电梯控制电路设计共27页文档
多层电梯控制系统电路的设计
对 变 频 器 的控 制 。Ｐ Ｃ 根 据 逻 辑 控 制 的要 Ｌ 求 ， 向发 变频 器 正 向运行 、 向运行 、 可 反 快 慢速 、 减速 以及制 动信 号 ， 由变频 器 根据一 再 定 的控制参 数和控 制规律 来控 制电机 。 同时 ， 当 系 统 出现 故 障 时 ，Ｌ 向 变 频 器 发 出 信 ＰＣ
慢 速运行 并实现 换 向。电源接 触器 ＤＣ 控制 程序 中选层 换速继 电器 动作 ， 出换速 信号 ， 发
用。 参 考 文 献
… 王劭 伯 ． 电梯 控 制 系统 程 序设 计 中的 可 靠
性 问题 ［ 业控 制计 算机 １９ ．． ｊＶ ｌ＿ ９ ５２
Ｉ ｌ 宏骞 ． 用在 电梯 技 术 中的 编程 技 术 【 ２马 应 Ｊ Ｊ
路 如 图 １所示 。 丌 门 继 电 器
控制 和电梯逻 辑系 统的控 制 。电梯 拖动控 制 部分 主要包括 电梯垂 直方 向主 拖动 电路 和轿 厢开关 电路 ， 性能 对 电梯 运 行时 乘客 的舒 其 适感有 着重要 影响 。电梯逻 辑 控制部 分则 是 由控 制部分 的核 心器 件 Ｐ Ｃ 呼 叫按 钮 、 Ｌ、 传感
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中 国新 技 术 新产 品
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Ｃ ｉａ Ｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌ ｉｓ ｎ ｒｄ ｃｓ ｈ ｎ ｅ ｅ ｈ ｏ ｇ ｅ ｄ Ｐ ｏ ｕ ｔ ｏ ａ
工 业 技 术
多层 电梯控制 系统 电路 的设 计
李冠男
（ 长春 职 业技 术 学 院 ， 吉林 长春 １０ ３ ） ３ ０ ３
摘 要： 介绍 以 Ｆ ２ Ｏ Ｌ Ｘ Ｎ ＭＲ Ｐ Ｃ为主控 制 器 ， 结合 Ｎ２ ４ ０变频器 ， 用集选 控制 的方式 开发 的一套 交流 变频调 速 的 多层 电梯控 静 系 —２ 采 Ｊ 统 。通过程 序的 设计 与调试 解 决 了以下 问题 ： 定向 和平层控 制 ； 门控 制 ； 内指令 和 外 召唤 信 号的数 字控 制 。采 用 Ｆ ２ 一 ８ Ｒ三 菱 Ｘ Ｎ ４Ｍ Ｐ Ｃ作为 电梯 的控 制 系统 ， 用 于透 明仿真教 学中 ， 电梯控 制 系统 的结构 组 成及其设 计 思路 和具 体的硬 件设 计软 件设 计 ， 明如 Ｌ 应 从 说 何 实现 一 个 电梯 控 制 系统 。 关键词 ： 制 电路 ； 控 集选控 制 ； 变频 器 护功能 。 ｌ基本结构 与控制 要求 电梯控 制系统 主要包 括 电梯拖 动系统 的 ４ 门 电 机 电路
电梯控制电路设计..
电子技术课程设计电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14指导教师意见：成绩:签名：年月日电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目电梯控制电路设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师刘林芝主要内容（参数）设计一个简易4层电梯控制电路，具体指标如下：（1）观察电梯的工作过程，描述出所设计电梯控制电路的逻辑功能。
（2）电梯升降一层所需时间可自行设计。
（3）能记忆电梯内、外的所有请求信号，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个信号保留至执行后消失。
任务要求（进度）第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。
第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。
第5-6天：撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。
主要参考资料[1] 康华光．电子技术基础（模拟部分）（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2004[2] 阎石．数字电子技术基础（第5版）[M]．北京：高等教育出版社，2006[3] 陈光明.电子技术书课程设计与综合实训[M]．北京航空航天出版社. 2007审查意见系（教研室）主任签字：年月日目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)7 3.1按键控制模块..................................................................................................................3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .11 3.2数码管显示模块.. (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
电梯电路控制课程设计
电梯电路控制课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电梯电路控制的基本原理和实际应用，通过学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：学生能够描述电梯电路的基本组成部分，理解电梯的工作原理，掌握电梯电路控制的基本方法。
2.技能目标：学生能够分析电梯电路图，进行简单的电梯电路设计和调试。
3.情感态度价值观目标：学生通过本课程的学习，能够增强对电梯安全的认识，培养对电梯电路控制技术的兴趣。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电梯电路的基本组成部分和功能。
2.电梯的工作原理和电路控制的基本方法。
3.电梯电路的设计和调试方法。
4.电梯电路的实际应用案例分析。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：用于讲解电梯电路的基本原理和控制方法。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解电梯电路的控制策略。
3.案例分析法：分析实际电梯电路应用案例，让学生了解电梯电路在实际中的应用。
4.实验法：让学生亲自动手进行电梯电路的设计和调试，增强实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《电梯电路控制原理与应用》。
2.参考书：提供相关的技术资料和论文，供学生深入研究。
3.多媒体资料：制作精美的PPT和教学视频，帮助学生更好地理解电梯电路的控制原理。
4.实验设备：准备电梯电路实验套件，让学生进行实践活动。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和理解程度。
2.作业：布置相关的练习题和项目任务，评估学生的掌握情况和实际应用能力。
3.考试：进行期中和期末考试，测试学生对课程知识的掌握程度。
4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
以上评估方式将结合学生的不同表现，给予相应的成绩和反馈，以促进学生的学习和进步。
电梯控制电路
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示?安全回路1、原理图2、原理说明??? 由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
??? 把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
??? 02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
??? 串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
电梯控制电路设计..培训课件
电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：设计地点：31-225设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的内容及要求 (5)2.1课程设计内容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块 (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程内容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的内容及要求：2.1课程设计内容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。
电梯的电气控制
（五）比例积分控制 在自控系统中，采用比例调节器 的闭环转速负反馈控制系统是有 静差的调速系统。要想实现调速 系统的无静差，就必须改变单纯 的比例控制规律，从根本上找出 消除静差的方法。 1．积分调节器 由线性集成运算放大器构成的积 分调节器（简称I调节器）的组成 如图4-6所示。从该图可以看出积 分调节器具有如下特点：
3）准确性 对一个稳定的系统而言，当过渡过程结束 后，系统输出量的实际值与期望值之差称为稳态误差， 它是衡量系统稳态精度的重要指标。稳态误差越小，表 示系统的准确性越好。
4）抗扰性 对任一系统，在其控制过程中，都会出现 各种各样的扰动信号，而系统对扰动的抵抗能力强弱会 直接影响到输出信号或被调量的质量，扰动导致输出量 的变化越小，表示系统的抗扰能力越强。
PID控制原理
在模拟系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。 为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图所 示是一个小功率直流电机调速原理图。给定速度n0(t) 与实际转速进行比较n(t)，其差值e(t)=n0(t)-n(t)， 经过PID控制器调整后输出电压控制信号u(t)，u(t)经 过功率放大后，驱动直流电机改变其转速。
n s极下导体cd中
d 电势由c指向d, 因此电刷A为正， B为负
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电
势由d到c ，S极下导体电势由a到b，仍然A刷
为正，B刷为负。
电枢连续旋转，导体
ab.cd轮流交替地切割N极和S
N
极下的磁力线,ab.cd中产生交
d 变电势，但是换向器的作用，
+
c
n 使电刷通过换向片只与处于
图4-1 开环转速控制系统原理图
图4-2 开环转速控制系统方框图
简易货梯控制电路(按钮互锁型)
2
1
2
2
14
26 27
一层 二层
7
运行中
一、二层
各一只
15
指示电路
18
19
20
21
2
1
1
2
1 16
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2 17
29
1
2
30
18
3
4
31
19
1
2
~220 接入控制 变压器输入端
22
23
24
主电路
24 1
12 2
~220
注： 1、 1、 3为一体带急停 按钮开关（一急停两按钮）， 2、 2、 4也一样。
1-11
1
17
1
一层限位开关
1-11
1
16
4 二层下降按钮
15
2 二层上升按钮
1
14
2 二层急停按钮
13
3 一层下降按钮
12
1 一层上升按钮
1
11
1 一层急停按钮
10
2 12 熔断器
1
9
1 24 熔断器
1
8
2 12 桥式整流器 10-20
1
7
1 24 桥式整流器 10-20
1
6
控制变压器
-50 220变24、12 1
5
2 1 小型断路器
5-10
1
4
1 4 小型断路器
10-20
1
3
热继电器
1
2
2
下降接触器
2-25
1
1
1
上升接触器
2-25
1
序号 代 号 名
电梯控制电路完整版
电梯控制电路Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】主回路1、主回路原理图2、原理说明（1)电梯开始向上启动运行时，快车接触器K吸合，向上方向接触器S吸合。
因为刚启动时接触器1A还未吸合，所以380V通过电阻电抗RQA、XQ接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。
（2）约经过2秒左右延时，接触器1A吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380V。
电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。
（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器S仍保持吸合，而快车K释放，1A释放，慢车M吸合。
因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。
如果慢车绕阻直接以380V接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。
所以必需要分级减速。
最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。
经过一定时间，接触器2A吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。
然后再3A、4A也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。
（4）电梯进入平层点，S、M、2A、3A、4A同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。
（相关资料：电动机特性曲线变化）3、动画演示安全回路1、原理图2、原理说明由整流器出来的110V直流电源，正极接通过熔断丝1RD接到02号线，负极通过熔断丝2RD接到01号线。
把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器JY，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断JY继电器线圈电源，使JY释放。
02号线通过JY继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110V直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。
串联一个电阻RY是起到一个欠电压保护。
大家知道，当继电器线圈得到110V电吸合后，如果110V电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。
这里，当电梯初始得电时，通过JY常闭触点（15、16）使JY继电器有110V电压吸合，JY一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻RY串入JY线圈回路，使JY在一个维持电压下吸合。
电梯控制电路课程设计
电梯控制电路课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解电梯控制电路的基本原理和组成部分；2. 学生能掌握电梯控制系统中的主要电子元件及其功能；3. 学生能了解电梯控制程序的设计方法和步骤。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并设计简单的电梯控制电路；2. 学生能通过编程软件实现电梯控制程序的设计和调试；3. 学生能运用团队协作和沟通技巧，共同完成电梯控制电路的搭建和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能培养对电梯控制技术的兴趣，激发学习动力；2. 学生在团队合作中，学会互相尊重、支持和信任，提高团队协作能力；3. 学生认识到电梯控制技术在现代生活中的重要性，增强社会责任感和创新意识。
课程性质分析：本课程为电子技术与应用领域的一门实践性课程，旨在让学生通过理论学习与实践操作相结合，掌握电梯控制电路的基本原理和设计方法。
学生特点分析：本课程面向初中年级学生，他们已具备一定的电子元件知识和编程基础，具有较强的动手能力和好奇心。
教学要求：1. 理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力；2. 引导学生主动参与，发挥学生的主体作用；3. 创设情境，激发学生的学习兴趣和探究欲望；4. 注重团队协作，培养学生的沟通能力和合作精神。
二、教学内容1. 电梯控制电路基本原理- 电梯控制系统的作用和组成- 电梯运行过程中电气信号的控制流程2. 电梯控制电路主要元件- 继电器、接触器、开关等元件的功能和原理- 传感器、编码器在电梯控制中的应用3. 电梯控制程序设计- 控制程序设计的基本方法和步骤- 编程软件的使用及调试技巧4. 电梯控制电路搭建与优化- 电路搭建的基本原则和注意事项- 优化电路设计，提高电梯运行效率5. 教学内容的安排与进度- 第一课时：电梯控制电路基本原理及元件介绍- 第二课时：电梯控制程序设计方法及编程软件使用- 第三课时：电梯控制电路搭建与调试- 第四课时：电梯控制电路优化与展示6. 教材章节及内容列举- 教材第三章第二节：电梯控制电路基本原理- 教材第四章第一节：电梯控制电路主要元件- 教材第五章：电梯控制程序设计- 教材第六章：电梯控制电路实践操作教学内容科学性和系统性保证：1. 紧密结合教材，确保教学内容与课程目标的一致性；2. 循序渐进，由浅入深，使学生能够逐步掌握电梯控制电路的相关知识；3. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手能力和创新能力。
电梯控制电路设计
`电子技术课程设计成绩评定表设计课题：电梯控制电路设计学院名称：专业班级：学生：学号：指导教师：设计地点：31-225 设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计课程设计名称：电梯控制电路设计专业班级：学生姓名：学号：指导教师：课程设计地点：课程设计时间：2014-7-7～2014-7-14电子技术课程设计任务书目录一．课程设计目的 (5)二.课程设计的容及要求 (5)2.1课程设计容 (5)2.2课程设计要求 (5)三.正文部分 (7)3.1按键控制模块 (7)3.1.1目标楼层号按钮编码电路..................................... (7)3.1.2比较制动电路 (10)3.1.3与逻辑起动控制............................................................................................. .113.2数码管显示模块 (12)3.2.1显示译码器组成电路如下 (12)3.2.2 CD4510（可逆计数器）组成电路 (16)3.3脉冲发生器模块 (17)3.3.1、0.2S脉冲发生器 (17)3.3.2、6S脉冲发生器 (18)3.4、LED滚动显示模块 (19)3.4.1、LED显示电路译码器 (19)3.4.2三位二进制可逆计数器 (20)3.4.3、LED显示器 (22)3.5原理图 (23)四.设计总结 (23)附录1.整体电路图 (24)电梯控制电路设计一、课程设计目的：通过本课程设计，使学生加强对电子技术课程容的理解和掌握，学会使用半导体元件和集成电路，掌握电子电路的基本分析方法和设计方法，进一步提高分析解决实际问题的综合能力。
二、课程设计的容及要求：2.1课程设计容：设计集中控制电梯的控制、信号显示电路2.2课程设计要求：1、基本技术要求:(1)设计模拟位移传感器信号的脉冲发生器,脉冲周期为6秒;(2)设计由模拟位移传感器信号的脉冲发生器驱动的楼层号数码管显示电路,设置楼层号0~7号(0号为地下室);(3)设计LED滚动箭头方向显示电路;(4)设计电梯集中控制电路,要求具有以下功能：①采用起动键和楼层号键实现起动控制（两种键均按下时电梯起动）；②电梯起动后LED滚动箭头方向显示电路开始按图5（A）或图5（B）从起始状态工作，循环周期为1.6秒（每个图案显示0.2秒）。
巨力电梯电气原理图 中文
L3
56
五
线N
N
制
PE
PE
C
4
配置停电应急平层装置
ARD
A L1
R R1
B L2
S S1
C L3
T T1
N
JUP KKA-P01
202 KKA-P02
14a KKA-P03
04 KKA-P04
5
配置UPS电动 松闸时增加
KY
21
43
65
L1 L2 L3
KXX
相序保护器
11 14
04
14a
21 22
制动电阻参考以下电阻选型表配置，接线方式为并联接线：
单相动力电源：200V级包括200～240V。
6
7
ZD1 DBR-1N ZD2
(+) (-) PB
R
U
S
V
T
W
NICE3000 new
一体化控制器
MCTC-PG-E
J1
8
9
0
运行接触器
KK1
12
34
56
A
U
V
M1
W
B
21
22
31 KFX 32
注：有机房电梯采用同步无齿曳 引机时，增加封星接触器KFX，无 机房电梯时KK1采用自带封星的接 触器，取消接触器KFX!
单相动力电源：200V级包括200～240V。
6
7
ZD1 DBR-1N ZD2
(+) (-) PB
R
U
S
V
T
W
NICE3000 new
一体化控制器
MCTC-PG-E
电梯控制主电路
2.3 主电路的设计2.3.1 拖动电机电路的设计本设计采用三相异步电机作为电梯的牵引电机，并且电机采用星-三角起动方式。
图3电梯拖动电机电路异步电机从静止状态过渡到稳定运行状态的过程称为异步电机的启动过程。
如果在额定电压下直接起动，由于最初起动瞬间主磁通约减小到额定值的1/2，转子功率因数又很低，造成了起动时堵转电流相当大而堵转转矩并不大（不像直流电机那样，起动转矩与起动电流成正比）的结果，所以要采用星-三角降压起动方法。
起动时，电机定子绕组接成星形联结，起动后改接成三角形联结，如图3所示。
起动时，接触器KM3、KM5触点闭合，电机定子绕组接成星形联结，待转速升高到一定程度后，接触器KM5触点断开，接触器KM6触点闭合，定子绕组改成L 1 L L 3+DC三角形联结，电机进入正常运行。
制动时采用能耗制动，接触器KM3触点断开、KM7闭合，电机在断开交流电源的同时，在定子两相上通入直流电流，直流电流通过定子绕组，便在电机内建立一个位置固定、大小不变的恒定磁场。
电机转子由于惯性继续旋转，转子导体切割恒定磁场而产生感应电动势和电流，该电流和恒定磁场相互作用产生相互作用产生电磁转矩，转矩的方向与转子实际旋转方向相反，起到了制动的作用。
在制动过程中，电机的转速不断下降，电机不断吸收系统存储的机械能，并把它转换成电能消耗在转子电路的电阻上。
图4 电梯门拖动电机2.3.2 门电机电路的设计门电机的驱动也采用三相异步电机，而起动时采用直接起动的方式，因为门电机的功率不大，直接起动对电源的影响不大，门电机电路如图4所示。
接触器KM 1闭合，门电机正转，电梯门打开。
接触器KM 2闭合，门电机反转，电梯门关闭。
L 1 L 2 L 3FR。