东方马达软件使用说明
INPHO DTMaster中文操作手册
北京超图软件股份有限公司 2012 年 2 月
教程 ..................................................................................................................................................4 案例学习：...............................................................................................................................5 A 浮动的窗口界面 ..........................................................................................................5 B 处理较大数据-稀疏模式 .............................................................5 C 捕获点/线 .....................................................................................................................6 D 用“Create Point List” 捕捉数据.................................................................................7 E 用“Add Point List” 捕捉数据........................................................................................9 F 用侧视图编辑雷达数据...........................................................................................10 G 编辑 MATCH-T数据 ................................................................................................10 H 导入矢量数据——DXF例子 ......................................................................................12 I 导出矢量数据——分开导出DXF................................................................................13 J 过滤器 .........................................................................................................................14 K 检查工程-线交叉 .......................................................................................................18
东方马达 数据设定器OPX-2A AR系列(内藏定位功能型)使用说明书HM-60048-2B-P40
−6−
3.6 OPX-2A 的基本操作
使用
操作流程
gヺো
+
-
K
L
W
Y
3.4 LED 显示部的阅读方法
模式改变、发生 Alarm 或 Warning 时，LED 亮灯。 另外，电动机运行中、编辑锁定功能有效时，LED 也会亮灯。
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থ⫳Alarmᯊ҂♃ থ⫳Warningᯊ҂♃ ⬉ࡼᴎ䖤㸠ᯊ҂♃
打开包装箱后，请确认下述物品是否齐全。若有缺件或破损，请与欧立恩拓电机商贸（上海）有限公司联系。
• OPX-2A .......................................................1 台 • OPERATING MANUAL（CD-ROM） ......1 张 • 相关资料 ......................................................1 本
?设置在室内的机框内请开设通风口?使用环境温度040c无结冰?使用环境湿度85以下无结露?无爆炸性环境有害气体硫化气体等及液体?无直射阳光照射?尘埃铁粉等较少?不会沾染水雨或水滴油油滴及其它液体?盐份较少?没有连续性振动或过度冲击?电磁干扰少如焊接机动力机器等?无放射性物质或磁场等非真空环境?海拔1000m以下42设置方法请使用板厚为13mm的金属板从安装孔的前端插入opx2a并确实固定
7 数据模式 ........................................... 20
7.1 数据模式的操作 ..................................... 20 7.2 设定项目 ................................................ 21 7.3 设定例.................................................... 22 7.4 指定运行数据的初始化 .......................... 23 7.5 所有运行数据的初始化 .......................... 23
东方电机 ARD-K 用户手册
• 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 • 电动机运行中，请勿将 FREE输入设定为 ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破损。
修理·拆解·改造 • 请勿对电动机、驱动器进行拆解或改造，否则有可能致伤。要检查内部或修理时，请与欧立恩拓电机商贸（上
13 检 查................................................... 49
14 Alarm与 Warning................................ 49
14.1 Alarm....................................................... 49 14.2 Warning ................................................... 52
5 使用须知 ............................................... 9
6 准 备.....................................................11
6.1 产品的确认 .............................................. 11 6.2 品名的阅读方法 ....................................... 11 6.3 电动机和驱动器的搭配 ............................ 12 6.4 输入 /输出额定......................................... 13 6.5 各部的名称和功能 ................................... 13
东方马达选型手册
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
設定軟體（MEXE02）使用。
◇◇可對應的網路及網路轉換器品名
可對應的網路
CC-Link MECHATROLINK-II MECHATROLINK-III
網路轉換器品名
NETC01-CC NETC01-M2 NETC01-M3
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OPX-2A㧔̤ਯ MEXE02㧔̤ਯ
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●●STEPOUT 輸出功能
驅動器的指令位置與編碼器計數器值之間的偏差達到設定值（偏差 異常）時，將輸出STEPOUT信號。可檢知因負載的急速變化等而產 生的位置差距。
●●ALARM 輸出功能 ✽ 若發生偏差異常，將輸出「位置偏差過大」ALARM，使馬達停止。
◇◇用於位置計算 計算輸出的信號，即可確認對馬達的指令位置。
●●群組傳送功能（僅限 RS-485 通訊）
可由 RS-485 通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位，傳 送指令。 亦可實現複數軸的同時起動和同一動作。
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●●具平滑驅動功能，易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
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1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
东方马达
电动机品名
USM206-402W USM206-002W USM206-402W USM206-002W USM315-402W USM315-002W USM315-402W USM315-002W USM425-402W USM425-002W USM425-402W USM425-002W USM540-402W USM540-002W USM540-402W USM540-002W USM560-502W USM560-002W USM560-502W USM560-002W USM590-502W USM590-002W USM590-502W USM590-002W
-
3
2.2 品名及搭配的确认
MSS·W系列产品为电动机与速度控制器配套的产品。 收到产品后, 请参照铭板上记载的内容，确认电动机与速度控制器的搭配是否正确。
■ 感应电动机（连续额定）
100V/110V/115V 型
组合品名※1
MSS206-401WJ-□G MSS206-001WJ-□G MSS206-401WU-□G MSS206-001WU-□G MSS315-401WJ-□G MSS315-001WJ-□G MSS315-401WU-□G MSS315-001WU-□G MSS425-401WJ-□G MSS425-001WJ-□G MSS425-401WU-□G MSS425-001WU-□G MSS540-401WJ-□G MSS540-001WJ-□G MSS540-401WU-□G MSS540-001WU-□G MSS560-501WJ-□G MSS560-001WJ-□G MSS560-501WU-□G MSS560-001WU-□G MSS590-501WJ-□G MSS590-001WJ-□G MSS590-501WU-□G MSS590-001WU-□G
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明1. 软件概述1.1 简介：本文档旨在提供关于东方马达软件的详细使用指南。
1.2 功能：该软件用于控制和监测电动机运行状态，包括启停、调速等功能。
2. 安装与配置2.1 安装程序：a) 访问官方网站（）最新版本的安装程序；b) 双击执行安装程序，并按照提示完成安装过程。
2.3 配置硬件连接：a) 将电动机正确接入计算机或PLC设备；b) 根据实际情况选择合适的通信协议进行设置。
3.用户界面导览用户界面由以下几个主要部分组成:- 主菜单栏: 提供各种操作选项;- 设备列表: 显示已连接设备信息及其状态;- 参数设置区域: 设置相关参数以满足需求;4.基本操作步骤步骤一：打开应用并登录账户。
输入用户名和密码后“登录”按钮进入系统首页。
5.高级功能在此章节中描述了如何利用更高级别特性来优化您对产品所做出的反馈, 包括:- 远程监控和操作;- 数据分析与报告;6.故障排除本章节提供了一些常见问题的解决方案，以及如何联系技术支持团队。
7. 其他注意事项在使用东方马达软件时，请遵循以下几点：a) 确保您已经阅读并理解用户手册；b) 不要在未经许可的情况下修改软件设置或源代码；附件：无法律名词及注释：1. 用户界面: 指通过图形化方式向用户展示系统功能、数据等信息，并接受用户输入指令。
2. PLC设备: 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），用于自动化过程中对机械或电气设备进行控制和监测。
3. 通信协议: 定义了不同硬件之间传输数据所需遵守的规则和格式。
例如Modbus, Profibus等。
MotorSolve使用指导
MotorSolve使用指导海基科技目录1 MotorSolve界面 (3)1.1模板中的参数 (3)1.2命令栏 (3)1.3设计栏 (3)1.3.1总体设计 (3)1.3.2转子设计 (3)1.3.3定子设计 (14)1.3.4绕组设计 (22)1.4结果栏 (26)1.4.1 Cogging torque齿槽转矩 (26)1.4.2 Transient analysis瞬态分析 (26)1.4.3 PWM analysis pwm分析 (29)1.4.4 D-Q analysis D-Q分析 (31)1.4.5 Lumped parameters 集总参数 (32)1.4.6 Air gap flux气隙磁通 (33)1.4.7 Instantaneous field 瞬时场图显示 (34)1.4.8 Time-averaged field平均场图显示 (34)1.4.9 Field line chart场图直线采样 (35)1.4.10 Field arc chart场图圆弧采样 (35)1.5材料 (36)1.5.1 材料属性显示 (36)1.5.2 材料定义窗口 (37)1.6 显示区域 (38)1.6.1 模型显示 (38)1.6.2 场图显示 (38)1.6.3 曲线显示 (40)1.6.4 总结对比 (41)1.6.5 形成报告 (41)2 内置横向永磁体直流无刷电机设计 (42)2.1 总体设计 (42)2.2 转子设计 (43)2.3 定子设计 (43)2.4 绕组设计 (44)2.5 齿槽转矩计算 (44)2.6 Ld、Lq计算 (45)1 MotorSolve界面主要包括电机管理面板、参数输入面板以及显示窗口。
电机管理面板主要包括命令栏、设计栏、结果栏以及材料栏。
1.1模板中的参数定子和转子模板都是采用参数化，以方便用户灵活的使用。
这样就产生了许多额外的参数来描述模型的几何尺寸。
东方步进ASC系列马达说明书st_asc_cp
PAL2P-5
MC250808S
安装
EMP专用电缆线 连接器—端子台
（ 1m ）
转换组合产品（ 1m）
CC01EMP4
CC50T1
外形图C-111／连接 C-116／组合一览 C-119
客户咨询中心 ： 400-820-6516 C-99
步 进 电 动
机 ■系统构成
●标准型带电磁制动 以下为使用控制器EMP400系列时的单轴系统构成范例。
电动机 驱动器
ASC34AK −
0.055 11×10-7
1 − − − − − 0.15
ASC36AK − 0.12
20×10-7
1.1 − − − − − 0.22
ASC46AK
ASC66AK
ASC46MK
ASC66MK
0.3 68×10-7［ 83×10-7 ］✽1
刊载页 D-1 C-298 C-284
C-278
C-281 C-282 C-282 D-20
选 联轴器 购 配 件
安装底座
其他
●系统构成范例
ASC系列 ASC66AK
控制器 EMP401-1
中继电缆线 （ 3m ）
CC03AIP
●上述系统构成仅为一例。也可依需要设计其他各种组合。
另售
电动机安装底座
弹性联轴器
驱动时所需的产品（另售）
① 带电磁制动用中继电缆线 （ ➜ C-278页）
控制器（另售）
② 控制器 （ ➜ D-1页）
ASC46带电磁制动型产品需要延长时，请使 用标准电动机用中继电缆线（ ➜ C-278页）。
ASC系列
电动机
有关控制器周边仪器，请参照 控制器页的系统构成。
东方马达选型手册
༶ᔷٙʔѩʴତ ༶ᔷٙʔѩʴତ
ࣈਗϓʱཥᏀVp-p[V]
0.5
பைடு நூலகம்
0
0
200
400
600
800
1000
ᔷ[r/min]
0 ̻ᚨਗ̌ঐjϞ
高精度．高轉矩馬達
●●高解析度馬達
◇◇停止精度提升 步進馬達的定位精度會受到摩擦負載的影響。 高解析度型為透過本公司最新精密加工技術所實現的高精度． 高穩 定性馬達。 將馬達的解析度設為標準規格的 2 倍，對負載轉矩的變 位角度將變小，可得到較高的定位精度。 此外，亦可降低振動。
●●具平滑驅動功能，易於使用
平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的 控制。
ࣈਗतˢ༰
1.5 CSK566AP 0.72ࠑ/step CRK566AKD 0.072ࠑ/step㧔ฆӉॴᚨਗ㧕
特 徵
1.0
༶ᔷٙʔѩʴତˢ༰㕘UPLQࣛ㕙 0.72Ę/step
0 ̻ᚨਗ̌ঐjೌ
ᔷÑᔷॉतˢ༰
ண֛ཥݴ㧦1.4A/ޓӉॴԉ㧦0.36˚/step ڝՓࣈኜD6CL-8.0F㧦JL=140×10̅7kg㨯m2 1.6
CRK566PMBKD ৷༆ؓۨܓ 1.2
ᔷॉ㨇N㨯m㨉
0.8
CRK566BKD
0.4
ᅺۨ
00 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ᔷ㨇r/min㨉
"直動型
馬達內部採用軸向軸承機構，亦可與安裝滾珠螺桿的直動型組合。 詳情請洽本公司或客戶諮詢中心 (0800)060708。
RoHS 指令對應品
-TL
৷༆ؓۨܓ
东方仿真软件安装激活手册doc
4.用户ID
东方仿真为了更好的服务每个用户，在东方公司的技术支持网站（）为每个正式用户建立相应账户。
用户进入技术支持网站后，点击产品激活管理，进入用户登录界面。（图7）输入用户ID和密码，进入用户信息查询页面（图8）。可以查询用户的产品信息（包括产品ID、授权数量、打包时间、更新日期以及所属教师站）、加密狗信息（包括加密狗的编号、授权数量、当前状态、下次激活时间、所属教师站）、以及软件升级信息。
4.教师站和学员站Windows防火墙是否没有关闭
5.学员站防火墙例外列表中是否没有添加网络激活程序ESAService
6.教师站是否没有激活
7.是否有其它软件或者杀毒软件阻挡学员站与教师站的连接
1.输入正确的教师指令站IP地址或者教师站名称。
2.运用“系统光盘——教师站检测程序——FWCheck.exe”检查教师站和学员站连接是否正常，并调整学员站IP地址与教师站在同一个网段
东方仿真软件安装激活手册
请务必仔细阅读并妥善保管本手册！
北京东方仿真软件技术有限公司
2009.09
一、软件运行环境
硬件：CPU主频1G以上，内存1G以上，硬盘剩余空间10G以上。
软件：操作系统推荐使用WinXP + SP2、WinXP + SP3系统下运行。
网络：局域网务必连接正常。
其它：如果计算机安装有还原软件，请安装前解开密码。
图7电脑是否插有多个东方仿真提供的加密锁使该电脑联网或者换台可以上网的机器拔下多余的加密狗教师激活失败学员站激活失败学员站教师指令站地址栏是否输入正确的教师站ip地址教师站和学员站是否在同一个局域网内并相互之间连接正常教师站和学员站windows防火墙是否没有关闭学员站防火墙例外列表中是否没有添加网络激活程序esaservice是否有其它软件或者杀毒软件阻挡学员站与教师站的连接运用系统光盘教师站检测程序fwcheckexe检查教师站和学员站连接是否正常并调整学员站ipwindows防火墙在防火墙例外列表中添加网11络激活服务程序关闭阻挡学员站与教师站连接的软件或者添加到该软件的信任列表若参照本手册还有无法的问题请与北京东方仿真软件技术有限公司技术支持部联系
东方&系列马达说明
w闭环模式
-7.2 -5.4 -3.6 -1.8 0 位置 1.8 3.6 5.4 7.2
q位置偏差未达±1.8° 时， 与步进电动机一样使用开环控制。 w位置偏差达±1.8° 以上时， 自动转换闭环控制， 对转子位置发 生最大转矩的相位进行励磁。
新开发转子位置检测传感器
电动机 驱动器
◇关于新开发转子位置传感器
5相 组合 产品
A C 输 入
低速
2相 UMK
5相
CFKⅡ
高速
最适合用于一边移动工作物，一边观测影像的用途。
●
电动机／驱动器的连接仅需 1 条电缆线。
5相 组合 产品
D C 输 入
电动机／驱动器的连接只需 1 条电缆线即可完成。比起 伺服电动机必须使用（电动机与编码器）2 条电缆线，连接更简单。 希望设置在距离电动机与驱动器较远的场所时，最大延长距离可达 20m（可动电缆线为 10m） 。
未附中继电缆线。电动机及驱动器之间距离 0.4m 以上时，请使用另售的中继电缆线。 ●带电磁制动产品若不使用带电磁制动用的中继电缆线，将无法驱动。但安装尺寸为 42mm 的产品即使是带电磁制动产品亦请使用标准型用的 中继电缆线。
选购配件
使用须知
规格·特性 C-16
│ 外形图 C-30 │ 连接 C-36 │ 组合一览 C-40
驱动器
ORIENTAL MOTOR GENERAL CATALOGUE 2005/2006
特征 C-10
│ 系统构成 C-13 │ 种类 C-14
步进电动机
■系统构成
使用控制器 XG9200 系列时的单轴系统构成范例。
新产品
电动机安装底座 （另售）
（➜ C-203页）
东方马达高效率AR系列用户手册
14 一般规格 ...........................................56
15 Alarm 与 Warning ..............................57
12 扩张功能 ...........................................47
12.1 设 定...................................................... 48
分辨率 ...........................................................48 脉冲输入方式................................................49 接通电源时的电动机励磁 ............................ 51 自动还原动作................................................51 电动机旋转方向的设定................................51 定位结束输出偏置的设定 ............................ 51
10 输入／输出信号的说明...................... 37
10.1 输入信号 ................................................ 37 10.2 输出信号 ................................................ 40 10.3 时序图.................................................... 43
东方电机 ARD-K 用户手册
10 输入／输出信号的说明....................... 32
10.1 输入信号.................................................. 32 10.2 输出信号.................................................. 36 10.3 时序图 .................................................... 38
运行
• 停电时请切断驱动器的电源，否则恢复供电后电动机会突然起动，有可能致伤或造成装置破损。 • 电动机运行中，请勿将 FREE输入设定为 ON，否则电动机会停止，失去保持力，有可能致伤或造成装置破损。
修理·拆解·改造 • 请勿对电动机、驱动器进行拆解或改造，否则有可能致伤。要检查内部或修理时，请与欧立恩拓电机商贸（上
• 使用速度平滑调整进行简单调整 在装置上组装后，也可通过数字开关简单调整振动。
整体
• 请勿在爆炸性环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及可燃物附近使用本产品，否则有 可能引起火灾或致伤。
• 设置、连接、运行·操作、检查·故障诊断作业请由具备适当资格的人实施，否则有可能引起火灾·致伤或造 成装置破损。
• 驱动器的 Alarm（保护功能）起作用时，电动机会停止并失去保持力，请采取措施保持可动部，否则有可能 致伤或造成装置破损。
7 设 置.................................................... 15
7.1 设置场所.................................................. 15 7.2 电动机的设置........................................... 15 7.3 负载的安装 .............................................. 16 7.4 容许径向负载与容许轴向负载 ................. 17 7.5 驱动器的设置........................................... 18 7.6 符合 EMC指令的设置·配线例 .................. 19
东方马达中文说明书
位置 Location 電源連接端子和電纜線 Power connection terminal and cable 馬達連接端子和電纜線 Motor connection terminal and cable
• Maximum Surrounding Air Temperature 為 50 °C。 Maximum surrounding air temperature 50 °C.
•各機種附有固態馬達過載保護功能。 Solid state motor overload protection is provided in each model.
設定速度 ················································· 52 8.6 根據外部輸入信號運轉···························· 55 8.7 關掉電源時的顯示 ··································· 60
－3－
1 前言
有關驅動器的 UL、cUL 記載項目標誌的注意事項
WARNING FOR UL/cUL LISTING MARKING ON DRIVER
•電纜線請使用 60 °C/75 °C 耐熱銅線或同等的線。 Use 60/75 °C CU wire only or equivalent.
7 運轉 ··················································· 42
7.1 切換操作模式 ·········································· 42 7.2 馬達出力軸的運轉方向 ···························· 43 7.3 操作流程一覽 ·········································· 44
东方马达软件使用说明
2012年8发行电动机选型软件使用说明书目录１ 前言 安装相关事项１.１ 计算机推荐运行配置１.２ 本软件的构成１.３ 关于安装和卸载等２ 注意事项２.１ 电动机选型注意事项２.２ 使用注意事项３ 容量选定３.１ 选型软件画面步骤３.２ 机构选择画面３.３ 各选择机构参数输入步骤３.４ 运行条件输入３.５ 电动机选择３.６选型结果输出结果选型结果机型的规格、外形的确认方法常数一般值一览)4. 参考资料(5 咨询１ 前言 安装相关事项1.1 推荐运行配置个人计算机* ＤＯＳ／Ｖ* ＯＳ（Chinese-Simplifｉed）Windows XP Home Edition/Professional(SP3以上)，Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise(SP2以上)，Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1以上) * ＣＰＵ500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional）800MHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64)（Windows Vista Home Basic）1ＧHz 以上 32-bit(x86)或者64-bit(x64)（Windows Vista Home Premium/Business/Enterprise/UltimateWindows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise） * 内存256MB以上 （Windows XP Home Edition/Professional）512MB以上 （Windows Vista Home Basic）1ＧB以上 （Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise，Windows 7 Home Basic（32-bit（x86））/Home Premium（32-bit（x86））/ Professional（32-bit（x86））/Ultimate（32-bit（x86））/Enterprise（32-bit（x86）））2ＧB以上 （Windows 7 Home Basic(64-bit(x64))/Home Premium(64-bit(x64)/ Professional(64-bit(x64)/Ultimate(64-bit(x64)/ Enterprise(64-bit(x64))* 可用硬盘容量 100MB以上* 本软件在NET Framework2.0以上可正常运行。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明东方马达软件使用说明1.软件简介东方马达软件是一款为东方马达公司开发的专用软件，旨在帮助用户更好地管理和控制马达产品。
本使用说明将详细介绍软件的安装、配置、使用方法等内容，以帮助用户快速上手。
2.环境要求- 操作系统：Windows 7及以上版本- 内存.4GB及以上- 硬盘空间.100MB及以上3.安装3.1 软件安装包从东方马达官方网站上最新的软件安装包。
3.2 安装软件双击安装包文件，按照安装向导的提示完成软件的安装过程。
4.配置4.1 设置连接打开软件主界面，在设置菜单中选择连接设置，输入正确的马达控制器IP地质和端口号，保存。
确保软件与设备连接正常。
4.2 马达参数配置在配置菜单中选择马达参数配置，根据实际需求设置马达参数，包括电流限制、速度限制、加速度等。
5.软件功能介绍5.1 马达状态监控软件提供实时监控马达状态的功能，包括当前速度、转向、电流等信息。
用户可以通过监控界面快速了解马达的运行情况。
5.2 马达控制用户可以通过软件对马达进行控制，包括启动、停止、改变转向等操作。
操作简单方便。
5.3 马达性能分析软件提供马达性能分析功能，用户可以通过该功能对马达的工作情况进行详细分析，包括电流波形、速度曲线等。
6.常见问题解答以下是一些常见问题及解答：Q: 软件无法连接到马达控制器怎么办？A: 请检查马达控制器的IP地质和端口号是否配置正确，以及网络连接是否正常。
Q: 马达运行过程中出现异常情况怎么处理？A: 首先检查马达参数配置是否合理，如电流限制、速度限制等，根据具体情况进行调整。
若问题依然存在，请联系我们的技术支持人员。
7.附件本文档涉及的附件包括：软件安装包、马达参数配置文件等。
8.法律名词及注释- IP地质：Internet协议地质的缩写，用于唯一标识网络中的设备。
- 端口号：网络通信中的逻辑端口，用于标识一个特定的网络进程或应用程序。
东方马达中文说明书
HM-5074使用說明書竭誠感譝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
請熟讀使用說明書，並在使用製品時注意安全。
閱讀完使用說明書後，務請將其保存在合適的地方，以便隨時可以查閱。
無刷DC馬達組合BLF 系列目 次1前言 (3)2安全注意事項 (6)3使用須知 (9)4準備 (11)4.1 製品的確認 (11)4.2 組合品名的識別方法 (12)4.3 組合一覽 (12)4.4 各部的名稱和功能 (14)5安裝 (17)5.1 安裝場所 (17)5.2 裝配型平行軸減速機的安裝 (17)5.3 裝配型中空軸平形減速機的安裝 (19)5.4 圓軸型的安裝 (21)5.5 齒輪型的安裝 (21)5.6 裝配型平行軸減速機、圓軸型的負載安裝 (22)5.7 裝配型中空軸平形減速機的負載安裝 (24)5.8 驅動器的安裝 (25)5.9 數位操作器的盤面安裝 (27)5.10 適合EMC指令的安裝・配線方法（89/336/EEC、92/31/EEC） (28)6接線 (31)6.1 電源的接線 (32)6.2 馬達的接線 (33)6.3 接地 (35)6.4 外部輸入輸出信號的接線 (37)6.5 接線範例 (40)7運轉 (42)7.1 切換操作模式 (42)7.2 馬達出力軸的運轉方向 (43)7.3 操作流程一覽..........................................44 8基本運轉 (46)8.1 運轉方法 (46)8.2 接通電源時的顯示 (47)8.3 用內部速度設定器設定速度 (47)8.4 由數位設定來設定速度 (49)8.5 由外部速度設定器（外部直流電壓）設定速度 (52)8.6 根據外部輸入信號運轉 (55)8.7 關掉電源時的顯示 (60)9應用運轉 (61)9.1 多段速運轉 (61)9.2 並列運轉 (64)9.3 速度表示和負載率表示的切換 (66)9.4 數位操作器的按鍵鎖定 (67)9.5 速度資料的示教 (67)9.6 運轉方向的切換 (68)9.7 運轉信號輸入方法的切換 (68)9.8 加速時間、減速時間的設定 (69)9.9 減速比的設定 (71)9.10 輸入方式的設定 (72)9.11 STOP鍵的有效／無效設定 (74)9.12 SINK/SOURCE邏輯的切換 (74)9.13 資料的初始化 (77)10保護功能 (78)10.1 過負載警告功能的設定 (78)10.2 驅動器的保護功能 (80)11檢查 (81)12故障的診斷與處理 (82)13附錄 (84)13.1 專用接線電纜線 (84)13.2 選購配件 (84)13.3 推薦周邊機器 (86)13.4 初始設定一覽 (87)1前言1前言使用前請由有適當資格的人使用本製品。
东方马达ble2使用说明书
东方马达ble2使用说明书
BLE系列有助于提高装置的节省能源、小型化，是无刷电动机的新标准。
实现了速度控制范围可达100～4000r/min、速度比1 ：40。
使用另售的数据设定器，可进一步提高性能、功能。
产品概述：
BLE2系列无刷直流电动机特点： 30-300 W/80-4000 r/min 16种可编程的速度数字设置/显示可垂直移动负载系数显示扭矩限制高达IP67 额定功率：30 - 300 W 带齿轮箱的速度。
0.067 - 800 rpm 最大允许的扭矩。
0.2 - 583 Nm 选项。
正齿轮，空心轴齿轮，带脚的齿轮，机电刹车。
产品规格型号
AC/DC：直流
分类：无刷
电压：220V
防护指数：IP44, IP66, IP20, IP67
构造：不锈钢, 紧凑型
应用：工业用途, 泵用, 用于医疗设备, 用于传送带, 用于包装机, 用于机床, 化工, 农产食品行业, 用于自动门, 医疗应用, 离心机
其他特性：带减速器, 变速, 带速度控制器
功率：
最多: 300 W (0.408 hp)
最少: 30 W (0.041 hp)
扭矩：
最多: 362 Nm (266.9975 ft.lb)
最少: 0.2 Nm (0.1475 ft.lb)
旋转速度：
最多: 4,000 rpm (25,132.74 rad.min-1)
最少: 20 rpm (125.66 rad.min-1)
直径：
60 mm, 80 mm, 90 mm, 110 mm (2.36 in)。
东方马达软件使用说明
东方马达软件使用说明第一章：软件安装与启动1.1软件安装（1）确保计算机已连接互联网。
（3）运行安装包，按照提示完成软件的安装过程。
（4）安装完成后，在桌面上会生成东方马达软件的快捷方式。
1.2软件启动（1）双击桌面上的东方马达软件快捷方式。
（2）软件启动后，会出现登录界面。
（3）输入正确的用户名和密码，点击登录按钮即可进入软件的主界面。
第二章：软件功能介绍2.1导航栏（1）菜单：包含软件的各项功能。
（2）工具栏：提供了一些常用功能的图标按钮，方便用户快速访问。
（3）栏：可以通过关键字软件中的内容。
2.2功能模块（1）数据管理：提供了对软件中的数据进行管理的功能，包括数据导入、数据导出、数据备份等。
（2）车辆管理：用于管理车辆信息，包括车辆基本信息、维保记录、保险信息等。
（3）驾驶员管理：用于管理驾驶员信息，包括驾驶证信息、违章记录等。
（4）运输订单：用于管理运输订单信息，包括订单详情、订单状态、收入情况等。
（5）车辆调度：用于安排车辆的调度任务，包括车辆分配、路线规划等。
（6）报表统计：用于生成各类报表，如收入报表、支出报表等。
（7）系统设置：用于对软件进行个性化设置，包括用户权限设置、界面风格设置等。
第三章：常用操作指南3.1新建数据（1）在对应的功能模块中点击“新建”按钮。
（2）填写相关信息。
（3）点击“保存”按钮。
（3）修改相关信息。
（4）点击“保存”按钮。
3.3删除数据（1）在对应的功能模块中选择要删除的数据。
（2）点击“删除”按钮。
（3）确认删除操作。
3.4导入数据（1）在数据管理功能模块中点击“导入”按钮。
（2）选择要导入的数据文件。
（3）点击“确认”按钮。
3.5导出数据（1）在数据管理功能模块中点击“导出”按钮。
（2）选择要导出的数据类型。
（3）选择要导出的数据范围。
（4）点击“确认”按钮。
第四章：注意事项4.1防止数据丢失（1）定期进行数据备份，以防数据丢失。
（2）在进行升级或重装操作前，备份好数据。
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【传动机构部及其他惯性】
主机构以外的传动机构部（联轴器等）的惯性，可视为电动机出力轴换算值。点击 惯性计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。
＊ 传动机构部前端的惯性等于除以传动机构部减速比的 2 次方所得的值，即为电动机输出轴换算值。如果 直接输入，请按需要输入除以减速比的 2 次方所得的值。如果使用了惯性计算窗口，请设定“电动机轴 换算 减速比”的项目后计算。
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise(SP1 以上)
* ＣＰＵ 500MHz 以上（Windows XP Home Edition/Professional） 800MHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
【手动计算】
采用非上述机构进行定位运行时，进入到已知负载转矩和负载惯性值时的电动机选 型和参数输入画面。 用实际数值指定负载惯性、负载转矩和每转动 1 圈的移动量。
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【惯性计算】
进入到惯性体的计算画面。用于选用计算时的传动机构、其他进行惯性计算等场合。
【结束】
结束应用程序。
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3.3 各选择机构参数输入步骤
【皮带】
进入到通过同步皮带、V 型皮带等皮带轮机构及链轮机构进行定位运行时的电动机 选型和参数输入画面。
【齿条＆齿轮】
进入到通过齿条＆齿轮机构进行定位运行时的电动机选型和参数输入画面。
【滚轮进给】
进入到通过滚轮进给机构进行进给运行时的电动机选型和参数输入画面。
【分度盘】
进入到通过分度盘进行角度分度运行时的电动机选型和参数输入画面。
【免责声明】
因本软件为无偿提供，本公司不对客户使用本软件发生的一切损害承担任何责任。 另外，从软件中所提取的数据并非对本公司产品规格的保证。
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３ 容量选定
3.1 选型软件画面步骤
本选型软件大致按以下 5 个步骤进行选型。 下面开始说明各步骤的用语、输入项目等详细内容。
① 机构选择(详细内容参照第 3.2 项)
【工作台及工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。
螺杆部固定，螺母部移动时：螺母部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］ 螺母固定，螺杆部移动时：螺杆部质量＋工作台质量＋工作物质量［kg］
【外力】
输入螺杆轴向所承载的外力。 【传动机构部及其他惯性】
联轴器等主机构以外的传动机构部的惯性，可视为电动机出力轴换算值。点击惯性 计算按钮后，还可使用惯性计算窗口计算惯性，并可以复制粘贴计算结果。
【材质】
选择螺杆部的材质。
※使用了特殊材料的螺杆时，请选择［其他］，直接输入密度数值。 (参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【密度】
在材质选项中选择了非［其他］项时，则自动输入。 输入值也可编辑。(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【效率】
选择螺杆的种类。
※想直接指定效率时，请选择［其他］，编辑效率值。 (参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
4. 参考资料(常数ɾ 一般值一览)
5 咨询
1
１ 前言 安装相关事项
1.1 推荐运行配置
个人计算机 * ＤＯＳ／Ｖ * ＯＳ（Chinese-Simplifｉed）
Windows XP Home Edition/Professional(SP3 以上)，
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise(SP2 以上)，
从如下选择。
无： 电动机和滑轮直接连接时。 有： 通过齿轮、滑轮等连接电动机和滑轮时。
直接输入减速比（In/Out）和效率。
例： 输入 100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min〕→２ 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。
【皮带与工作物的总质量】
输入可动部（直线运动部分）的总质量。
【外力】
输入螺杆部的倾斜角度。（０～９０°）
※水平驱动（0°）、垂直驱动(90°)
【返回】
返回机构选择画面。此时，项目中所输入的数值将被清零。
【下一步】
进入到运行条件输入画面。当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不 会进入下一步画面。
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【输入皮带参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
Program files
Database document files Help file
Mechanism image files Series image files
error log files
1.3 关于安装和卸载等
【安装方法和软件的运行】
※ 如已安装本软件，请先卸载后再进行安装。 ※ 安装需要 Windows 的管理员权限。
【预负载】
选择预负载。※缺省值为代表性数值。
【预压螺母的内部摩擦系数】
输入预压螺母的内部摩擦系数。※缺省值为代表性数值。
【滑动面摩擦系数】
输入滑动面摩擦系数。请根据有无导轨和导轨种类，输入数值。
※参考值 有导轨：0.05～0.1 无导轨：0.1～0.3(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【倾斜角度】
（Windows Vista Home Basic）
1ＧHz 以上 32-bit(x86)或者 64-bit(x64)
（Windows Vista Home Premium/Business/Enterprise/Ultimate
* 内存 256MB 以上 512MB 以上 1ＧB 以上
Windows 7 Home Basic/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise）
④ 电动机选择 机型筛选ɾ 确定(详细内容参照第 3.5 项)
② 机构参数输入(详细内容参照第 3.3 项)
⑤ 选型结果ɾ 输出ɾ 选型机型的规格 外形确认(主页链接)
(详细内容参照第 3.6 项)
③ 电动机机型选择 运行条件输入(详细内容参照第 3.4 项)
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3.2 机构选择画面
【螺杆】
进入到通过滚珠螺杆、滑动螺杆等螺杆机构进行定位运行时的电动机选型和参数输 入画面。
① 在本公司主页下载或通过ＣＤ－ＲＯＭ安装的应用程序请请双击「Setup.exe」文件，并按提示进行安装。
【卸载方法】
请从控制面板中的“卸载程序”执行卸载（XP 系统：“添加或删除程序”）。
【起动方法】
从[开始]菜单，按照[程序]→[ORIENTAL MOTOR]→[电动机选型软件]的顺序，选择 起动。
(参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【质量】
滑轮计算中选择了质量时，输入每个滑轮的质量。
【数目】
输入滑轮个数。
【效率】
输入效率。
※ 参考值 同步皮带：０.９ Ｖ型皮带：０.７ 链条：０.６ (参照第 4 项 常数ɾ 一般值一览)
【返回】
返回机构选择画面。 此时，项目中所输入的数值将被清零。
【下一步】
进入到运行条件输入画面。当输入项目不足或输入值非法时，会显示提示信息，不 会进入下一步画面。
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【输入齿条＆齿轮参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
从如下选择。
无： 电动机和齿轮直接连接时。 有： 通过齿轮、滑轮等进行电动机和齿轮连接时。直接输入减速比（In/Out）和效率。
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２ 注意事项
2.1 电动机选型注意事项
本软件是电动机机型选型软件，运行模式等请另行进行计算。 另外，对于电磁制动的静摩擦转矩和电流下降时的转矩、回生电流、减速机的停止 精度等没有兼顾到的要素。 本软件中，部分计算公式和输入值有被简化。 因此，其计算结果与实际条件可能存在差异。
2.2 使用注意事项
Home Premium（32-bit（x86））/ Professional（32-bit（x86））/
2ＧB 以上
Ultimate（32-bit（x86））/Enterprise（32-bit（x86））） （Windows 7 Home Basic(64-bit(x64))/
Home Premium(64-bit(x64)/ Professional(64-bit(x64)/
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1.2 本软件的构成
安装本软件时，以下文件被复制到初始设置 C:¥Program Files 文件夹 （客户可自行设置）下。
\ORIENTAL MOTOR┬\CONTROL MOTOR SIZING
│
│
│
│─\bin
│
│
│
│─\data
│
│
│
│
│
│
│
└─\image
│
│
└\ CONTROL MOTOR SIZING LOG
（Windows XP Home Edition/Professional） （Windows Vista Home Basic）
（Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise，
Windows 7 Home Basic（32-bit（x86））/
【输入螺杆参数】
黄色项目请务必输入。需要输入的项目如下。
【传动机构】
选择无或有。
无： 电动机和螺杆直接连接时。 有： 通过齿轮、滑轮等进行电动机和螺杆连接时。直接输入减速比（In/Out）和效率。
例： 输入 100〔ｒ/min〕／50〔ｒ/min〕→２ 50〔ｒ/min〕／100〔ｒ/min〕→0.5。
【知识产权】
软件相关的著作权等知识产权为本公司所有，本公司承诺客户具有其使用权。但这 并非将软件的知识产权转移给客户。此外，请客户遵守本注意事项。