机械原理课题设计-立体车库传动装置
机械立体停车库设计
机械立体停车库设计机械立体停车库是一种现代化的停车设施，它能够利用有限的空间实现多车位停车，提高停车效率，并且减少了停车空间的占用。
在设计机械立体停车库时需要考虑不同的因素，包括结构设计、功能实现、安全性以及操作便利性等。
首先，在机械立体停车库的结构设计上，需要考虑停车车辆的尺寸和重量，以及停车库周围的环境条件。
机械停车库一般采用钢结构或者混凝土结构，能够承受车辆的重量和风荷载。
在设计中，需要合理布置车位的大小和间距，以容纳不同尺寸的车辆，并且保证车辆在停车过程中的安全性。
其次，在机械立体停车库的功能实现上，需要采用合适的机械设备来实现车辆的上升、下降、水平移动等操作。
一种常见的设计方案是采用升降式停车机械设备，通过电动驱动装置实现车辆的上升和下降，以及水平移动。
机械设备的设计需要考虑到运行的平稳性、噪音的控制以及维护保养的便利性。
第三，在机械立体停车库的安全性设计上，需要考虑到停车车辆和停车人员的安全。
为了确保车辆的安全停放，需要设置固定的停车栏杆或者防撞装置，并且合理设置出入口和通道的宽度，以方便车辆和人员的进出。
此外，还需要考虑到火灾和其他紧急情况的处理方式，包括疏散通道和紧急照明设备的设置。
最后，在机械立体停车库的操作便利性设计上，需要考虑到停车的流线程度和用户的操作便利性。
为了提高用户的使用体验，可以采用智能化的控制系统，通过遥控器或者手机App实现停车的远程控制，方便用户随时停车或取车。
另外，在停车库内部的标示和指示牌的设置上，需要清晰明确地标识出停车位的位置，以便用户快速找到停车位。
综上所述，机械立体停车库的设计需要考虑结构设计、功能实现、安全性以及操作便利性等因素。
合理设计机械立体停车库能够提高停车效率，优化停车空间利用率，并且提高用户的使用体验。
通过不断的优化和创新，机械立体停车库将在未来得到更广泛的应用。
PSH4D型立体停车库升降传动机构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。
在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
关键词：机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳AbstractAlong with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design.The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle.Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer.It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include:Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1 绪论 (4)1.1 机械式立体车库设计概论 (5)1.1.1术语定义 (5)1.1.2机械车库类型定义 (6)1.2机械式立体停车设备 (6)1.2.1停车设备特性 (6)1.2.2停车设备设计要求 (7)1.2.3停车设备安全要求 (8)1.2.4设备种类 (9)2 升降传动机构设计与计算 (12)2.1电动机选择 (12)2.2起升部件的计算选取 (12)2.2.1钢丝绳的选取 (12)2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)2.3传动系统计算 (15)2.3.1传动比I的确定 (15)2.3.2减速器的选择 (15)2.3.3大小链轮的选择计算 (17)2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)2.5键的选择与校核 (27)2.6联轴器的选择 (28)2.7装配图 (29)3 结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
立体停车位传动原理
立体停车位传动原理立体停车位作为一种现代化的停车设施，可以有效地节约停车场地，容纳更多车辆，广受欢迎。
其中立体停车位的传动原理，是保证他可以平稳运行，高效利用空间的基础。
本篇文章就来深入探讨立体停车位的传动原理。
一、立体停车位传动组成立体停车位的传动组成通常由电机、减速机、链条、轨道、称重器、控制系统等组成。
其中电机作为一个重头戏，是立体停车位整个传动系统的核心。
减速机是起到降低电机输出的旋转速度，增加扭矩的作用，构成了立体停车位传动的第二个重要部件。
链条作为传动的连续媒介，连接电机和传动部件。
轨道则构成了停车位的空间结构，保证停车位从一个位置到另一个位置的稳定性，另外还有称重器可以实现对车辆重量的自动检测。
控制系统为立体停车位提供自动控制，即可实现管理、监控和远程操作等功能，可以完成自动化、智能化管理的目的。
二、立体停车位传动原理立体停车位传动原理大致可分为两类：升降式和移动式。
升降式立体停车位普遍应用于地下停车场，由于占用空间小，性价比高，较为实用。
其传动原理如下：1. 电机通过减速机控制轴承轴向旋转，带动链条进行伸缩运动。
2. 链条连结着立体停车位上下移动的平台，平台上方还有支撑轴，铰接支架等构成。
3. 平台上的车辆的进入与退出均在移动的过程中完成。
4. 移动过程中，通过电磁吸盘将车牌识别器扫描接近车辆，并在控制系统的指令下停靠合适的位置。
5. 车辆移动到指定位置后，停车位重新将车辆固定在上方，完成运行。
移动式立体停车位则有许多应用在开放停车场、商场等场所。
其传动原理与升降式类似，主要区别在于：1. 移动式立体停车位的平台不仅可以上下移动，还可以左右、前后移动。
2. 平台的左右、前后移动均是通过运用电机、减速机以及滑轨、齿轮变速器等构成的。
三、立体停车位的优势1. 立体停车位使得多辆车密集停放在一个停车位内，可以承载更多车辆。
2. 立体停车位不占用地面位置，不会限制地面的作用和造成视觉污染。
393 PSH4D型立体停车库横移传动机构设计
摘 要本文主要是对PSH4D型立体停车库的横移传动机构进行设计。
PSH4D型立体停 车库一共有三层，每个停车位都有一个载车板，而第一层和第二层各有一个空位。
上 层的载车板如果要移动到下层，就需要将下层的载车板横向移开，为上层的载车板提 供空间进行升降。
因此，第一层和第二层的每个停车位都有一个横移传动机构对载车 板进行横向移动。
由于第三层停车位上的载车板只需要进行升降移动，不需要进行横 向移动，所以第三层没有横移传动机构。
横移传动机构主要靠电机带动链轮使滚轮在 轨道上滚动，从而让载车板进行横向移动。
第一层的横移传动机构与载车板直接连成一体， 第二层的横移传动机构则置于车 位架上。
横移传动机构主要由电动机、传动轴、滚轮、链轮和支承座等几部分组成， 对横移传动机构的设计也就主要是对这几部分的选择和设计。
关键词：立体停车库 横移传动机构 载车板AbstractThis paper is mainly designed traversing transmission mechanism of PSH4D type stereo garage. PSH4D type stereo garage a total of three layers, each parking space has a car, and the first and second layers each have a vacancy. The car carrying board to move to a lower level, you need to lower the car sideways, to provide space for the car carrying board for lifting. Therefore, each parking spaces in the first layer and the second layer has a transverse transmission mechanism for horizontal movement of the vehicle loading plate. Because of the third layers of parking spaces on the board only needs to carry on the lifting movement, without the need for lateral movement, so the third layer without traversing transmission mechanism. Transverse transmission mechanism is mainly driven by the motor wheel to wheel rolling on the track, so that the car carrying board to move horizontally.Traversing transmission mechanism of the first layer and the board is directly connected, traversing drive mechanism of the second layer are arranged in the parking rack. Traversing transmission mechanism is mainly composed of a motor, transmission shaft, roller, sprocket and the supporting seat is composed of several parts, design of the transverse transmission mechanism is mainly on the selection and design of these parts.Key words: stereo garage, traversing transmission mechanism, carcarrying board1 绪论1.1 立体停车库的设计背景和意义随着我国城市建设的快速发展，城市中可利用的空地越来越少。
本科毕业设计立体车库的机械系统设计
本科毕业设计题目立体车库的机械系统设计专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与工程学院指导教师2015 年 5 月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期摘要随着我国国民经济的快速发展，汽车越来越多地进入普通家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
机械式立体车库占地少、布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文结合实际情况，对两层升降横移式立体车库进行结构设计，给出工程项目施工的全部技术资料。
立体车库的结构设计包括车库主体框架、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库主体框架和载车板的结构形式与总体尺寸；设计主传动系统、横移传动机构和安全防坠落装置的结构，并对主传动轴进行设计和强度校核。
其次，采用有限元技术对车库主体框架钢结构进行不同工况条件下的稳定性分析。
关键词：立体车库升降横移式结构设计有限元分析IAbstractWith the development of the national economy in our country,more and more household passenger vehicles are entering the common families，which aggravate the parking problems.Mechanical stereo garage has many advantages，for example，high space utilization and energy conservation．It becomes the first choice for solving the problems of hard parking．Especially,lift—sliding type stereo garage is the most widely used．Combined with specific engineering，the main contents in this paper are as follows：Firstly,structure design of the two·-layer lift·-sliding type stereo garage was finished. SO assembling type loading Pallet is finite element analysis was completed and its stress and deformation were obtained in this paper,which provided reference and basis for assembling type loading pallet is structure design and improvement．KEY WORDS；lift—sliding type；structure design；finite element analysis(FEA)II目录立体车库的机械系统设计 (2)1 绪论 (2)1．1课题研究的背景和意义 (2)1．1．1论文研究的背景 (2)1．1．2本文研究意义 (2)1．2机械式立体车库国内外发展与现状 (3)1．2．1国外研究现状 (3)1．2．2国内研究现状 (5)2 升降横移式立体车库结构设计 (6)2．1升降横移式立体车库结构 (6)2．1．1升降横移式立体车库结构形式 (6)2. 1. 2车库主体钢结构设计 (7)2．2传动系统设计 (9)2．2．1提升电机的选择 (9)2．2．2提升链条链轮的选择及计算 (9)2. 3 立体车库升降横移机构设计 (12)2. 3. 1 横移机构设计 (12)2. 3. 2 载车板设计 (12)2. 3. 3 安全防护机构 (13)3 立体车库钢结构框架分析 (14)3．1有限元分析方法概述 (14)3．1．1有限单元法分析基本步骤 (15)3．2立体车库主体框架结构建模及受力分析 (15)3．2．1车库主体框架几何模型的建立 (15)3．2．2车库主体结构力学分析及简化 (16)3. 2. 4 立体车库的载荷工况 (17)4 总结与展望 (18)4．1总结 (18)4．2展望 (18)参考文献 (20)致谢 (21)立体车库的机械系统设计1 绪论1．1课题研究的背景和意义1．1．1论文研究的背景随着汽车数量的激增，我国城市交通压力大大增加，迫切需要新建、扩建和改建相应的城市道路、交通管理设施以及各类停车设施。
立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
立体车库的总体结构和传动系统设计
摘要随着社会的进步，轿车进入家庭已不是什么新鲜事了。
而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。
那是因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。
所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。
本文首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。
在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计，其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算。
本设计主要的是对车库的结构设计及对结构的验算，确保客户停车取车方便快捷和安全。
关键词：立体停车车库，总体结构设计，传动系统THREE-DIMENSIONAL DESIGN OF THE GARAGEAbstractWith the advancement of our society, into the family car is not nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen the growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation proj ect, I chose a public place parking garage with three-dimensional design.This paper first introduces the topic of this design, a clear purpose of the study design and significance, and finally through the thinking and discussion, and ultimately determine the design of research programs. Part of the design process in detail the overall structure of the equipment design, transmission design, which pieces of steel strength to do an in-depth theoretical analysis, calculation. The design of the main structure of the garage design and the checking of the structure to ensure that customers convenient car parking access and security.Keywords: Parking garage, The overall structural design, Drive system目录第1章绪论 (1)1.1 设计的要求 (5)1.2 设计的意义 (5)1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告 (5)1.2.2 本课题研究的现实意义 (5)第2章机械式立体车库分类 (6)2.1 机械式立体车库的特点 (6)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (6)第3章垂直循环式立体车库的设计 (12)3.1 方案选择 (12)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (12)3.2.1 垂直循环式立体车库的基本组成 (12)3.2.2 垂直循环式立体车库的结构设计 (13)3.2.3 驱动系统 (13)3.2.4 传动系统设计 (14)3.2.5 轴的设计与校核 (20)3.2.6 联轴器及键的选择 (24)3.2.7 轴承及轴承座的选择 (25)3.2.8 钢结构骨架 (26)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (28)3.3.1 立体车库的辅助装置 (28)3.3.2 防止转动的安全挂钩 (29)3.3.3 手动控制装置 (29)总结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
机械立体停车库设计
机械立体停车库设计1. 简介机械立体停车库是一种特殊类型的停车设施，通过机械设备实现车辆的垂直堆叠和横向移动，以节省停车空间。
本文将介绍机械立体停车库的设计原理、结构和功能。
2. 设计原理机械立体停车库的设计基于以下原理：2.1 垂直堆叠机械立体停车库利用垂直升降机构，将车辆垂直堆叠存放。
通过电动升降机构和传动系统，车辆可以在垂直方向上依次堆叠，以最大限度地利用空间。
2.2 横向移动为了便于驶入和驶出车辆，机械立体停车库还可以实现横向移动。
通过平移装置，车辆可以在不同层之间进行横向移动，以便于选择目标位置。
2.3 安全保障机械立体停车库设计中关键的一点是确保安全。
采用刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等多种安全装置，保证车辆的安全停放和人员的安全。
3. 结构设计机械立体停车库的结构设计考虑以下几个方面：3.1 垂直升降机构垂直升降机构是机械立体停车库最核心的组成部分。
它通常由电动液压升降系统或电动螺杆升降系统组成。
升降机构需要具备稳定可靠的性能，以确保车辆的安全堆叠。
3.2 平移装置平移装置用于实现车辆的横向移动。
它通常由电动机、行走轨迹和传动系统组成。
平移装置需要具备精确的控制能力，以确保车辆准确地到达目标位置。
3.3 安全装置安全装置是机械立体停车库中不可或缺的部分。
它包括刹车系统、撞击保护装置、防坠落装置等。
这些安全装置可以确保车辆在停放过程中不会发生意外并保障人员的安全。
4. 功能设计机械立体停车库的功能设计应满足以下要求：4.1 自动化管理机械立体停车库设计应具备自动化管理能力。
通过车辆识别系统、计算机控制系统和通信系统，实现自动化的车辆进出管理和停车位分配。
4.2 智能化操作机械立体停车库设计应具备智能化操作功能。
通过使用智能手机应用或触摸屏界面，车主可以方便地查询车辆位置、预约停车位、远程取车等。
4.3 节能环保机械立体停车库设计应注重节能环保。
通过采用 LED 照明系统、太阳能光伏发电系统等技术手段，减少能源消耗和环境污染。
简述垂直循环立体停车设备驱动及传动系统设计
简述垂直循环立体停车设备驱动及传动系统设计摘要本文以垂直循环立体停车设备驱动及传动系统为研究对象，分别对设计系统各部件受力计算校核，所研究成果已通过建立试验样机，作为设计开发和技术验证平台。
关键词停车场;垂直循环式;传动系统前言垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，本论文通过理论验算方式校核该立体停车设备传动系统零部件选型，为实际应用提供可靠性。
垂直循环立体车库结构设计1 机械系统的工作原理机械式垂直循环的停车设备采用了垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆，工作原理是电机通过减速机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的[1]。
2 传动系统的组成传动部件是使机械循环运行的机构，张紧装置是保证机械正常运行的部件，链条是连接链轮与张紧链轮的牵引构件，车辆载车盘是存取车的承托装置，链条导轨和载车盤导轨是保证链条和载车盘正常运行的构件。
本文研究的传动系统由三合一电动机、传动轴、链轮链条与轴承座等组成。
拨叉轮与链轮在同一根轴上面，链轮和拨叉轮同时转动带动链条转动，从而实现车厢的上下运动。
基本组成框图如图1-1所示。
7 结束语本设计主要为解决城市停车难而设计的一种立体式停车场，该设计的传动系统达到既安全可靠又经济实惠，已应用于实际样机建设实验中，经过实际偏载运行情况下，传动系统能可靠稳定地运行，设计选型合理。
参考文献[1] JB/T10215—2000.垂直循环类机械式停车设备[S].北京：中国标准出版社，2000.[2] GB17907-2010.机械式停车设备通用安全要求规定[S].北京：中国标准出版社，2010.[3] 成大先.机械设计手册（第五版）[M].北京：化学工业出版社，2007：11.[4] 白玉铭.垂直循环式立体停车库设计研究[D]哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007.[5] 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2001：79.。
机械原理课题设计-立体车库传动装置全解
立体车库传动装置设计目录摘要第一章绪论1.1课题背景和意义1.2立体车库发展概况1.3设计任务与要求1.3.1设计目标1.3.2设计内容第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类2.2垂直升降式立体车库的工作原理2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1升降电机功率的计算及选择3.2升降传动轴的计算3.3联轴器的选择3.4轴承的选择3.5钢丝绳的选用3.6滑轮的选用3.7卷筒的设计3.8升降轴的强度校核第四章结论4.1.结论摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。
简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
第一章绪论1.1课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%,特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
1.2立体车库发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
(完整word版)机械式立体车库设计
论文题目摘要车库结构部分、传动机构部LC）作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序,并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素.本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:行。
其稳定、统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词:立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad， we choose three—layer and three-formulistic garage structure as the research model。
机械机电毕业设计_智能立体车库设计方案
智能立体车库设计方案1.概述由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。
立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。
结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。
在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。
2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。
如图1：滚轮电机图12.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。
通过各层限位达到精确定位。
2.1.2安全保护1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。
可以在牵引机构中设置抱闸装置2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2 图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。
2.3、载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。
3、回转机构三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC程序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人第一周1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。
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立体车库传动装置设计目录摘要第一章绪论1.1课题背景和意义1.2立体车库发展概况1.3设计任务与要求1.3.1 设计目标1.3.2 设计容第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类2.2垂直升降式立体车库的工作原理2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1 升降电机功率的计算及选择3.2 升降传动轴的计算3.3 联轴器的选择3.4 轴承的选择3.5 钢丝绳的选用3.6 滑轮的选用3.7 卷筒的设计3.8 升降轴的强度校核第四章结论4.1．结论摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。
简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
第一章绪论1.1课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
1.2立体车库发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
从80年代开始，日本开始向亚洲地区的国、中国及地区出口产品及技术。
目前我国的停车设备行业进入稳步发展阶段。
1.3设计任务与要求1.3.1 设计目标（1）垂直升降式立体车库总体结构的设计：确定垂直升降式立体车库的总体布局、运行方式、各组成部分的选择。
（2）垂直升降式立体车库传动装置的设计：首先通过比较，选定整个立体车库的升降方式。
然后设计升降平台，安全机构等。
1.3.2 设计容（1）通过查阅升降式立体车库的文献，了解立体车库运行传动的原理（2）确立简易垂直立体车库传动系统所需的部件进行选型计算与校核。
（3）设计参数：提升的高度为1850mm，提升和下降的过程20s完成第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类立体车库类型按照机械装置的构造，立体车库一般可以分为以下几类：（1）升降横移类代号SH（2）垂直循环类代号CH（3）水平循环类代号SX（4）多层循环类代号DX（5）平面移动类代号PY（6）巷道堆垛类代号XD（7）垂直升降类代号CS（8）简易升降类代号JS图2-1简易升降类立体车库本文以垂直升降类为例对立体车库的传动装置进行分析与设计。
简易升降类立体车库设备把停车位分成上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的一种机械式停车设备。
该类车库一般为准无人方式，结构十分简单、建造成本较为经济，安装周期也很短，性能可靠、操作十分容易。
该车库多数用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。
托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。
本次设计的车库简易升降式要尽量的节约，场地要求噪声笑笑，加上安装和经济性的考虑，所以选用了钢绳提升的方式2.2垂直升降式立体车库的工作原理简易垂直升降立体车库是指利用载车板的升降来存取停放车辆的机械式停车设备。
简易垂直立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降运动达到地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作升降，将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库将汽车开进或开出车库。
图2-2简易垂直升降立体车库仿真2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分垂直升降式立体车库由车库框架结构、载车板、传动装置、控制装置、安全防护系统五大部分组成，其中本文主要分析设计传动装置。
第三章 垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1 升降电机功率的计算及选择按照设计的车库大小提升的高度为1850mm选取提升和下降的过程都是20s 完成，而且这一过程是匀速的，这样就可以设计出提升的速度:s V /mm 5.92201850==钢绳的提升是用滑轮的形式来提升的，其中用一个动滑轮来提升载车板的升降的，上面用一个定滑轮绕钢绳，然后将钢绳，由电动机带动卷筒正反转来实现钢绳的运动从而带动载车板提升或者下降。
计算所需要的功率：KW F P ην1000=其中，F ，工作机构的有效阻力（N ）ν，工作机构的圆周速度 （m/s ）η ,工作机构自身的传动效率。
由于是采用滑动来来提升，采用垂直提升方式，动滑轮可以省一半的力。
由于载车板提升时的导向机构和工字钢之间存在摩擦，所有使得提升的阻力分为两个部分，一部分为载车板自身重力，一部分为摩擦力，由此可以计算得出总的工作阻力 1F 。
N F 378004.027*********=⨯+= 由于动滑轮可以节省一半的力气，所有真正的工作阻力为21F所有F=37800÷2=18900NW F 80.197.010000925.0189001000P =⨯⨯==ην上式取97.0=η但实际情况需要将功率扩大一些，KW P P98.11.180.1%1101=⨯== 计算卷筒的转速进一步选取电机min /r 100060n b D πνω⨯=计算得到卷筒的转速为：n=4.4r/min=0.07r/s估算转矩T=18900n=18900×0.07=1323Nm由于结构紧凑，容纳电机的空间狭小，选择型号为CLPK22040303的减速电机。
出力扭矩：m 11.572⋅=N T处理转速：m in /29n 2r =额定功率：KW N 2.0=载车板的额定载荷是承载的最高上线，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在1000kg-1600kg 之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余量，选择0.2KW 的电机比较经济，电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩不会造成电机损坏 。
3.2 升降传动轴的计算根据基金定的位置，初步确定出提升传动轴的结构图如图图3-1提升传动轴各段轴颈的确定：初选深沟球轴承6212，所有轴颈处直径为60Φ查《机械原理课程设计手册》得滚动轴承6212的安装尺寸B=22，所以第一段轴长为22，然后利用一个轴肩来顶住轴承，所以第二轴的直径为80Φ，由于第二轴上要套上卷筒，所以开有22×12×110的键槽。
在这段轴的后端设一轴肩，用来定位卷筒，具体尺寸如图所示。
另外这根轴要更电机出来的轴通过链传动来传递动力，所以在轴的后端也由来有键槽，用来装链轮。
具体尺寸如图所示。
3.3联轴器的选择提升部分都单独用到电动机，而且分别采用了联轴器具体选型如下;按照《机械原理课程设计手册》选取：凸缘联轴器提升部分:标记为：YL10联轴器84451/8455J ⨯⨯B J GB5843-863.4 轴承的选择选取的是深沟球轴承型号为6212 GB/T276-943.5 钢丝绳的选用钢丝绳一端与定滑轮相连接，钢丝绳另一端缠绕早卷筒上，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针转动实现升和降。
在此提升系统中钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。
磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。
提升用钢丝绳一般均为6x19,既六股十九丝，中间一根绳芯扭制而成，提升钢丝绳工作时承受拉应力，又承受弯曲应力，在这种重复应力作用下产生的疲劳破坏是它的主要破坏形式。
这些应力的大小与卷筒、滑轮的结构、钢丝绳本身的结构以及操作使用条件（如润滑、材质等）有关，在钢丝绳中因磨损和腐蚀造成的损失是很大的，但是腐蚀进行的慢，一般可以根据钢丝绳的损坏程度更换或修理来解决。
而断裂则常常会突然发生，往往导致灾难性的设备事故和人身事故。
所以钢丝绳的断裂更为人们所重视，钢丝绳断裂事故中，绝大所数是因为疲劳断裂和磨损引起的，提升载车板的主要破坏形式就是疲劳破坏和磨损。
钢丝绳疲劳破坏的三个阶段钢丝绳疲劳破坏的过程是;在循环载荷的作用下，绳中的钢丝的局部最高应力出，最弱的及应力最大的钢丝部晶粒上形成微裂纹，进而扩展。
最终导致疲劳断丝。
所以疲劳破坏经历了裂纹形成，扩展和突然断裂三个阶段弯曲疲劳对钢丝绳的寿命的影响使用中的钢丝绳，当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，绳钢丝便产生弯曲和扭曲变形，在这种应力和应变的反复作用下。
绳中钢丝便会出现疲劳裂纹，加快钢丝的破坏速度，最后形成断丝，钢丝绳的形式、能力大小和弯曲曲率对钢丝绳的疲劳都有影响。
钢丝绳反向弯曲产生的应力为同向弯曲的两倍，故使用寿命大大缩短;若取D 为接触物（卷筒、滑轮）直径。
为钢丝绳的直径，从理论上说，D/Q 的值越大，钢丝绳的寿命越长，在中华人民国国家标准机《械式停车设备通用安全要求》上规定，机械式立体车库的设计中限定D/Q 不小于20.磨损对钢丝绳寿命的影响当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时存在一定偏角，若偏角过大，钢丝不可避免的会与滑轮的槽边相互摩擦，造成的磨损极大影响钢丝的使用寿命，显然，偏角越小越好，因此偏角必须控制在一定围之。
钢丝绳根据不同的条件，必须保证一定的安全系数，依据《机械原理课程设计手册》查的安全系数S 要大于7既F Fp S ≤max ……………. （a ） 其中，F p ：钢丝绳破断拉力(N) F m ax ：钢丝绳最大工作静应力（N ）S ：钢丝绳的安全系数ϕ：钢丝绳破断拉应力换算系数F 0：钢丝绳破断拉应力总和（N ） F F 0p ϕ=……………………..(b)把（a ）带入（b ）式ϕS F F max 0≥………………………(c) 由（c ）式便可确定钢丝绳的直径d ： F max C d =其中，d ：钢丝绳的最小直径（mm ）C ：选择系数查《机械原理课程设计手册》选取：C=0.123所以钢丝绳最小直径mm 1.1727000104.0C d F max ===最终选取钢丝绳直径d=18mm钢丝绳的总长度取决于提升高度等方面因素，同时钢丝绳在卷筒上缠绕时一般情况下至少要保留两圈，这两圈不但是安全圈而且是工作圈，是非常必要的，此外，为了保证钢丝绳在随卷筒饶进绕出和绕过滑轮时不发生“跳槽”，对钢丝绳的允许Y 还有比较高的要求，这将直接影响到钢丝绳绕出最大是钢丝绳与卷筒上的接触点的位置。