置控制系统，完成硬件、软件系统的开发；（2）实现液压挖掘机作业装置的灵活控制和优化的动作控制；（3）进行系统的现场实验，验证系统的测试效果和提升挖掘机的运转效率；（4）取得相关技术、论文和专利等。
意义：（1）为液压挖掘机的智能化和自动化运转提供技术支持；（2）提高施工机械的效率和安全性；（3）促进挖掘机行业的技术创新和产业升级。
挖掘机液压系统毕业设计开题报告
进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂、上海建筑机械厂、合肥矿山机器厂、长江挖掘机厂等 分别引进德国利勃海尔(Liebherr)公司的 A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982 型液压挖掘机制造技术。 稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德 国奥加凯(0&K)公司的 RH6 和 MH6 型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、江西长 林机械厂、山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的 PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400 型液压 挖掘机(除发动机外) 的全套制造技术。这些厂通过数年引进技术的消化、吸收、移植，使国产液压挖掘机产品性能指 标全面提高到 20 世纪 80 年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在 国有大、中型企业产品结构的调整，牵动了一些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。有关业内人士指出，我
烟台大学文经学院
毕业设计（论文）开题报告
题目 院 (系)
挖掘机液压系统设计
文经学院机电一体化专业
专业班级 学生姓名 指导教师 学号
2013 年 3 月 11 日
1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析
1）本课题目的及意义
设计液压系统，驱动挖掘机完成多功能作业 与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为：产品总量供大于求，生产能力过剩； 供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口；科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力；企业 多而散，经济效益低；经营机制不适应国际市场要求等。为此，国家将重矿机械行业发展规划的目标确定为：提高产 品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经 济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。在这种国内外挖掘机发展的大情 形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在 国际竞争中立于不败之地打好基础。随着国民经济的发展，挖掘机在各种工程建设领域，尤其是基础设施建设中所起 到的作用越来越明显，液压挖掘机作为一类快速高效的施工机械越来越被人们所认识 。挖掘机研究作为我国工程机械 的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中.挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件 恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复 杂的.因此,对挖掘机液压系统的分析研究对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义. 2）现状分析 我国的挖掘机生产起步较晚， 1954 年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为 1m³的机械式单斗挖掘机至今， 从 大体上 经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联 20 世纪 30～40 年代的 W501、W502、W1001、W1002 等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需 要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。1967 年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑 机械厂的 WYl00 型、贵阳矿山机器厂的 W4-60 型、合肥矿山机器厂的 WY60 型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的 WYl60 型和杭州重型机械厂的 WY250 型挖掘机等。 它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步。 到 20 世纪 80 年代末，我国挖掘机生产厂已有 30 多家，生产机型达 40 余种。中、小型液压挖掘机已形成系列，斗容有 0.1～2.5 m³等 12 个等级、20 多种型号，还生产 0.5-4.0m³以及大型矿用 10m³、12m³机械传动 单斗挖掘机，1m3 隧道挖掘机，4m3 长臂挖掘机，1000m³／h 的排土机等，还开发了斗容量 O.25m³的船用液 压挖掘机，斗容 O.4m³、O.6m³、 0.8m³的水陆两用挖掘机等。 但总的来说， 我国挖掘机生产的批量小、 分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。 改革开放以来，积极引进、消化、吸收国外先
油液混合动力挖掘机动力系统研究的开题报告
油液混合动力挖掘机动力系统研究的开题报告一、选题背景和意义随着石化资源的日益枯竭和环保意识的不断增强，现代工程机械的发展趋势逐渐向着低能耗、低污染、高效率的方向发展。
而混合动力挖掘机作为一种新型的工程机械，能够更好地满足此类发展需求。
本文选题就是要探讨油液混合动力挖掘机动力系统的研究，对挖掘机的改进和发展具有重要的现实意义和深远的发展战略意义。
二、研究目的和内容本文拟从以下两个方面对油液混合动力挖掘机的动力系统进行研究：1. 油液混合动力挖掘机动力系统的结构和原理本文将对混合动力挖掘机的动力系统进行详细的介绍，包括系统的结构和原理，以及系统中各个组成部分的功能和相互关系等。
通过对系统的整体了解，进一步探索系统的优化和改进方向，提升挖掘机的整体性能和使用效率。
2. 油液混合动力挖掘机动力系统的优化研究本文在分析油液混合动力挖掘机动力系统结构和原理的基础上，针对系统中存在的问题进行深入研究，提出相应的优化方案。
同时，对采用新型材料、新工艺等技术进行改进的可行性和经济性进行评估，为实现系统的优化提供科学依据。
三、研究方法和步骤本文主要采用以下研究方法和步骤：1. 理论研究通过查阅大量的理论资料和文献，全面了解油液混合动力挖掘机动力系统的结构和原理，以及目前技术的研究现状和发展趋势，为后续实验和数据分析提供理论依据。
2. 试验研究在理论研究的基础上，通过实验的方式对混合动力挖掘机的动力系统进行测试和分析，获取相关的数据和性能参数，为后续优化方案的制定提供数据支持。
3. 经济评估针对提出的优化方案进行经济性分析，计算成本和收益，评估方案的可行性和实现的效果。
四、预期结果和贡献本文预期结果如下：1. 建立详细的油液混合动力挖掘机动力系统的结构和原理本文将建立详细的油液混合动力挖掘机动力系统的结构和原理，包括系统中各个部分的结构和功能关系等。
2. 提出油液混合动力挖掘机动力系统的优化方案在系统性能测试和数据分析的基础上，本文将提出油液混合动力挖掘机动力系统的优化方案，包括改进控制系统、增强燃油效率等方面。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2：毕业设计开题报告是将设计问题转化为最优化问题。
通常是借助计算机高速运算与逻辑判断功能，从满足设计方案中，按照预定的目标，利用计算机对其进行优化设计，对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化，关键是符合实际且有效的数学模型。
因此，本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型，对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上，初步计算出工作装置：动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体，应用ANSYS软件对其进行受力分析，通过软件规范初设尺寸并反复进行修改，直到达到工况条件下正常工作的要求，使设计周期更短，优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告（或文献综述）3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲”。
（图1－1）于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作，被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用，成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
图1－1蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2早起全液压挖掘机980t，斗容量为50m3。
大型液压挖掘机的其他代表产品主要有小松的PC8000、三菱的MS1600、卡特彼勒的5130和5230、曼内斯曼－德马克的H485以及利勃海尔的R992和R994等。
如图1－3所示为超大型液压挖掘机。
液压挖坑机的研制及其关键部件工作过程仿真的开题报告
液压挖坑机的研制及其关键部件工作过程仿真的开题报告1. 研究背景挖掘机是建筑、矿山等行业中常用的设备，液压挖掘机在其中占有重要的地位。
随着科技的不断进步和用户需求的加强，挖掘机的性能和可靠性也在不断提高。
目前国内外液压挖掘机的研究重点在于提高其功率、降低燃油消耗、提高其工作效率和安全性。
本研究项目主要针对液压挖坑机的研制和关键部件工作过程仿真展开，开发一种可靠高效的液压挖坑机，并对其关键部件进行仿真模拟研究，为液压挖坑机的设计和制造提供技术支持。
2. 研究目的本研究项目主要目的如下：（1）开发一种可靠高效的液压挖坑机，提高坑道开挖效率。
（2）研究液压挖坑机的关键部件，包括行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等，进行仿真模拟研究。
（3）提高液压挖坑机的安全性能和工作效率，减少环境污染。
3. 研究内容（1）液压挖坑机的研制：通过对已有挖掘机的结构和技术进行分析，设计出一种完整的液压挖坑机，包括机身、驾驶室、行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等。
（2）关键部件工作过程仿真：以液压挖坑机的行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等为研究对象，建立数学模型，进行仿真模拟分析，找出其优缺点和改进措施。
（3）试验与分析：对设计好的液压挖坑机进行试验验证，根据试验数据分析出其优化方案。
4. 研究方法（1）理论研究：对液压挖坑机的结构、原理、工作情况进行探究，分析其传动机构和各个部分的工作原理。
（2）仿真模拟：通过建立液压挖坑机的数学模型，对液压挖坑机的关键部件进行仿真模拟研究，分析其工作原理和改进措施。
（3）试验验证：设计实验方案，对液压挖坑机进行试验验证，对试验数据进行分析和处理，得出液压挖坑机的优化方案。
5. 研究意义（1）提高液压挖坑机的工作效率和安全性：通过改进液压挖坑机的设计和关键部件的研究，提高其安全性能和工作效率，减少环境污染。
（2）促进液压挖坑机行业的发展：本研究项目提出的新技术、新理论和新方法，有利于挖掘机行业的发展，促进国民经济的快速发展。
基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究的开题报告
基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究的开题报告题目：基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究一、研究背景液压挖掘机是一种重型机械设备，具有大功率、高效率和操作灵活的特点，在工程建设、矿山开采等领域有着广泛的应用。
传统液压挖掘机控制系统采用机械控制方式，存在精度低、作业效率不高等问题。
而近年来，随着电控技术的快速发展和电液比例技术的应用，液压挖掘机控制系统的性能得到了极大的提升。
二、研究内容和方法本研究将基于电液比例技术，探讨如何提升液压挖掘机的控制性能，主要研究内容包括以下几方面：1. 电液比例技术的原理和应用2. 液压挖掘机的工作原理及其控制流程3. 基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统设计方法4. 基于模块化设计的控制系统架构及相关技术5. 控制算法的设计和实现方法方面，将采用文献调研、案例分析、理论探讨等方法，通过对已有技术和方案的分析，提出更加高效、稳定和可靠的液压挖掘机控制系统设计方案。
三、研究意义和目的本研究的意义在于：1. 提高液压挖掘机的控制精度和效率，更好地满足市场需求。
2. 推动电液比例技术在液压挖掘机领域的应用，促进技术进步和发展。
3. 提高液压挖掘机的自动化水平，降低劳动强度和人力成本。
本研究的目的在于：1. 探究基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统设计原理与实现方式。
2. 探讨如何优化液压挖掘机控制系统在实际操作中的表现。
3. 验证设计方案的可行性和有效性。
四、预期成果通过本研究，预计可得到以下几个方面的成果：1. 基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统设计方案。
2. 液压挖掘机控制系统的模块化设计方案及其相关技术。
3. 液压挖掘机控制算法的设计和实现。
4. 系统测试和验证结果。
五、论文结构本论文将分为以下几部分：1. 绪论：研究背景、研究内容和方法、研究意义和目的、预期成果和论文结构。
2. 电液比例技术原理及其应用：介绍电液比例技术的基本原理、分类、特点及其在液压挖掘机控制系统中的应用。
液压挖掘机设计开题报告
液压挖掘机设计开题报告一、选题背景随着经济的快速发展和城市化进程的加速，土建工程需求量不断增大，对于施工机械的需求也随之增长。
其中，液压挖掘机作为一种重要的施工机械设备，在土方的开挖、装卸、顶挖、复堑和破碎等工作中起到至关重要的作用。
因此，液压挖掘机的设计与改进对提高施工效率、降低人力成本具有重要意义。
二、研究目的和意义本项目旨在对现有液压挖掘机的设计进行改进和优化，以提高施工效率和工作质量。
具体目标如下：1.提高挖掘机的工作效率，减少施工时间和成本；2.优化液压系统，提高设备的稳定性和可靠性；3.提高挖掘机的运动灵活性和操作性，减少操纵难度；4.降低设备的噪音和能源消耗，减少对环境的影响。
三、研究内容和方法1.分析现有液压挖掘机的结构和工作原理，寻找现有设计的不足，并总结经验教训；2.针对现有设计的不足，设计出改进方案，并进行仿真分析；3.利用CAD软件对改进后的液压挖掘机进行三维建模；4.进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果。
四、项目进度安排1.第一阶段（一个月）：对现有液压挖掘机进行调研和分析，总结设计不足；2.第二阶段（两个月）：设计改进方案，并进行仿真分析；3.第三阶段（两个月）：利用CAD软件进行三维建模；4.第四阶段（一个月）：进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果；5.第五阶段（一个月）：撰写设计报告和总结。
五、预期成果通过对现有液压挖掘机的改进和优化设计，预期可以获得以下成果：1.改进后的液压挖掘机具有更高的工作效率，可以减少施工时间和成本；2.改进后的液压系统可以提高设备的稳定性和可靠性；3.改进后的液压挖掘机在运动灵活性和操作性方面有所提升，减少操纵难度；4.改进后的液压挖掘机具有更低的噪音和能源消耗，对环境影响较小。
六、经费预算本项目的经费预算主要包括以下方面：七、存在的问题和解决办法在项目的实施过程中，可能会遇到以下问题：1.设计方案的可行性：需要经过仿真分析和实验验证，确保改进方案的可行性；2.经费和周期限制：需要合理安排项目进度，确保在有限的经费和时间内完成研究工作；3.实验数据的准确性：需要严格控制实验条件和操作方法，确保实验数据的准确性。
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福州大学本科生毕业设计（论文）开题报告
四、研究进度计划
设计•是为2012年2月13日至2010年6月15 0,期间约有13周。
以下为大体计
五、参考文献
【1】同济大学主编.单斗液压挖掘机.北京：中国建筑工业出版社，1986.
[2]高秀华等.金属结构.北京：化学工业出版社，2006.
【3】刘希平.工程机械构造图册.北京：机械工业出版社，1987
【4】孔德文等.液压挖掘机.北京：化学工业出版社，2007.
【5】阎书文.机械式挖掘机设计.北京：机械工业出版社，1991.
[6]陈育仪.工程机械优化设计.北京：中国铁道出版社，1987.
【7】张铁•液圧挖掘机结构原理及使用•山东：石油大学出版社，2002.
学生签名：年月日指导教师意见（对本课题的深度、广度及工作量的意见及开题是否通过）：
通过口完善后通过口未通过口
指导教师签名：年月日
注：开题报告用A4纸打印装订在毕业设计（论文）任务书后，学生可根据开题报告的长度加页O
开题是否通过请指导教师在□内打“。