WY 第二章 专用汽车的总体设计(2)
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专用汽车设计2
11000
并装双 并装双轴的轴距≥1000mm，且＜1300mm
挂
轴 并装双轴的轴距≥1300mm，且＜1800mm
车 并装双轴的轴距≥1800mm
16000 18000 20000
并装三 轴
相邻两轴之间距离≤1300mm
相邻两轴之间距离>1300mm，且 ≤1400mm
21000 24000
1)驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为 19000kg。
悬纵梁上翼面上钻孔；在纵梁变截面处严禁钻孔， 因为在这些部位纵梁应力较大，钻孔容易产生应 力集中。在纵梁其它部位的翼面，只能在中心处 钻一个孔。 3．严禁焊缝方向与纵梁垂直；严禁将车架纵梁或横 梁的翼面加工成缺口形状。 4．车架钻孔和焊接应避开有关汽车改装手册中规定 的禁钻区和禁焊区。
第五节 专用汽车基本性能参数的计算
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行 驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车 轮的支承点（接地点）时则车辆会发生翻 倾。若整车的重力作用线恰好通过车轮的 支承点，则车辆处于临界翻倾的状态，此 时的坡度角称为最大倾翻稳定角β。
当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡 道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足 而下滑，出现失稳，其最大滑移角仅取决 于车轮和路面间的附着系数.
2．专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质 量和许多使用性能。在保证专用汽车功能 的前提下，轴距设计得越短，其长度就越 短．质量越小，最小转弯半径和纵向通过 半径也越小，机动性好，这对某些专用汽 车来说，显得尤其重要。
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置， 汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转 向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹 圆半径。它在很大程度上表征了汽车能够 通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍 物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性 能越好。
并装双 并装双轴的轴距≥1000mm，且＜1300mm
挂
轴 并装双轴的轴距≥1300mm，且＜1800mm
车 并装双轴的轴距≥1800mm
16000 18000 20000
并装三 轴
相邻两轴之间距离≤1300mm
相邻两轴之间距离>1300mm，且 ≤1400mm
21000 24000
1)驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为 19000kg。
悬纵梁上翼面上钻孔；在纵梁变截面处严禁钻孔， 因为在这些部位纵梁应力较大，钻孔容易产生应 力集中。在纵梁其它部位的翼面，只能在中心处 钻一个孔。 3．严禁焊缝方向与纵梁垂直；严禁将车架纵梁或横 梁的翼面加工成缺口形状。 4．车架钻孔和焊接应避开有关汽车改装手册中规定 的禁钻区和禁焊区。
第五节 专用汽车基本性能参数的计算
车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行 驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车 轮的支承点（接地点）时则车辆会发生翻 倾。若整车的重力作用线恰好通过车轮的 支承点，则车辆处于临界翻倾的状态，此 时的坡度角称为最大倾翻稳定角β。
当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡 道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足 而下滑，出现失稳，其最大滑移角仅取决 于车轮和路面间的附着系数.
2．专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质 量和许多使用性能。在保证专用汽车功能 的前提下，轴距设计得越短，其长度就越 短．质量越小，最小转弯半径和纵向通过 半径也越小，机动性好，这对某些专用汽 车来说，显得尤其重要。
最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置， 汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转 向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹 圆半径。它在很大程度上表征了汽车能够 通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍 物的能力。转弯半径越小，汽车的机动性 能越好。
2章 专用汽车的总体设计解读
1.总体布置原则
(1)应满足专用工作装置性能的要求，使专用功能得到充分发挥。
(2)应满足汽车底盘性能的要求。轴载质量分配对专用汽车 的行驶性能有很大影响，而专用汽车总体布置时决定轴载 质量分配的关键因素。在总布置初步完成后，应对装载质 量、轴载质量分配等参数进行估算和校核。 (3)应符合有关法规的要求。例如对整车的长、宽、高和最 大轴载质量等都有明确的规定，要满足标准的要求。 (4)尽量避免对汽车底盘各总成位置的改动。 (5)应避免专用工作装置的布置对车架造成集中载荷。
二类底盘: 即在基本型整车的基础上，去掉货厢。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类底盘 改装设计。
采用二类底盘进行改装设计工作的重点是货厢和专用工 作装置的设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度 校核。 设计时若严格控制整车总质量、轴载质量分配、质心高 度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。
第二节 专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务：
正确选定整车参数； 合理布置工作装置和附件； 使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底 盘构成相互协调和匹配的整体； 获得较好的整车基本性能和专用性能的要求。
专用汽车总体布置的内容：
包括专用装置、取力装置、传动装置和汽车底盘上需要 改装部件的布置。
(6)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量。
2．专用汽车的底盘 （1）专用汽车底盘的型式及选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类 型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专 用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。 专用汽车采用的基本底盘按结构组成可分为二类底盘、 三类底盘和四类底盘。
（2）技术设计 1) 确定主要性能指标
2章 专用汽车的总体设计
4）其它附件的布置 ① 燃油箱 燃油箱是底盘改装中经常被移动位置或改装的部件之一。 当需加装副油箱时，应尽量使用车架上已有的安装孔位。 布置时应使主、副油箱的底部处于同一水平面，并且安装位 置尽可能靠近主油箱，同时还要注意避免偏载。 燃油箱和燃油管的布置尽可能避开排气管，距排气管的距 离应在300 mm以上。若布置困难，则应在燃油箱和排气管之 间加装隔热板。 ② 消声器 对消声器作重新布置时要考虑其安全性。 例如油罐车禁止将消声器及排气口安放到车厢下部，必须 安放在前保险杠的下面。此时还要注意消声器对车辆接近角 的影响。
(6)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量。
2．专用汽车的底盘 （1）专用汽车底盘的型式及选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的类 型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专 用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决定。 专用汽车采用的基本底盘按结构组成可分为二类底盘、 三类底盘和四类底盘。
4) 总成及零部件设计
以总布置图为依据，进行各总成及零部件的设计计算， 各总成及零件的尺寸确定以后还应在总布置图上作进一步
的布置及运动校核，使各部件之间相互协调。
（3）产品试制与鉴定
工艺人员根据产品设计图样与本厂的生产实际，编制工艺 流程卡片及工艺路线，用于产品的试生产。 通过试生产或装配进一步暴露技术设计中的问题，以便于 改进设计。 完成技术设计和试生产后的专用车辆产品必须经过严格的 定型试验，全面考核其结构、性能、使用可靠性等是否达 到设计任务书的要求。 定型试验的主要项目有专用车辆的基本性能试验、专用性 能试验、可靠性试验。 最后进行新产品的技术鉴定，由主管部门组织同行专家、 技术人员对设计的图样、工艺文件、试验报告等有关鉴定 文件进行审查鉴定。 通过鉴定后完善各种上报手续，即可投入批量生产。 新产品投入市场后，还应进一步收集用户意见及在实际使 用中所暴露的诸如设计、制造、材料等问题。
专用汽车的总体布置
第一节 总体布置
第二节 主要参数的确定
专用汽车的主要参数包括尺寸参数、质量 参数和汽车性能参数, 还包括专用功能、专门 装置的性能参数。 在普通汽车或底盘的基础 上改装的专用汽车, 其某些参数也会发生变化, 需要重新调整。
第二节 主要参数的确定
一、专用汽车主要尺寸
专用汽车外廓尺寸是指专用汽车的外廓尺寸 ( 总长、总宽、总高) 、轴距、轮距、质心高度、 前后悬、车头长度和车厢尺寸等。
第一节 总体布置
专用汽车生产的显著特点是品种多、批量小、 变化快, 要满足经济社会发展的需要就必须不断 完善开发新产品。 专用汽车总体布置的任务是: 使专用汽车工作装置或专用设备与其底盘实现模 块化的技术集成, 构成相互匹配的专用汽车整体, 以 获得更好的基本性能和专用功能。
第一节 总体布置
一 、轴数
第一节 总体布置
第一节 总体布置
四、总体布置注意因素
专用汽车品种繁多, 不同种类专用汽车总 体布置千差万别, 但不论对何种专用汽车总体布 置时, 应考虑如下几方面的因素。
1. 发挥专用汽车的功能 2. 满足汽车底盘的要求 3. 满足有关法规的要求 4. 避免上装载荷的集中 5. 减少底盘总成的改动 6. 提高质量系数
一节 总体布置
2) 短头式
发动机的大部分在驾驶室前部, 少部分位于 驾驶室内的汽车, 称为短头式汽车。
第一节 总体布置
3) 长头式 发动机位于驾驶室前部, 称为长头式货车。
第一节 总体布置
4) 偏置式 驾驶室偏置于发动机的侧面, 称为偏置式汽车。
第一节 总体布置
3. 越野汽车的布置形式
越野汽车特别是多轴的越野汽车, 主要是在传 动系、轴距和采用转向轮的方案上有较大的区别, 它对传动系的复杂程度、汽车的通过能力、最小转 弯直径以及零部件的互换性等有影响。根据驱动桥 数不同, 越野汽车分为 4 × 4、6 × 6、8 × 8 等形 式。
专用汽车结构与设计第2章 专用汽车总体设计
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第二节 专用汽车的总体布置
但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平 布置，如图所示。所在进行总布置时，要从多方面综合考虑。
10
第二节 专用汽车的总体布置
(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初 步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量 的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要 求。应修改总体布置方案。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案，图(a)的布置形成了明显的 集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因 而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和 寿命。
3
第一节
概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。 底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
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第二节 专用汽车的总体布置
(5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量 (6)应符合有关法规的要求
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第二节 专用汽车的总体布置
二、整车总体参数的确定
整车总体参数包括尺寸参数和质量参数两大部分。 (一)尺寸参数 1．外廓尺寸 外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确 定，但最大尺寸要满足法规要求。例如在我国GB1589—79G“汽车外廓 尺寸的界限”中，明确规定；车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不 超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm，车辆长： 货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20 m。但有的国家已放宽某些限制，如英国、德国已有4.2m高的厢式车。 对于超重型或其它一些特种车辆属于非公路运输车辆，不在此规定的限 制之内。
专用汽车的总体布置
模第块七一液压节基本回总路 体布置
港口机械液压与液力传动
2）限压、安全回路
工况：溢流阀手柄较紧，正常情况下无油通过，只有在 超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。
模第块七一液压节基本回总路 体布置
港口机械液压与液力传动
2）限压、安全回路
工况：溢流阀手柄较紧，正常情况下无油通过，只有在 超载、制动、行程终了时溢流阀才有油通过。
港口机械液压与液力传动
（2）运动黏度
运动黏度是液体动力黏度μ与密度ρ的比值，用υ来表示，
即
运动黏度的法定计量单位是斯（m2／s），记作St。由于 该单位较大，故常采用非法定计量单位cSt（厘斯）来表示， 它们之间的换算关系为
1m2／s=106mm2／s=106cSt
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
港口机械液压与液力传动
一、液压油的主要性质
1. 密度
密度指单位体积液体的质，ρ=m/v，单位为kg/m3。 密度随着温度或压力的变化而变化，但变化不大， 通常忽略不计。一般取液压油ρ=900kg/m 3。
2. 可压缩性
在温度不变的情况下，液体受压力作用而发生体积 缩小的性质。液体的可压缩性虽比钢材大100～150倍 左右，但在实际工程应用中一般不考虑。
模第块二一液压节流体力总学基体础 布置
港口机械液压与液力传动
（二）液压油的品种
类型
矿 物 油 型 液 压 油
难 燃 型 液 压 液
品种代 号
L-HH L-HL
L-HM L-HG L-HR
L-HV L-HFAE L-HFB L-HFC
L-HFDR
名称
组成与特性
专用汽车课件章02
第1章 专用汽车总体设计 (2)储气筒的布置 ) 储气筒的布置必须便于检 查和排水. 在某些厢式专用汽车上, 储气筒排水开关上需要多装 一个控制操纵开关,如图所 示,操纵杆尽可能安装成水 平位置,以利于排水开关的 操作. 当排水开关至车身裙部之 间的距离大于300 mm时, 应设中间支承.
第1章 专用汽车总体设计 (3)附加耗气装置的布置 ) 当专用工作装置或其操纵控制机构需要气源时 可以从底盘制动系统的储气筒或气路中直接取气, 但需耗气量计算. 一般允许一次取1～1.5 L的压缩空气, 若附加耗气装置是在汽车非行驶状态下使用, 则可允许耗气量提高到2 L. 对于耗气量大,工作压力又高的耗气装置,须附 加辅助储气筒,其容量视需要而定.
第1章 专用汽车总体设计
中间传动轴——中间支承. 中间支承. 中间传动轴 中间支承 当轴距改变后,专用汽车的转向性能也受到影响, 其理论转向梯形特性曲线(理论的内,外轮转角关 系)与实际转向梯形特性曲线(实际的内,外轮转 角关系)会产生较大偏差,因此,也应进行校核, 必要时实际改装过程中,后悬变动比较多. 例如对于自卸车,一般要将所选的普通汽车底 盘的后悬变短,而对于有些罐式和厢式汽车,则要 将后悬加长.
第1章 专用汽车总体设计 2.质量参数 (1)装载质量 对装载质量,要考虑以下两方面: 1)用途和使用条件 1)用途和使用条件 对于货流大,运距长的运输,则宜采用大吨位 车辆,以便于提高 生产率,降低运输成本; 对于货流多变,运距短的运输,则宜采用中, 小吨位车辆. 2)合理分级 在装载吨位级别上,要分布合理, 2)合理分级 以利于专用车产品的系列化,通用化和标准化. 对于同一底盘,在设计时应尽量提高装载质量.
第1章 专用汽车总体设计 ⑤质心位置. 在横向,应使左,右车轮的承载质量分配均 等,其最大偏差不得大于3%～4 等,其最大偏差不得大于3%～4%. 在纵向,要满足前面提到的轴载质量分配条 件. 在高度位置,应使质心尽可能低. 从车辆行驶稳定性考虑,质心高度应满足以 下条件: 公式1-2 公式1 在GB 7258机动车运行安全技术条件中,明 确规定了普通汽车的侧倾稳定角≥35 °
专用汽车总体设计PPT学习教案
Z：缸体前端面与曲轴中心线
交点到地平面的上下距离
Z
x
θ：曲轴中心线相对于车架上
平面的倾角(一般θ=1°~ 4°)
（二）传动轴的布置
要求应使α1与α2尽量相等且满载静止时≯4°,最大值≯7°
➢
:
校核临界转速cr
➢
n
:
ncr 1.5108
D2 d2 L2
(r / min )
式中：L—两个万向节的中心距（mm）；
要了解、掌握国家行业相应的规范和标准
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二、 专用汽车底盘的选型
1. 选型依据：
专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、性 能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等
二类底盘：→厢式车、罐式车、自卸车 三类底盘： →客车、客货两用车、厢式货车
2. 底盘或总成选型的要求
1）适用性：满足功能要求
总布置的任务——正确选定整车参数，合理布置工作装置和附
件，使取力装置、专用工作装置、其他附件装置与所选定的汽 车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的 整车基本性能和专用性能的要求。
一、总布置的原 则 1. 避免汽车底盘各总成位置的改变
影响：增加成本、影响整车性能 2. 满足专用工作装置性能的要求
） 总 宽 Ba ＝ （ La ／ 3 ） ＋ （ 195±60 ） mm ， 后 座 乘 3 人 的 轿 车 ，
Ba≥1410mm；（4）总高Ha＝h m＋h p＋h B＋h t，h m—轴间底部离地高， h p—地板及下部零件高，室内高h B＝1120~1380mm，车顶造型高h t＝ 20~40mm。
人备均质整备量质量
车型
/（t ·人-1）
车型
任务1专用汽车的总体布置
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
（2）装载质量me 汽车的装载质量是指在硬质良好路面上行驶 时所允许的额定装载量。对装载质量的确定，要 考虑两个方面：一要考虑车辆的用途和使用条件， 原则上对于货流大、运距长的运输，宜采用大吨 位车辆，以便于提高生产率、降低运输成本；而 对于货流多变、运距短的运输，采用中、小吨位 车辆比较经济。二是装载质量的确定要和行业产 品规划的系列相符合，做到在装载吨位级别上分 布合理，以利于专用车产品的系列化、通用化和 标准化。
项目一 专用车总体设计
LOGO
项目1 专用汽车总体设计
1
2
专用汽车的总体布置
专用汽车底盘车架的改装
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务是正确选取整车总体 参数，整车的总体参数确定后，要对发动机、传 动轴、制动系统、电器装置及消声器等附属装置 进行布置。
专用汽车结构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
2.质量参数 （1）整车整备质量m0 整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘 所有的附属设备，加满燃料和水，但未载人和载货时的整 车质量。整备质量是一个重要设计指标，对运输型专用汽 车的动力性和经济性有很大影响。整备质量减小，可以增 加装载量，节约燃料。据估计，载货汽车整备质量减少 10%，可使经济性提高8.5%。由此可见，减少整车整 备质量，是汽车设计工作中必须遵守的一项重要原则。减 少整车整备质量的措施包括：采用强度足够的轻质金属材 料和非金属材料，合理优化车型结构等。
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
图1-4 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
任务1：专用汽车的总体布置
（2）装载质量me 汽车的装载质量是指在硬质良好路面上行驶 时所允许的额定装载量。对装载质量的确定，要 考虑两个方面：一要考虑车辆的用途和使用条件， 原则上对于货流大、运距长的运输，宜采用大吨 位车辆，以便于提高生产率、降低运输成本；而 对于货流多变、运距短的运输，采用中、小吨位 车辆比较经济。二是装载质量的确定要和行业产 品规划的系列相符合，做到在装载吨位级别上分 布合理，以利于专用车产品的系列化、通用化和 标准化。
项目一 专用车总体设计
LOGO
项目1 专用汽车总体设计
1
2
专用汽车的总体布置
专用汽车底盘车架的改装
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
专用汽车总体布置的任务是正确选取整车总体 参数，整车的总体参数确定后，要对发动机、传 动轴、制动系统、电器装置及消声器等附属装置 进行布置。
专用汽车结构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ设计
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
2.质量参数 （1）整车整备质量m0 整车整备质量是指专用汽车带有全部工作装置及底盘 所有的附属设备，加满燃料和水，但未载人和载货时的整 车质量。整备质量是一个重要设计指标，对运输型专用汽 车的动力性和经济性有很大影响。整备质量减小，可以增 加装载量，节约燃料。据估计，载货汽车整备质量减少 10%，可使经济性提高8.5%。由此可见，减少整车整 备质量，是汽车设计工作中必须遵守的一项重要原则。减 少整车整备质量的措施包括：采用强度足够的轻质金属材 料和非金属材料，合理优化车型结构等。
专用汽车结构与设计
任务1：专用汽车的总体布置
图1-4 奔驰1838/4×2牵引车带厢式半挂车外廓尺寸
长安大学专用汽车-副本（写写帮推荐）
长安大学专用汽车-副本（写写帮推荐）第一篇：长安大学专用汽车 - 副本（写写帮推荐）第一章、绪论1、专用汽车定义：专用汽车是指装置有专门设备、具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专门用途的汽车。
随着专用汽车的发展，越来越多的专用汽车采用为其专门设计的汽车底盘，以轻量化、节能低污染为主要特点，更好地发挥专用汽车的特性。
2、专用汽车的作用：（1）、专用汽车可提高汽车的运输效率、降低运输成本、减少作业消耗。
2）、专用汽车可以减少小汽车在运输中的货损、货差、保证货物的运输质量3专用汽车扩大汽车的应用领域，提高汽车的工业产出4专用汽车的发展将为国民经济的发展带来巨大的经济效益综上所述，专用车辆是汽车运输发展的产物，与普通汽车相比，具有能充分发挥汽车运输效率，降低运输成本、缩短时间、减小消耗等优点。
只有专用汽车，才能满足特定条件下的各种专项作业的要求，才能更好的满足经济发展的需要，更有效的发挥汽车在运输中的重要作用。
3、国外专用汽车生产组织状况国外专用汽车的生产组织形式多样化，基本可以概括为四种：1、主机厂2、专用汽车厂从底盘厂购买底盘，自己改装生产专用汽车3、用户兼营专用汽车生产4、非汽车公司组织专用汽车生产。
4、国外专用汽车生产企业的特点：（1）多品种、小批量（2）、厂家多、规模小、生产效率高（3）、技术人员多，产品开发和市场开发能力强（4）、专用汽车零部件和装置总成专业化生产（5）、高速公路专用车向重型化、高速化、高技术化方向发展；城市专用车则向轻型化方向发展。
5、国外专用汽车的发展趋势：（1）、汽车重型化趋势（2）、散装水泥的列车化趋势（3）一车多用化的趋势（4）、专业化的趋势（5）新材料、新技术和微计算机的应用趋势。
6、专用汽车所面临的问题：1，含量不高、产品附加值低2、产品质量不高、可靠性差3、专用汽车品种少，难以满足各种需求4、专用汽车底盘资源匮乏5、受相关行业发展水平的制约6、国内专用汽车技术开发能力有待进一步加强7、国内专用汽车生产存在散乱差问题。
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在专用汽车的主要性能、装载面积和轴荷分配方面均 得到满足的前提下，轴距短一些较好。
选择轴距时应参考表2-3
3．专用汽车轮距
轮距的大小对专用汽车的宽度、质量、横向通过半径、横向 稳定性和机动性影响较大。
轮距越大，则横向稳定性越好，悬架的角刚度也越大。但轮 距宽了，专用汽车的宽度和质量一般也要增大，改变汽车轮 距还会影响车厢或驾驶室内宽度、侧倾刚度、最小转弯直径 等，轮距过宽机动性变坏，还易导致车轮侧面甩泥。
车架计算的任务
1、确定汽车满载在不平度值很小（对称加载）的平坦路面上，以 需考虑动载荷的低速行驶于坏路面且当轴荷分配较小载荷的那 个桥的一个车轮滚上一个300mm高的凸包时车架元件的应力； 3、确定专用汽车的专用设备等上装部分工作时车架元件的应力。
二、 专用汽车质量参数
1、整备质量
汽车总质量（ G ）是指汽车装备齐全，并按规定装满客（包 括驾驶员）、货时的重量。汽车总质量的确定：
对于轿车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 对于客车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质 量 + 附件质量 对于货车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 货物质量
二、 副车架的安装
副车架与车架之间垫有8~30mm的缓冲垫。缓冲垫 能衰减冲击，使载荷均匀分布；还能使副梁避开 车架铆钉头等高起物。
副车架在车架上固定时，副梁的前端尽可能向前 伸，越靠近驾驶室越好。
常用的连接装置有：止推连接板、连接支架、止 推连接支架 。
二、 副车架的安装
1．止推连接板
货车的车架多采用冷铆工艺，必要时也可采用特制的防松螺栓连接。 车架材料应满足有足够高的屈服强度和疲劳强度，较低的应力集中敏感 性，良好的冷冲压性能和焊接性能。低碳和中碳低合金钢能满足这些要求。 轻型、中型货车冲压纵梁的钢板厚度为5~7mm；中型货车冲压纵梁的钢 板厚度为7~9mm
疲劳强度指的是金属材料在无限多次交变载荷(随时间作周期性变化的载荷 )作 用下而不被破坏的最大应力称为疲劳强度或疲劳极限。
纵向稳定性：是指汽车抵抗因重力和惯性力的作用而发生 向前或向后翻车的能力。时，紧急制动时，都容易发生侧 滑。
4．专用汽车的质心高度
质心高度主要影响专用汽车的使用性能。
包括纵向和侧向稳定性，也包括其制动、驱动和坡道 行驶的轴载质量转移系数，因此质心较低为好。
5．专用汽车车厢尺寸
车厢为广义的，包括普通车厢、厢式容器、罐式容器、 工作装置等上装部分。
车架试验
1、应力测定：可以较快得出应力分布情况，找出薄弱环节和产生 的原因以及 改进后的效果。包括：静弯曲、静扭转、整车动应力 测定。
2、刚度测定：包括弯曲刚度和扭转刚度。 3、可靠性与耐久性台架试验：包括弯曲疲劳试验和扭转疲劳试验。 4、随整车进行的可靠性道路试验或试车场试验以及使用试验。
第四节 专用汽车副车架
在保证专用汽车功能的前提下，轴距设计得越短，其 长度就越短，质量越小，最小转弯半径和纵向通过半 径也越小，机动性好，这对某些专用汽车来说，显得 尤其重要。轴距过短，会导致车辆后悬过长，行驶时 纵摆较大，车辆制动、加速及坡道行驶时质量转移过 大，操纵性和稳定性变坏；还会导致万向节传动的夹 角增大，造成传动不均匀。
车厢宽应在符合国家标准的前提下适当取宽点，以利 于缩短边板高度和车厢长度；
车厢长应在满足运送货物达到额定吨位和上装部分要 求的前提下尽可能短些，有利于减小整备质量。
6．专用汽车的前悬与后悬
前悬尺寸对汽车通过性、轴载质量、碰撞安全性、驾 驶员视野、前钢板弹簧长度、上车和下车方便性以及 汽车造型等均有影响。
通常要求货车能克服30%坡度，越野车能克服60%坡度。
发动机的比功率和比转矩一般能综合表示汽车的动力性。但 其动力性还涉及总传动比和传动效率等因素。
比功率（Kw/Kg或Kw/T）：计算公式：最大净功率/总质量 ，比功率 是衡量汽车动力性能的一个综合指标，具体是指汽车发动机最大功率与 汽车总质量之比。一般来讲，对同类型汽车而言，比功率越大，汽车的 动力性越好。
突出量不大于250mm； 汽车总高（空载、顶窗关闭状态）不大于4m，顶窗、换气
装置开启时不得超出车高300mm； 汽车总长：货车、整体式客车总长不大于12m，单铰接式
客车不大于18m，半挂汽车列车不大于16.5m，全挂汽车列 车不大于20m。
2．专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质量和许多使 用性能。
三、 专用汽车动力性
我国GB7258—1997《机动车运行安全技术条件》规定： 农用运输车与运输用拖拉机的比功率Pb≥4.0kW／t， 其他机动车的比功率Pb≥4.8kW／t。
四、 专用汽车制动性
专用汽车的制动性能用制动效能和制动稳定性来评价。
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。 踩刹车时制动距离2~3m内停稳。
离地间隙小，横向通过半径越大，汽车在通过拱桥、小丘 及凸起的路面时，容易发生车辆中间低部零件与障碍的碰
擦，通过能力较差。
3．专用汽车轮距
横向稳定性:是指汽车抵抗横向翻车和横向侧滑的能力。 当汽车在坡度过大的横玻上行驶，装载后质心过高、过偏
，或在弯道上高速转弯时，都可能发生横向翻车。当汽车 所受的横向力大于车轮和地面之间的横向附着力时，汽车 就会发生侧滑。特别是在湿滑、冰雪路面上行驶时，高速 转弯。
第二节 主要参数的确定
专用汽车的主要参数包括：尺寸参数、质 量参数和汽车性能参数，还包括专用功能、 专门装置的性能参数。
一、 专用汽车主要尺寸
1． 专用汽车外廓尺寸(总长、总宽、总高) 2．专用汽车轴距 3．专用汽车轮距 4．专用汽车质心高度 5．专用汽车前悬与后悬 6．专用汽车车箱尺寸
1． 专用汽车外廓尺寸
1)驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为 19000kg。
三、 专用汽车动力性
专用汽车的四个特性：动力性、制动性、通过性和机动性。
专用汽车动力性指汽车以最高车速行驶的能力、迅速提高车 速的能力和爬坡的能力。它主要取决于发动机的性能和传动 系的特性。是汽车使用性能最基本和最重要的性能。
并装双轴的轴距 ＜1000mm
并装双轴的轴距≥1000mm， 且＜1300mm
并装双轴的轴距≥1300mm， 且＜1800mm
并装双轴的轴距≥1800mm
11000 16000 18000 20000
并装 三轴
相邻两轴之间距离≤1300mm
相邻两轴之间距离>1300mm， 且≤1400mm
21000 24000
在满足使用要求的前提下，力求减少专用汽车的外廓尺寸以 减轻其整备质量，降低制造成本，提高动力性、经济性和机 动性。减少汽车长度尺寸可以增加车流密度，减少停车面积； 减少汽车宽度、高度尺寸可以减少迎风面积，降低空气阻力。
我国GB 1589-2004对公路车辆的外廓极限尺寸规定： 汽车总宽（不包括后视镜）不大于2.5m，左、右后视镜等
前悬尺寸增加，汽车的接近角减小，通过性降低，视 野变坏。长前悬有利于在撞车时对乘员起保护作用。 前悬尺寸应当在保证设计要求、能布置下各总成和部 件的同时尽可能短些。
后悬尺寸对汽车通过性、汽车追尾时的安全性、车箱 长度或上装尺寸、轴距和轴荷分配等有影响。
后悬加长，汽车的前轴载质量减小，后轴载质量增加， 汽车离去角减小，通过性降低；后悬缩短，可减小汽 车的车厢长度或上装尺寸。
一、 专用汽车副车架的设计
专用车的副车架多采用16Mn板材压制的型钢经铆接或焊接 而成。 副车架的截面形状以槽型居多，截面尺寸取决于专用汽车的 种类及载荷大小。
副梁截面形状
2．副梁的前端形状
副梁前端的形状应采取逐渐过渡的方式，以免由于副梁刚 度突然变化而给朱车架带来新的应力集中。
参见表2－12 副梁前端的结构尺寸
第三节 底盘的选用
车架是汽车的承载基体，贯穿汽车全长。专用汽车的专用装置都是直接或间 接的安装于车架上。因此车架承受较大的动载荷和扭矩，故必须加强车架。
加强办法：对车架纵架内边进行增补强化，再在车架上增加一个副车架 （强化车架，将专用装置的集中载荷均匀分布于车架上，起到缓冲作用）。 车架
车架的纵、横梁和其它零件的制造，多采用冷冲压工艺，使钢板在大型 压力机上冲孔及成型，也有采用槽钢、工字钢、管料等型材制造的。
轮廓通过性包括：最小离地间隙，纵向通过性（汽车能通过的 地面突起的高度 ），接近角，离去角，最小转弯直径和内轮差， 转弯通道圆。 牵引支承通过性包括：附着质量和附着系数 ，车轮接地比压 。
第三节 底盘的选用
根据专用汽车的用途及其使用条件，已选定的专用汽车性 能指标，专用汽车专用功能及其总体布置的需要，以及专 用汽车制造厂家的现有条件和能力选定专用汽车底盘。 改装专用汽车的汽车底盘可分为四种结构形式：常用的两 种为二类和三类底盘，另外两种是专门为某一类专用汽车 设计、制造的专用底盘和选用定型总成组合设计制造的专 用底盘。
确定前轮距：能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保 证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间 有足够的运动间隙。
确定后轮距：两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度以及 它们之间应留有必要的间隙。
设计时参考表2-3选取。
3．专用汽车轮距
横向通过半径:是指汽车满载、静止条件下，后桥或前桥的 左右车轮内侧与车桥最低点相切的弧圆半径，如图.
3、横梁的截面形状及连接形式
横梁将左、右副梁连接在一起，构成一个完整的副车架， 实现强化车架，将上装部分的集中载荷较均匀地分布在车 架上，并起到连接和改善车架受力的作用。
横 梁 截 面 形 状 及 连 接 方 式
4．副车架的抗扭结构
副车架的抗扭可以通过改变其截面形状、结构尺寸、 结构形式、连接方式来解决。也可在相应位置设置抗扭管 状梁或对角线梁来提高抗扭刚度。
选择轴距时应参考表2-3
3．专用汽车轮距
轮距的大小对专用汽车的宽度、质量、横向通过半径、横向 稳定性和机动性影响较大。
轮距越大，则横向稳定性越好，悬架的角刚度也越大。但轮 距宽了，专用汽车的宽度和质量一般也要增大，改变汽车轮 距还会影响车厢或驾驶室内宽度、侧倾刚度、最小转弯直径 等，轮距过宽机动性变坏，还易导致车轮侧面甩泥。
车架计算的任务
1、确定汽车满载在不平度值很小（对称加载）的平坦路面上，以 需考虑动载荷的低速行驶于坏路面且当轴荷分配较小载荷的那 个桥的一个车轮滚上一个300mm高的凸包时车架元件的应力； 3、确定专用汽车的专用设备等上装部分工作时车架元件的应力。
二、 专用汽车质量参数
1、整备质量
汽车总质量（ G ）是指汽车装备齐全，并按规定装满客（包 括驾驶员）、货时的重量。汽车总质量的确定：
对于轿车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质量 对于客车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及乘员质量 + 行李质 量 + 附件质量 对于货车，汽车总质量 = 整备质量 + 驾驶员及助手质量 + 货物质量
二、 副车架的安装
副车架与车架之间垫有8~30mm的缓冲垫。缓冲垫 能衰减冲击，使载荷均匀分布；还能使副梁避开 车架铆钉头等高起物。
副车架在车架上固定时，副梁的前端尽可能向前 伸，越靠近驾驶室越好。
常用的连接装置有：止推连接板、连接支架、止 推连接支架 。
二、 副车架的安装
1．止推连接板
货车的车架多采用冷铆工艺，必要时也可采用特制的防松螺栓连接。 车架材料应满足有足够高的屈服强度和疲劳强度，较低的应力集中敏感 性，良好的冷冲压性能和焊接性能。低碳和中碳低合金钢能满足这些要求。 轻型、中型货车冲压纵梁的钢板厚度为5~7mm；中型货车冲压纵梁的钢 板厚度为7~9mm
疲劳强度指的是金属材料在无限多次交变载荷(随时间作周期性变化的载荷 )作 用下而不被破坏的最大应力称为疲劳强度或疲劳极限。
纵向稳定性：是指汽车抵抗因重力和惯性力的作用而发生 向前或向后翻车的能力。时，紧急制动时，都容易发生侧 滑。
4．专用汽车的质心高度
质心高度主要影响专用汽车的使用性能。
包括纵向和侧向稳定性，也包括其制动、驱动和坡道 行驶的轴载质量转移系数，因此质心较低为好。
5．专用汽车车厢尺寸
车厢为广义的，包括普通车厢、厢式容器、罐式容器、 工作装置等上装部分。
车架试验
1、应力测定：可以较快得出应力分布情况，找出薄弱环节和产生 的原因以及 改进后的效果。包括：静弯曲、静扭转、整车动应力 测定。
2、刚度测定：包括弯曲刚度和扭转刚度。 3、可靠性与耐久性台架试验：包括弯曲疲劳试验和扭转疲劳试验。 4、随整车进行的可靠性道路试验或试车场试验以及使用试验。
第四节 专用汽车副车架
在保证专用汽车功能的前提下，轴距设计得越短，其 长度就越短，质量越小，最小转弯半径和纵向通过半 径也越小，机动性好，这对某些专用汽车来说，显得 尤其重要。轴距过短，会导致车辆后悬过长，行驶时 纵摆较大，车辆制动、加速及坡道行驶时质量转移过 大，操纵性和稳定性变坏；还会导致万向节传动的夹 角增大，造成传动不均匀。
车厢宽应在符合国家标准的前提下适当取宽点，以利 于缩短边板高度和车厢长度；
车厢长应在满足运送货物达到额定吨位和上装部分要 求的前提下尽可能短些，有利于减小整备质量。
6．专用汽车的前悬与后悬
前悬尺寸对汽车通过性、轴载质量、碰撞安全性、驾 驶员视野、前钢板弹簧长度、上车和下车方便性以及 汽车造型等均有影响。
通常要求货车能克服30%坡度，越野车能克服60%坡度。
发动机的比功率和比转矩一般能综合表示汽车的动力性。但 其动力性还涉及总传动比和传动效率等因素。
比功率（Kw/Kg或Kw/T）：计算公式：最大净功率/总质量 ，比功率 是衡量汽车动力性能的一个综合指标，具体是指汽车发动机最大功率与 汽车总质量之比。一般来讲，对同类型汽车而言，比功率越大，汽车的 动力性越好。
突出量不大于250mm； 汽车总高（空载、顶窗关闭状态）不大于4m，顶窗、换气
装置开启时不得超出车高300mm； 汽车总长：货车、整体式客车总长不大于12m，单铰接式
客车不大于18m，半挂汽车列车不大于16.5m，全挂汽车列 车不大于20m。
2．专用汽车轴距
轴距的长短直接影响专用汽车的长度、质量和许多使 用性能。
三、 专用汽车动力性
我国GB7258—1997《机动车运行安全技术条件》规定： 农用运输车与运输用拖拉机的比功率Pb≥4.0kW／t， 其他机动车的比功率Pb≥4.8kW／t。
四、 专用汽车制动性
专用汽车的制动性能用制动效能和制动稳定性来评价。
制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力。 踩刹车时制动距离2~3m内停稳。
离地间隙小，横向通过半径越大，汽车在通过拱桥、小丘 及凸起的路面时，容易发生车辆中间低部零件与障碍的碰
擦，通过能力较差。
3．专用汽车轮距
横向稳定性:是指汽车抵抗横向翻车和横向侧滑的能力。 当汽车在坡度过大的横玻上行驶，装载后质心过高、过偏
，或在弯道上高速转弯时，都可能发生横向翻车。当汽车 所受的横向力大于车轮和地面之间的横向附着力时，汽车 就会发生侧滑。特别是在湿滑、冰雪路面上行驶时，高速 转弯。
第二节 主要参数的确定
专用汽车的主要参数包括：尺寸参数、质 量参数和汽车性能参数，还包括专用功能、 专门装置的性能参数。
一、 专用汽车主要尺寸
1． 专用汽车外廓尺寸(总长、总宽、总高) 2．专用汽车轴距 3．专用汽车轮距 4．专用汽车质心高度 5．专用汽车前悬与后悬 6．专用汽车车箱尺寸
1． 专用汽车外廓尺寸
1)驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为 19000kg。
三、 专用汽车动力性
专用汽车的四个特性：动力性、制动性、通过性和机动性。
专用汽车动力性指汽车以最高车速行驶的能力、迅速提高车 速的能力和爬坡的能力。它主要取决于发动机的性能和传动 系的特性。是汽车使用性能最基本和最重要的性能。
并装双轴的轴距 ＜1000mm
并装双轴的轴距≥1000mm， 且＜1300mm
并装双轴的轴距≥1300mm， 且＜1800mm
并装双轴的轴距≥1800mm
11000 16000 18000 20000
并装 三轴
相邻两轴之间距离≤1300mm
相邻两轴之间距离>1300mm， 且≤1400mm
21000 24000
在满足使用要求的前提下，力求减少专用汽车的外廓尺寸以 减轻其整备质量，降低制造成本，提高动力性、经济性和机 动性。减少汽车长度尺寸可以增加车流密度，减少停车面积； 减少汽车宽度、高度尺寸可以减少迎风面积，降低空气阻力。
我国GB 1589-2004对公路车辆的外廓极限尺寸规定： 汽车总宽（不包括后视镜）不大于2.5m，左、右后视镜等
前悬尺寸增加，汽车的接近角减小，通过性降低，视 野变坏。长前悬有利于在撞车时对乘员起保护作用。 前悬尺寸应当在保证设计要求、能布置下各总成和部 件的同时尽可能短些。
后悬尺寸对汽车通过性、汽车追尾时的安全性、车箱 长度或上装尺寸、轴距和轴荷分配等有影响。
后悬加长，汽车的前轴载质量减小，后轴载质量增加， 汽车离去角减小，通过性降低；后悬缩短，可减小汽 车的车厢长度或上装尺寸。
一、 专用汽车副车架的设计
专用车的副车架多采用16Mn板材压制的型钢经铆接或焊接 而成。 副车架的截面形状以槽型居多，截面尺寸取决于专用汽车的 种类及载荷大小。
副梁截面形状
2．副梁的前端形状
副梁前端的形状应采取逐渐过渡的方式，以免由于副梁刚 度突然变化而给朱车架带来新的应力集中。
参见表2－12 副梁前端的结构尺寸
第三节 底盘的选用
车架是汽车的承载基体，贯穿汽车全长。专用汽车的专用装置都是直接或间 接的安装于车架上。因此车架承受较大的动载荷和扭矩，故必须加强车架。
加强办法：对车架纵架内边进行增补强化，再在车架上增加一个副车架 （强化车架，将专用装置的集中载荷均匀分布于车架上，起到缓冲作用）。 车架
车架的纵、横梁和其它零件的制造，多采用冷冲压工艺，使钢板在大型 压力机上冲孔及成型，也有采用槽钢、工字钢、管料等型材制造的。
轮廓通过性包括：最小离地间隙，纵向通过性（汽车能通过的 地面突起的高度 ），接近角，离去角，最小转弯直径和内轮差， 转弯通道圆。 牵引支承通过性包括：附着质量和附着系数 ，车轮接地比压 。
第三节 底盘的选用
根据专用汽车的用途及其使用条件，已选定的专用汽车性 能指标，专用汽车专用功能及其总体布置的需要，以及专 用汽车制造厂家的现有条件和能力选定专用汽车底盘。 改装专用汽车的汽车底盘可分为四种结构形式：常用的两 种为二类和三类底盘，另外两种是专门为某一类专用汽车 设计、制造的专用底盘和选用定型总成组合设计制造的专 用底盘。
确定前轮距：能布置下发动机、车架、前悬架和前轮，并保 证前轮有足够的转向空间，同时转向杆系与车架、车轮之间 有足够的运动间隙。
确定后轮距：两纵梁之间的宽度、悬架宽度和轮胎宽度以及 它们之间应留有必要的间隙。
设计时参考表2-3选取。
3．专用汽车轮距
横向通过半径:是指汽车满载、静止条件下，后桥或前桥的 左右车轮内侧与车桥最低点相切的弧圆半径，如图.
3、横梁的截面形状及连接形式
横梁将左、右副梁连接在一起，构成一个完整的副车架， 实现强化车架，将上装部分的集中载荷较均匀地分布在车 架上，并起到连接和改善车架受力的作用。
横 梁 截 面 形 状 及 连 接 方 式
4．副车架的抗扭结构
副车架的抗扭可以通过改变其截面形状、结构尺寸、 结构形式、连接方式来解决。也可在相应位置设置抗扭管 状梁或对角线梁来提高抗扭刚度。