机电系统综合实践
机电电工综合实践报告范文
机电电工综合实践报告范文一、实践项目介绍本次机电电工综合实践项目是一个以机电设备安装与调试为主题的实践活动。
项目的目标是让学生通过实际操作，掌握机电设备的安装与调试技能，加深对机电设备内部结构和原理的理解，提高解决实际问题的能力。
本次实践项目共涉及电力传动、控制系统、传感器技术等多个方面的内容。
二、实践过程和内容1. 阶段一：项目准备在项目开始之前，我们小组首先进行了相关文献和资料的查阅和学习，了解了机电设备的基本原理和常见故障处理方法。
同时，我们还组织了小组内的讨论，制定了实践项目的具体内容和计划，并分工合作，明确了每个人的任务。
2. 阶段二：设备安装根据实践项目的要求，我们小组选择了一台具体的机电设备进行安装。
在设备安装过程中，我们首先进行了设备的基本组装，包括安装机壳、电机、传动装置等。
然后，我们根据设备的功能需求，进行了电线的连接和布线工作。
在这个过程中，我们学习到了如何正确选择电线的规格和如何通过绝缘处理来确保线路的安全性。
3. 阶段三：设备调试设备安装完成后，我们开始进行设备的调试工作。
首先，我们使用了各种检测仪器和仪表，对设备的各个部件进行测试和调整，确保其正常工作。
然后，我们根据设备的功能要求，编写了相应的控制程序，并进行了单元测试和整体调试。
在这个过程中，我们学习到了如何使用PLC控制系统，并学会了调试和排除故障的方法。
4. 阶段四：故障处理在设备调试的过程中，我们遇到了一些故障情况。
通过分析和调试，我们成功解决了其中的一些问题。
然而，还有一些故障比较复杂，需要更深入的了解和研究。
所以，我们又组织了小组内的讨论和研究，查阅了更多的资料，最终成功解决了这些困扰我们的故障。
三、实践成果和收获通过本次机电电工综合实践项目，我们小组收获了很多。
首先，我们掌握了机电设备安装与调试的基本技能，能够独立完成一些常见的安装和调试任务。
其次，我们深入了解了机电设备的内部结构和原理，加深了对机电技术的理解和掌握。
综合实践报告 机电一体化设备的安装、调试
综合实践报告机电一体化设备的安装、调试全文共5篇示例，供读者参考综合实践报告机电一体化设备的安装、调试篇1古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。
读了几年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够，在学习机电一体化专业理论知识后，学校为了开拓学生自身的知识面，增加社会竞争中的优势，进一步锻炼和培养我们的社会实践潜力，以便毕业后能更好的融入社会，适应国内外严重的经济形势变化。
作为一名新世纪的大学生，拥有一身抱负是远远不够的，还需要有一技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争日趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘角落。
经过短暂的实习让我来回想一下我的实习经历与成果：首先来说说我的专业吧，机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。
现代化的自动生产设备几乎都是机电一体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈入plm全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合干那些方面的工作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电工技术、电子技术、机械设计基础、机械加工机床、机械加工工艺、数控技术等进行初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电一体化专业技术的需求。
1、来到一线的车间进行生产，真正的自我动手操作，熟悉车间各个操作流程。
这让我了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。
熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。
更加了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。
2、在车间里，友好的老师傅几乎寸步不离我身边，手把手教我具体的操作，这让我在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能，明白了一般零件的加工过程如下:胚料---划线---刨床(工艺上留加工余量)--粗车--热处理，调质--车床半精加工--磨--齿轮加工--淬火(齿面)--磨面。
综合实训(机电)报告
一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术已成为我国制造业的核心竞争力之一。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我们专业组织了一次为期四周的综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我们掌握机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，并提高我们的动手能力和解决问题的能力。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和结构；2. 掌握机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 学会机电一体化系统的安装、调试和操作；4. 培养团队合作精神和创新能力。
三、实训内容1. 机电一体化系统概述在实训初期，我们学习了机电一体化系统的基本概念、发展历程、应用领域等。
通过理论学习和案例分析，我们对机电一体化系统有了初步的认识。
2. 机电一体化系统硬件我们学习了各种传感器、执行器、控制器等硬件设备的基本原理和选用方法。
同时，我们还了解了这些设备在实际应用中的安装和调试方法。
3. 机电一体化系统软件我们学习了PLC编程、运动控制、通信协议等软件知识。
通过实际编程，我们掌握了PLC编程的基本技巧，并实现了对机电一体化系统的控制。
4. 机电一体化系统应用我们以自动送料专车控制系统为例，进行了机电一体化系统的实际应用。
从需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程到调试运行，我们亲身体验了机电一体化系统的开发过程。
四、实训过程1. 实训前期，我们进行了理论学习和案例分析，为实训奠定了基础；2. 实训中期，我们分组进行实际操作，互相学习、互相帮助，共同完成了实训任务；3. 实训后期，我们对所学知识进行了总结，并撰写了实训报告。
五、实训成果1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和结构；2. 学会了机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 提高了动手能力和解决问题的能力；4. 培养了团队合作精神和创新能力。
六、实训体会1. 理论与实践相结合是提高学习效果的关键。
在实训过程中，我们深刻体会到理论知识的重要性；2. 团队合作精神在机电一体化系统的开发过程中至关重要。
机电毕业综合实践报告
机电毕业综合实践报告一、引言机械电子工程是一门综合性的学科，需要将机械工程和电子工程的知识结合起来应用于实践中。
为了提高学生的综合能力，我校机电专业开设了机电毕业综合实践课程。
本次报告旨在总结并分享我在机电毕业综合实践中所取得的经验和收获。
二、实践内容1. 选题与准备在机电毕业综合实践开始之前，我们需要选择一个合适的项目来进行研究和实践。
我选择了设计和制作一台自动化仓储系统。
在和指导老师的沟通中，我们明确了项目的目标和要求，并进行了详细的调研和准备工作。
2. 设计与制作在设计阶段，我运用所学的机械和电子知识，绘制了系统的构架图和电路图，并进行了初步的模拟和仿真。
随后，我们购买了所需的材料和元器件，并进行了系统的实际制作和调试。
这一过程中，我学到了很多关于机械组装和电子连接的技巧，并且锻炼了分析和解决问题的能力。
3. 测试与优化完成制作后，我们对自动化仓储系统进行了各项测试，包括性能测试、稳定性测试和安全性测试等。
通过测试，我们发现了一些问题，并对系统进行了优化，以提高其稳定性和性能。
通过这一过程，我不仅熟悉了测试和优化的流程，还加深了对自动化控制理论的理解。
4. 报告与展示在实践结束后，我们撰写了一份详细的报告，并进行了项目的展示。
在报告中，我概述了整个项目的背景、目标和过程，并详细介绍了设计和制作的细节。
在展示中，我向老师和同学们展示了自动化仓储系统的功能和性能，收到了很好的反馈和评价。
三、实践心得通过机电毕业综合实践，我深刻认识到理论与实践的重要性。
在实践中，我不仅学到了很多实际应用的知识和技能，还培养了问题分析和解决的能力。
同时，与其他同学一起合作完成项目，锻炼了团队合作和沟通协调的能力。
此外，实践中遇到的一些问题也给我提供了很好的学习机会。
例如，在系统测试中发现的性能问题，让我更加关注细节并提高了我的工作质量；在与团队成员沟通中遇到的问题，让我学会更好地倾听和理解他人。
总之，机电毕业综合实践不仅是对所学知识的应用和巩固，更是一个综合能力培养的过程。
机电类综合实训报告范文
一、实习背景随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国得到了广泛应用。
为了提高我国机电行业整体水平，培养高素质的机电一体化专业人才，我校特组织机电类综合实训，旨在让学生在实践中掌握机电一体化技术的基本原理、应用方法和实际操作技能。
二、实习目的1. 培养学生对机电一体化技术的兴趣，提高学生对该领域的认识。
2. 使学生掌握机电一体化技术的基本原理和实际应用，提高学生的动手能力。
3. 培养学生的团队协作精神和沟通能力，提高学生的综合素质。
4. 为学生毕业后从事机电一体化相关工作打下坚实基础。
三、实习内容1. 机电一体化系统基础知识实习过程中，学生首先学习了机电一体化系统的基本概念、组成、工作原理和特点。
通过对各类机电一体化设备的了解，使学生掌握机电一体化系统的基本知识。
2. 传感器与检测技术传感器与检测技术在机电一体化系统中起着重要作用。
学生学习了各种传感器的原理、性能和应用，掌握了检测技术的基本方法。
3. 电机与驱动技术电机与驱动技术是机电一体化系统的重要组成部分。
学生学习了各类电机的结构、原理、性能和应用，掌握了电机驱动技术的基本方法。
4. 控制系统设计与应用控制系统是机电一体化系统的核心。
学生学习了各类控制系统的原理、设计方法和应用，掌握了控制系统设计的基本技能。
5. 机电一体化系统组装与调试学生通过实际操作，掌握了机电一体化系统的组装、调试和维修方法。
在组装过程中，学生了解了各类元器件的安装和连接方式，学会了调试和故障排除技巧。
6. 项目实践实习期间，学生参与了一个机电一体化项目的实践。
在项目实践中，学生负责完成项目中的部分任务，如设计、组装、调试等，锻炼了学生的实际操作能力和团队协作能力。
四、实习过程1. 理论学习实习前，学生通过自学和课堂学习，掌握了机电一体化技术的基本理论知识。
2. 实践操作在实习过程中，学生按照实习指导书的要求，完成各项实践任务。
在实践操作过程中，学生遇到问题及时向指导老师请教，确保实习任务的顺利完成。
机电专业社会实践报告12篇
机电专业社会实践报告12篇机电专业社会实践报告1机电专业毕业生社会实践报告在此次实习中,在杭州发动机厂的时间最长,历时12天,分别介绍了x6130柴油缸体的加工工艺(分为面加工和孔加工),凸轮轴孔的加工,数控设备的加工特点,分类及具体运用,曲轴的加工工序以及发动机的具体工作原理.在最后一天,我们还参观了其铸造部,参观了其铸造生产过程.在该厂的实习中,深刻明白了数控机床的生产中发挥的切实作用,以及目前社会对数控机床及数控人才的急需,而在一些重要数控产品,如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床等的需求上,决不能过于依赖进口.历时将近一个月的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展，更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向.它的发展趋势可以归结为四个化：柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化.当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依赖，相互促进的。
同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向。
前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。
然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合。
2１世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。
它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。
机电一体化综合实训报告[全文5篇]
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机电一体化综合实训报告[全文5篇]第一篇：机电一体化综合实训报告《机电一体化》综合实训报告姓名学号年级专业分校教学部实训题目一、实训目的二、实训要求三、实训内容四、主要实训设备五、典型实训作品1、系统图型2、基本任务（1）初始位置（2）动作顺序（3）操作要求a、设计并连接气动回路图，按规范操作；b、根据所开放的硬件资源进行接线,达到功能要求;c、按以下要求编写PLC控制程序；将程序下载至PLC中，并调试运行（硬件调试和软件调试）；3、设计调试要求（1）气路图、PLC（I/O）接线图；（2）输入输出元件与PLC地址对照表；（3）梯形图设计；（4）将程序输入PLC机；（5）调试。
六、实训心得体会(1000)说明：正文：小四号字宋体 1.5字间距段前、段后间距为0第二篇：机电一体化系统综合实训报告机电一体化系统综合实训报告时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。
通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。
而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。
职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。
电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。
而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。
”职业技能培养的内容包括：1、控制对象的工作原理、运动与动作特征2、PLC的选型与配置3、系统连接与调试4、控制程序的编制与调试实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。
大学机电综合实训报告
随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国各行各业中的应用日益广泛。
为了使学生们能够更好地将理论知识与实践相结合，提高解决实际问题的能力，我校机电工程系组织了为期一个月的机电综合实训。
本次实训旨在让学生们深入了解机电一体化系统的组成、工作原理及实际应用，培养学生们在实际工程中的动手能力和创新能力。
二、实训目的1. 使学生掌握机电一体化系统的基本组成和原理；2. 提高学生运用所学知识解决实际问题的能力；3. 培养学生的团队协作精神和创新意识；4. 使学生了解当前机电一体化技术的发展趋势。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 机电一体化系统基本组成：了解机械、电子、控制、计算机等领域的知识，掌握机电一体化系统的基本组成和功能；2. 典型机电一体化系统分析：分析研究典型机电一体化系统，如数控机床、机器人、自动化生产线等；3. 系统设计：根据实际需求，设计并实现一个简单的机电一体化系统；4. 系统调试与优化：对所设计的系统进行调试，优化系统性能；5. 撰写实训报告：总结实训过程中的收获和体会。
四、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，掌握机电一体化系统的基本理论；2. 实践操作：在指导老师的带领下，动手搭建和调试机电一体化系统；3. 团队协作：分组进行系统设计，共同解决问题，提高团队协作能力；4. 撰写报告：总结实训过程中的收获和体会，撰写实训报告。
1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和原理；2. 提高了运用所学知识解决实际问题的能力；3. 培养了团队协作精神和创新意识；4. 了解了当前机电一体化技术的发展趋势。
六、实训体会1. 理论知识与实践相结合的重要性：通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
只有将所学知识运用到实际中，才能真正掌握一门技术；2. 团队协作的力量：在实训过程中，我学会了与团队成员沟通、协作，共同解决问题。
团队的力量是无穷的，只有团结一致，才能取得更好的成果；3. 创新意识的重要性：在实训过程中，我们不仅要掌握现有技术，还要勇于创新，提出新的设计方案。
机电社会实践报告范文4篇
读了三年的大学，然而大多数人对本专业的认识还是不够,在大二期末学院曾为我们组织了两个星期的见习，但由于当时所学知识涉及本专业知识不多，所看到的东西与本专业很难联系起来,所以对本专业掌握并不是很理想. 今年暑假,学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实践.为期23天的生产实践，我们先后去过了杭州通用机床厂,杭州机密机床加工工厂,上海阀门加工工厂,上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。
第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实践，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础.杭州通用机床厂7月3日,我们来到实践的第一站,隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂.该厂主要以生产-级磨床7130 ,7132 ,是目前国内比较大型的机床制造厂之一.在实践中我们首先听取了一系列关于实践过程中的安全事项和需注意的项目,在机械工程类实践中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实践目的和实践重点.在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实践.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。
机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训实习报告一、引言机电一体化是一种当代制造业生产方式，通过将机械与电气控制相结合，实现自动化和智能化生产。
机电一体化技术在现代制造业中发挥着重要作用。
本篇报告将介绍我在机电一体化综合实训实习中的学习和经验。
二、实训目标与背景机电一体化综合实训实习是我在大学机电工程专业的一项重要课程。
通过这门课程，我将机械和电气知识应用到实际制造中，培养我在机电一体化领域的综合实践能力。
该实训课程的目标是让我们熟悉机电设备的原理和使用方法，并掌握机电系统的设计、搭建和调试。
三、实训内容与过程在实训开始前，我们首先学习了机电一体化的基础知识，包括机械原理、电气控制、PLC编程等。
通过理论学习，我们初步了解了机电一体化系统的工作原理和应用领域。
随后，我们进行了实际操作。
我们分成小组，每个小组负责一台机电一体化设备的搭建和调试。
在搭建设备的过程中，我们需要根据设计图纸组装机械部件，并按照电气原理连接传感器、电机等各个元件。
这个过程中，我们需要运用机械和电气知识，灵活解决一些技术难题。
当机械部件组装完成后，我们进行了电气系统的调试。
我们学习了如何使用示波器和电表等仪器来检测电路中的问题，并通过PLC编程实现对设备的自动控制。
这个过程是实验中最具挑战性的一部分，需要我们综合运用所学知识进行思考和创新。
四、实践成果与心得通过机电一体化综合实训实习，我收获了很多实践经验和知识。
首先，我对机械部件的组装和调试有了更深入的了解。
我学会了如何根据图纸进行组装，如何调整和校准机械部件，以及如何解决机械传动中的一些常见问题。
其次，我对电气控制和PLC编程也有了更深的认识。
我学会了如何正确接线，如何使用仪器检测电路，以及如何利用PLC编程实现对设备的自动控制。
这些知识和技能对我未来从事机电一体化工作具有重要意义。
同时，通过实训，我也意识到机电一体化综合实践是一个团队合作的过程。
在小组合作中，我学会了与他人合作、协调沟通，并共同解决一些技术问题。
机电工程系综合实训报告
一、引言随着我国经济的快速发展，机电工程行业在我国国民经济中的地位日益重要。
为了培养具有实际操作能力和创新精神的机电工程人才，我校机电工程系积极开展综合实训活动，旨在提高学生的实践技能，增强学生的综合素质。
本文将对我校机电工程系综合实训活动进行总结和反思。
二、实训目的1. 培养学生的实际操作能力，提高学生的综合素质。
2. 使学生熟悉机电工程行业的基本知识和技能，为今后的就业打下坚实基础。
3. 增强学生的团队协作精神，培养学生的沟通能力和创新能力。
4. 促进学生理论联系实际，提高学生的实践应用能力。
三、实训内容1. 数控加工实训（1）数控车床编程与加工：学生通过学习数控车床编程软件，掌握数控车床编程方法，完成零件的加工。
（2）数控铣床编程与加工：学生通过学习数控铣床编程软件，掌握数控铣床编程方法，完成零件的加工。
2. 汽车检测与维修实训（1）汽车构造与维修：学生通过学习汽车构造与维修知识，掌握汽车各系统的基本原理和维修方法。
（2）汽车检测设备操作：学生通过学习汽车检测设备的使用方法，掌握汽车故障诊断与排除技能。
3. 电气工程实训（1）电路板设计与制作：学生通过学习电路板设计软件，掌握电路板设计方法，完成电路板的设计与制作。
（2）电气设备安装与调试：学生通过学习电气设备安装与调试知识，掌握电气设备的安装与调试技能。
4. 机械设计制造实训（1）机械设计：学生通过学习机械设计软件，掌握机械设计方法，完成机械设计任务。
（2）机械加工：学生通过学习机械加工工艺，掌握机械加工技能，完成零件的加工。
四、实训成果1. 学生掌握了机电工程行业的基本知识和技能，为今后的就业打下坚实基础。
2. 学生提高了实际操作能力，增强了团队协作精神。
3. 学生培养了沟通能力和创新能力，为今后的职业发展奠定了基础。
4. 学生理论联系实际，提高了实践应用能力。
五、实训反思1. 实训过程中，部分学生存在理论基础薄弱、动手能力不足的问题，需要加强理论学习和实践操作。
机电社会实践报告（通用6篇）
机电社会实践报告（通用6篇）机电社会实践报告（通用6篇）社会实践又即将告一段落了，大家这段时间一定收获不少吧！一起好好总结一下这段经历的收获和付出吧。
怎样写好社会实践报告呢?下面是小编帮大家整理的机电社会实践报告（通用6篇），欢迎阅读与收藏。
机电社会实践报告1一、实习目的终于等到了实习的时候了，很早以前就从师兄那里打听到了有实习，那时候可以说是急切地期盼着这一天的到来，因为大家再也无法满足于课堂教学，尽管从同学朋友那里了解到实习并非像想象中的那样是一件快乐的事情。
蓦然回首，转眼为期一周的铣工实习结束了。
在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名铣工所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵！我们实习的第一天看了关于铣工实习的有关的知识与我铣工实习过程中的注意事项的碟片。
看到那飞转的机器、飞溅的铁花，令我既担心又激动。
担心的是，如果那飞转的机器隆隆声让人心惊肉跳和那鲜红的铁花四处飞溅的发出耀眼的的光芒令人眼花缭乱；激动的是，等待了将近一年的铣工实习就要开始了。
这是作为学生的我们第一次进入工厂当令人尊敬的工人，也是第一次到每一个工科学子一试身手的实习基地。
其实，对我们这些工科的学生来说这是一次理论与实践相结合的绝好机会，又将全面地检验我们知识水平。
铣工实习是机械类各专业学生必修的实践性很强的技术基础课。
学生在铣工实习过程中通过独立地实践操作，将有关机械制造的基本工艺知识、基本工艺方法和基本工艺实践等有机结合起来的，进行工程实践综合能力的训练及进行思想品德和素质的培养与锻练。
铣工实习是培养学生实践能力的有效途径。
又是我们大学生、工科类的大学生，院的学生的必修课，非常重要的也特别有铣工实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。
同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。
机电毕业综合实践报告
机电毕业综合实践报告一、引言机电工程是一门综合性较强的工程学科，通过学习和实践，掌握了一系列涉及机械、电气、电子、信息技术等方面的知识和技能。
作为机电专业的毕业生，综合实践是毕业之前不可或缺的环节。
本报告旨在总结我在综合实践中的经验和收获，分享我在学习过程中遇到的问题和解决方法。
二、实践项目背景在综合实践期间，我参与了一项机床运动控制系统的研发和设计。
这个项目要求我在几个方面展开工作，包括机械设计、电气控制、编程和系统集成等。
这个项目的背景是市场对于高性能、高精度的数控机床的需求日益增加，在这种背景下，我们的研发团队致力于开发一套更加智能、具有自主控制能力的机床。
三、实践项目经历在整个实践过程中，我分别从机械、电气和软件三个层面展开工作。
在机械设计方面，我参与了数控机床零部件的设计以及装配。
我了解了机床的结构和各个零部件的功能，并根据需求进行设计，通过CAD软件制作3D模型和2D图纸，最终完成了整个机械部分的设计。
在这个过程中，我学会了如何将理论知识应用于实践，并通过不断优化设计来提高机床的性能。
在电气控制方面，我负责设计和搭建机床的运动控制电路。
我学习了各种控制器的原理和使用方法，熟悉了电机驱动器和传感器的连接方式，并运用PLC编程实现各种运动控制功能。
通过摸索和调试，我成功实现了机床的轴控制和自动运行。
在软件编程方面，我参与了机床控制系统的软件开发工作。
我学习了不同编程语言和开发环境，并使用C++和MATLAB编写了控制程序。
通过不断调试和改进，我成功实现了机床的各种功能，并与电气控制部分进行了集成测试。
四、实践收获和反思通过这次实践项目，我收获了许多宝贵的经验和知识。
首先，我了解了机械、电气和软件三个层面在机床设计和控制中的作用和联系，意识到了一个优秀的机电工程师需要具备多领域综合素质。
其次，我学会了团队协作和沟通技巧，在项目中与其他成员紧密合作，共同攻克难关。
最后，我掌握了解决问题的能力，通过不断的实践和思考，我在遇到困难时能够迎刃而解。
机电一体化系统综合实训实习报告
标题：机电一体化系统综合实训实习报告摘要：本文主要介绍了作者在机电一体化系统综合实训实习期间的学习和实践经历。
通过实习，作者熟悉了机电一体化系统的基本组成、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作等方面的知识，提高了自己的动手能力和工程实践能力。
一、实习背景随着科技的不断发展，机电一体化技术在各个领域得到了广泛的应用。
为了更好地适应社会需求，提高自己的专业技能，我选择了机电一体化系统综合实训实习。
本次实习旨在让我们深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和控制方法，掌握相关的安装、调试和操作技能。
二、实习内容1. 了解机电一体化系统的基本组成：实习过程中，我们学习了数控系统、传感器、执行器、控制器等基本组成部分，并了解了它们在系统中的作用。
2. 学习控制原理：我们学习了各种控制算法，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并了解了它们在实际应用中的优缺点。
3. 控制软件编制：通过实习，我们掌握了控制软件的编程方法，学会了如何实现对机电一体化系统的控制。
4. 安装调试与操作：我们学习了如何对机电一体化系统进行硬件连接、安装、调试和操作，提高了自己的动手能力。
三、实习收获1. 提高了自己的专业素养：通过实习，我们对机电一体化系统有了更深入的了解，为自己的专业发展奠定了基础。
2. 培养了动手能力和团队协作精神：在实习过程中，我们需要动手完成各种实验，这不仅提高了我们的动手能力，还培养了团队协作精神。
3. 增强了工程实践能力：通过实际操作，我们学会了如何解决实际问题，提高了自己的工程实践能力。
4. 学会了与他人沟通和交流：在实习过程中，我们需要与同学、老师和企业工作人员进行沟通和交流，学会了如何与他人合作。
四、实习总结通过本次机电一体化系统综合实训实习，我们不仅学到了专业知识，还培养了动手能力、团队协作精神和工程实践能力。
实习让我们深刻认识到理论与实践相结合的重要性，为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
2024年机电一体化学生实习报告(5篇)
2024年机电一体化学生实习报告实践内容:一、实习目的多年的专业课教学和实习指导的经验告诉我们，生产实习在教学中具有非常重要的作用。
生产实习是组织学生到现场从事一定的实际工作，以获得相关的实际知识和技能，巩固和加深理论知识，培养实际操作能力和独立工作能力。
学生学习专业知识，虽然在校内可通过课堂形式获得，但单纯依靠课堂讲授达不到教学要求，更达不到理论与实际相结合的目的。
特别是对《钳工工艺》、《电工学》等实践性很强的专业课，必须通过课堂讲授和生产实习这两个密切相关的教学环节，才能完成这门课程的教学任务，提高教学质量，培养学生的综合素质。
在实习中，学生运用课堂教学学习的指示，进一步学习实际知识和技能，以便在毕业后能顺利地适应工作岗位的实际工作。
生产实习不但具有学习知识和技能的作用，也是对学生进行思想政治和道德品质教育的重要教学形式，同时可以更好地对学生进行劳动观点、劳动态度、爱护公共财物、组织纪律教育，接受安全、劳动纪律教育等;学生和工人一起工作，学习工人的优秀品质;在生产现场看到自己所学的专业在经济建设中所起的作用而感到自豪。
概括来说，通过生产实习，可以达到三方面的要求:一是学习机械构造方面的基础知识;二是培养学生初步掌握操作某种机械设备和某些工种的动手能力;三是对学生进行思想作风的严格训练。
二、实习流程按计划安排的日程，实习生各就各位，到各自的实习车间，在实习老师的讲解、嘱咐与示范后，我们小心翼翼地操作了起来。
毕竟是第一次进工厂车间，同学们一个比一个认真，一个比一个卖劲。
在实习中，累吗?自然是避免不了的，但我们学到的也不少啊!比如说:在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
我们还得到了劳动成果--自己亲手做的小锤，相信同学们一定都收藏起来了作为以后的美好回忆吧。
在车工实习中，我们了解了车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能;知道了车刀的组成和主要几何角度。
机电综合实训模拟实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过模拟实验的方式，使学生深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，并培养学生的团队协作精神。
二、实验原理机电一体化系统是将机械、电子、计算机、控制等技术有机地结合在一起，实现对机械设备的智能化控制。
本实验模拟了一个典型的机电一体化系统，包括传感器、控制器、执行器和被控对象等部分。
三、实验设备与材料1. 实验平台：机电一体化系统综合实验平台2. 传感器：温度传感器、位移传感器3. 控制器：PLC控制器4. 执行器：电机5. 被控对象：实验台上的机械装置6. 其他：电源、连接线、编程软件等四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验平台说明书，连接好传感器、控制器、执行器和被控对象，确保各部分电路连接正确。
2. 系统调试：通过编程软件对PLC控制器进行编程，实现温度和位移的检测与控制。
调试过程中，观察传感器输出信号，确保传感器正常工作。
3. 实验操作：a. 温度控制：设定实验台上的机械装置工作温度，通过温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
b. 位移控制：设定实验台上的机械装置移动距离，通过位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
4. 数据分析：记录实验过程中温度和位移的变化数据，分析实验结果，验证实验原理。
五、实验结果与分析1. 温度控制实验：实验过程中，温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制温度在设定范围内，满足实验要求。
2. 位移控制实验：实验过程中，位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制位移在设定范围内，满足实验要求。
六、实验总结1. 通过本次实验，使学生深入了解了机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用。
机电专业综合实践总结
机电专业综合实践总结一、实践目标与任务本次机电专业综合实践的目标是让学生掌握机电设备的基本操作技能，熟悉机电设备的工作原理，以及实践中的问题解决能力。
主要任务包括：了解机电设备的结构、工作原理及操作规程，掌握设备的基本操作技能，解决实践中的问题，提高动手能力和分析能力。
二、实践内容与方法本次实践的主要内容包括：了解机电设备的结构和工作原理，学习设备的操作规程和维护方法，实践设备的安装、调试和维修等。
为了完成这些内容，我们采用了以下方法：1. 理论学习：通过课堂讲解和教材学习，掌握机电设备的基本知识和操作技能。
2. 实践操作：在老师的指导下，学生进行实际操作，掌握设备的安装、调试和维修技能。
3. 问题解决：针对实践中遇到的问题，引导学生分析问题原因，提出解决方案，并实施解决方案。
三、实践过程与记录实践过程中，我们按照以下步骤进行：1. 准备阶段：学生了解实践内容和方法，准备相关工具和资料。
2. 安装阶段：学生在老师的指导下进行设备的安装和调试，并记录相关数据和过程。
3. 维护阶段：学生对设备进行日常维护和保养，记录问题和解决方案。
4. 总结阶段：学生对整个实践过程进行总结和反思。
四、实践结果与分析通过本次实践，学生掌握了机电设备的基本操作技能，熟悉了机电设备的工作原理，提高了动手能力和分析能力。
在实践中，学生能够独立完成设备的安装、调试和维修工作，解决了一些常见问题。
同时，学生在实践中也发现了一些问题，并提出了一些改进建议。
五、经验教训与改进建议在实践中，我们发现以下问题需要引起注意：1.安全问题：学生在操作过程中有时会忽视安全问题，导致一些意外事故的发生。
因此，在今后的实践中，要加强安全教育和管理。
2. 技能掌握不熟练：部分学生在操作过程中表现出技能掌握不熟练的情况，需要加强日常训练和技能提升。
3. 团队协作能力不足：在实践过程中，部分学生表现出团队协作能力不足的问题，需要加强团队协作训练和沟通能力培养。
机电体化技术综合实践报告
机电体化技术综合实践报告机电一体化技术综合实践报告一、前言机电一体化技术作为一门综合性的学科，融合了机械、电子、计算机、控制等多个领域的知识和技术。
在当今制造业快速发展的背景下，机电一体化技术的应用越来越广泛，对于提高生产效率、产品质量和企业竞争力具有重要意义。
本次综合实践旨在深入了解机电一体化技术的实际应用，通过实践操作和案例分析，掌握相关技术的原理和方法，并培养解决实际问题的能力。
二、实践目的1、深入了解机电一体化系统的组成、工作原理和性能特点。
2、掌握机电一体化系统中机械、电子、控制等部分的设计、安装、调试和维护方法。
3、培养团队合作精神和实践动手能力，提高解决实际问题的能力。
4、了解机电一体化技术在工业生产中的应用现状和发展趋势。
三、实践内容（一）机电一体化系统的认识在实践初期，我们对典型的机电一体化系统进行了参观和学习，如数控机床、工业机器人、自动化生产线等。
通过观察和听取讲解，我们了解了这些系统的组成结构、工作原理和应用领域。
同时，我们还学习了机电一体化系统中常用的传感器、执行器、控制器等关键部件的工作原理和性能特点。
（二）机械部分的设计与安装在机械部分的实践中，我们参与了简单机械结构的设计和安装工作。
首先，根据给定的任务要求，进行了机械结构的方案设计，包括零部件的选型、尺寸计算和装配关系的确定。
然后，使用加工设备和工具，对零部件进行加工和装配。
在这个过程中，我们不仅掌握了机械加工工艺和装配技术，还学会了如何根据实际情况对设计方案进行优化和改进。
（三）电子部分的设计与调试电子部分的实践主要包括电路设计、电路板制作和电子元器件的焊接与调试。
我们根据系统的功能要求，设计了相应的电路原理图，并使用电子设计软件进行了电路板的布局和布线。
在制作电路板的过程中，我们掌握了制版工艺和注意事项。
完成电路板制作后，我们对电子元器件进行了焊接和调试，通过使用测试仪器和工具，对电路的性能进行了检测和分析，确保电路能够正常工作。
机电系统综合实践
15级机械电子专业《机电系统综合实践》课程设计报告基于STM32的机械臂控制一、设计目的1．掌握STM32的基本工作原理和开发使用方法； 2．掌握STM32中断结构和对中断的处理过程； 3．掌握STM32异步串口的工作原理和使用方法； 4．掌握OV2640、蓝牙模块和键盘的使用原理及编程方法； 5．掌握舵机工作原理和使用方法；6．熟悉6自由度机械臂正逆运动学分析方法。
二、设计内容本实验使用OV2640获取“跳一跳”游戏界面图像，经STM32开发板处理后获取控制信息，发送至机械臂控制其自动进行游戏。
具体内容分解如下：1．在STM32开发板上使用OV2640获取图像，并在液晶显示屏上显示；2．通过异步串口（蓝牙）在上位机上显示预处理后的图像； 3．对预处理后的图像进一步处理，获取目标点和距离等信息，进一步计算获取机械臂控制信息； 4．经串口将控制信息发送至机械臂； 5．使用按键控制STM32开发板的工作状态。
三、设计原理1．图像信息采集及处理根据设计要求，采用OV2640获取“跳一跳”游戏界面图像，并进行调试采集图像分辨率，其工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采样图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像成一一对应关系的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出，并将图片保存在相应的存储器内。
通过图像矩阵赋值为对应的RGB 值，调试出所需的灰度图像。
2．功能（函数）分解图像转换及灰度处理功能函数： //图像转换将16位值分别赋值给r,g,b while(pixcnt < 100*120*2) { r=ov2640_rgb565[pixcnt] & 0xF8;g=((ov2640_rgb565[pixcnt]&0x07)<<5)+((ov2640_rgb565[pixcnt+1]&0xE0)>>3);b=(ov2640_rgb565[pixcnt+1] & 0xF8)<<3;//图像的灰度处理 ov2640_HSV[pixcnt1++]=(r*30 + g*59 + b*11 + 50)/100; pixcnt += 2; } pixcnt=0; pixcnt1=0;img_out();………………………………………装 …………………………………订 ……………………………线 …………………………机电工程学院_________专业_______年级姓名_______________________//寻找图像的最低亮度 min=255;// for(i=0;i<100;i++) for(j=0;j<120/2;j++) if(ov2640_HSV[i*120+j]<min)min=ov2640_HSV[i*120+j];//寻找相邻的像素小于50的像素点for(i=0;i<100;i++)for(j=120-1;j>0;j--)if((int)ov2640_HSV[i*120+j] -(int)ov2640_HSV[i*120+j-1])<-50){ right1[i]=j-1; break;}3．程序流程图4．获取目标点和距离（函数） //寻找棋子的中心点left=0;right=0;for(i=100-1;(int)i>0;i--) for(j=0;j<right1[i];j++) if(ov2640_HSV[i*120+j]==min) { left=j;for(k=right1[i];k>0;k--) if(ov2640_HSV[i*120+k]==min){right=k;goto MAN_X; }}LCD_ShowChar(man_x*4,man_y*4,'X',24,1);5．机械臂的控制（1）RP 关节是组成机械臂/机器人的基础，R 是旋转关节（Revolute Joint ），P 是平移关节（Prismatic Joint ）。
机电实习综合实践报告
一、前言作为一名机电一体化专业的大学生，我深知理论知识与实践操作相结合的重要性。
为了更好地将所学知识运用到实际工作中，提高自己的综合素质，我选择在一家具有先进生产设备和丰富管理经验的机电企业进行为期一个月的实习。
通过这次实习，我对机电行业有了更深入的了解，同时也提升了自身的专业技能和团队协作能力。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：XX机电科技有限公司岗位：机电工程师助理实习时间：2023年6月1日至2023年6月30日实习内容：协助工程师进行项目规划、设备安装、调试、维护及故障排除等工作。
三、实习过程及收获1. 项目规划在实习期间，我参与了公司一个新项目的规划阶段。
在工程师的指导下，我学习了项目规划的基本流程和方法，包括项目需求分析、技术方案设计、设备选型、预算编制等。
通过实际操作，我掌握了项目规划的基本技能，为今后从事相关工作打下了基础。
2. 设备安装与调试在项目实施阶段，我负责协助工程师进行设备的安装和调试工作。
我学习了各种设备的安装方法、调试步骤及注意事项，并亲自操作了部分设备的安装与调试。
通过实践，我掌握了设备的安装技巧，提高了自己的动手能力。
3. 设备维护与故障排除在项目运行阶段，我负责协助工程师进行设备的日常维护和故障排除工作。
我学习了设备维护的基本知识，包括设备润滑、清洁、紧固等，并参与了故障排除的实际操作。
通过这次实习，我提高了自己的问题解决能力，为今后从事相关工作积累了宝贵经验。
4. 团队协作与沟通能力在实习过程中，我与同事、工程师及上级领导进行了密切的沟通与协作。
我学会了如何与不同性格、背景的人相处，提高了自己的沟通能力和团队协作能力。
四、实习总结1. 知识与技能提升通过这次实习，我对机电行业的生产流程、设备操作、维护保养等方面有了更深入的了解，提高了自己的专业技能。
同时，我还学习了项目规划、团队协作等综合素质，为今后从事相关工作打下了坚实基础。
2. 实践与理论相结合实习期间，我将所学理论知识运用到实际工作中，加深了对理论知识的理解。
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15 级机械电子专业《机电系统综合实践》课程设计报告
三、设计原理
OV2640_JPEG_Mode();
//切换为 JPEG 模式
（2）由于室内光线原因及采集图片反光问题，根据设计问题进行分析，编程
设置如下程序设计：
//OV2640 自动曝光等级设置 //若要取得一定量的曝光量，则光强度越大，曝光时间越短；光强度越小，曝 光时间越长。
//level:0~4
OV2640_Auto_Exposure(0);
3．程序流程图
图一 程序路程图
4．获取目标点和距离（函数） //寻找棋子的中心点
left=0; right=0;
for(i=100-1;(int)i>0;i--) for(j=0;j<right1[i];j++) if(ov2640_HSV[i*120+j]==min) { left=j; for(k=right1[i];k>0;k--) if(ov2640_HSV[i*120+k]==min) { right=k; goto MAN_X; } }
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);
SCCB_WR_Reg(0X11,clkdiv); //设置 CLK 分频
}
//OV2640 拍照 jpg 图片
//pname:要保存的 jpg 照片路径+名字
//返回值:0,成功
//
其他,错误代码
u8 ov2640_jpg_photo(u8 *pname)
//寻找图像的最低亮度 min=255;// for(i=0;i<100;i++) for(j=0;j<120/2;j++) if(ov2640_HSV[i*120+j]<min) min=ov2640_HSV[i*120+j];
//寻找相邻的像素小于 50 的像素点 for(i=0;i<100;i++) for(j=120-1;j>0;j--) if((int)ov2640_HSV[i*120+j] -(int)ov2640_HSV[i*120+j-1])<-50) { right1[i]=j-1; break; }
会出现内存不足的问题，当过小时会无法成功获取到图像，因此
if(res==FR_NO_FILE)break; //该文件名不存在=正是我们需要的.
index++;
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机电工程学院_________专业_______年级______班 姓名_________学号________________ ………………………………………装 …………………………………订 …………………………… 线 …………………………
} pixcnt=0; pixcnt1=0;
img_out();
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机电工程学院_________专业_______年级______班 姓名_________学号________________ ………………………………………装 …………………………………订 …………………………… 线 …………………………
extern u8 ov_frame;
//在 timer.c 里面定义
便于大家的理解，对模型进行精简，先去掉下方云台的旋转关节，
//文件名自增（避免覆盖）
这样就可以在二维的平面上进行运动学分析了。
//mode:0,创建.bmp 文件;1,创建.jpg 文件.
//bmp 组合成:形如&文件名
（2）DH 模型通过限制原点位置和 X 轴的方向，人为减少了两个自由度， 因此它只需要用四个参数即可表达关节之间原本是六自由度的坐标变换。DH 选 的四个参数都有非常明确的物理含义：
link length（连杆长度）：两个关节的轴（旋转关节的旋转轴，平移关节的平 移轴）之间的公共法线长度。
link twist（连杆扭转）：一个关节的轴相对于另一个关节的轴绕它们的公共法 线旋转的角度。
}else if(lcddev.width==320) //3.5 寸 LCD
{
clkdiv=3;
pclkdiv=15;
}else
//4.3/7 寸 LCD
{
clkdiv=15;
pclkdiv=4;
}
SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);
SCCB_WR_Reg(0XD3,pclkdiv); //设置 PCLK 分频
//jpg 组合成:形如"0:PHOTO/PIC13141.jpg"的文件名
void camera_new_pathname(u8 *pname,u8 mode)
{
u8 res;
u16 index=0;
while(index<0XFFFF)
{
if(mode==0)sprintf((char*)pname,"0:PHOTO/PIC%05d.bmp",index);
四、程序设计
1．函数源码及注释 //图像转换
while(pixcnt < 100*120*2) {
r=ov2640_rgb565[pixcnt] & 0xF8; g=((ov2640_rgb565[pixcnt]&0x07)<<5) +((ov2640_rgb565[pixcnt+1] & 0xE0)>>3); b=(ov2640_rgb565[pixcnt+1] & 0xF8)<<3; ov2640_HSV[pixcnt1++]=(r*30 + g*59 + b*11 + 50)/100; pixcnt += 2; } pixcnt=0; pixcnt1=0; img_out(); //图像处理 min=255; for(i=0;i<100;i++) for(j=0;j<120/2;j++)
当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像成一一对应关系的电压值， 然后将此电压值通过视频信号端输出，并将图片保存在相应的存储器内。通过图 像矩阵赋值为对应的 RGB 值，调试出所需的灰度图像。
2．功能（函数）分解 图像转换及灰度处理功能函数： //图像转换将 16 位值分别赋值给 r,g,b
二、设计内容
它与上一个关节的公共法线绕这个关节轴的转角。
u8* ov2640_framebuf;
//帧缓存
（3）逆运动学最基本的思路，是从正运动学反过来，对于机
u8* ov2640_rgb565;
械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的
u8* ov2640_HSV;
角度。机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加
while(pixcnt < 100*120*2) {
r=ov2640_rgb565[pixcnt] & 0xF8; g=((ov2640_rgb565[pixcnt]&0x07)<<5)+((ov2640_rgb565[pixcnt+1]& 0xE0)>>3); b=(ov2640_rgb565[pixcnt+1] & 0xF8)<<3; //图像的灰度处理 ov2640_HSV[pixcnt1++]=(r*30 + g*59 + b*11 + 50)/100; pixcnt += 2;
{
FIL* f_jpg;
u8 res=0;
u32 bwr;
u32 i=0;
u32 jpeglen=0;
u8* pbuf;
f_jpg=(FIL *)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL));//开辟 FIL 字节的内存区域
if(f_jpg==NULL)return 0XFF;
//内存申请失败.
}
}
//OV2640 速度控制
//根据 LCD 分辨率的不同，设置不同的参数
void ov2640_speed_ctrl(void)
{
u8 clkdiv,pclkdiv;
//时钟分频系数和 PCLK 分频
系数
if(lcddev.width==240)
//2.8 寸 LCD
{
clkdiv=1;
pclkdiv=28;
第 2 页 （共 10 页）
机电工程学院_________专业_______年级______班 姓名_________学号________________ ………………………………………装 …………………………………订 …………………………… 线 …………………………
link offset（连杆偏移）：一个关节与下一个关节的公共法线和
本实验使用 OV2640 获取“跳一跳”游戏界面图像，经 STM32 开 发板处理后获取控制信息，发送至机械臂控制其自动进行游戏。 具体内容分解如下： 1．在 STM32 开发板上使用 OV2640 获取图像，并在液晶显示屏 上显示； 2．通过异步串口（蓝牙）在上位机上显示预处理后的图像； 3．对预处理后的图像进一步处理，获取目标点和距离等信息，进 一步计算获取机械臂控制信息； 4．经串口将控制信息发送至机械臂； 5．使用按键控制 STM32 开发板的工作状态。