注塑机合模机械介绍
注塑机的分类
描述
按塑化和注射方式
1. 柱塞式
塑化性较差，现已较少使用。
2. 往复螺杆式
依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，目前使用最多。
3. 螺杆塑化柱塞注射式
依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开。
按外形结构
1. 立式注塑机
合模部分和注射部分处于同一垂直中心线上，模具沿垂直方向打开，占地面积小，适合小型注塑机。
2. 卧式注塑机
合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，模具沿水平方向打开，应用最普遍，适合高速化生产。
3. 角式注塑机
注射方向与模具分界面在同一面上，适合生产形状不对称的制品。
4. 多模转盘式注塑机
合模装置采用转盘式结构，模具围绕转轴转动，适合大批量制品生产。
5. 组合式注射机
可根据生产需求进行模块组合，灵活性高。
按加工能力
1. 超小型注塑机
加工能力较小，适合小批量生产或试制。
2. 小型注塑机
加工能力适中，适合小规模生产。
3. 中型注塑机
加工能力较强，适合中等规模生产。
4. 大型注塑机
加工能力大，适合大规模生产。
5. 超大型注塑机
加工能力极大，适合超大规模生产或特殊大型制品生产。
按传动方式
1. 机械式
使用肘节系统来建立吨位，机械传动。
4. 塑料鞋用注射机
专门用于塑料鞋的生产。
5. 多注射头注射机
如三注射头单模位注射机、双注射头两模位注射机等，适用于特殊生产需求。
2. 液压式
依靠液压系统提供动力，历史悠久，应用广泛。
3. 电动式
使用电力驱动，更安静、更快速、精度更高，但成本也更高。
常飞亚全电动注塑机-机械结构介绍
天锐系列全电动注塑机—机械结构及设备维护保养介绍一、机械结构特点润滑系统合模机构顶出装置注射机构防护门调模机构整移机构预塑装置天锐（VE）系列全电动注塑机结构特点•在结构方面采用模块化设计，一个合模部件可以配备四个注射部件，每个注射部件配A、B、C三个塑化组件•在润滑方面采用电动注塑机专用自动集中润滑系统，保证机器的使用寿命•整机无液压油驱动，因此也就没有因油温升高引起的一系列问题，从而也省去了冷却水的用量•在安全方面采用电气和机械双保险,同时防护装置为全封闭结构，使机器的安全性更好螺杆料筒C型VE 系列传动专业配备--寿命设计值得信赖电动注塑机丝杠专家电动注塑机轴承专家他们在日本电动注塑机领域占有75%以上的市场占有率级滚珠丝杠重复精度误差可小于0.01%•0.01mm••开模定位重复精度和模具保护精密度可达0.01mm精密度为传统油压注塑机10倍以上伺服电机同步带滚珠丝杠注射机构注射组件整移组件塑化组件预塑组件注射机构特点•3、注射座直线导轨平行导向，保证座台移动更顺畅。
•4、喷嘴接触力可根据模具的需求进行调整。
•5、注射位置分辨精确到0.01mm，注射速度分辨到0.01mm/s,射出压力分辨到0.1MPa。
•6、轻易实现开模、预塑、顶出复合动作（标配）。
•7、注射座直线导轨平衡导向。
1.注射部分•注射部分主要有：注射丝杠、同步带、伺服电机、同步轮、压力传感器、联轴节等组成，通过丝杠实现旋转运动到直线运动的转化，从而实现的螺杆的注射运动。
以VE600为例：VE600的胀紧套共有12枚胀紧螺钉,分别记为螺钉1, 螺钉2, 螺钉3, 螺钉4, 螺钉5, 螺钉6, 螺钉7, 螺钉8, 螺钉9, 螺钉10，螺钉11，螺钉12.每颗螺钉实际所需要扭矩为15（NM）.第一次螺钉拧紧顺序为: 螺钉1, 螺钉7, 螺钉2, 螺钉8, 螺钉3, 螺钉9, 螺钉4, 螺钉10, 螺钉5,螺钉11,螺钉6，螺钉12。
注塑机及辅机讲解
射得饱 ：
◆ 计算成品重量需考虑模穴数（一模几穴）； ◆ 为了稳定性起见，射出量需为成品重量的1.35倍以上，亦即成品重量需 为射出量的75％以内。
射得好 ：
有些工程塑料需要较高的射出压力及合适的螺杆压缩比设计，才有较好的成 型效果，因此为了使成品射得更好，在选择螺杆时亦需考虑射压的需求及压 缩比的问题。一般而言，直径较小的螺杆可提供较高的射出压力。
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经过以上步骤之后，原则上已经可以决定符合需求的注塑机，但是有一些特殊 问题可能也必须再加以考虑，包括：
◆ 大小配的问题：◆ 快源自机或高速机的观念：◆ 射出速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加蓄压器（最 好加闭回路控制）
◆ 加料速度加快：将电机马达及泵浦加大，或加料油压马达 改小，使螺杆转速加快；
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节能方面：
全电动注塑机在节能上比液压式有一定的优势，但绝不是象一些厂家宣传的 节能效率那么高。因为注塑机能耗最大的是在加热过程、注塑过程及塑化过 程。
液压式注塑机的动作是循序渐进进行，而全电动注塑机则须频繁启动，特别 是大型注塑机需要克服伺服电机的高惯性，消耗的能量大；而且生产不同产 品其节能效果也是有很大差别的，若用全电动机生产薄壁制品，其节能效果 就没那么多。
机器注射量是指机器在注射螺杆作一次最大注射行程时，注射装置所能达到 的最大注出量。通常机器的注射量用理论注射容积和注射重量两个参数来表 示。
理论注射容积是指注射时螺杆所能注出的理论最大容积，即螺杆的截面与行 程的乘积。在同一台机器上，它只与螺杆直径的大小有关系。
注射重量是指机器在对空注射的条件下，从喷嘴所能注出的塑料的最大质量 。同一台机器上，不同塑料的注射重量是不一样的。通常机器样本上的注射 重量是以PS（聚苯乙烯）为标准计算得出。
注塑机的工作原理及成型分析
与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺 杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后， 螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、 高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模 具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、 固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启 模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具 顶出落下。注射成型是一个循环的过程，每一 周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注 射—充模冷却—启模取件,取出塑件后又再闭模， 进行下一个循环。
形 式 无
止 逆
结 尖 头 形
构
图
特征与用途
螺杆头锥角 较小或有螺 纹，主要用 于高粘度或 热敏性塑料
h3 — 熔融段螺槽深度，h3小，螺槽浅， 提高了塑料熔体的塑化效果，有利于熔 体的均化，但h3过小会导致剪切速率过 高，以及剪切热过大，引起分子链的降 解，影响熔体质量，；反之，如果h3过 大，由于预塑时，螺杆背压产生的回流 作用增强，会降低塑化能力。
L2 — 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此 锥形空间内不断地受到压缩、剪切和混炼作用， 物料从L2段入点开始，熔池不断地加大，到出 点处熔池已占满全螺槽，物料完成从玻璃态经 过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料是处 于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响 物料从玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来 不及转化，固料堵在L2段的末端形成很高的压 力、扭矩或轴向力；太长则会增加螺杆的扭矩 和不必要的消耗，一般L2=（6～8）ds。对于 结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄， L2可短些，一般为（3～4）ds，对于热敏性塑 料，此段可长些。
多模转盘式注塑机： 它是一种多工位操作的特殊注塑机，其 特点是合模装置采用了转盘式结构，模 具围绕转轴转动。这种型式的注塑机充 分发挥了注射装置的塑化能力，可以缩 短生产周期，提高机器的生产能力，因 而特别适合于冷却定型时间长或因安放 嵌件而需要较多辅助时间的大批量塑制 品的生产，但因合模系统庞大、复杂， 合模装置的合模力往往较小，故这种注 塑机在塑胶鞋底等制品生产中应用较多。
注塑机知识简介
注塑机知识简介注塑机知识简介工作原理：借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注塑过程：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。
每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。
同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。
一般螺杆式注塑机的成型工艺过程：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通人压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。
.保压的目的:是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差。
螺杆的作用:对塑料进行输送、压实、熔化、搅拌和施压。
所有这些都是通过螺杆在料筒内的旋转来完成的。
在螺杆旋转时，塑料对于机筒内壁、螺杆螺槽底面、螺棱推进面以及塑料与塑料之间在都会产生摩擦及相互运动。
塑料的向前推进就是这种运动组合的结果，而摩擦产生的热量也被吸收用来提高塑料温度及熔化塑料。
螺杆的设计结构将直接影响到这些作用的程度。
螺杆的类型和特点:渐变型螺杆特点：压缩段较长，占螺杆总长的50%，塑化时能量转换缓和，多用于PVC等热稳定性差的塑料。
突变型螺杆特点：压缩段较短，占螺杆总长的5%~15%左右，塑化时能量转换较剧烈，多用于聚烯烃、PA等结晶型塑料。
通用型螺杆特点：可适应多种塑料的加工。
注塑机螺杆分段说明注塑机螺杆一般情况下可分为加料段、压缩段、均化段（也称为计量段）。
（1）加料段说明：此段螺沟深度固定，功能为负责预热与塑料固体输送及推挤。
注塑机简介演示
按照驱动方式分类
可分为液压式注塑机、电 动式注塑机和混合式注塑 机等。
注塑机的应用领域
家电行业：注塑机在家电领域应用广泛 ，如电视机外壳、洗衣机桶体、冰箱门 体等。
综上所述，注塑机凭借其高效、精准的 生产能力，在各个领域得到了广泛应用 ，为塑料制品的生产提供了重要支持。
医疗器械行业：医疗器械中的部分零件 ，如外壳、手柄等，也可通过注塑机进 行生产。
冷却凝固
注入模具后的塑料在一定的温 度和压力下逐渐冷却固化，形 成具有一定强度和刚度的塑料 制品。
制品脱模
冷却成型后的塑料制品从模具 中脱出，完成整个注塑过程。
注塑机的分类
01
02
03
按照结构形式分类
可分为立式注塑机、卧式 注塑机和角式注塑机等。
按照注射方式分类
可分为螺杆式注塑机、柱 塞式注塑机和预塑化式注 塑机等。
注塑机简介演示
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• 注塑机概述 • 注塑机的结构和组成 • 注塑机的操作和维护 • 注塑机的发展趋势和前景
01
注塑机概述
注塑机的工作原理
塑料加热融化
注塑机的首要任务是将塑料颗 粒加热融化，使其变成流动状 态，为后续的注射成型创造条
件。
注射成型
融化后的塑料材料被高压注入 到模具中，模具的形状决定了 最终塑料制品的外形。
注塑机将满足汽车、航空航天等领域的需求，而微型注塑机将适应电子
、医疗等行业的精细化生产。
注塑机的新技术和应用
3D打印技术
3D打印技术为注塑生产提供了新 的可能性。通过在注塑机上集成 3D打印头，可以实现复杂结构件 的快速制造，减少模具开发和生
产成本。
多材料注塑技术
多材料注塑技术可以实现在同一 注塑过程中同时注入多种不同材 料，从而制造出具有复杂功能和
注塑机的合模系统
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液压式合模系统是依靠液压力推动柱塞作往复运动来实现启闭和锁模。 （1）优点：动定模开距大，使成型制品的高度范围大；动模板可在行程范围内 任意停留，使模具的厚度、合模速度和合模力的大小调整方便；运动部件有自 润滑作用，磨损小. （2）缺点：系统复杂且易产生液压油的渗漏，使工作油压不稳定增长而导致合 模力的稳定性差；管路、阀件等的维修工作量大；还须设防止超行程安全装置。
03 合模系统的技术参数
模具厚度
模具厚度是指动模板与前模之间装模的最小模具厚度（Hmin）和最大模具 厚度(Hmax)，二者之差（Hmax一Hmin）为最大调模厚度（∆S)，由调模装置来完成， 是模具选择的重要参数。
（a）
（b）
制品脱模结构示图：（a）闭模；（b）合模 1─ 动模板；2─ 动模；3─ 定模；4─ 前模板；5─ 制品；6─
若选用注射成型机的锁模力不够，在成型时易使制品产生飞边，不能成 型薄壁制品；若锁模力选用过大，容易压坏模具，使制品内应力增大和造成不必 要的浪费。因此，锁模力是保证塑料制品质量的重要条件。
03 合模系统的技术参数
模板尺寸和拉杆间距
模板尺寸和拉杆间距均表示模具安装面积的主要参数。模板尺寸决定注 射成型用模具的长度和宽度，它应能安装上制品质量不超过注塑机注射量的一般 制品的模具，并能用常规方法将模具安装到模板上。
04
合模系统的 技术参数
03 合模系统的技术参数
锁模力
锁模力是指注塑机合模机构施于模具上的最大夹紧力，用于保证模具不 应被熔料所顶开。它在一定程度上反映出注射成型机所能加工制品的大小，常采 用最大锁模力作为注塑机的规格标称。
当熔料以一定速度和压力注入模腔前，需克服流经 喷嘴、流道、浇口等处的阻力，会损失一部分压力。但熔料 熔料 在充模时还具有相当高的压力，此压力称为模腔内的熔料压 力，简称模腔压力，模腔压力在注射时形成的胀模力将会使 模具顶开。为保证制品符合精度要求，合模系统必须有足够 的锁模力来锁紧模具。
注塑机合模部件
注塑机合模部件合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。
合模机构有液压式、机械式、和机械-液压复合式。
一、合模方式介绍1、液压曲肘连杆式1-合模油缸 2-调模装置 3-固定后模板 4-拉杆 5-曲肘连杆机构 6-移动模板7-固定前模板 8-顶出油缸液压曲肘连杆式属于机械-液压复合式，其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现启闭模运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。
常用的液压曲肘连杆形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。
2、直压式合模1．锁模油缸 2．后固定模板3．移动模板 4．拉杆 5．模具6．前固定模板 7．拉杆螺母此种结构的特点是其开关模具动作及锁模动作都是通过油缸直接作用完成的。
移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的移动速度和活塞产生的最大轴向力确定。
二、合模机架的组成合模机架是合模部件的基础部分，主要由4根拉杆、后模板、动模板、定模板及拉杆螺母组成的具有一定刚度和强度要求的合模框架。
动模板在移模装置的驱动下，以拉杆为导向，实现启闭模运动。
因此，4根拉杆与3块模板的材料、结构尺寸、拉杆之间的平行度与3块模板垂直度都有较高的要求。
1、模板后模板、动模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和头板通过拉杆组成合模框架（立式机是底板和动模板形成合模框架）。
锁模后动模板、定模板在锁模力的作用下，将模具锁紧并使其产生压缩变形，与此同时，3块板将发生弯曲变形，模板中部将产生挠度。
模板的结构、尺寸、材料、弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。
2、拉杆拉杆又称格林柱，拉杆是合模装置的又一主要零件，除与模板组成刚性框架外，还兼有导柱功能，使两板在上滑动，因此要求有较高的几何精度、尺寸精度、4根拉杆的同步精度、光洁度及耐磨性能。
而且合模系统作用时拉杆受到非对称循环应力的作用，将受疲劳极限的考验。
注塑机详解
注射成型机塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
目录∙•类型∙•结构和功能∙•原理与操作∙•操作[显示全部]类型编辑本段回目录注塑机的类型有：立式、卧式、全电式，但是无论那(1)加热塑料，使其达到熔化状态；(2)对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
结构和功能编辑本段回目录注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
(1)注塑系统注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。
应用最广泛的是螺杆规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。
注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
注射系统的组成：注射系统由塑化装置和动力传递装置组成。
螺杆式注塑机塑化装置主要由加料装置、料筒、螺杆、射咀部分组成。
动力传递装置包括注射油缸、注射座移动油缸以及螺杆驱动装置(熔胶马达)。
(2)合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。
同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。
合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全保护机构组成。
(3)液压系统液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。
它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其中油泵和电机是注塑机的动力来源。
各种阀控制油液压力和流量，从而满足注射成型工艺各项要求。
(4)电气控制系统电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺过程要求（压力、温度、速度、时间）和各种程序动作。
主要由电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成。
注塑机介绍
目录
一.注塑成型机与模具的关系 二.注塑成型机有关工艺参数的校核 1.型腔数量的决定;
2.注塑压力的校核
3.锁模力的校核 4.模具与注塑机装模部位相关尺寸的校核 5.开模行程与塑件推出距离的校核 三：注塑成型机的分类 1.卧式注塑机 2.立式注塑机 3.角式注塑机 四：注塑成型机辅助设备的介绍 1.模温机2.干燥机3.上料机4.冷水机5. 机械手
(4).模具闭合厚度
Hmax≥Hm≥Hmin
(5).安装螺孔尺寸 模具重量较轻用压板固定 模具重量较重的用螺钉固定
5.开模行程与塑件推出距离的校核 注塑机的开模行程是有限制的，取出制件所需要的开模距离必须小于注塑机 的最大开模距离。 (1).注塑机的最大开模行程(s)与模具厚度（Hm)无关
单分型面模具：S>=H1+H2+(5～10)mm 双分型面模具：S>=H1+H2+a+(5～10)mm
6.最大开模行程;
7.模板安装模具的螺钉孔(或T形槽)的位置和尺寸; 8.注塑机喷嘴孔直径和喷嘴球头半径值.
二：注塑成型机有关工艺参数的校核
1.型腔数量的决定 当塑件设计完成之后就进入了模具设计,首先必须考虑采用单型腔还是多型腔 模,并决定数量的多少。考虑的因素主要有:现有注塑机的规格、所要求的塑件质量、 塑件成本及交货期，起决定作用的因素很多，它既有技术方面的因素，也有生产 管理方面的因素。 型腔数量可以从以下几个方面进行计算： (1).由交货期计算型腔数:当某产品采用一副模具生产时可按下式确定型腔数。 n=(1.05*N*tc)/(3600*th(to-tm)) 式中1.05—故障系数(以5%计) N—一副模具定货量(件) tc—成型周期(s) to—从定货到交货时间(月)
注塑成型机械介绍
Barrel / Screw TTSEC/TSED R&D Center
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注塑成型机械
ⓐ Hopper : 为供应原料到Screw Cylinder而储藏的容器
ⓑ Screw :
hm
D
hf
计量部
压缩部
供应部
L - 供应部 : 同时进行Pellet或粉末状态的Resin,预热和移送到供应部
- 压缩部 : 在供应部上预热的Resin，在Screw的槽变浅的压缩部,受到 剪断作用和外部加热而熔融
高速成形 操作便利 大 便利 高 方便
立式
相对较慢 小 复杂 低 较慢
复合式
高速成形 操作便利 小 便利 高 TTSEC/TSED R&D Center
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注塑成型机械
<形体（锁模）方式分类> ◆ 直压式的构造
形体（锁模）Cylinder 稼动 Die-platen
形体（锁模）油压Hose
油压 Ejector
Ejector
Heater Cover 型开 Stroke 调整装置 Purge Cover
液压及电器控制系统
油压 Oil Level Gauge
压力 Gauge
Frame
TTSEC/TSED R&D Center
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注塑成型机械
■ 注塑机的构造和名称
TTSEC/TSED R&D Center
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注塑成型机械
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注塑成型机械
2. Lock动作/形体（锁模）动作
1 1. 型闭动作 .
移送Cylinder以高速型开,在Touch模具之前,以低速 低压动作来进行前进。 3. 型开动作
注塑机合模机械结构简介(PDF 30页)
(6) 调模机构 (7) 锁模油缸 (8) 顶出油缸 (9) 可调式斜铁式滑脚
全电动5支点双曲轴示例:
(7) 锁模伺服电机（驱动滚珠丝杆）
(8) 顶出伺服电机（驱动滚珠丝杆）
油液直压式: 根据模板数量：两/三板式（或者：液压机械复合式/全液压式）
充液式示例
电液复合式示例
带尾架两板机（两板半机）合模机构示例 (5) 拉杆支撑板
水平旋转机构示例
根据合模部件布局：
卧式（模板竖直、开合模水平方向，当前主流） 立式（模板水平、开合模竖直方向）
卧式、立式合模机构
合模部件专用附件
快速换模机：
2400吨机器配置的换模机示例
谢谢观看
工作原理与转盘式类似，只是固定模具的工作台不转动，而是 半成品的工件转动。
转轴式工作案例
转轴机生产牙刷过程演示
转盘转轴复合式
◆应用领域: 应用于模具厂试模。 适合于制品种类多、批量
少的企业。
转盘转轴复合式机构示例
水平旋转式
水平旋转机构示例
◆应用领域: 适合于大尺寸多组份制品，比如液晶电视外框。
转盘式：
主关零件：
（1） 转盘 （2） 中心转轴 （3） 油马达 （4） 定位杆 （5） 顶出油缸
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多组份用转盘机构示例
转盘式工作原理：
模腔A中预成型 模腔B中叠加成
型
转盘把模腔A中预成型 半成品转移到模腔B
已经叠加完成的制品脱 模而出
转盘式工作原理示意
转盘式工作案例
1400吨四色机试模（双工位模式）
注塑机合模机械结构
合模部件参数
主要参数
(1) 锁模力； (2) 拉杆内间距(水平×垂直)； (3) 最小、最大模厚； (4) 移模行程； (5) 最大移模开距； (6) 最小模具尺寸(长×宽)； (7) 顶出行程； (8) 顶出力；
塑料加工工业中常用的五种注塑机型及其应用领域
塑料加工工业中常用的五种注塑机型及其应用领域在塑料加工工业中，注塑机是一种广泛应用的设备，用于塑料制品的生产。
它可以将塑料熔化后注入模具中，经过冷却成型，最终得到各种形状的塑料制品。
在市场上，有多种类型的注塑机可供选择，本文将介绍常用的五种注塑机型及其应用领域。
一、垂直注塑机垂直注塑机是一种结构紧凑的设备，尤其适用于高精度要求的注塑加工。
其工作原理是通过将熔融的塑料从上方注入模具中，模具位于机器的下方。
垂直注塑机通常用于制造小型塑料制品，如电子产品外壳、插头、插座等。
由于其结构紧凑，占地面积较小，因此在空间有限的工作环境中广泛应用。
二、水平注塑机水平注塑机是一种常见的注塑设备，工作原理是将熔融的塑料从侧面注入模具。
相比于垂直注塑机，水平注塑机更适用于制造大型塑料制品，如汽车零部件、家用电器外壳等。
水平注塑机通常具有较大的注射容量和模具空间，能够满足大型制品的生产需求。
三、双色注塑机双色注塑机是一种可以同时注射两种不同颜色或材料的设备，适用于制造多彩效果的塑料制品。
其工作原理是通过两个独立的注射系统，分别注入两种颜色或材料，最终在模具中形成交叉、分层或渐变的颜色效果。
双色注塑机广泛用于制造塑料制品的花纹、标志、装饰等，提高产品的美观性和附加值。
四、全电动注塑机全电动注塑机是一种以电动驱动为主的注塑设备，相比传统的液压注塑机，具有更高的能效和精度。
其工作原理是通过电动机驱动整个注塑过程，减少了传统液压系统中的能源浪费和污染。
全电动注塑机常用于对产品精度要求较高的行业，如医疗器械、光学元件等。
五、多功能注塑机多功能注塑机是一种集多种功能于一体的注塑设备，能够实现多种复杂的注塑工艺。
其具有模具旋转、开合模、垂直注射等多个功能，适用于制造复杂形状的塑料制品，如旋转体、多孔材料等。
多功能注塑机广泛应用于汽车、家电、工艺品等各个领域，满足不同行业对塑料制品的多样化需求。
总结起来，塑料加工工业中常用的五种注塑机型包括垂直注塑机、水平注塑机、双色注塑机、全电动注塑机和多功能注塑机。
注塑机合膜装置介绍
注塑机合模装置介绍注射成型是当今工业最重要的聚合物加工方法之一，在复杂零件的大批量生产中，它具有以低成本获得高精度的优点。
在相当长的一段时间里，经验、直觉与反复试验已成为模具设计、制造及成型操作的关键因素。
而这些方法已越来越低效且其成本也越来越高，尤其是当其应用于大型零件和高精度零件或新型聚合物的注射成型加工。
而现在，大部分这些问题已通过结合CAD/CAE/CAM的最新技术进展成功的解决了。
注射机（又名注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
合模机构是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。
合模机构本身的性能会直接影响到制品的质量。
对于一个比较好的合模装置应该具备三个方面的特性：(1)足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象；（2)模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程；(3)快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢-快-慢的运动特性。
合模装置的分类方式有很多：按照主模板的数目可分为三板式和两板式；按照合模架形式可分为有拉杆式和无拉杆式；按外形特征分为立式和卧式合模机构；按锁模力的实现方式可分为全液压式、液压机械式和电动式合模机构。
1.全液压式合模机全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。
直动式合模机构的特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机构。
合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完成。
这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。
如图1所示。
增压式合模机构是由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。
如图2所示，合模时压力有进入合模油缸4中，动模板随合模油缸活塞一并运动，使模具合闭。
锁模时，增压油缸5进入高压油，使增压油缸的活塞杆向合模油缸4中推进，由于活塞与活塞面积差的作用，造成两端的压力差，使合模油缸4中的压强提高，达到额定合模力。
注塑机简介介绍
注射成型
融化后的塑料材料被高压注入到模具中，填 充模具的空腔部分。
脱模取出
冷却完成后，模具打开，取出成型的塑料制 品。
注塑机的分类
按照结构形式分类
可分为立式注塑机和卧式注塑机 。
按照注射方式分类
可分为螺杆式注塑机和柱塞式注塑 机。
按照塑料材料分类
可分为热塑性注塑机和热固性注塑 机。
注塑机的应用领域
02Biblioteka 注塑机的结构和组成注塑机的注射系统
注射装置
用于将塑料熔体注入模具中，通常由缸体、螺杆、料筒、喷 嘴等组成。注射装置的设计会影响熔体的温度、压力、速度 等参数。
塑料化装置
用于将塑料颗粒加热融化成熔体，通常由加热器、料斗、进 料装置等组成。塑料化装置的设计需要考虑塑料的种类和特 性。
合模系统
合模机构
控制阀
用于控制液压系统的油液流向、压力和流量，以确保注塑机各个动作的正常运行 。控制阀的选型需要考虑系统的复杂性和精度要求。
电气控制系统
控制器
用于接收和处理各种信号，控制注塑机的各个动作，通常由PLC（可编程逻辑控制器）或工业计算机组成。控制 器的选型需要根据注塑机的自动化程度和控制精度来确定。
传感器
操作步骤
首先将塑料颗粒加入料斗中，然后通过控制台设置好注塑 参数，启动注塑机，将塑料颗粒加热融化后注入模具中， 等待冷却后开模取出成品。
注意事项
在操作注塑机时，必须注意安全，避免将手或其他物品伸 入机器内部，以免发生危险。同时，要随时观察设备的运 行情况，发现异常情况要及时停机检查。
注塑机的维护保养
用于检测注塑机各个部位的状态和参数，如温度、压力、速度等，以确保设备的正常运行和产品质量的稳定。传 感器的选型需要考虑检测参数的范围和精度要求。
第一章注塑机工作原理及构造
第一章 注塑机工作原理及构造第一节 注塑机工作原理一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。
注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。
注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。
在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。
物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。
物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。
当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。
然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。
型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。
塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。
1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆图1-19 注塑成型原理图注射座动作选择第二节 注塑机组成注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。
第二节注 塑 机 结 构2.1注塑机总体结构公司目前主力机型为系列，该机型主要可分为注射部分（01部注塑机注塑部件塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴合模部件合模装置 调模装置 制品顶出装置机身液压系统泵、油马达、阀蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器电器控制系统动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制安全保护；故障监测、报警；显示系统机械手加料装置图1-21 注塑机组成示图分）、合模部分（02部分）、安全防护门（03部分）、液压传动部分（04部分）、润滑部分（05部分）、电器控制部分（06部分）和机身部分（07部分），括号内为公司内部简称。
注塑机的合模系统
的工艺参数波动，锁模稳定性差，难于精密注塑。
用于大中型注塑机。
液压-曲肘式：结构紧凑，增力作用强，合模力 大，易于实现高速启闭，结构和精度要求高， 能自锁（最根本的区别），锁模可靠，节能。
开距小，调模较麻烦。适于大中小型机。
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液压机械式注塑机比液压式，模板移动行程开距 小，适应模厚范围小的情况。
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三、液压-曲肘合模系统
1.合模系统的形式：
（1）液压-单曲肘合模装置 （2）液压-双曲肘合模装置
快速启闭用小直径 大行程油缸；模具 闭合后，用机械装 置自锁
（3）液压-双曲肘撑板式合模装置
机构刚性大，自锁；增力倍数20-40倍 节能 速度快 有最大模厚和最小模厚
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注塑机的合模系统
1.对合模系统的要求
2.液压式合模系统
3.液压-机械式合模系统
4.液压式与液压-机械式合模系统的特点比较
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一、对合模系统的要求
注塑机要求其合模系统完成什么样的功能？
足够的合模力和系统刚度（确保尺寸精度） 足够的模板面积、行程和间距 高效启闭，能变速；锁模时能有高压 能安装顶出、调模和侧向抽芯等辅助装置 调模装置、安全保护装置。
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液压-单曲肘合模装置
肘杆
动模板
支点
合模油缸
调距螺母
结构简单，外形尺寸小；单臂，模板受力不均，增力倍
2021/数10/1较0 小。用于1000KN以下小型注塑机
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液压-单曲肘合模装置
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液压-双曲肘合模装置
注塑机结构组成及分析
注塑机根据注射成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注射部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、控制系统、加料装置等组成。
如图2所示。
图2 注塑机组成示意图（一）注塑部件的典型结构1．注射部件的组成目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺杆注塑。
因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。
立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。
工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活塞杆直线后退，完成计量，注射时，注射油缸的杆腔进油通过轴承推动活塞杆完成动作，活塞的杆腔进油推动活塞杆及螺杆完成注射动作。
图3 卧式机双缸注射注塑装置示意图（a）是俯视图；? （b）为注射座与导杆支座间的平视图1-油压马达；2，6 -导杆支座；3-导杆；4-注射油缸；5-加料口；7-推力座；8-注射座；9-塑化部件；10-座移油缸用的角式注塑机的注射部件与卧式机注塑机也是一样的。
图4 立式注塑机注射装置示意图1.液压马达；2-推力座；3-注射油缸；4-注射座；5-加料口；6-座移油缸；7-塑化部件；8-上范本2．塑化部件塑化部件有柱塞式和螺杆式两种，下面就对螺杆式做一下介绍。
螺杆式塑化部件如图5所示,主要由螺杆、料筒、喷嘴等组成，塑料在旋转螺杆的连续推进过程中，实现物理状态的变化，最后呈熔融状态而被注入模腔。
因此，塑化部件是完成均匀塑化，实现定量注射的核心部件。
图5 螺杆式塑化部件结构图1-喷嘴；2-螺杆头；3-止逆环；4-料筒；5-螺杆；6-加热圈；7-冷却水圈螺杆式塑化部件的工作原理：预塑时，螺杆旋转，将从料口落入螺槽中的物料连续地向前推进，加热圈通过料筒壁把热量传递给螺槽中的物料，固体物料在外加热和螺杆旋转剪切双重作用下，并经过螺杆各功能段的热历程，达到塑化和熔融，熔料推开止逆环，经过螺杆头的周围通道流入螺杆的前端，并产生背压，推动螺杆后移完成熔料的计量，在注射时，螺杆起柱塞的作用，在油缸作用下，迅速前移，将储料室中的熔体通过喷嘴注入模具。
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全电动5支点双曲轴示例:
(7) 锁模伺服电机（驱动滚珠丝杆）
(8) 顶出伺服电机（驱动滚珠丝杆）
油液直压式: 根据模板数量：两/三板式（或者：液压机械复合式/全液压式）
充液式示例
电液复合式示例
带尾架两板机（两板半机）合模机构示例
(5) 拉杆支撑板
两板半机的调模示意图Fra bibliotek两板机主关零件：
两板机合模机构示例 （3） （2） （1）
水平旋转机构示例
根据合模部件布局：
卧式（模板竖直、开合模水平方向，当前主流） 立式（模板水平、开合模竖直方向）
卧式、立式合模机构
合模部件专用附件
快速换模机：
2400吨机器配置的换模机示例
谢谢观看
稳定可控的锁模力。 占地面积比连杆机少，适合大吨位机型。 开模行程长，尤其适合深腔制品。 对密封件要求很高，否则容易泄露。 相对于连杆式，稍显耗能和昂贵。
两板机制品示例
根据多组份成型辅件：
转盘式 转轴式 转盘转轴共用式 水平旋转式
(夹层注射成型、共注射、混色注射成型只需更改注射单元即可。)
1400吨四色机试模（双工位模式）
适用领域： 广泛应用于各种单面被二次材料覆盖的多组份注塑成型工艺 目前最多可以达到4色注射， 最大吨位是1850吨。
转盘式多组份机制品示例
转轴式
主关零件： （1） 辅助板 （2） 中心转轴 （3） 伺服电机 （4） 中托油缸 （5） 顶出油缸
多组份用转轴机构示例
转轴式工作原理：
转轴式工作原理示意
工作原理与转盘式类似，只是固定模具的工作台不转动，而是 半成品的工件转动。
转轴式工作案例
转轴机生产牙刷过程演示
转盘转轴复合式
◆应用领域: 应用于模具厂试模。 适合于制品种类多、批量 少的企业。
转盘转轴复合式机构示例
水平旋转式
水平旋转机构示例
◆应用领域: 适合于大尺寸多组份制品，比如液晶电视外框。
注塑机合模机械结构
合模部件参数
主要参数
(1) 锁模力； (2) 拉杆内间距(水平×垂直)； (3) 最小、最大模厚； (4) 移模行程； (5) 最大移模开距； (6) 最小模具尺寸(长×宽)； (7) 顶出行程； (8) 顶出力；
L --- (5) S --- (4) H --- (3) 合模机构参数
转盘式：
主关零件： （1） 转盘 （2） 中心转轴 （3） 油马达 （4） 定位杆 （5） 顶出油缸
多组份用转盘机构示例
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转盘式工作原理：
模腔A中预成型 模腔B中叠加成 型
转盘把模腔A中预成型 半成品转移到模腔B 已经叠加完成的制品脱 模而出
转盘式工作原理示意
转盘式工作案例
合模部件形式及功能介绍
根据锁模力生成方式来区分：
肘杆式——根据连杆类型: 五/四支点，双/单曲轴，内卷/外翻
四支点
单曲肘式
外翻式
五支点/内卷式/双曲肘
肘杆式——根据连杆直接驱动源: 液压机械式（普通型）
全电式
以5支点双曲轴机构为主的主关零件：
(1) 定模板 (2) 动模板 (3) 尾板 (4) 拉杆 (5) 连杆系统 (6) 调模机构 (7) 锁模油缸 (8) 顶出油缸 (9) 可调式斜铁式滑脚
（6） （4）
（7） （8） (1) 定模板 (2) 动模板 (3) 拉杆 （5） (4) 抱合螺母 (5) 拉杆微调油缸 (6) 移模油缸
(7) 锁模油缸 (8) 可调式斜铁式滑脚
工作原理：
Pcm = n*F*p F－合模油缸有效截面积 n－合模油缸数量 p－工作油压力
两板机工作原理示意图
机构特点：