PLC全自动洗衣机程序设计
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
漂洗次数：根据衣物的脏 污程度和数量，设定漂洗 次数
脱水时间：根据衣物的脏 污程度和数量，设定脱水 时间
报警功能：当出现故障时， PLC会发出报警信号，提 醒用户注意
洗衣机的漂洗过程控制
漂洗开始：洗衣机接收到漂洗指令后，开始进行漂洗过程
漂洗时间：漂洗时间一般为5-10分钟，根据衣物的脏污程度和数量进行调 整
故障处理：当水位传感器故 障时，洗衣机会自动停止工
作，并报警提示
电机过载保护
过载保护原理：当电机电流超过设定值时，自动切断电源，保护电机 过载保护装置：热敏电阻、电流互感器等 过载保护设置：根据电机额定电流设定过载保护值 过载保护效果：有效防止电机过热、烧毁，提高洗衣机使用寿命
其他安全保护措施
过热保护： 当洗衣机内 部温度过高 时，自动停
检查电源 和连接线 是否正常
检查洗衣 机的各个 部件是否 安装正确
启动洗衣 机，观察 其运行情 况
测试洗衣 机的洗涤、 脱水等功 能是否正 常
检查洗衣 机的噪音 和振动情 况
测试洗衣 机的耗电 量和用水 量是否正 常
调试和测试的结果和结论
结论：全自动洗衣机设计合 理，性能稳定，满足使用需 求
建议：在正式使用前，建议 进行一段时间的试运行，以
控制系统的输入输出接口设计
接口类型：包括数字量输入 输出接口、模拟量输入输出 接口等
输出接口：包括电机、加热 器、排水阀、进水阀等
输入接口：包括电源、启动 按钮、停止按钮、水位传感 器、温度传感器等
接口连接：包括电源线、信 号线、控制线等
接口保护：包括过流保护、 过压保护、短路保护等
接口测试：包括功能测试、 性能测试、稳定性测试等
止工作
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计
PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。
在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。
首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。
它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。
另外它的编程语言也相对简单。
1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计一、引言本文档旨在介绍PLC全自动洗衣机程序设计的详细流程和内容，为开发团队提供指导和参考。
二、设计目标本节将确定PLC全自动洗衣机程序设计的主要目标和需求。
1·实现全自动洗衣机的基本功能，包括洗涤、漂洗、脱水和烘干等。
2·设计有效的程序逻辑，确保洗衣机能够顺利运行并保证洗衣质量。
3·考虑用户友好性，提供人性化的界面和操作体验。
4·确保洗衣机的安全性，包括防止电器故障和保护用户的人身安全。
三、PLC程序设计本节详细介绍PLC程序设计的各个方面。
1·确定输入输出信号：确定需要监测的传感器输入和控制的执行器输出，例如蓄水箱水位传感器、温度传感器和电机控制输出等。
2·制定程序流程：制定PLC程序的主要流程和逻辑，包括启动、工作阶段和停止等。
3·设计状态转换图：根据洗衣机的工作流程和逻辑设计状态转换图，确保程序可以正确地根据不同的输入信号做出响应。
4·编写PLC程序代码：根据上述流程和状态转换图编写PLC程序代码，采用合适的编程语言和方案。
5·调试和优化：通过实际测试和调试，不断优化PLC程序，确保洗衣机的正常运行和高效性能。
四、用户界面设计本节介绍洗衣机的用户界面设计方案。
1·设计操作面板：确定洗衣机的操作面板的布局和功能按钮，包括启动/暂停按钮、模式选择按钮和显示屏等。
2·确定用户操作流程：制定用户使用洗衣机的操作流程，确保用户能够方便地选择洗涤模式和启动洗衣机。
3·设计显示屏界面：设计显示屏的界面，包括文字显示、图标和进度条等，以提供洗衣机状态信息和操作提示。
4·优化用户体验：根据用户反馈和测试结果，不断优化洗衣机的用户界面，提高用户的操作便利性和体验。
五、安全保护与故障处理本节介绍洗衣机的安全保护和故障处理措施。
1·设计安全保护机制：根据法律法规和标准，设计洗衣机的安全保护机制，包括电气保护和机械保护等。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计1.洗衣机程序设计概述本章介绍PLC全自动洗衣机程序设计的概述。
包括程序设计的目的、范围、主要功能和设计要求等。
1.1 程序设计目的本程序设计的目的是实现PLC全自动洗衣机的功能，包括水位控制、温度控制、转速控制、洗涤程序控制、漂洗程序控制、脱水程序控制、故障检测和报警等。
1.2 程序设计范围本程序设计的范围包括洗衣机的主控制器、各传感器和执行器的选型和接口设计，以及程序的编写和调试。
1.3 主要功能本程序设计实现了以下主要功能：________●洗衣机的开关控制：________实现洗衣机的启动和停止控制。
●水位控制：________根据洗衣机内衣物的数量和洗涤程序要求自动控制水位。
●温度控制：________根据洗涤程序要求自动控制水温。
●转速控制：________根据洗涤程序要求自动控制洗衣机内筒的转速。
●洗涤程序控制：________根据用户选择的洗涤程序进行相应的控制。
●漂洗程序控制：________根据洗涤程序要求进行漂洗控制。
●脱水程序控制：________根据洗涤程序要求进行脱水控制。
●故障检测和报警：________对洗衣机的故障进行检测，并通过显示屏或声音等方式进行报警。
1.4 设计要求本程序设计需要满足以下要求：________●可靠性：________保证洗衣机的正常运行和控制，减少故障发生的可能。
●灵活性：________允许用户选择不同的洗涤程序和设置参数。
●易维护性：________程序结构清晰，方便调试和维护。
●安全性：________保证洗衣机运行时的安全性，防止事故发生。
2.PLC全自动洗衣机程序设计详细说明本章详细介绍了PLC全自动洗衣机程序设计的各个过程和实现方法。
2.1 洗衣机主控制器设计在本节中，将介绍洗衣机的主控制器的选型和接口设计。
包括PLC的选择、输入输出模块的选择和数据通信设计等。
2.2 传感器和执行器的选型和接口设计本节介绍了洗衣机中使用的传感器和执行器的选型和接口设计。
PLC全自动洗衣机课程设计
目录前言 (1)第一章全自动洗衣机控制系统方案 (2)1.1 PLC控制系统的设计的基本准则 (3)1.2 PLC的简要介绍 (4)1.3 PLC的控制特点 (5)1.4洗衣机的PLC控制系统 (6)1.5控制系统理论 (7)1.6主电路原理图………………………………………. 第二章可编程控制器的硬件设计……………………2.1可编程控制器的选择……………………………..2.2可编程控制器I/O口分配表………………………2.3外部接线图…………………………………….. 第三章可编程控制器的软件设计…………………….3.1 全自动洗衣机的控制要求…………………………3.2 洗衣机工作流程图…………………………………3．3控制系统的梯形图……………………………….. 第四章课程设计体会…………………………………参考文献………………………………………………..前言随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1. 1 PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。
因此，在设计PLC 控制系统时，应遵循以下基本原则。
1. 最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥PLC 的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC 控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
PLC控制的全自动洗衣机课程设计程序及调试图
Abstract
With the continuous progress of science and technology and the rapid development of society, washing into people's everyday life, household products.
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
全自动洗衣机工作原理:
以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1.1所示
2.1全自动洗衣机控制系统的硬件设计
2.1.1控制系统硬件控制方案
全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
plc全自动洗衣机课程设计
plc全自动洗衣机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够描述全自动洗衣机的主要部件及其功能，了解各部件之间如何通过PLC进行协调工作。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，并运用这些知识对简单的控制流程进行编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析全自动洗衣机的电气原理图，并识别其中的PLC控制逻辑。
2. 学生通过实际操作，学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现洗衣机的简单控制功能。
3. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的PLC全自动洗衣机控制系统，提升实践操作和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在日常生活用品中应用的兴趣，激发学生对工程技术职业的探索热情。
2. 增强学生的环保意识，理解智能化家电对节能减排的重要性，培养学生社会责任感。
3. 通过课程学习，引导学生树立正确的工程伦理观念，认识到技术发展应服务于人民生活的改善。
4. 强化学生的团队合作意识，通过小组合作学习，培养学生互相尊重、协同解决问题的良好品质。
本课程目标设计考虑了学生的年级特点，注重理论与实践的结合，旨在通过PLC全自动洗衣机这一实际案例，将抽象的电气控制原理具体化、生活化，提高学生的实际操作能力，同时培养学生的科学素养和工程意识。
二、教学内容1. 全自动洗衣机概述：介绍洗衣机的发展历程，全自动洗衣机的分类、结构及工作原理。
- 教材章节：第二章“家用电器的发展及其电气控制技术”2. PLC基础知识：讲解PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
- 教材章节：第五章“可编程逻辑控制器（PLC）基础”3. 全自动洗衣机PLC控制系统：分析全自动洗衣机PLC控制系统的组成、原理及功能。
- 教材章节：第六章“PLC在家用电器中的应用”4. PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件进行编程，实现全自动洗衣机的控制功能。
全自动洗衣机PLC控制系统设计
天津冶金职业技术学院学生毕业课题全自动洗衣机PLC控制系统设计系别: 机械系专业: 机电一体化班级: 机电07-1****: *******: ***二〇一〇年六月摘要基于PLC全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要:可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本目录第1章PLC控制系统设计。
1.1 plc特点。
1.2 PLC控制系统设计的基本原则。
1.3 plc的编程语言。
第2章全自动洗衣机控制系统简介和设计要求。
2.1洗衣机简介。
2.2 全自动洗衣机水位开关及新技术。
2.3 PLC在全自动洗衣机中的应用。
2.4 全自动洗衣机控制系统的设计要求。
、。
第3章全自动洗衣机PLC控制。
3.1 控制要求。
3.2 全自动洗衣机流程图。
3.3 通道分配图表。
3.4全自动洗衣机编程梯形图。
3.5梯形图程序注释。
第4章课程设计总结。
第5章参考文献。
摘要基于PLC全自动洗衣机控制系统的设计与研究摘要:可编程控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用自动化控制装置,它的功能性强,可靠性高,编程简单,使用方便,体积小巧,近年来在工业生产中得到广泛的应用,被誉为当代工业自动化主要支柱之一。
在现代的社会，全自动洗衣机进入各个家庭，本文介绍了PLC用于全自动洗衣机的控制系统，其可改进现有技术的不足，简化结构，有利于降低成本和提高可靠性。
关键词:全自动洗衣机;可编程控制器;简化结构;降低成本According to the full-automatic washing machine in PLC controls the design of 第1章PLC控制系统设计1.1PLC的特点1.1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
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电气技术及PLC课程设计说明书题目：全自动洗衣机PLC控制
学院：航空自动化学院
系别：自动化系
专业名称：自动化
班级：
学号：
姓名：
指导教师：
目 录
1 系统总体方 案 设 计 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 3 1.1
系统控制要求分析
2 PLC 控制系统设 计 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 5
2.1 PLC 控制系统 I/O 地址分配表及变量定义 2.2 PLC 系统 I/O 接线图设 计
2.3 P L C 控
制
程序设 计 2.4 PLC 控制程序设 计 2.5 系统可靠性分析与设 计 3 系统调试及结 果 分析⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 11 3.1 系统调试及解决的问题 3.2 结 果 分析 结束语 参考文献 附录：带功能注程序
1 系统总体方案设计
1.2 系统控制要求分析
1、控制要求：
（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水
位，关水
（2）2 秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30 秒，停2 秒，然后反转30 秒，停2 秒
（4）如此循环 5 次，总共320 秒后开始排水，排空后脱水30 秒
（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
（6）清洗完成，报警 3 秒并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
（8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。
2 、要求分析
（1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个
刀开关并联与启动按钮串联控制。
（2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。
由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。
假如选择高水位，这就需要等低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时 2 秒钟。
由于是三个水位，我们需要三种方式并联控制。
（3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以
洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。
这就要在洗涤开始加自锁结构（具体见程序）。
（4）洗涤过程要循环 5 次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制
循环。
（5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直
到开始注水）所以要用刀开关。
排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。
（6）同（4）循环2 次。
（7）清洗完成报警 3 秒自动停机，用定时器控制报警时间！报警完利用定时器开关使各定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。
（8）停止按钮，使各个定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。
（9）手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停止；手动脱水
则用刀开关，脱水时间自己控制。
为了安全起见，在洗衣机正常运行时，手动排
水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。
（10）数码管显示剩余时间，用F80指令即可，当按下停止按钮时，数码管要清零。
2 PLC 控制系统设计
1.3 PLC 控制系统I/O 地址分配表及变量定义
标号功能输入设备or 输出设备X1 启动按钮
X2 停止按钮
X3 高水位刀开关
输入点
X4 中水位刀开关
X5 低水位刀开关
X6 排空检测刀开关
X7 高水位检测刀开关
X20 中水位检测刀开关
X21 低水位检测刀开关
X22 手动排水按钮
X23 手动脱水刀开关
Y1 启动洗衣机接触器及指示灯
Y2 进水阀接触器及指示灯输出点
Y3 正转及脱水接触器及指示灯
Y4 反转接触器及指示灯
Y5 排水接触器及指示灯
Y6 报警接触器及指示灯
1.4 PLC 系统I/O 接线图设计
1.5 PLC 控制程序流程图设计
启动
水位选择
中水位高水位
低水位
注水
N
水位
检测
Y
定时2 秒
正转30 秒
停2 秒
反转30 秒
停2 秒
N 判断循
环5 次
Y
排水
N
是否
排空
Y
脱水30 秒
N 判断循
环2 次
Y
报警3 秒
停止
1.6 PLC 控制程序设计
1.7 系统可靠性分析与设计
我们设计的全自动洗衣机程序满足了课程设计的基本要求加数码管显示剩
余时间，在洗涤过程中，屏蔽手动功能；按停止按钮，数码管归零；洗涤过程中，进水不影响洗涤；排水及脱水时不进水；系统基本可靠。
设计：屏蔽手动功能，在手动控制线上加Y1的长闭开关；数码管清零，加F80指令，闭合X2时，送0 到数码管；进水不影响洗涤，在定时器 1 控制线加上自锁结构；排水脱水时不进水，在进水控制线上加相应的常闭开关。
3 系统调试及结果分析
2.6 系统调试及解决的问题
我们编程序时是按照控制要求一步一步顺序编下去的，编的差不多的时候就下载到PLC实验箱开始调试。
一些小的错误经过修正都解决掉了，但老师给我们提出的问题真的没有考虑到！
（1）没有考虑到检测信号是怎么没的，就单纯的等第二次循环开始时一起
断掉！在排水过程中检测信号是依次消失的，我们通过T1 的自锁把这个问题解决了。
（2）排水的时候不进水，开始的时候没注意到，老师提出来才发现。
这个
通过排水阀的常闭按钮在进水阀的控制线上解决了，同理解决了脱水不进水的问题。
（3）洗衣机运行时，按手动排水按钮，程序执行就乱套了。
刚开始是觉得
自动洗涤时不会按那个按钮，所以就没管。
后来联系一下实际，这样是很不安全的。
所以在手动脱水和排水的地方加了Y1的常开开关，这样洗衣机运行时手动
控制线一直是断的。
（4）数码管显示，停止时数码管不归零，但重新启动又重新计时。
加了一
条F80指令送0 给WY2.
1.8 结果分析
基本满足了课程题目的要求，安全性应该没问题。
结束语
在这次课程设计实验中，我们不仅将所学到的理论性知识运用到了实际生活中，更重要的是我们体会到了知识的重要性，真正的明白了什么是理论联系实际，在整个程序之中我们尽自己最大的努力考虑到了全自动洗衣机各个方面的问题，虽然也许不能做到尽善尽美，但是我们尽量将能想到的问题都解决掉了。
与其他同学的程序相比较，在最后实现数码管显示的程序中，由于我们组的实验箱上有用高低四位控制的数码管，所以数码管显示的程序就相对来说较简单。
在做程序的整个过程中，我们根据要求实验的内容一步一步编的，在有一个系统程序的基础上，我们就连接了线路，然后根据实际测验所遇到的问题，一步一步的修改。
参考文献
可编程序控制器原理及应用教程（李树雄主编）
附录
1-4 行，启动洗衣机用Y1，
T7 为使报警后自动停止
5-19 根据高低水位进水用Y1 控制启动；X7 ，X20，X21 用以检测水位信号。
20-40 定时2s 后开始洗涤
41-定时5s 正转洗涤由于Y3 有两种功能，方便使用，用R3 替代。
停2s 57-65 定时5s 反转洗涤
停2s
如此循环 2 次共28s 洗涤，用X2 、T6 并联使其复位。
78-80 开始排水，检测到排空信号停
止排水。
脱水5s，此时排空信号一直存在。
如此循环两次，即清洗两遍，用
X2 、T7 复位。
99-103
报警 3 秒，洗涤自动停止
手动排水，检测到排空信号排水
停止，排水时，高低水位检测信号，依次消失
116-118
手动脱水，手动开，开始脱水，
手动停，停止脱水
LED 灯管显示剩余时间，将要显示剩余时间的定时器的值，送
WY2 输出口，接线显示，每一个显示程序前面都加上对应定时器
的控制条件。