汽车平顺性仿真分析论文

题目汽车平顺性仿真分析

学生姓名xxxxx 学号xxxxxxxx

所在学院xxxxxxxx

专业班级xxxxxxxx

指导教师xxxxxx __ ____ 完成地点xxxxxxxxx

2015年 4 月28 日

汽车平顺性仿真分析

xxx

（xxx机械工程学院xxxxx班级xx xx xxx）

指导教师：xxx

[摘要]本文介绍了汽车平顺性的发展概况和评价方法，在众多的平顺性研究方法中采用了传统的数学建模研究方法，建立了汽车整车9自由度汽车模型，并应用 MATLAB软件，对模型进行了赋值仿真。参考国内外大量文献，对汽车平顺性的发展及研究方法进行了论述，并对MATLAB软件做了基本介绍，针对汽车平顺性仿真的关键问题：路面激励建模、振动模型建模和仿真方法进行了综述和分析。根据1/2汽车模型建立9自由度动力学模型，模型中包括了驾驶室、发动机、人体座椅，能够方便对平顺性进行评价。然后利用牛顿第二定律建立9自由动力学模型的微分方程，为方便以后计算求出刚度矩阵、阻尼矩阵、输入刚度矩阵并将微分方程用矩阵的形式表示。

[关键词] 9自由度；平顺性；Matlab仿真

Vehicle Ride Simulation Analysis

Xxx

（Gradexxx,Class1,Major Energy and power engineering，Mechanical Engineering Dept.，xxx University

of Technology，xxxxxx，xxxx）

tutor: xxxx

Abstract：This article describes the ride overview of the development and evaluation methods cars, ride in many studies using the traditional method of mathematical modeling methods, the establishment of a car model automobile 9 degrees of freedom, and MA TLAB software, the model the assignment simulation. Reference to a number of domestic and foreign literature, the car ride development and research methods are discussed, and MA TLAB software to do the basic introduction to the key issues for the car ride simulation: the road excitation modeling, vibration modeling and simulation methods the review and analysis. Established by a car model 9 1/2 DOF dynamic model includes a cab, engine, body seat, to facilitate the evaluation of ride comfort. Then use Newton's second law establishing differential equations 9 free dynamic model for the future to facilitate the calculation determined stiffness matrix, damping matrix and stiffness matrix input and differential equations in matrix form.

Key words：9 degrees of freedom ; comfort; matlab/simulink

目录

1 绪论 (1)

1.1课题研究的背景和意义 (1)

1.1.1汽车平顺性研究的背景和意义 (1)

1.1.2汽车平顺性建模的意义 (1)

1.2 国内外汽车平顺性建模与仿真研究现状 (1)

1.2.1 汽车平顺性研究现状 (1)

1.2.2 面向结构和面向参数的方法比较 (2)

1.2.3 动力学模型的选择 (2)

1.2.4 国内汽车平顺性的研究 (3)

1.3 MATLAB软件介绍 (4)

1.4 本文主要研究内容 (4)

2 路面激励 (6)

2.1引言 (6)

2.2随机路面的拟合 (6)

2.2.1 随机路面拟合的方法 (6)

2.2.2 路面激励的拟合 (6)

2.3 路面激励的生成 (8)

2.4汽车平顺性的评价方法 (9)

2.5随机输入平顺性评价指标 (10)

3汽车模型建立 (13)

3.1 模型建立 (13)

3.2 微分方程的建立 (15)

3.3 微分方程的矩阵表达式 (15)

4 MATLAB软件下平顺性的计算及分析 (19)

4.1 利用MATLAB编写改进的欧拉方法后的微分方程的解法 (19)

4.2求加速度功率谱密度 (23)

4.3 平顺性的计算以及评价 (26)

4.4 各种汽车参数对平顺性的影响 (27)

结论 (30)

致谢 (31)

参考文献 (32)

附录A：路面激励的matlab程序 (33)

附录B:路面激励程序运行结果 (40)

附录C:运行后图片 (49)