快速学看PLC梯形图和语句表
零基础学plc梯形图
零基础学plc梯形图学PLC时要明确学习目标，了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。
再下载安装PLC的编程软件，熟悉软件的操作和常用指令的使用。
再把继电器控制电路转成梯形图，转换后就可以在软件上编写梯形图，这个过程和接继电器的线路一样，只不过是把电线换成了软件里的连接线。
程序写好后，下载到PLC里，接上外部的电路就可以运行了。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须要去实践。
在学习PLC 书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果看不懂指令的话，那么这将是学习PLC的最大障碍。
因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
学习plc编程首先需要从理论基础开始。
1）学习PLC的基本原理。
硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。
软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。
2）2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。
3）3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般plc编程软件都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。
最后实战。
初学者必须掌握的三点：❶必备基础知识学习PLC，必须具备初级电工知识，同时最好具备计算机方面的基础知识，这样学起来会更容易掌握。
❷学习目标学习完初级入门方面的课程后需要掌握以下几个方面：能够知道PLC的工作原理，结构掌握编程软件，仿真软件的使用掌握基本的逻辑指令，能够利用这些指令进行编写简单的逻辑控制程序掌握如何把程序下载到PLC里面。
把PLC的程序上载电脑❸学习步骤学习PLC的学员可选择自己想学的品牌的PLC来进行学习对于学PLC的学员来说，最好要用继电器方面的知识，这些是跟PLC梯形图编程有着紧密的联系的，所以需要了解这方面的东西。
梯形图指令语言
梯形图指令语言
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STEP 7编程语言
语句表 梯形图
STL FBD
LAD
功能块图
SFC
顺序功能图
（专业版本，安装 S7- GRAPH）
1、STL（语句表）
STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，
由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用， 在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC 指令与梯形图速查手册
PLC 指令与梯形图速查手册目录第 1 章位逻辑指令1.1 LD 指令：载入常开触点1.2 A 指令：串联常开触点1.3 O 指令：并联常开触点1.4 LDN 指令：载入常闭触点1.5 AN 指令：串联常闭触点1.6 ON 指令：并联常闭触点1.7 LDI 指令：立即载入常开触点1.8 AI 指令：串联立即常开触点1.9 OI 指令：并联立即常开触点1.10 LDNI 指令：载入立即常闭触点1.11 ANI 指令：串联立即常闭触点1.12 ONI 指令：并联立即常闭触点1.13 NOT 指令：改变使能位输入状态1.14 EU 指令：上升边缘检测1.15 ED 指令：下降边缘检测1.16 ALD 指令：触点块串联1.17 OLD 指令：触点块并联1.18 LPS、LRD、LPP 指令：逻辑堆栈操作1.19 =指令：线圈输出1.20 =|指令：立即线圈输出1.21 S 指令：线圈置位1.22 SI 指令：线圈立即置位1.23 R 指令：线圈复位1.24 RI 指令：线圈立即复位1.25 NOP 指令：空操作1.26 X 指令：异或操作第 2 章比较指令2.1 LDB=指令：载入字节等于2.2 AB=指令：与运算字节等于2.3 OB=指令：或运算字节等于2.4 LDB 指令：载入字节不等于2.5 AB 指令：与运算字节不等于2.6 OB 指令：或运算字节不等于2.7 LDB=指令：载入字节大于或等于2.8 AB=指令：与运算字节大于或等于2.9 OB=指令：或运算字节大于或等于2.10 LDB=指令：载入字节小于或等于2.11 AB=指令：与运算字节小于或等于2.12 OOB=指令：或运算字节小于或等于2.13 LDB 指令：载入字节大于2.14 AB 指令：与运算字节大于2.15 OB 指令：或运算字节大于2.16 LDB 指令：载入字节小于2.17 AB 指令：与运算字节小于第 3 章转换指令3.1 BTI 指令：字节转换至整数3.2 ITB 指令：整数转换至字节3.3 ITD 指令：整数转换至长整数3.4 ITS 指令：整数转换至字符串3.5 DTI 指令：长整数转换至整数3.6 DTR 指令：长整数转换至实数3.7 DTS 指令：长整数转换至字符串3.8 ROUND 指令：取整为长整数3.9 TRUNC 指令：截断为长整数3.10 RTS 指令：实数转换至字符串3.11 BCDI 指令：BCD 码转换为整数3.12 IBCD 指令：整数转换为 BCD 码3.13 ITA 指令：整数转换至 ASCII 码3.14 DTA 指令：长整数转换至 ASCII 码3.15 RTA 指令：实数转换至 ASCII 码3.16 ATH 指令：ASCII 码转换至十六进制数字3.17 HTA 指令：十六进制数字转换 ASCII 码3.18 STI 指令：字符串转换至整数3.19 STD 指令：字符串转换至长整数3.20 STR 指令：字符串转换至实数3.21 DECO 指令：解码3.22 ENCO 指令：编码3.23 SEG 指令：七段显示转换第 4 章计数器指令4.1 CTU 指令：向上计数4.2 CTD 指令：向下计数4.3 CTUD 指令：双向计数4.4 HDEF 指令：定义高速计数器4.5 HSC 指令：高速计数器第 5 章浮点型数学运算指令5.1 +R 指令：实数加5.2 -R 指令：实数减5.3 *R 指令：实数乘5.4 /R 指令：实数除5.5 SQRT 指令：求平方根5.6 SIN 指令：求正弦值5.7 COS 指令：求余弦值5.8 TAN 指令：求正切值5.9 LN 指令：求自然对数5.10 EXP 指令：求指数值2.19 LDW=指令：载入字等于2.20 AW=指令：与运算字等于2.21 OW=指令：或运算字等于2.22 LDW 指令：载入字不等于2.23 AW 指令：与运算字不等于2.24 OW 指令：或运算字不等于2.25 LDW=指令：载入字大于或等于2.26 AW=指令：与运算字大于或等于2.27 OW=指令：或运算字大于或等于2.28 LDW=指令：载入字小于或等于2.29 AW=指令：与运算字小于或等于2.30 OW=指令：或运算字小于或等于2.31 LDW 指令：载入字大于2.32 AW 指令：与运算字大于2.33 OW 指令：或运算字大于2.34 LDW 指令：载入字小于2.35 AW 指令：与运算字小于2.36 OW 指令：或运算字小于2.37 LDD=指令：载入双字等于2.38 AD=指令：与运算双字等于2.39 OD=指令：或运算双字等于2.40 LDD 指令：载入双字不等于2.41 AD 指令：与运算双字不等于2.42 OD 指令：或运算双字不等于2.43 LDD=指令：载入双字大于或等于2.44 AD=指令：与运算双字大于或等于2.45 OD=指令：或运算双字大于或等于2.46 LDD=指令：载入双字小于或等于2.47 AD=指令：与运算双字小于或等于2.48 OD=指令：或运算双字小于或等于2.49 LDD 指令：载入双字大于2.50 AD 指令：与运算双字大于2.51 OD 指令：或运算双字大于2.52 LDD 指令：载入双字小于2.53 AD 指令：与运算双字小于2.54 OD 指令：或运算双字小于2.55 LDR=指令：载入实数等于2.56 AR=指令：与运算实数等于2.57 OR=指令：或运算实数等于2.58 LDR 指令：载入实数不等于2.59 AR 指令：与运算实数不等于2.60 OR 指令：或运算实数不等于2.61 LDR=指令：载入实数大于或等于2.62 AR=指令：与运算实数大于或等于2.63 OR=指令：或运算实数大于或等于2.64 LDR=指令：载入实数小于或等于2.65 AR=指令：与运算实数小于或等于2.66 OR=指令：或运算实数小于或等于2.67 LDR 指令：载入实数大于2.69 OR 指令：或运算实数大于2.70 LDR 指令：载入实数小于2.71 AR 指令：与运算实数小于2.72 OR 指令：或运算实数小于第 12 章字符串指令12.1 SLEN 指令：获取字符串长度12.2 SCPY 指令：将字符串 1 复制至字符串12.3 SSCPY 指令：从字符串复制子字符串12.4 SCAT 指令：字符串连接12.5 SFND 指令：在字符串 1 中查找字符串12.6 CFND 指令：在字符串中查找字符12.7 LDS=指令：载入字符串等于12.8 AS=指令：与运算字符串等于12.9 OS=指令：或运算字符串等于12.10 LDS 指令：载入字符串不等于12.11 AS 指令：与运算字符串不等于12.12 OS 指令：或运算字符串不等于12.13 ITS 指令：整数转换至字符串12.14 DTS 指令：双整数转换至字符串12.15 RTS 指令：实数转换至字符串12.16 STI 指令：字符串转换至整数12.17 STD 指令：字符串转换至长整数12.18 STR 指令：字符串转换至实数第 13 章表格指令13.1 FILL 指令：内存填充13.2 ATT 指令：增加至表格13.3 FND?TBL 指令：表格查找13.4 LIFO 指令：后入先出13.5 FIFO 指令：先入先出第 14 章定时器指令14.1 TON 指令：接通延时定时器14.2 TONR 指令：掉电保护性接通延时定时器14.3 TOF 指令：断开延时定时器14.4 BITIM 指令：开始间隔时间14.5 CITIM 指令：计算间隔时间第 15 章特殊指令15.1 网络读/网络写15.2 发送/接收15.3 脉冲输出15.4 PID 指令。
20数控机床PLC语句表编程基础
一、简单梯形图编程
二、简单语句表编程
三、简单语句表程序和梯形图程序相互转换实例四、本次课小结数控机床PLC编程基础知识
1、知识目标
1）掌握数控机床PLC简单梯形图编程。 2）掌握数控机床PLC简单语句表编程。
2、能力目标
1）能进行数控机床PLC简单语句表和梯形图编程。 2）能进行简单语句表程序和梯形图程序相互转换
2016/2/3
数控机床PLC编程基础知识
二、简单语句表编程
2、AND、ANI 指令
指令的作用
AND：与指令，用于串联单个常开触点；
ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。
编程元件
AND： ANI： X、Y、M、S、T、C
2016/2/3
数控机床PLC编程基础知识
X0.0 X0.1 X0.2 Y0.1
数控机床PLC编程基础知识
三、简单语句表程序和梯形图程序相互转换实例 练习、根据语句表补写梯形图
LDN X0.0 ANI X0.1 OUT NOT Y0.1
数控机床PLC编程基础知识
四、本次课小结
基本的梯形图编程符号， 输入触点，输出继电器。 基本的语句表编程指令。 语句表和梯形图相互转换。
指令的作用
OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭
触点。
指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ；
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连 接的电路）相并联，则用ORB指令。
二、简单语句表编程
西门子plc梯形图的识别方法与步骤
西门子plc梯形图的识别方法与步骤一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
快速学看PLC梯形图和语句表
快速学看PLC梯形图和语句表第一章认识PLC1.1 PLC的基本组成1.1.1 PLC的面板介绍1.1.2 PLC的基本结构与组成1.2 PLC的工作原理1.3 PLC的编程语言1.3.1 梯形图（LD）1.3.2 指令语句表 (IL)1.3.3 顺序功能图（SFC）1.3.4 功能模块图语言（FBD）1.3.5 结构化文本语言（ST）1.4编程软件安装与使用1.4.1 STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3编程软件的基本功能1.4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装1.4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面1.4.4 计算机与PLC通信连接1.4.5 程序编辑与调试运行第二章识读西门子S7-200系列PLC 编程元件及寻址方式2.1 识读西门子S7-200系列PLC的编程元件2.1.1 输入继电器（I）2.1.2 输出继电器(Q)2.1.3 辅助继电器(M)2.1.4 特殊继电器(SM)2.1.5 顺序控制继电器(S)2.1.6 变量存储器（V）2.1.7 局部变量存储器（L）2.1.8 定时器（T）2.1.9 计数器(C)2.1.10 模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（AQ）2.1.11 高速计数器（HC）2.1.12 累加器（AC）2.2 识读S7-200PLC存储器的数据类型与寻址方式2.2.1 基本数据类型2.2.2 寻址方式第三章识读西门子S7-200系列PLC基本指令3.1 识读基本逻辑指令3.1.1 位触点及线圈指令3.1.2 置位与复位指令3.1.3 立即I/O指令3.1.4 边沿脉沖指令3.2 识读定时器与计数器3.2.1 定时器3.2.2 计数器第四章识读PLC常用基本控制程序4.1 识读梯形图4.1.1 如何识读梯形图4.1.2 识读梯形图的具体方法4.2 识读指令语句表4.2.1 如何识读指令语句表4.2.2 识读指令语句表的具体方法4.3 识读PLC常用基本控制程序4.3.1 启保停控制程序4.3.2 联锁控制程序4.3.3 延时通断控制程序4.3.4 顺序延时接通控制程序4.3.5 顺序循环接通控制程序4.3.6 长时间延时控制程序4.4.7 脉冲发生器控制程序4.4.8 多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1 顺序功能图的组成要素5.1.2 顺序功能图的基本结构5.1.3 绘制顺序功能图的注意事项5.2 识读步进顺控指令的编程5.2.1 步进顺控指令5.2.2 单序列结构的编程方法5.2.3 选择序列的编程方法5.2.4 并行序列的编程方法5.3 识读3台电动机的PLC步进控制程序第六章识读西门子S7-200系列PLC的功能指令6.1 识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2 字传送指令6.1.3 双字传送指令6.1.4 实数传送指令6.2 识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3 双字整数比较指令6.2.4 实数比较6．3 识读运算指令6.3.1 加、减、乘、除指令6.3.2 加1、减1指令6．4 识读数据转换指令6.4.1 字节与整数转换指令6.4.2 整数与双整数转换指令6.4.3 双整数与实数的转换指令6.4.5 整数与BCD码转换指令6.5 识读跳转指令6.6 识读子程序指令6.7 识读中断指令第七章识读电动机的PLC控制7.1 识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2 识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3 识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4 识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5 识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的PLC控制8.1 识读CA6140普通车床的PLC控制8.1.1 识读控制要求8.1.2 主电路、PLC的I／0接线8.1.3 梯形图和指令语句表8.1.4 电路工作过程8.2 识读X62W万能铣床的PLC控制8.2.1 识读控制要求8.2.2 主电路；PLC的I／0接线8.2.3 梯形图和指令语句表8.2.4 电路工作过程8.3 识读多种液体混合装置8.3.1 识读控制要求8.3.2 PLC的I／0接线及I／0地址分配8.3.3 顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4 电路工作过程友情提示：本资料代表个人观点，如有帮助请下载，谢谢您的浏览！。
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
教你分析PLC梯形图的方法和步骤
总体来说，不论是哪款PLC系统，所分析的方法和步骤都是一样的，只是里面的内部结构有些区别。
希望大家从这篇文章当中能体会其中的含义。
一、 总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、 梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
plc梯形图和语句表
plc梯形图和语句表篇一：快速学看P LC梯形图和语句表快速学看PL C梯形图和语句表第一章认识P LC1.1PL C的基本组成1.1.1P LC的面板介绍1.1.2PL C的基本结构与组成1.2P LC的工作原理1.3P LC的编程语言1.3.1梯形图（L D）1.3.2指令语句表(I L)1.3.3顺序功能图（S FC）1.3.4功能模块图语言（F BD）1.3.5结构化文本语言（S T）1.4编程软件安装与使用1.4.1S TE P7-M ic ro/W INV4.0SP3编程软件的基本功能1.4.2ST EP7-Mi cr o/WI NV4.0编程软件的安装1.4.3ST EP7-Mi cr o/WI NV4.0编程软件的主界面1.4.4计算机与P LC通信连接1.4.5程序编辑与调试运行第二章识读西门子S7-200系列P LC编程元件及寻址方式2.1识读西门子S7-200系列P LC的编程元件2.1.1输入继电器（I）2.1.2输出继电器(Q)2.1.3辅助继电器(M)2.1.4特殊继电器(S M)2.1.5顺序控制继电器(S)2.1.6变量存储器（V）2.1.7局部变量存储器（L）2.1.8定时器（T）2.1.9计数器(C)2.1.10模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（A Q）2.1.11高速计数器（H C）2.1.12累加器（AC）2.2识读S7-200PL C存储器的数据类型与寻址方式2.2.1基本数据类型2.2.2寻址方式第三章识读西门子S7-200系列PL C基本指令3.1识读基本逻辑指令3.1.1位触点及线圈指令3.1.2置位与复位指令3.1.3立即I/O指令3.1.4边沿脉沖指令3.2识读定时器与计数器3.2.1定时器3.2.2计数器第四章识读P LC常用基本控制程序4.1识读梯形图4.1.1如何识读梯形图4.1.2识读梯形图的具体方法4.2识读指令语句表4.2.1如何识读指令语句表4.2.2识读指令语句表的具体方法4.3识读P LC常用基本控制程序4.3.1启保停控制程序4.3.2联锁控制程序4.3.3延时通断控制程序4.3.4顺序延时接通控制程序4.3.5顺序循环接通控制程序4.3.6长时间延时控制程序4.4.7脉冲发生器控制程序4.4.8多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1顺序功能图的组成要素5.1.2顺序功能图的基本结构5.1.3绘制顺序功能图的注意事项5.2识读步进顺控指令的编程5.2.1步进顺控指令5.2.2单序列结构的编程方法5.2.3选择序列的编程方法5.2.4并行序列的编程方法5.3识读3台电动机的PL C步进控制程序第六章识读西门子S7-200系列P LC的功能指令6.1识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2字传送指令6.1.3双字传送指令6.1.4实数传送指令6.2识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3双字整数比较指令6.2.4实数比较6．3识读运算指令6.3.1加、减、乘、除指令6.3.2加1、减1指令6．4识读数据转换指令6.4.1字节与整数转换指令6.4.2整数与双整数转换指令6.4.3双整数与实数的转换指令6.4.5整数与B CD码转换指令6.5识读跳转指令6.6识读子程序指令6.7识读中断指令第七章识读电动机的PL C控制7.1识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的P LC控制8.1识读C A6140普通车床的PL C控制8.1.1识读控制要求8.1.2主电路、P LC的I／0接线8.1.3梯形图和指令语句表8.1.4电路工作过程8.2识读X62W万能铣床的P LC控制8.2.1识读控制要求8.2.2主电路；PL C的I／0接线8.2.3梯形图和指令语句表8.2.4电路工作过程8.3识读多种液体混合装置8.3.1识读控制要求8.3.2P LC的I／0接线及I／0地址分配8.3.3顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4电路工作过程篇二：P LC语句表L在梯形图怎么表示快速学看p lc梯形图和语句表第一章认识pl c1.1p lc的基本组成1.1.1pl c的面板介绍1.1.2p lc的基本结构与组成1.2pl c的工作原理1.3pl c的编程语言1.3.1梯形图（ld）1.3.2指令语句表(il)1.3.3顺序功能图（sf c）1.3.4功能模块图语言（fb d）1.3.5结构化文本语言（st）1.4编程软件安装与使用1.4.1st ep7-mi cr o/wi nv4.0s p3编程软件的基本功能1.4.2s te p7-m ic ro/w inv4.0编程软件的安装1.4.3s te p7-m ic ro/w inv4.0编程软件的主界面1.4.4计算机与pl c通信连接1.4.5程序编辑与调试运行第二章识读西门子s7-200系列pl c编程元件及寻址方式2.1识读西门子s7-200系列pl c的编程元件2.1.1输入继电器（i）2.1.2输出继电器(q)2.1.3辅助继电器(m)2.1.4特殊继电器(sm)2.1.5顺序控制继电器(s)2.1.6变量存储器（v）2.1.7局部变量存储器（l）2.1.8定时器（t）2.1.9计数器(c)2.1.10模拟量输入映像寄存器（a i）与模拟量输出映像寄存器（aq）2.1.11高速计数器（hc）2.1.12累加器（ac）2.2识读s7-200pl c存储器的数据类型与寻址方式2.2.1基本数据类型2.2.2寻址方式第三章识读西门子s7-200系列pl c基本指令3.1识读基本逻辑指令3.1.1位触点及线圈指令3.1.2置位与复位指令3.1.3立即i/o指令3.1.4边沿脉沖指令3.2识读定时器与计数器3.2.1定时器3.2.2计数器第四章识读pl c常用基本控制程序4.1识读梯形图4.1.1如何识读梯形图4.1.2识读梯形图的具体方法4.2识读指令语句表4.2.1如何识读指令语句表4.2.2识读指令语句表的具体方法4.3识读pl c常用基本控制程序4.3.1启保停控制程序4.3.2联锁控制程序4.3.3延时通断控制程序4.3.4顺序延时接通控制程序4.3.5顺序循环接通控制程序4.3.6长时间延时控制程序4.4.7脉冲发生器控制程序4.4.8多地控制程序第五章识读步进顺序控制与编程5.1识读顺序功能图5.1.1顺序功能图的组成要素5.1.2顺序功能图的基本结构5.1.3绘制顺序功能图的注意事项5.2识读步进顺控指令的编程5.2.1步进顺控指令5.2.2单序列结构的编程方法5.2.3选择序列的编程方法5.2.4并行序列的编程方法5.3识读3台电动机的pl c步进控制程序第六章识读西门子s7-200系列p lc的功能指令6.1识读传送指令6.1.1字节传送指令6.1.2字传送指令6.1.3双字传送指令6.1.4实数传送指令6.2识读比较指令6.2.1字节比较指令6.2.2整数比较指令6.2.3双字整数比较指令6.2.4实数比较6．3识读运算指令6.3.1加、减、乘、除指令6.3.2加1、减1指令6．4识读数据转换指令6.4.1字节与整数转换指令6.4.2整数与双整数转换指令6.4.3双整数与实数的转换指令6.4.5整数与bc d码转换指令6.5识读跳转指令6.6识读子程序指令6.7识读中断指令第七章识读电动机的p lc控制7.1识读三相异步电动机的自动正反转控制电路7.2识读单按钮控制电动机的启动与停止电路7.3识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路7.4识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路7.5识读单管能耗制动控制电路第八章识读机械设备的pl c控制8.1识读ca6140普通车床的p lc控制8.1.1识读控制要求8.1.2主电路、pl c的i／0接线8.1.3梯形图和指令语句表8.1.4电路工作过程8.2识读x62w万能铣床的pl c控制8.2.1识读控制要求8.2.2主电路；p lc的i／0接线8.2.3梯形图和指令语句表8.2.4电路工作过程8.3识读多种液体混合装置8.3.1识读控制要求8.3.2pl c的i／0接线及i／0地址分配8.3.3顺序功能图、梯形图，指令语句表8.3.4电路工作过程篇二：pl c设计全自动洗衣机梯形图和语句表篇三：p lc梯形图程序设计基础梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图s7-200所接输入/输出设备图与s7-200梯形图关系的图示p lc控制的基本电路1单输出自锁控制电路启动信号i0.0和停止信号i0.1持续为on的时间般都短。
梯形图指令语言
3、FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻 辑，比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于 与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输 入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算， 方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
4、 SFC（顺序控制）
SFC类似于解决问题的流程图， 适用于顺序控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以清楚快速地 组织和编写S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制任务分解为 若干步，其顺序用图形方式显示出来 并且可形成图形和文本方式的文件。
梯形图编程的四个基本概念：
1、软继电器
例1：在某控制系统中，风扇的运行条件包括：1、主控开关开启，2、温度上限开关 启动（即可以认为温度超过限定值），3、两个物位检测信号其中之一有效（即有一 定数量的待加工材料）。风扇停止条件：1、人工手动关闭，2、温度下限开关启动。
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。 程序设计：主控开启开关为 I0.5,手动关闭开关为 I0.0，温度下限开关 为I0.1 ，两物位检测信号为I0.2、 I0.3 ，温度上限开关为I0.4 ，风 扇启动输出为Q0.0 ，梯形图如下图所示：
西门子plc梯形图的识别方法与步骤
西门子plc梯形图的识别方法与步骤一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
两台电动机交替运行控制电路中的PLC梯形图和语句表
两台电动机交替运行控制电路中的PLC 梯形图和语句表摘要: 两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图...两台电动机交替运行是指电动机M1 运转一定时间自动停止后，电动机M2 开始工作，当电动机M2 运转一定时间自动停止后，电动机M1 再次起动运转，如此反复循环，实现两台电动机的自动交替运行。
图1 所示为两台电动机交替运行控制中的plc 梯形图和语句表，表1 所列为其I/O 地址分配表。
图1 两台电动机交替运行控制中的PLC 梯形图和语句表表1 两台电动机交替运行控制中PLC 控制IO 地址分配表结合I/O 地址分配表，首先了解该梯形图和语句表中各触点及符号标识的含义，并将梯形图和语句表相结合进行分析。
1．电动机M1 的起动控制过程起动电动机M1 时，可通过起动按钮SB1 进行控制，如图2 所示。
图2 起动电动机M11 按下起动按钮SB1，将PLC 程序中的输入继电器常开触点I0.0 置“1”，即常开触点I0.0 闭合。
1→2辅助继电器M0.0 线圈得电。
→2-1自锁常开触点M0.0 闭合实现自锁功能；→2-2控制定时器T37、T38 的常开触点M0.0 闭合；→2-3控制输出继电器Q0.0 的常开触点M0.0 闭合；→2-4控制输出继电器Q0.1 的常开触点M0.0 闭合；2-3→3输出继电器Q0.0 线圈得电，控制PLC 外接电动机M1 的接触器KM1 线圈得电，带动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1 电源，电动机M1 起动运转。
2．电动机M1 的停止和电动机M2 的起动控制过程当两台电动机进行交替运行时，即电动机M1 的停止和电动机M2 则可以通过以下的控制来完成，如图3 所示。
图3 两台电动机进行交替运行2-2→4定时器T37 线圈得电，开始计时。
如何看PLC梯形图
如何看梯形图王玉琪 1. 了解 G、F、X、Y 信号的意义*ESP,*DECx等DI/DO公共端机床数 控 系 统GX接收F保持型继电器Y中 间 继 电驱动负 载电 源•Counter •Timer (T)(C)•Keep relay (K)G：PMC 输出至 CNC 的信号（CNC 输入） 是 FANUC 公司设计 CNC 时根据机床操作的要求及 CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使 CNC 执行工作的指令。
这些信号中有些是启动 CNC 某个动作的子程序。
这些子程序是 CNC 控制软件的一部分： 根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。
如：急停信号*ESP（G8.4） ；自动加工程序启动信号 ST (G7.2)；CNC 停止主轴电机的信号*SSTP（G29.6） 。
工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~2） 、 DNCI（G043#5） 、ZRN（G043#7）等等。
例如，用方式选择信号确定的工作方式见下表： 方式MD4 MD2信号状态MD1 DNC1 ZRN1 2 3 4 5 6 7 8 9编辑(EDIT) 存储器运行(MEM) 手动数据输入(MDI) 手轮/增量进给 (HANDLE/INC) 手动连续进给(JOG)手轮示教（TEACH IN HANDLE）(THND) 手 动 连 续 示 教 （ TEACH IN JOG ） (TJOG) DNC 运行(RMT)0 0 0 1 1 1 1 0 11 0 0 0 0 1 1 0 01 1 0 0 1 1 0 1 10 0 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0 0 0 0 0 1手动返回参考点 (REF)另外一些信号是 PMC 通知 CNC，使 CNC 改变或执行某一种运行。
如：FIN（G4.3）----是 PMC 通1知 CNC 辅助功能 M 或换刀功能 T 已经结束执行。
CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。
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快速学看PLC梯形图和语句表
第一章认识PLC
1.1 PLC的基本组成
1.1.1 PLC的面板介绍
1.1.2PLC的基本结构与组成
1.2 PLC的工作原理
1.3 PLC的编程语言
1.3.1 梯形图（LD）
1.3.2 指令语句表(IL)
1.3.3 顺序功能图（SFC）
1.3.4 功能模块图语言（FBD）
1.3.5 结构化文本语言（ST）
1.4编程软件安装与使用
1.4.1 STEP7-Micro/WIN V4.0 SP3编程软件的基本功能
1.4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装
1.4.3 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的主界面
1.4.4 计算机与PLC通信连接
1.4.5 程序编辑与调试运行
第二章识读西门子S7-200系列PLC 编程元件及寻址方式
2.1 识读西门子S7-200系列PLC的编程元件
2.1.1输入继电器（I）
2.1.2 输出继电器(Q)
2.1.3 辅助继电器(M)
2.1.4特殊继电器(SM)
2.1.5 顺序控制继电器(S)
2.1.6 变量存储器（V）
2.1.7 局部变量存储器（L）
2.1.8 定时器（T）
2.1.9计数器(C)
2.1.10 模拟量输入映像寄存器（AI）与模拟量输出映像寄存器（AQ）2.1.11 高速计数器（HC）
2.1.12 累加器（AC）
2.2 识读S7-200PLC存储器的数据类型与寻址方式2.2.1 基本数据类型
2.2.2 寻址方式
第三章识读西门子S7-200系列PLC基本指令3.1 识读基本逻辑指令
3.1.1 位触点及线圈指令
3.1.2置位与复位指令
3.1.3 立即I/O指令
3.1.4 边沿脉沖指令
3.2识读定时器与计数器
3.2.1定时器
3.2.2 计数器
第四章识读PLC常用基本控制程序
4.1 识读梯形图
4.1.1 如何识读梯形图
4.1.2 识读梯形图的具体方法
4.2 识读指令语句表
4.2.1 如何识读指令语句表
4.2.2 识读指令语句表的具体方法
4.3 识读PLC常用基本控制程序
4.3.1 启保停控制程序
4.3.2 联锁控制程序
4.3.3 延时通断控制程序
4.3.4 顺序延时接通控制程序
4.3.5 顺序循环接通控制程序
4.3.6 长时间延时控制程序
4.4.7 脉冲发生器控制程序
4.4.8 多地控制程序
第五章识读步进顺序控制与编程
5.1识读顺序功能图
5.1.1 顺序功能图的组成要素
5.1.2 顺序功能图的基本结构
5.1.3 绘制顺序功能图的注意事项
5.2 识读步进顺控指令的编程
5.2.1 步进顺控指令
5.2.2 单序列结构的编程方法
5.2.3 选择序列的编程方法
5.2.4 并行序列的编程方法
5.3 识读3台电动机的PLC步进控制程序
第六章识读西门子S7-200系列PLC的功能指令6.1 识读传送指令
6.1.1字节传送指令
6.1.2 字传送指令
6.1.3 双字传送指令
6.1.4 实数传送指令
6.2 识读比较指令
6.2.1字节比较指令
6.2.2整数比较指令
6.2.3 双字整数比较指令
6.2.4 实数比较
6．3识读运算指令
6.3.1加、减、乘、除指令
6.3.2加1、减1指令
6．4识读数据转换指令
6.4.1字节与整数转换指令
6.4.2 整数与双整数转换指令
6.4.3 双整数与实数的转换指令
6.4.5 整数与BCD码转换指令
6.5 识读跳转指令
6.6 识读子程序指令
6.7 识读中断指令
第七章识读电动机的PLC控制
7.1 识读三相异步电动机的自动正反转控制电路
7.2 识读单按钮控制电动机的启动与停止电路
7.3 识读三相异步电动机的星三角降压启动控制电路
7.4 识读3台电动机的星三角降压顺序启动控制电路
7.5 识读单管能耗制动控制电路
第八章识读机械设备的PLC控制
8.1 识读CA6140普通车床的PLC控制
8.1.1 识读控制要求
8.1.2 主电路、PLC的I／0接线
8.1.3 梯形图和指令语句表
8.1.4 电路工作过程
8.2 识读X62W万能铣床的PLC控制
8.2.1 识读控制要求
8.2.2 主电路；PLC的I／0接线
8.2.3 梯形图和指令语句表
8.2.4 电路工作过程
8.3 识读多种液体混合装置
8.3.1 识读控制要求
8.3.2 PLC的I／0接线及I／0地址分配
8.3.3 顺序功能图、梯形图，指令语句表
8.3.4 电路工作过程信你自己罢！只有你自己是真实的，也只有你能够创造你自己。