FARO三维激光扫描技术应用ppt
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三维激光扫描仪在隧道方面应用 ppt课件
专业人员培训 技术流程培训
质量管理体系培训 软件培训（VXelements、Geomagic、Maya、3Ds Max、 Galaxy_Eye、ZB、PS、AE、VR等）
设备租赁 地面三维激光扫描仪，高精度手持式扫描仪等
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
耗时（分钟）
300 250
200 150 100
50
0 TMS方法
三维激光测量方法
从4小时到4分钟，极大提高测量效率！
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
软件比较
• 复杂隧道表征 • 处理复杂的断面 • 局部断面处理 • 隧道外形的三角网格化 • 基本的体积计算 • 表面积计算 • 喷浆设计 (喷浆模式) • 纵向等高线 • 隧道轮廓线偏离计算 • 标示点云（比如，过挖点云） • 可视化三维隧道 • 根据点云得出断面
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
点云数据处理
最基本的功能，多 站拼接，点云附色 ，查看等
意味着市场上所有点
云处理软件都可以处
理Faro三维激光扫描 仪扫描的数据
支持ATSM
格式
主要功能
Webshare 共享
数据共享，使远方的 同事也可以第一时间 看到工作现场
Scene5.0应用流程
原始数据
扫描仪完成扫描 将数据置入Scene5.0
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
项目案例
公路项目的验收
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
2 个 200mm直径的靶球 3 个三抓支架 1 个等高度的棱镜 高度和直径都经过严格检验
脚架和参考控制点
三维激光扫描仪在隧道方面应用
三维激光扫描仪在隧道方面应用
质量管理体系培训 软件培训（VXelements、Geomagic、Maya、3Ds Max、 Galaxy_Eye、ZB、PS、AE、VR等）
设备租赁 地面三维激光扫描仪，高精度手持式扫描仪等
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
耗时（分钟）
300 250
200 150 100
50
0 TMS方法
三维激光测量方法
从4小时到4分钟，极大提高测量效率！
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
软件比较
• 复杂隧道表征 • 处理复杂的断面 • 局部断面处理 • 隧道外形的三角网格化 • 基本的体积计算 • 表面积计算 • 喷浆设计 (喷浆模式) • 纵向等高线 • 隧道轮廓线偏离计算 • 标示点云（比如，过挖点云） • 可视化三维隧道 • 根据点云得出断面
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
点云数据处理
最基本的功能，多 站拼接，点云附色 ，查看等
意味着市场上所有点
云处理软件都可以处
理Faro三维激光扫描 仪扫描的数据
支持ATSM
格式
主要功能
Webshare 共享
数据共享，使远方的 同事也可以第一时间 看到工作现场
Scene5.0应用流程
原始数据
扫描仪完成扫描 将数据置入Scene5.0
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
项目案例
公路项目的验收
三维激光扫描仪在隧道方面 应用
2 个 200mm直径的靶球 3 个三抓支架 1 个等高度的棱镜 高度和直径都经过严格检验
脚架和参考控制点
三维激光扫描仪在隧道方面应用
三维激光扫描仪在隧道方面应用
法如3d激光扫描仪技术手册2
第 8 章：附录
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭，外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭，外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示：
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup （备份）- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后，会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file （日志文件）- 从扫描仪导出日志文件时，该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview （预览）- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后，会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects （项目）- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans （扫描）- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates （更新）- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭，外部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭，外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描操作激光打开 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁 红色闪烁
扫描操作激光关闭 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁 蓝色闪烁
错误
橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起 橙色持续亮起
关机
蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁 蓝色快速闪烁
图 0-77 LED 行为
SD 存储卡的文件结构
Focus3D SD 卡的文件结构如下所示：
图 0-78 SD 卡文件结构
Backup （备份）- 扫描仪备份会保存到此文件夹中。在启动扫描仪备份 后，会立即自动创建备份文件夹。请参阅第 78 页上的 “ 备份 ”。 Log file （日志文件）- 从扫描仪导出日志文件时，该文件会保存到此文件 夹中。此文件夹将由扫描仪自动创建。请参阅第 77 页上的 “ 日志文件 ”。 Preview （预览）- 捕获的扫描的预览图片会保存到此文件夹中。在启动扫 描后，会立即自动创建此文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Projects （项目）- 扫描项目信息会保存到此文件夹中。此文件夹将由扫描 仪自动创建。请参阅第 59 页上的 “ 管理扫描项目 ”。 Scans （扫描）- 捕获的扫描会保存到此文件夹中。在启动扫描后，会立即 自动创建扫描文件夹。请参阅第 48 页上的 “ 开始扫描 ”。 Updates （更新）- 固件更新会复制到此文件夹中。此文件夹必须手动创 建。请参阅第 81 页上的 “ 固件更新 ”。
三维激光扫描仪应用PPT2
2.7
22..56
上表面 下表面
上表面 下表面
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39
房山铁路桥形变检测
房山铁路桥形变检测
房山铁路桥形变检测
THANKS!
凤凰传媒结构斜柱检测
凤凰传媒结构斜柱检测
京顺路钢梁检测
外业站点分布图
京顺路钢梁检测
点云数据
京顺路钢梁检测
构建三角网模型
钢梁模型数据分析
南北两侧角网模型与设计数据叠加分析， 采样数据中偏差值较大的部位集中在中部， 采样数据在2.5cm-5cm之间。
钢梁模型数据分析
偏差值统计图
提取剖面对比
凤凰传媒钢结构样板段检测
坐标值对比分析
凤凰传媒钢结构样板段检测
3D分析：
2维模式下的数据对比显然不够直观，三维激光扫描技术最优势 的地方在于其可进行三维数据分析，将设计模型和扫描所得三 角网模型导入3D分析软件中，即可对两者进行数据分析，得到 最大最小偏差，平均差值等，十分快捷直观。
钢结构接口测量
三维激光扫描技术 监测鸟巢焊接精度
拟合出特定 位置的特征 点，通过点 位坐标的比 较检测焊接 精度
三维模型建构
三维激光扫描技术 检测国家体育馆滑移精度
点云模型
三维激光扫描技术 检测国家体育馆滑移精度
曲面模型
鸟巢体育场圣火管道扫描测绘
利用激光扫描测绘技
术采集奥运圣火燃气输 送管道铺设工程设计数 据
点云模型
原始点云数据
三角网模型
火炬线数据
凤凰传媒钢结构样板段检测
外业扫描测绘
在外业扫描中，共扫描9站，标靶点10个
三维扫描仪介绍ppt课件
•
FARO是一家美国上市公司，总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部，目前，随着FARO在中 国队伍的不断扩大，已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年，全球已安装了超 过30,000台设备，并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看：可进行预浏览（正面、侧面和俯视），也可进行旋转、平移、缩放； 测量距离：可在两维视图上进行距离的量测，查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点，在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换，并随时查看任意点的三维坐标
高效性：用了全新64位架构来扩展其可用内存，云处理和成像效果更为高效
互联网功能：使用SCENE Webshare功能，数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性：SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件，例如： ——CAD领域：AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类：AVEVA PDMS, ——建筑类：AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量： AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类：3D Reconstructor ——质量控制：Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学：AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程：Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖：RR Tunnel, TMS
FARO是一家美国上市公司，总部设在美国佛罗里达州奥兰多市。 FARO于2004年2月在上海成立了中国总部，目前，随着FARO在中 国队伍的不断扩大，已在北京、广州及成都建立分公司。 FARO是目前全球唯一一家依靠三维测量和三维扫描而上市的公司。 在美国、德国、瑞士设有生产工厂。截止到2010年，全球已安装了超 过30,000台设备，并拥有15,000多位客户。 FARO的产品广泛应用于工业、测绘、电力、石油、林业、矿山、文 物、土木工程、地下工程等众多行业。
应用图片
SCENE功能
三维查看：可进行预浏览（正面、侧面和俯视），也可进行旋转、平移、缩放； 测量距离：可在两维视图上进行距离的量测，查看三维点云模型 连接AutoCAD:可手动去除噪音点，在线数据的转换成法如 FARO Cloud用于
AutoCAD可进行坐标系的转换，并随时查看任意点的三维坐标
高效性：用了全新64位架构来扩展其可用内存，云处理和成像效果更为高效
互联网功能：使用SCENE Webshare功能，数据可以在互联网上共享。
SCENE 功能
兼容性：SCENE软件可以和大部分CAD软件兼容。
• • • • • • • • • SCENE软件可以输出三维数据到超过50种各领域常用处理软件，例如： ——CAD领域：AutoCAD, Microstation, Rhino ——施工建造类：AVEVA PDMS, ——建筑类：AutoCAD Architecture, REVIT ——土木工程/测量： AutoCAD Civil 3D, PolyWorks Surveyor, Carlson, Microsurveys ——文物类：3D Reconstructor ——质量控制：Geomagic Qualify, PolyWorks Inspector,Rapidform XOV ——法医学：AutoCAD, SCENE Forensics ——逆向工程：Geomagic Studio, PolyWorks Modeler, Rapidform XOR ——隧道开挖：RR Tunnel, TMS
法如3D扫描仪入门教程ppt课件
按选择配置文件按钮，更改 和选择一个预义的扫描配置文件。 您会获得所有可用配置文件的列 表。 如果需要，您可以返回参数 屏幕直接更改扫描参数；否则可 转到主屏幕开始扫描
• 分辨率和质量：所选分辨率（以百万 点为单位）和所选质量等级。 单击可 调整这些值。 • 扫描范围： 扫描区域，包含其水平和 垂直起始角度和终止角度。 按此按钮 可调整扫描区域。 • 彩色扫描： 打开或关闭捕获彩色扫描。 • 高级设置： 更改硬件过滤器设置。 • 眼睛安全距离 [m]：径向和轴向眼睛 安全距离。 遵守这些距离可防止眼睛 受到伤害。
9. 关闭扫描仪电源 在扫描仪完全关闭后，取 出电池，并将设备妥善存放到 保护盒中。
法如3D扫描仪 入门教程
1. 扫描仪装运保护箱。 2. AC 电源线 3. 带电源线的外部电源 存储卡 盒 6. USB 读卡器 7. 激光护目镜 8. 快速入门指南 9. 包含 SCENE 软件和 用户手册的 CD 10.快卸装置
操作 FARO Laser Scanner Focus 3D时，必须保持眼睛安全距 离。在眼睛安全距离以内操作的工作 人员必须佩戴激光护目镜。 未佩戴 激光护目镜的人员禁止进入此区域如 使用不当，可能会伤害眼 睛。
4.为扫描仪供电 激光扫描仪可以使用电池或 电源单元进行操作
打开激光扫描仪的电池舱。 翻转电池,使其类型标签朝上，使 电池触点指向扫描仪，直线推入 电池，并将其向内滑入到电池舱 底部，直至固定件“咔嚓”到位。 关上电池舱盖。
5. 接通扫描仪电源 按“开/关”按钮开始 启动过程，此时扫描仪 LED 呈蓝色闪烁。当扫描 仪准备就绪时，LED 会停 止闪烁并开始呈蓝色亮起； 操作软件的主屏幕会出现 在集成触摸屏上。
3.将 SD 存储卡插入扫描仪 1)打开 SD 存储卡插槽护盖。 2)插入 SD 卡，让带缺口的边缘朝 所示方向，直至发出“咔哒”声。 SD卡的侧边可能有保护锁开关。 请确保此保护锁开关处于打开状 态，以使SD卡可写入。 3)确认存储卡的方向。 如果您按错 误的方向强行插入存储卡，可能 会损坏 SD 卡、卡插槽或卡中的 数据。 4)关上护盖。
三维扫描技术应用ppt课件
Konica Minolta三维扫描仪总览
Vivid9i
Vivid910
Range 7 Range 5
逆三 向维 工扫 程描 的仪 首 选 系 统
12
柯尼卡美能达 三维扫描仪
RANGE7 / RANGE5
13
柯尼卡美能达 三维扫描仪 ----解读
1.适合扫描复杂曲面 2.可以无需喷涂就能扫描黑色物体及表面反光物体 3.无需贴点 4.扫描速度快，校准简便 5.扫描范围大，配合照相系统可以扫描整车 S镜头，可以处理大容量数据。 7.点云数据，24位真彩色。 8.适用于逆向及检测，工业方面应用较多。
• 20种不同的扫描区域设置
36
3.Rexcan III – 高品质
解析度: • 双相机，高解析度(最高可达
500万像素) • 更精锐的三维数据
英国硬币 – 10分
37
3-1.Rexcan III – 高品质 扫描深度
V.S.
三角测量角度为25˚时
三角测量角度为10 ˚时
• 更小的三角测量角度令纵向扫描距离(扫描深度)更长
文物/医疗/工业
人体計測
3D-CAD的普及和需求的増大
15
柯尼卡美能达三维扫描仪测量原理
被測定物
激光切断法
激光
利用激光扫描
CMOS感光器 接受物体的放射光
131万画素 （1280×1024）
CMOS感光器
三角測量原理
可在普通的照明环境下测量，无需在暗室操作
16
・自由曲面多 ・测量部位多 适合于非接触式的测量物
29
ZSCANNER手持式三维激光扫描仪
ZCORPORATION公司贴牌 Creaform公司产品
最新三维激光扫描原理及应用教学讲义ppt
• 3、 当我们和同学的意见不相同时，要换个 （角度）看同学。
分享的快乐（一）
• 1、我们每个人和别人（接触）时，都会对 人有这样那样的看法，从不同的（角度） 看同学，得出的（结论）也不一样。
• 2．倘若你有（一种）思想，我也有（一种） 思想，互相（交换）之后，我们每个人将 各有（两种）思想。这是（萧伯纳）说的 话。
• 2.了解到学校、社会对自己的（关心和爱 护），他们为了保证我们（健康、愉快地） 成长，给我们提供了很多服务。
来自社会的爱（二）
• 学校中有哪些人在为我们服务呢？ • 答：老师们教我们学习知识和本领；大队
辅导员组织我们开展各种有意思的活动； 食堂的叔叔阿姨们为我们做出营养丰富的 饭菜；传达室的叔叔给我们接收信件、杂 志；医务室的大夫为我们检查身体，保证 我们身体健康等。
和想法等角度去判断,理解和解决问题. • 2.有时由于我们对同一件事情的（想法）、
（感受）和（选择）不同，有时也会发生 冲突。我们应设法（避免）和（解决）冲 突。
换个角度想一想（二）
• 1、我们每个人和别人接触时，都会对人有 这样那样的（看法），从不同的（角度） 看同学，得出的结论也不一样。
• 2、每个同学身上都有（不同）的特点，所 以看问题的角度就（不同）。
（5）紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘， 监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场 正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现 场监测，核泄露监测。
（6）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景 进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导， 人工成像，场景虚拟，现场虚拟。
三维激光扫描原理及应用
$
目录
• 1 什么是三维激光扫描技术 • 2 三维激光扫描技术原理 • 3 三维激光扫描技术应用
分享的快乐（一）
• 1、我们每个人和别人（接触）时，都会对 人有这样那样的看法，从不同的（角度） 看同学，得出的（结论）也不一样。
• 2．倘若你有（一种）思想，我也有（一种） 思想，互相（交换）之后，我们每个人将 各有（两种）思想。这是（萧伯纳）说的 话。
• 2.了解到学校、社会对自己的（关心和爱 护），他们为了保证我们（健康、愉快地） 成长，给我们提供了很多服务。
来自社会的爱（二）
• 学校中有哪些人在为我们服务呢？ • 答：老师们教我们学习知识和本领；大队
辅导员组织我们开展各种有意思的活动； 食堂的叔叔阿姨们为我们做出营养丰富的 饭菜；传达室的叔叔给我们接收信件、杂 志；医务室的大夫为我们检查身体，保证 我们身体健康等。
和想法等角度去判断,理解和解决问题. • 2.有时由于我们对同一件事情的（想法）、
（感受）和（选择）不同，有时也会发生 冲突。我们应设法（避免）和（解决）冲 突。
换个角度想一想（二）
• 1、我们每个人和别人接触时，都会对人有 这样那样的（看法），从不同的（角度） 看同学，得出的结论也不一样。
• 2、每个同学身上都有（不同）的特点，所 以看问题的角度就（不同）。
（5）紧急服务业：反恐怖主义，陆地侦察和攻击测绘， 监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场 正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现 场监测，核泄露监测。
（6）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景 进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导， 人工成像，场景虚拟，现场虚拟。
三维激光扫描原理及应用
$
目录
• 1 什么是三维激光扫描技术 • 2 三维激光扫描技术原理 • 3 三维激光扫描技术应用
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
❖ 3.批次测量
❖ 由于站位转换要花费大量的时间, 为了保证在所有的站位都可以测到转站 基点, 有时对基点位置需要进行多次调整, 而对于批产飞机, 由于产量大, 水平测量工作量比较大, 若每次测量都要重新设置基点, 显然不利于提高 测量效率, 因此需要通过设置水平测量位置来解决该问题。即设置一个区 域为全机水平测量专用位置, 并在该位置预埋转站基点, 将飞机的位置、 激光跟踪仪大致位置做好标识, 在下次测量时则无须再次设置基点, 而利 用原基点即可实现多架次、多批次测量, 提高了测量效率。
2021/3/26
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
1
faro激光跟踪仪工作原理
❖ 激光跟踪仪测量系统的组成及原理
❖
激光跟踪仪实际上是一台激光干涉测距和自动跟踪测角测距
的全站仪, 跟踪头的激光束、旋转镜和旋转轴构成了激光跟踪仪
的三个轴, 三轴相交的中心是测量坐标系的原点。激光跟踪仪可
以连续的瞄准、跟踪并确定由移动或稳定的反射目标返回激光束
2021/3/26
faro激光跟踪仪工作原理 ppt课件
17
faro激光跟踪仪工作原理
利用激光跟踪仪对工装连续重复测量3次， 对其工装基准进行测量，可验证工装的稳定 性、仪器的测量精度等，保证其测量数据精 度。同时，使用数字技术验证关键定位器， 利用量规对工装进行实际检查等。最后选择 适合自己的报告格式，打印测量报告作为验 收依据。
通过转站的方法扩大测量范围, 避开障碍物, 以使单站
位下光线直线可达。
❖ 实现测量。转站指的是在相邻的站位之间靠至少几 个 共同基点联系起来, 前一个站位测量几个共同基点,下 一个站位再次测量这几个共同基点, 然后由计算机测量 软件通过拟合计算, 把不同站位信息相互联系, 形成一 个统一的坐标系。
FARO三维激光扫描技术应用ppt
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x 100mm³) o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置（7000万像素）
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
CAD Modeling with AutoCAD Plant 3D
•AutoCAD Plant 3D 2011 •提供：
• AutoCAD 2011的全部功能； • 目录式的3D modeling：
–管道Piping –设备Instrumentation –装置Equipment –钢结构Structural steel
• 集成的P&ID 图画； • 生成ISO 图表； • 兼容Autodesk Navisworks。
为何您会从3D激光扫描中获益？
Similar Case Study from Oil & Gas industry
为何您会从3D激光扫描中获益？ 案例分析
Task任务: 平台需要扩展，但是关闭时间必须最小化。 As-built Survey竣工测量: 对近海平台的三维激光扫描以及测量。 Modeling建模: •目标区域的点云数据会被处理并输出到PDMS建模。 •模型将被导入到这些点云中。 •PDMS模型的竣工验收将被进行。 •从点云生成的竣工模型与原设计的对比证实存在35处冲 突，如果没有三维激光扫描仪检测则无法证实这些冲突的 存在。
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
三维激光扫描技术与应用实例 PPT
三维激光扫描技术与传统测量技术的区别
三维激光扫描仪可以获取高密度的观测 目标的表面海量数据，采样速率高，对 目标的描述细致。
B1001F23Βιβλιοθήκη B1001F23B1001F23
B1001F23
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按扫描平台 三维激光扫描仪
有效扫描距离
三维激光扫描仪的分类
机载激光 扫描系统 地面型激光 扫描系统 便携式激光 扫描系统 短距离激光
传统地形测量 • 平板白纸测图 • 经纬仪测图
现今地形测量 • 全站仪测图 • GPS-RTK测图 • 数字摄影测量
地形测量一体化
·三维激光扫描
三维激光扫描技术的概念
三维激光扫描仪（ 3D laser scanner ） 通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器。
三维激光扫描技术(3D Laser Scanning Technology) 三维激光扫描技术，是通过三维激光扫描仪获取目标物体的表面三维数据；
由于对于实际的待测物体，反射率与扫描距离总是固定点，对任何 品牌的扫描仪都是这样，而分辨率则由用户具体需求确定，也可认 为是固定值，因此： PRR越高的扫描仪，其扫描速度越快。这也是相位式扫描仪宣称速 度快的原因。
三维激光扫描系统的主要应用领域
FARO focus 3D综合应用介绍
建筑和土木工程
应用: • 挖掘控制: 对挖掘过程进行简单、准确的体积和尺寸控制 • 变形控制: 记录变化过程，监视对应措施 • 外墙检查: 可以在最终装配前对建筑外壳和外墙部分进行3D尺寸检查 • 结构分析和维护: 快速、经济有效的控制支撑结构的规定负载承载能
力以及磨损和老化 • 任意形状组件检查: 精确检查复杂组件的尺寸，例如任意形状的构件 • 建筑环境: 作为对比和扩展基础，对现有建筑物进行精确的几何记录 • 施工过程监视: 无缝的捕捉和监视施工过程，保留法律和技术记录
确装配 • 资产管理: 通过全面的 3D 数据进行虚拟现实的模拟和培训，简化了设施的管
理、维护、培训等等 • 现场监管: 提高各种交易和综合性文件和各种工作监管的协调性
优点: • 用 3D 方式记录复杂的工厂和车间设施可以极大的节约时间、具有高度的灵
活性 • 对于评估困难和评估成本高昂的废弃地改建项目或者工期要求紧的情况，可
优点: • 永久、详细的对犯罪和事故现场进行记录归档 • 可以方便的对犯罪和事故进行 3D 模拟 • 通过真实的可视化呈现，帮助开发应急方案和安全措施
超强移动激光扫描
基本理念:
许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.
超强移动激光扫描
基本理念
许多用户想扫描那些车辆不能达到的地方.
有时你不得不去某些很难去的地方.
集成倾斜传感器：补偿范围可达15 °
利用触摸界面可以控制所有的扫描 仪功能，实现了超群的使用和控制 方便性
独立电源系统: 6 小时电池供电
集成了 7000万像素的摄像头，能够 实现极具真实感的 3D 彩色扫描
所有数据都保存在一块 SD 卡上，
FARO FOCUS 3D三维激光扫描仪特点
FARO三维激光扫描技术应用
Just some of FARO’s valued customers
全球性 – 无处不在
FARO Technologies • 成立于1982年 • 总部位于美国佛罗里达州 FARO Europe – Stuttgart, 德国 • 瑞士、德国等欧洲国家设有制 造工厂
Stuttgart, Germany 斯图加特，德国
360° x 305° 80 7千万 < 1 像素 动态范围拓展 自动修复，无人工干预 自动 是 2.2分钟 Scene 4.8软件
触摸屏
• 用户界面友好 • 电阻触摸屏 • 手指操作
• 分辨率 480 x 640
Start Screen开始界面
自动获取高质量的色彩信息
动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）
Focus3D三维扫描仪工作原理
Focus3D三维扫描仪性能表现
距离精度: 25m处+/- 2mm 线性精度 0.6 – 0.95 mm @ 90% refl. 1.2 – 2.2 mm @ 10% refl. 122.000 Hz – 976.000 Hz扫描速度 905 nm, 20mW, 3R级激光
FARO三维激光扫描技术应用
主要内容
• FARO 公司介绍 • FARO产品的特点 • FARO性能的表现 • FARO工程项目实例简介
公司背景和历史
1982年， Simon Raab先生和Greg Fraser先生创立了法如公司，这时正值他们在加拿大蒙特 利尔大学的PhD工作接近完成之时。 两年后，法如公司相继在1984年， 1986年和1988年投 放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。 1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发展 一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。 1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。 1997年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO进行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列，扩 展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。
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• 全自动控制界面
尺寸对比
为何选择Focus3D?
• FARO 预见到了一个庞大的三维数据记录市场。
▪ 巨大的应用前景和更多的应用方向 ▪ 点云已经可以满足80%的需求 ▪各个行业专业人士对3D文档的需求: 工程管理者，设计负责人，考古学家，刑侦人员，建 筑师，土木工程师，房地产经纪人，林业资源管理者，产品设计师，游戏动画电影传媒旅游 界人等等.
为何使用SD卡？ • 更大的数据容量 (32GB - 2TB) • 可以快速、方便的进行升级 •安全: 所有数据在另外的媒介中 – 仪器本身无数据!!
SDHC: SD high capacity 读写速度 = 15 MB/秒
存储容量: 最大容量: 扫描仪读取器: 电脑:
32 GB 2 TB SD, SDHC, SDXC 读卡器
Focus3D三维扫描仪工作原理
Focus3D三维扫描仪性能表现
距离精度:
视场角: 垂直分辨率: 功率:
视场角: 水平分辨率: 自定义角度: 倾角传感器:
25m处+/- 2mm 线性精度 0.6 – 0.95 mm @ 90% refl. 1.2 – 2.2 mm @ 10% refl. 122.000 Hz – 976.000 Hz扫描速度 905 nm, 20mW, 3R级激光
• 10分钟完成现场5个位置的扫描 - 扫描半径最大为153.49m - 各种光线条件下均可工作 - FARO 彩色扫描平均2-3分钟一次，内置相机自动色彩重叠
• 分钟数据处理 - 点过滤，生成图样 - 自动拼接和自动色彩叠加
• 20 分钟转化成AutoCAD 2D 图形 或者建立三角网模型 - 输出到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向导 - 输出到Geomagic或Polyworks软件建立三维模型
Just some of FARO’s valued customers
全球性 – 无处不在
FARO Technologies • 成立于1982年 • 总部位于美国佛罗里达州
FARO Europe – Stuttgart, 德国
• 瑞士、德国等欧洲国家设有制 造工厂
Headquarters 总部：玛丽湖，佛罗里达
• Focus3D让我们的客户工作更加的轻松!
▪ 颠覆性的小而轻的设计
▪内置WIFI功能可使用智能手机与仪器相连 ▪顶级的带有色彩信息的3D数据
• Focus3D 会将我们的工作成本降至最低
▪ 减少现场应用性事故 ▪ 缩短项目的工作周期
Focus3D使用方便-------标准工作流程
• 5 分钟系统安装 - 1分50秒开机即用 - 配有高能电池和超轻碳纤维三脚架
触摸屏
• 用户界面友好 • 电阻触摸屏 • 手指操作 • 分辨率 480 x 640
Start Screen开始界面
自动获取高质量的色彩信息
动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）
1像素以内的贴图误差!!!
微米级的色彩排列精度使得高质量的覆盖成为可能!
最好的色彩效果!
最好的叠加效果
SD卡数据保存
Lake Mary, FL
Stuttgart, Germany 斯图加特，德国
Shanghai 上海
Singapore 新加坡
FARO 亚太地区 – 新加坡
• 亚太地区总部设在新加坡
•
制造工厂 子公司
FARO 在中国、泰国、越南、马 来西亚、韩国、日本、设有销售 网络和分公司
Focus3D 革命性的三维激光扫描仪
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
FARO 三维激光扫描仪
产品案例
FARO三维激光扫描仪在容器容量测定方面的应用
卧式罐容量计量
立式罐容量计量
立式罐容量计量
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x 100mm³) o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置（7000万像素）
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
石油石化相关行业应用实例
应用领域与实例 标准特征和工作流程
FARO Laser Scanner LS Packages Process, Power & Piping The Process, Power & Piping 工作流程
真实现场
扫描现场
FARO PHOTON 120 +
垂直305° 40960点 (0.009°) 97 Hz
水平360 ° 40.960 (0.009°) 可自行定义 双轴补偿+/- 5°
彩色信息表现
视场角: 拍摄张数: 最大色彩像素: 覆盖精度: 动态范围: 焦距: 白平衡: 零视差: 时间: 色彩拼接:
360° x 305°
80 7千万 < 1 像素 动态范围拓展 自动修复，无人工干预 自动 是 2.2分钟 Scene 4.8软件
FARO三维激光扫描技术应用
主要内容
• FARO 公司介绍 • FARO产品的特点 • FARO性能的表现 • FARO工程项目实例简介
公司背景和历史
1982年， Simon Raab先生和Greg Fraser先生创立了法如公司，这时正值他们在加拿大 蒙特利尔大学的PhD工作接近完成之时。 两年后，法如公司相继在1984年， 1986年和 1988年投放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。 1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发 展一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。 1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。 1997年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO进行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列， 扩展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。
尺寸对比
为何选择Focus3D?
• FARO 预见到了一个庞大的三维数据记录市场。
▪ 巨大的应用前景和更多的应用方向 ▪ 点云已经可以满足80%的需求 ▪各个行业专业人士对3D文档的需求: 工程管理者，设计负责人，考古学家，刑侦人员，建 筑师，土木工程师，房地产经纪人，林业资源管理者，产品设计师，游戏动画电影传媒旅游 界人等等.
为何使用SD卡？ • 更大的数据容量 (32GB - 2TB) • 可以快速、方便的进行升级 •安全: 所有数据在另外的媒介中 – 仪器本身无数据!!
SDHC: SD high capacity 读写速度 = 15 MB/秒
存储容量: 最大容量: 扫描仪读取器: 电脑:
32 GB 2 TB SD, SDHC, SDXC 读卡器
Focus3D三维扫描仪工作原理
Focus3D三维扫描仪性能表现
距离精度:
视场角: 垂直分辨率: 功率:
视场角: 水平分辨率: 自定义角度: 倾角传感器:
25m处+/- 2mm 线性精度 0.6 – 0.95 mm @ 90% refl. 1.2 – 2.2 mm @ 10% refl. 122.000 Hz – 976.000 Hz扫描速度 905 nm, 20mW, 3R级激光
• 10分钟完成现场5个位置的扫描 - 扫描半径最大为153.49m - 各种光线条件下均可工作 - FARO 彩色扫描平均2-3分钟一次，内置相机自动色彩重叠
• 分钟数据处理 - 点过滤，生成图样 - 自动拼接和自动色彩叠加
• 20 分钟转化成AutoCAD 2D 图形 或者建立三角网模型 - 输出到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向导 - 输出到Geomagic或Polyworks软件建立三维模型
Just some of FARO’s valued customers
全球性 – 无处不在
FARO Technologies • 成立于1982年 • 总部位于美国佛罗里达州
FARO Europe – Stuttgart, 德国
• 瑞士、德国等欧洲国家设有制 造工厂
Headquarters 总部：玛丽湖，佛罗里达
• Focus3D让我们的客户工作更加的轻松!
▪ 颠覆性的小而轻的设计
▪内置WIFI功能可使用智能手机与仪器相连 ▪顶级的带有色彩信息的3D数据
• Focus3D 会将我们的工作成本降至最低
▪ 减少现场应用性事故 ▪ 缩短项目的工作周期
Focus3D使用方便-------标准工作流程
• 5 分钟系统安装 - 1分50秒开机即用 - 配有高能电池和超轻碳纤维三脚架
触摸屏
• 用户界面友好 • 电阻触摸屏 • 手指操作 • 分辨率 480 x 640
Start Screen开始界面
自动获取高质量的色彩信息
动态范围扩展技术（高动态光照渲染效果）
1像素以内的贴图误差!!!
微米级的色彩排列精度使得高质量的覆盖成为可能!
最好的色彩效果!
最好的叠加效果
SD卡数据保存
Lake Mary, FL
Stuttgart, Germany 斯图加特，德国
Shanghai 上海
Singapore 新加坡
FARO 亚太地区 – 新加坡
• 亚太地区总部设在新加坡
•
制造工厂 子公司
FARO 在中国、泰国、越南、马 来西亚、韩国、日本、设有销售 网络和分公司
Focus3D 革命性的三维激光扫描仪
电源
电池
• 连续扫描时间长达5个小时 ▪ 14,4V, 110 Wh, 7,65 Ah
• 操作过程中可充电 • 1小时快速充满 • 可另配车载适配器 • 可选额外电池和快速充电器
FARO 三维激光扫描仪
产品案例
FARO三维激光扫描仪在容器容量测定方面的应用
卧式罐容量计量
立式罐容量计量
立式罐容量计量
Focus3D 特点
• 极度简洁 o 常见的五分之一大小 (240 x 200 x 100mm³) o 常见的四分之一重量 (5.0 kg) o 彩色触控液晶屏操作 o无任何电缆
• 彩色选项内置（7000万像素）
• 锂电池内置
• 更高品质
• 易于使用的操作
• SD卡数据存储
• 两倍的旋转速度 (97Hz)
石油石化相关行业应用实例
应用领域与实例 标准特征和工作流程
FARO Laser Scanner LS Packages Process, Power & Piping The Process, Power & Piping 工作流程
真实现场
扫描现场
FARO PHOTON 120 +
垂直305° 40960点 (0.009°) 97 Hz
水平360 ° 40.960 (0.009°) 可自行定义 双轴补偿+/- 5°
彩色信息表现
视场角: 拍摄张数: 最大色彩像素: 覆盖精度: 动态范围: 焦距: 白平衡: 零视差: 时间: 色彩拼接:
360° x 305°
80 7千万 < 1 像素 动态范围拓展 自动修复，无人工干预 自动 是 2.2分钟 Scene 4.8软件
FARO三维激光扫描技术应用
主要内容
• FARO 公司介绍 • FARO产品的特点 • FARO性能的表现 • FARO工程项目实例简介
公司背景和历史
1982年， Simon Raab先生和Greg Fraser先生创立了法如公司，这时正值他们在加拿大 蒙特利尔大学的PhD工作接近完成之时。 两年后，法如公司相继在1984年， 1986年和 1988年投放了他们在医学/外科领域里的三款代表法如公司精密的测量臂产品。 1990年，法如公司从蒙特利尔搬到佛罗里达的玛丽湖，随后不久，法如公司便开始应市发 展一个更广阔和更有力的为制造商提供质量控制的便携式的工具。 1994年，法如公司从医疗领域开始向全世界更广泛的工业制造业市场进军。 1997年，依托销售优势，利润的增长和完善服务体系，法如公司上市，在纳斯达克以代码 FARO进行股票交易。 1998年，2002年，2005年，2008年，法如公司分别取得四项技术成果，扩大了产品系列， 扩展了世界范围内的产品提供，以及把激光检测技术结合于产品中。