过程控制作业-基于MatlabPID整定

《过程控制》

课程设计报告

题目： PID整定方法的比较研究

姓名：

学号：

专业：自动化

年级：

指导教师：

年月日

目录

1，任务书 (3)

2，参数计算 (4)

3，PID整定

3.1临界比例度法整定 (5)

3.2减振荡法整定 (7)

3.3应曲线法整定 (8)

4，问题总结 (11)

4.1小结 (11)

4.2三种整定方法的比较 (11)

4.3 P、PI控制效果的比较 (12)

4.4设计过程中遇到的问题及解决方法 (12)

5，心得体会 (13)

1 任务书

1.1、设计题目

PID整定方法的比较研究

1.2、设计任务

设计水槽水位单回路控制系统如图1所示：

在阀门开度 u 阶跃变化50%时，测得液位的响应数据如表1 所示：

(1)液位必须控制在一定范围内，否则会影响系统的稳定运行，出现安全事故。液位测量变速器的测量范围为100 400mm。已知测量变送环节均为线性测量变送元件。

(2)控制系统采用DDZ-III 型仪表，输入输出信号为标准电流信号。

(3)阀门为直线特性。