信息检测与信号处理习题2含答案
机电信息检测与处理技术试卷(2)
一、填空题（每空0.5分，共15分）1、非周期信号可分为瞬变非周期信号和信号。
２、均方值Ψx2表示的是信号的，它与均值μx、方差σx2的关系是。
３、测试系统的静态特性指标有、、。
４、测试系统的组成类型大体分为和。
５、当时，可变磁阻式电感传感器的输出和输入成近似线性关系，其灵敏度S趋于。
６、和差特性的主要内容是相临、相反两臂间阻值的变化量符合、的变化，才能使输出有最大值７、信号分析的过程主要包括：、。
８、动态应变仪上同时设有电阻和电容平衡旋钮，原因是导线间存在。
９、在数据采集系统中，常采用放大器。
10、根据载波受调制的参数的不同，调制可分为、、。
11、压控振荡器的输出电压是方波信号，其与输入的控制电压成线性关系。
12、调频波的解调电路称为。
13、滤波器的频率分辨力主要由其决定。
14、决定着滤波器对带宽外频率成分衰阻的能力。
15、带通滤波器可由低通滤波器（f c2）和高通滤波器（f c1）而成（f c2> f c1）。
16、用滤波的方法从信号提取的频率成分越窄，即带宽越小，需要的时间就越。
17、如信号的自相关函数为Acosωτ，则其均方值Ψx2= 。
18、低通滤波器对阶跃响应的建立时间T e带宽B成、，或者说它们之间的乘机是。
19、测试系统的线性度和滞后度是由误差引起的；而重复性误差是由误差引起的。
二、问答题（共30分）１、什么是测试？简述测试技术的含义。
（10分）２、说明电阻丝应变片和半导体应变片的异同点，各有何优点？（10分）３、简述调幅波的特点。
（10分）三、计算题（共55分）１、已知信号x(t)=e-t (t≥0)，(1) 求x(t)的频谱函数X(f)，并绘制幅频谱、相频谱。
(2) 求x(t)的自相关函数R x (τ) 。
（10分）2、求周期信号x(t)＝cos10t + sin (100t－45° ) 通过时间常数为0.005s的一阶系统的输出信号。
（10分）3、磁电式速度传感器线圈平均直径D=25mm，气隙磁感应强度B=6000Gs，如传感器的灵敏度S=600mv/cm/s，则工作线圈匝数应为多少？（7分）4、已知调幅波x m(t)＝(100 + 30 cosΩt +20 cos3Ωt )cosωc t ，其中f c =10KHz，fΩ=500Hz 。
信息处理复习题(含答案)
数字地震信号处理试题库（客观题）选择题（单选30）：1、地震波中某震相的周期为20秒，其频率为：A.0.05HzB. 20Hz.C. 20秒D. 0.05秒( A)2、两个8Hz和10Hz的简谐振动合成后，其中的频率成分为：A. 8Hz, 10Hz, 18Hz, 2HzB. 10Hz, 8HzC. 2Hz, 18HzD. 2Hz, 10Hz (B)3、某体波震相的频率为2Hz, 用25Hz的采样频率采样后，其周期为：A.2秒B. 0.5秒C. 23HzD. 23秒(B)4、分析地震波中含有的频率成分的正确变换为：A. Fourier变换B. Laplace变换C. Z变换D. Walsh变换（A）5、描述模拟系统传递函数采用：A.时间域B. 空间域C. Z域D. Laplace域（D）6、描述数字系统传递函数采用：A.时间域B. 空间域C. Z域D. Laplace域(C)7、将时间域中的数字信号进行移位，频率域中改变的是A. 振幅谱B. 相位谱C. 功率谱D. 高密度谱(B)8、以20Hz的采样频率对最高频率为5Hz的信号进行采样，其Nyquist频率为：A. 20HzB. 10HzC. 5HzD. 15Hz (B)9、以10Hz的采样频率对频率为8Hz的信号采样后，数字信号频率为：A. 10HzB. 8HzC. 2HzD. 18Hz (C)10、以10Hz的采样频率对频率为12Hz的信号采样后，数字信号频率为：A. 10HzB. 8HzC. 2HzD. 12Hz (C)11、下列滤波器中，具有最优的线性相频的是：A. 椭圆滤波器B. Bessel 滤波器C. Chebyshev滤波器D. Butterworth滤波器（B）12、在相同的设计阶数下，下列滤波器过渡带要求最窄的为：A. 椭圆滤波器B. Bessel 滤波器C. Chebyshev滤波器D. Butterworth滤波器(A)13、要求去除信号中的低频干扰成分，采用的滤波器为：A.高通滤波器B.低通滤波器C带通滤波器 D.带阻滤波器（A）14、通带内具有最大平坦的频率特性的滤波器为：A. 椭圆滤波器B. Chebyshev I 滤波器C. ChebyshevII滤波器D. Butterworth 滤波器（D）15、完全线性相位的滤波器为：A. Bessel 滤波器B. FIR滤波器C. IIR滤波器D椭圆滤波器(B)16、计算机不可能处理无限长数据，将截断数据进行分析相当于将无限长数据加上A:Bartlett窗B. 三角窗 C. Kaiser窗 D. 矩形窗（D）17、宽带地震仪的“宽带”是指：A. 通带范围大B.阻带范围大C.动态范围大D. 过渡带宽（A）23、图1为对1Hz的采样频率采样后进行Fourier分析得到的振幅谱，则信号中含有的频率成分为：A. 0.12Hz, 0.24Hz, 0.76Hz, 0.88HzB. 0.12Hz, 0.88HzC. 0.24Hz, 0.76HzD.0.12Hz, 0.24Hz （D）24、图1为对1Hz的采样频率采样后进行Fourier分析得到的振幅谱，其中的Nyquist频率是：A. 1HzB. 0.14HzC. 0.28HzD. 0.5Hz (D)29、某模拟信号含有3Hz、5Hz和8Hz的周期信号，若使信号采样后不失真，采样周期应为A. 0.3秒B. 0.15秒C. 0.05秒D. 0.08秒(C)30、运用滤波器对某信号进行滤波，等价于A.滤波器的传递函数与脉冲响应的乘积。
信息检测与信号处理习题2含答案
第二章习题一、选择题2.非线性度是表示定度曲线（ ）的程度。
A.接近真值B.偏离其拟合直线C.正反行程的不重合3.测试装置的频响函数H （j ω）是装置动态特性在（ ）中的描述。
A ．幅值域 B.时域 C.频率域 D.复数域5.下列微分方程中（ ）是线性系统的数学模型。
A.225d y dy dx t y x dt dt dt ++=+ B. 22d y dx y dt dt+= C.22105d y dy y x dt dt -=+ 6.线性系统的叠加原理表明（ ）。
A.加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍数7.测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为（ ）。
A.精度B.灵敏度C.精密度D.分辨率8.一般来说，测试系统的灵敏度越高，其测量范围（ ）。
A.越宽B. 越窄C.不变10.线性装置的灵敏度是（ ）。
A.随机变量B.常数C.时间的线性函数12.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系就是系统的（ ）。
A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数13.时间常数为τ的一阶装置，输入频率为 1ωτ=的正弦信号，则其输出与输入间的相位差是（ ）。
A.-45° B-90° C-180°14.测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是（ ）。
A.卷积B.傅氏变换对C.拉氏变换对D.微分16.对某二阶系统输入周期信号 000()sin()x t A t ωϕ=+，则其输出信号将保持（）。
A.幅值不变，频率、相位改变B.相位不变，幅值、频率改变C.频率不变，幅值、相位可能改变18.二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。
A.越大B.越小C.不存在D.无关19.二阶装置引入合适阻尼的目的是（）。
A.是系统不发生共振B.使得读数稳定C.获得较好的幅频、相频特性20.不失真测试条件中，要求幅频特性为（），而相频特性为（）。
信息检测与信号处理习题2含答案
第二章习题一、选择题2.非线性度是表示定度曲线（ ）的程度。
A.接近真值B.偏离其拟合直线C.正反行程的不重合3.测试装置的频响函数H （j ω）是装置动态特性在（ ）中的描述。
A ．幅值域 B.时域 C.频率域 D.复数域5.下列微分方程中（ ）是线性系统的数学模型。
A.225d y dy dx t y x dt dt dt ++=+ B. 22d y dx y dt dt+= C.22105d y dy y x dt dt -=+ 6.线性系统的叠加原理表明（ ）。
A.加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍数7.测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为（ ）。
A.精度B.灵敏度C.精密度D.分辨率8.一般来说，测试系统的灵敏度越高，其测量范围（ ）。
A.越宽B. 越窄C.不变10.线性装置的灵敏度是（ ）。
A.随机变量B.常数C.时间的线性函数12.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系就是系统的（ ）。
A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数13.时间常数为τ的一阶装置，输入频率为 1ωτ=的正弦信号，则其输出与输入间的相位差是（ ）。
A.-45° B-90° C-180°14.测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是（ ）。
A.卷积B.傅氏变换对C.拉氏变换对D.微分16.对某二阶系统输入周期信号 000()sin()x t A t ωϕ=+，则其输出信号将保持（）。
A.幅值不变，频率、相位改变B.相位不变，幅值、频率改变C.频率不变，幅值、相位可能改变18.二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。
A.越大B.越小C.不存在D.无关19.二阶装置引入合适阻尼的目的是（）。
A.是系统不发生共振B.使得读数稳定C.获得较好的幅频、相频特性20.不失真测试条件中，要求幅频特性为（），而相频特性为（）。
数字信号处理复习2(含答案)
一、 填空题 1、判断序列13()sins()72x n A n ππ=+是否为周期序列(周期序列)，假如)(n x 为周期序列，周期为多少？（14） 2、设)(n x 和)(n y 分别表示系统的输入和输出，请判断系统3()[()]y n x n =是线性系统？(非线性) ，是移不变系统？（移不变）3、设系统的单位抽样响应1()()h n u n n=，则该系统是因果系统（因果），是稳定系统？（不稳定）4、一个线性移不变系统，其系统函数的极点位置与该系统的稳定性和因果性的关系是 （极点在单位圆内，则该系统是因果稳定系统。
）5、快速傅立叶变换FFT 能提高离散傅立叶变换DFT 的计算速度的原因是：(1) 将长序列的DFT 转变为短序列的DFT ， (2)利用W N 的特性合并计算减少乘法次数。
6、()(2)()nx n u n =-，则()X z =（2z z +或112z -+,2z >）7、用10000Hz 的采样频率对()a x t 进行采用，则采样后序列()x n 的最高频率可能（5000）Hz ，对应的数字频率为（π）8、系统的频率响应与系统函数的关系是在（系统函数在单位圆上的取值就是系统的频率响应）的值。
9、圆周卷积与线性卷积之间的关系是（L 点圆周卷积是线性卷积以L 为周期的周期延拓序列的主值序列，或，当圆周卷积的长度大于等于。
）10、长度为M 的有限长序列，对其频率响应进行频域抽样，抽样点数为N ，则频域抽样不失真的条件是：（N≥M ）11、利用DFT 计算连续时间信号的频谱时，会产生的问题有： （混叠失真、频谱泄漏、栅栏效应）12、设有一谱分析用的信号处理器，抽样点数必须为2的整数次幂，假定没有采用任何特殊数据处理措施，要求频率分辨力≤10Hz ，如果采用的抽样时间间隔为0.1ms ，试确定最小记录长度为（0.1s ）；所允许处理的信号的最高频率为（5kHz ）；在一个记录中的最少点数(1024）13、 一个序列10),(-≤≤N n n x ，其DFT 的复数乘法运算量与（N 2）成正比.14、 已知一个线性相位FIR 数字滤波器的一个零点为：i --1，则该系统的其它零点为（1,0.50.5,0.50.5i i i -+-+--）15、 采用窗函数设计FIR 数字滤波器，其阻带最小衰减与(窗函数的形状有关，过渡带宽与 （窗函数的长度或宽度）有关。
工程信号分析与处理技术(谷立臣)-习题集及答案pdf
1.5习题1-1 信息、信号的定义？答：信息反映了一个物理系统的状态或特性。
信号是传载信息的物理量，是信息的表现形式。
1-2 信息、信号的关系?答：信号中包含着信息，是信息的载体；信号不是信息，信息是从信号中提取出来的。
( 书P2页，信号与信息关系的四项中的(2)(3)项。
)1-3 信号分析的最基本方法？信号的频谱主要哪两类谱？答：信号分析最基本的方法是频谱分析；信号的频谱主要是幅值谱和相位谱。
1-4 信号处理的定义、目的、本质、方法?答：信号处理号处理就是运用数学或物理的方法对信号进行各种加工或变换。
信号处理的目的是滤除混杂在信号中的噪声和干扰，将信号变换成易于识别的形式，便于提取它的特征参数。
信号处理的本质是是信息的变换和提取。
信号处理的方法包括时域和频域处理。
1-5 机电工程中信号处理用于哪些方面？答: 电子通信、机械振动、电气工程领域、语音处理领域、图像处理领域等。
1-6 系统的定义？本书所涉及的系统是什么系统？答：系统是由相互联系、相互制约和相互作用的多个部分（元件）组成的，是具有一定整体功能和综合行为的统一体。
本书所涉及的系统是物理系统。
1-7 测试和检测的定义？测试和检测的主要任务是什么？答：测试是在测量和试验过程中，搜集或获取信息的全部操作；检测是在测量和控制过程中，搜集或获取信息的全部操作。
测试的主要任务是利用各种测量系统精确地测量出测试信号；检测的主要任务是利用各种测量系统寻找与自然信息具有对应关系的种种表现形式的信号，并确定二者间的定性和定量关系。
1-8 信号处理系统分为哪两类？答：模拟信号处理系统和数字信号处理系统。
2.7习题2-1 信号和系统分析方法是什么？频域分析的优点？答：时域分析和频域分析。
F(jw)是原本信号各个频率虚指数信号函数（基信号）的加权值，当通过系统的流水线处理时，系统给其各个频率虚指数信号函数（基信号）又进行了加工，即又乘以了一个加权值（也就是想要哪个频率的虚指数信号函数，就将其乘以一个好的数，要是不喜欢就乘以0，或者稍微大点），这样输出结果，即系统响应的就是各个频率的虚指数信号函数的加权信号的叠加。
计算机网络基础习题习题2.
习题2一、选择题1.下列哪一项最好地描述了模拟信号?a.用图表示像是一个正弦波h有两个不同的状态c.以每秒周期数计量d.b和ce.a和C ·解答:e2.下列哪一项最好地描述了基带信号?a.通过同一通道传输多重信号b.信号以其原始的状态传输c.对通道上的频率范围通常要进行划分d.b和c解答:b3.下列哪一种传输方式被用于计算机内部的数据传输?a.串行b.并行c.同步d.异步解答:b4.在串行传输中,所有的数据字符的比特a.在多根导线上同时传输b.在同一根导线上同时传输c.在传输介质上一次传输一位d.以一组16位的形式在传输介质上传输解答:C5.波特率等于a.每秒传输的比特b.每秒钟可能发生的信号变化的次数c.每秒传输的周期数d.每秒传输的字节数解答;b6. 假定一条线路每1/16 s采样一次,每个可能的信号变化都运载3bit的信息。
问传输速率是每秒多少比特?a.16b/sb.3b/sc.24b/sd.48b/s解答:d7.哪种硬件设备使用移位寄存器执行串行/并行转换?a.数据集中器b.硬件接口c.调制解调器d.多路复用器解答:b8.半双工支持哪一种类型的数据流?a.一个方向b.同时在两个方向上c.两个方向,但每一时刻仅可以在一个方向上有数据流解答:C9.在下列传输介质中,哪一种错误率最低?a.同轴电缆b.光缆c.微波d.双绞线解答:b10.多路复用器的主要功能是什么?a.执行数/模转换b.减少主机的通信处理负荷c.结合来自两条或更多条线路的传输d.执行串行/并行转换解答:c11.在调制解调器的握手规程中,在可以进行通信之前必须先交换下列哪一组信号?a.信号地,请求发送,响铃指示b.数据装置就绪,数据终端就绪,检测到载波c.请求发送,清送,保护地d.信号质量检测,检测到载波,数据装置就绪解答:b12.下列调制解调器测试中的哪一个测试将隔离在本地调制解调器中的故障,而不能够定位其他故障?a.模拟回路测试b.数字回路测试c.远程数字回路测试d.自测试解答:a二、填空题1.将下列描述与调制技术相匹配。
测试技术与信号处理题库
测试技术与信号处理题库第⼀章习题测试信号的描述与分析⼀、选择题1.描述周期信号的数学⼯具是（）。
A.相关函数B.傅⽒级数C. 傅⽒变换D.拉⽒变换2. 傅⽒级数中的各项系数是表⽰各谐波分量的（）。
A.相位B.周期C.振幅D.频率3.复杂的信号的周期频谱是（）。
A ．离散的 B.连续的 C.δ函数 D.sinc 函数4.如果⼀个信号的频谱是离散的。
则该信号的频率成分是（）。
A.有限的B.⽆限的C.可能是有限的，也可能是⽆限的5.下列函数表达式中，（）是周期信号。
A. 5cos10()0x t ππ ≥?= ? ≤?当t 0当t 0B.()5sin 2010cos10)x t t t t ππ=+ (-∞<<+∞C .()20cos20()at x t e t t π-= -∞<<+∞6.多种信号之和的频谱是（）。
A. 离散的B.连续的C.随机性的D.周期性的７.描述⾮周期信号的数学⼯具是（）。
A.三⾓函数B.拉⽒变换C.傅⽒变换D.傅⽒级数８.下列信号中，（）信号的频谱是连续的。
A.12()sin()sin(3)x t A t B t ω?ω?=+++B.()5sin 303sin50x t t t =+ C.0()sin at x t e t ω-=?９.连续⾮周期信号的频谱是（）。
A.离散、周期的B.离散、⾮周期的C.连续⾮周期的D.连续周期的10.时域信号，当持续时间延长时，则频域中的⾼频成分（）。
A.不变B.增加C.减少D.变化不定11.将时域信号进⾏时移，则频域信号将会（）。
A.扩展B.压缩C.不变D.仅有移相12.已知 ()12sin ,()x t t t ωδ=为单位脉冲函数，则积分()()2x t t dt πδω∞-∞?-的函数值为（）。
A ．6 B.0 C.12 D.任意值13.如果信号分析设备的通频带⽐磁带记录下的信号频带窄，将磁带记录仪的重放速度（），则也可以满⾜分析要求。
课后习题 (2)
Page 5
5
第二章 测试系统的基本特性
1.为什么希望测试系统是线性系统： 一、目前对线性系统的数学处理和分析方法比较完善；二、 动态测量中的非线性校正较困难，对许多实际的测试系统而 言不可能在很大的工作范围内全部保持线性，只能在一定的 工作范围和允许误差范围内当作线性系统来处理。
Page 6
6
2.频率响应的物理意义是什么？它是如何获得的，为什么说 它反映了测试系统的性能？ 物理意义：在不同参数下系统（或元件）传递信号的能力。 确定频率响应的方法通常有两种：①分析法 基于物理机理 的理论计算方法，只适用于系统结构组成易于确定的情况。 ②实验法 采用仪表直接量测的方法，可用于系统结构难以 确定的情况。当系统的结构参数给定，频率特性随ω变换的 规律也随之确定，所以说它反映了测试系统的性能。
解：δ=3×10-4m, A=πr2=3.14×(5×10-3)2=7.85×10-5m2
工作间隙缩小∆δ=1μm时，电容变化量为
0 A 0 A 8.851012 A 8.851012 A -15 C 7 . 74 10 F 4 4 0 0 2.9910 3 10
Page 8
8
（2）T1=2s时f1 =0.5， 幅值误差 δ1=1-A(ω)=1-=0.3763 （3）T2=5s时f2 =0.2， 幅值误差 δ2=1-A(ω)=1-=0.283
Page 9
9
4.用一阶测量仪器测量100Hz的正弦信号，如果要求振幅的 测量误差小于5%，求仪器的时间常数τ的取值范围。若用该 仪器测50Hz的正弦信号，相应的振幅误差和相位滞后是多少？ 解： 1) f=100Hz，|δ|=|1-A(ω)|< 5%=0.05 所以 11
信号处理基础课后练习题含答案
信号处理基础课后练习题含答案信号处理是一种重要的技术，涉及到音频、图像、视频等众多领域。
信号处理技术能够从原始信号中提取出有用的信息，帮助我们更好地理解和分析数据。
在学习信号处理时，我们必须进行实践，以加深对理论知识的理解。
下面是一些信号处理基础课后练习题及其答案。
问题1.对于给定的数字信号 $x[n] = \\{1, 2, 3, 4, 5\\}$，请计算其平均值和方差。
2.对于信号 $x(t) = 2\\sin(2\\pi f_1 t) + 3\\cos(2\\pi f_2 t +\\phi)$，请说明其频率和相位。
3.对于滤波器系统 $H(z) = \\frac{1}{1 - az^{-1}}$，请确定其系统函数的长度与阶数，说明其类型。
4.对于数字信号 $x[n] = \\{1, 2, 0, 4, 5, 1\\}$，请绘制其幅度谱和相位谱。
答案问题1数字信号 $x[n] = \\{1, 2, 3, 4, 5\\}$ 的平均值为：$$ \\mu = \\frac{1 + 2 + 3 + 4 + 5}{5} = 3 $$而方差为：$$ \\sigma^2 = \\frac{(1-3)^2 + (2-3)^2 + (3-3)^2 + (4-3)^2 + (5-3)^2}{5} = 2 $$问题2信号 $x(t) = 2\\sin(2\\pi f_1 t) + 3\\cos(2\\pi f_2 t + \\phi)$ 的频率为f1和f2，而相位为 $\\phi$。
问题3滤波器系统 $H(z) = \\frac{1}{1 - az^{-1}}$ 的系统函数长度为2，阶数为1，是一个一阶滤波器。
问题4数字信号 $x[n] = \\{1, 2, 0, 4, 5, 1\\}$ 的幅度谱和相位谱幅度谱幅度谱相位谱相位谱以上是信号处理基础课后练习题及其答案。
通过这些练习，我们可以更好地理解信号处理的基本概念和实践应用，以加深知识点的掌握。
信号检测与估计理论(复习题解)
最大似然估计法具有一致性和渐近无偏性等优点，但在小样本情况下可能存在偏差。此外，该方 法对模型的假设较为敏感，不同的模型假设可能导致不同的估计结果。
最小二乘法
01
原理
最小二乘法是一种基于误差平方和最小的参数估计方法， 它通过最小化预测值与观测值之间的误差平方和来估计模 型参数。
02 03
步骤
首先，构建包含未知参数的预测模型；然后，根据观测数 据计算预测值与观测值之间的误差平方和；接着，对误差 平方和求导并令其为零，得到参数的估计值；最后，通过 求解方程组得到参数的最小二乘估计值。
优缺点
最小二乘法具有计算简单、易于实现等优点，但在处理非 线性问题时可能效果不佳。此外，该方法对异常值和噪声 较为敏感，可能导致估计结果的偏差。
01
小波变换基本原理
小波变换是一种时频分析方法，通过伸缩和平移等运算对信号进行多尺
度细化分析，能够同时提供信号的时域和频域信息。
02
小波变换在信号去噪中的应用
小波变换具有良好的时频局部化特性，可以用于信号的去噪处理。通过
对小波系数进行阈值处理等操作，可以有效去除信号中的噪声成分。
03
小波变换在信号特征提取中的应用
3. 观察相关函数的峰值，判断是否超过预设门限。
实现步骤
2. 将待检测信号与本地参考信号进行相关运算。
优缺点：相关接收法不需要严格的信号同步，但要求参 考信号与待检测信号具有较高的相关性，且容易受到多 径效应和干扰的影响。
能量检测法
原理：能量检测法通过计算接收信号的能量来判断信号 是否存在。在噪声功率已知的情况下，可以通过比较接 收信号的能量与预设门限来判断信号是否存在。 1. 计算接收信号的能量。
经典参数估计方法
数字信号处理题库(附答案)
A.一个N阶IIR子系统和一个（M-N）阶的FIR子系统的并联
B.一个N阶IIR子系统和一个（M-N）阶的FIR子系统的级联
C.一个N阶IIR子系统和一个M阶的FIR子系统的级联
D.一个N阶IIR子系统和一个M阶的FIR子系统的并联
19.周期卷积是线性卷积的周期延拓。（ Y ）
20.DFT隐含周期性。（ Y ）
21.重叠保留法和重叠相加法的计算量差不多。（ Y ）
22.频率抽取法输出是自然顺序，输入是按照反转的规律重排。（N ）
23.按频率抽取法与按时间抽取法是两种等价的FFT运算。（ Y ）
24.变动DFT的点数，使谱线变密，增加频域采样点数，原来漏掉的某些频谱就可能被检测出来。（ Y ）
33.阶数位N的Butterworth滤波器的特点之一是（ C ）。
A.具有阻带内最大平坦的幅频特性
B.具有通带内线性的相位特性
C.过度带具有频响趋于斜率为 的渐近线
D.过度带具有频响趋于斜率为 的渐近线
34.不是阶数为N的Chebyshev滤波器的特点之一是（ D ）。
A.逼近误差值在阻带内等幅地在极大值和极小值之间摆动
A.1024 B.1000 C.10000 D.1000000
21. 。( C )
A.0 B.2 C.4 D.6
22. 。( A )
A. B. C. D.
23. 。( A )
A. B. C. D.
24.重叠保留法输入段的长度为 ， ，每一输出段的前（ B ）点就是要去掉的部分，把各相邻段流下来的点衔接起来，就构成了最终的输出。
以上为DFT部分的习题
测试技术与信号处理(第三版)课后习题详解
测试技术与信号处理习题解答第一章 信号的分类与描述1-1 求周期方波（见图1-4）的傅里叶级数（复指数函数形式），划出|c n |–ω和φn –ω图，并与表1-1对比。
解答：在一个周期的表达式为00 (0)2() (0)2T A t x t T A t ⎧--≤<⎪⎪=⎨⎪≤<⎪⎩积分区间取（-T/2，T/2）00000002202002111()d =d +d =(cos -1) (=0, 1, 2, 3, )T T jn tjn tjn t T T n c x t et Aet Ae tT T T Ajn n n ωωωππ-----=-±±±⎰⎰⎰所以复指数函数形式的傅里叶级数为001()(1cos )jn tjn tnn n Ax t c ejn en ∞∞=-∞=-∞==--∑∑ωωππ，=0, 1, 2, 3, n ±±±。
(1cos ) (=0, 1, 2, 3, )0nI nR A c n n n c ⎧=--⎪±±±⎨⎪=⎩ππ21,3,,(1cos )00,2,4,6,n An A c n n n n ⎧=±±±⎪==-=⎨⎪=±±±⎩πππ1,3,5,2arctan 1,3,5,200,2,4,6,nI n nR πn c πφn c n ⎧-=+++⎪⎪⎪===---⎨⎪=±±±⎪⎪⎩图1-4 周期方波信号波形图没有偶次谐波。
其频谱图如下图所示。
1-2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x 。
解答：00002200000224211()d sin d sin d cos TTT Tx x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ====-==⎰⎰⎰222200rms000111cos 2()d sin d d 22T T T x x ωtx x t t x ωt t t T T T-====⎰⎰⎰1-3 求指数函数()(0,0)atx t Ae a t -=>≥的频谱。
测试技术与信号处理复习题(客观题)
测试技术与信号处理复习题（客观题）第1、3 章一、判断题. 1. 对多次测量的数据取算数平均值，就可以减少随机误差的影响。
（√ ）2. 传感器的线性范围越宽，表明其工作量程越大。
（√ ）3. 一台仪器的重复性很好，但测得的结果并不准确，这是由于存在随机误差的缘故。
（√ ）4. 一台仪器的重复性很好，但其静态测量结果也可能存在很大的误差。
（√ ）5. 频率不变性原理是指任何测试装置的输出信号的频率总等于输入信号的频率。
（√ ）6. 固有频率f n = 600 Hz 的振动子测量600Hz 的谐波信号，输出不会失真。
（× ）7. 若振动子的固有频率f n = 400 Hz，则其工作频率范围为0 ~ 400 Hz。
（× ）8. 测试系统的幅频特性在工作频带内通常是频率的线性函数，而线性测量系统的灵敏度是时间的线性函数。
（× ）9. 线性测量系统的灵敏度是时间的线性函数。
（× ）10. 测量系统的固有频率越高，其灵敏度也越高。
（× ）11. 一般来说，测试系统的灵敏度越高，则其测试范围越窄。
（√ ）12. 同一测量系统，测量有效频带不同的信号时肯定表现出不同的幅频特性。
（× ）13. 一阶系统的时间常数τ 越小越好。
（√ ）14. 一般的机械系统都可近似看成是二阶的“质量-弹簧-阻尼”系统。
（√ ）15. 在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递函数。
（√ ）16. 当输入信号x(t) 一定时，系统的输出y(t) 将完全取决于传递函数H (t) ,而与系统的物理模型无关。
（√ ）17. 测试装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。
（× ）18. 随机误差不可能被修正，但在了解其统计规律之后，还是可以控制和减少它们对测量结果的影响。
（√ ）19. 实际测试系统的输出与输入之间保持严格的线性关系（× ）20. 测试装置的相频特性表示了信号各频率分量的初相位和频率间的函数关系。
信号检测与估计复习纲要与复习题参考答案-2012
果 w[n] 是方差为 2 的 WGN，求 LSE 的 PDF。
解：
令 S [s[0], s[1],..., s[N 1]]T ， A ，那么信号模型可以写成如下
S H
其中
H 为观测矩阵，且 H
1M 1N
M
，1M
表示 M 维[1,1,1...,1]T
。
那么 (H T H )1 (M N M )1 1 N
2011《信号检测与估计》复习参考题
参数估计部分：
1.基本概念理解：最小方差无偏估计，最佳线性无偏估计，最大似然估计，最小 二乘估计，矩方法估计，最小均方误差估计，最大似然估计，线性最小均方误差 估计，一般（经典）线性模型和贝叶斯线性模型。 2.观测数据为{x[0], x[1],, x[N 1]} ，其中 x[n] 是独立同分布的且服从 N(0, 2 ) ，
2 0
否 先验知识
否
否
是
新的数据模型或取 否
更多的数据
是
否 PDF已知
否 噪声中的信号
是 满足CRLB
否
是 MVU 估计量
是 线性信号
否 LSE
完备充分统计量 存在
否
是 使之无偏 是 MVU
是
估计量
否
否
前二阶噪声矩已知
计算MLE
MLE
是
否
是
计算矩法估计量
矩估计量
BLUE
否
经典方法
PDF已知
否 前二阶矩已知
利用下式估计方差 2 ，即
ˆ 2
1
N 1
x2[n]
N n0
这是无偏估计吗？求ˆ 2 的方差，并考察当 N 时会发生什么情况？
3. 如 果 观 测 到 数 据 x[n] A w[n], n 0,1,, N 1 ， 其 中 噪 声 数 据 w [w[0], w[1],, w[N 1]]T N(0,C) ，求 A 的 CRLB。有效估计量存在吗？如果 存在请求出它的方差。
《检测技术与信号处理》课后习题 华南理工
5.求正弦信号 x(t ) x 均方根值xrms 解:
0
sint
的绝对均值|μx|和
x x( t ) dt
X rms x0 x0 2
x0 sint dt
( x0 sint ) 2 dt
x0 2 x0 /
2 0
(T ) (T t 0 )dT
[t ( t 0 )] ( t 0 )dt
( t 0 ) [t ( t 0 )]dt
( t0 )
2、求如图所示的周期方波的复频谱
T1 f (t ) E , (nT1 0) t ( 2 nT1 ) T f (t ) E , (nT1 1 ) t (T1 nT1 ) 2
t 0
f (t t0 ) (t )dt
f ( t t 0 ) ( t )dt T t t 0 t T t 0
f (T ) (T t 0 )d (T t 0 ) f (T ) (T t 0 )dT
1.求指数函数 2.求符号函数和单位阶跃函数的频谱
1 0
x(t ) Ae t ( 0, t 0) 的频谱
X(t)
t
1 0
cos0 t
X(t) t 1 x(t)
-1
3.求被截断的余弦函数
的傅里叶变换
x( t )
cos 0 t t T 0 |t | T
信号与系统第二版课后答案 (3)
信号与系统第二版课后答案第一章简介1.1 信号与系统的定义1.1.1 信号的定义信号是对某一现象或信息的描述，可以是物理量、采样值、传感器输出等。
根据信号的不同特性，可以将其分为连续信号和离散信号。
1.1.2 系统的定义系统是对信号加工与处理过程的描述。
系统可以是硬件电路、算法或计算机软件。
根据系统对信号的作用方式，可以将其分为线性系统和非线性系统。
1.2 信号的分类1.2.1 连续信号与离散信号连续信号是在时间上连续变化的信号，可以用数学函数进行描述。
离散信号则是在时间上呈现离散变化的信号，通常通过采样离散化得到。
1.2.2 有限信号与无限信号有限信号是在有限时间内存在的信号，其持续时间有限。
无限信号则是在无限时间内存在的信号，持续时间可以是无限的。
1.3 系统的分类1.3.1 线性系统与非线性系统线性系统满足线性叠加原理，即将输入信号与线性系统的响应相加所得到的输出信号仍然是系统的响应。
非线性系统则不满足线性叠加原理。
1.3.2 因果系统与非因果系统因果系统的输出只与当前和过去的输入有关，不受未来输入的影响。
非因果系统的输出则可能与未来的输入有关。
第二章离散信号与系统2.1 离散信号的表示与性质2.1.1 离散信号的表示离散信号可以通过序列来表示，其中序列是一组按照一定顺序排列的数字。
离散信号可以是有限序列或无限序列。
2.1.2 离散信号的性质离散信号的性质包括幅度、相位、频率、周期性等。
这些性质可以通过变换来描述和分析离散信号。
2.2 离散系统的表示与性质2.2.1 离散系统的表示离散系统可以通过差分方程来表示，其中差分方程描述了输入和输出之间的关系。
离散系统也可以通过单位脉冲响应来描述，单位脉冲响应是当输入为单位脉冲序列时系统的输出。
2.2.2 离散系统的性质离散系统的性质包括稳定性、因果性、线性性等。
这些性质对系统的行为和性能有重要影响。
2.3 离散系统的频域分析2.3.1 傅立叶变换傅立叶变换是一种将信号从时域转换到频域的方法，可以将信号表示为频率的函数。
检测与信号处理技术复习题3套及答案
检测与信号处理技术复习题及答案模拟试卷1： 一、名词解释：1、相对误差2、静态误差3、准确度4、灵敏度5、线性度 二、简答题：1、请指出下列误差属于哪类误差（系统误差、随机误差、粗大误差） （1）用一块普通万用表测量同一电压，重复测量15次后所得结果的误差。
（2）观测者抄写记录时错写了数据造成的误差。
（3）在流量测量中，流体温度、压力偏离设计值造成的流量误差。
2、中间导体定律和标准电极定律的实用价值是什么？ 3、在不平衡电桥设计时要注意哪些问题？ 三、计算题：1、测量某电路的电流22.5I mA =，电压12.6U V =，测量的标准差分别为0.5I mA σ=，0.1U V σ=，求所耗功率P UI =及其标准差P σ。
2、欲用电子计数器测量2000x f Hz =的频率，采用测频（选用闸门时间1s ）和测周期（选用100s μ时标信号）两种方法，试计算由1N ∆=±误差而引起的测频误差。
3、用节流装置测量流量，配接一差压变送器，设其测量范围为0～10000Pa ，对应输出信号为4～20mA ，相应的流量为0～320m 3/h 。
求输出信号为16mA 时，差压是多少？相应的流量是多少？模拟试卷1答案： 一、名词解释：1、相对误差：绝对误差与真值的比值，通常用百分数表示。
2、静态误差：测量过程中，被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。
3、准确度：说明仪表的指示值有规律地偏离被测量真值的程度，准确度反映了测量结果中系统误差的影响程度。
4、灵敏度：它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。
它是静态特性曲线上相应点的斜率。
5、线性度：仪表的静态输入——输出校准（标定）曲线与其理论拟合直线之间的偏差。
二、简答题：1、请指出下列误差属于哪类误差（系统误差、随机误差、粗大误差） （1）用一块普通万用表测量同一电压，重复测量15次后所得结果的误差。
（2）观测者抄写记录时错写了数据造成的误差。
信号检测与估计知识点总结(2)
第三章 估计理论1. 估计的分类矩估计：直接对观测样本的统计特征作出估计。
参数估计：对观测样本中的信号的未知参数作出估计。
待定参数可以是未知的确定量，也可以是随机量。
点估计：对待定参量只给出单个估计值。
区间估计：给出待定参数的可能取值范围及置信度。
(置信度、置信区间) 波形估计：根据观测样本对被噪声污染的信号波形进行估计。
预测、滤波、平滑三种基本方式。
✓ 已知分布的估计✓ 分布未知或不需要分布的估计。
✓ 估计方法取决于采用的估计准则。
2. 估计器的性能评价✧ 无偏性：估计的统计均值等于真值。
✧ 渐进无偏性：随着样本量的增大估计值收敛于真值。
✧ 有效性：最小方差与实际估计方差的比值。
✧ 有效估计：最小方差无偏估计。
达到方差下限。
✧ 渐进有效估计：样本量趋近于无穷大时方差趋近于最小方差的无偏估计。
✧ 一致性：随着样本量的增大依概率收敛于真值。
✧ Cramer-Rao 界： 其中为Fisher 信息量。
3. 最小均方误差准则模型：假定： 是观测样本，它包含了有用信号 及干扰信号 ，其中 是待估计的信号随机参数。
根据观测样本对待测参数作出估计。
最小均方误差准则：估计的误差平方在统计平均的意义上是最小的。
即使达到最小值。
此时 从而得到的最小均方误差估计为： 即最小均方误差准则应是观测样本Y 一定前提下的条件均值。
需借助于条)()(1αα-≥F V ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂=⎭⎬⎫⎩⎨⎧∂∂-=2212122);,(ln );,(ln )(αααααm m y y y p E y y y p E F )(),()(t n t s t y +=θ)(t n T N ),,,(21θθθθ=),(θts {}{})ˆ()ˆ()ˆ,(2θθθθθθ--=T E e E {}0)ˆ,(ˆ2=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=MSE e E d d θθθθθθθθθd Y f Y MSE )|()(ˆ⎰=件概率密度求解，是无偏估计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章习题一、选择题2.非线性度是表示定度曲线（ ）的程度。
A.接近真值B.偏离其拟合直线C.正反行程的不重合3.测试装置的频响函数H （j ω）是装置动态特性在（ ）中的描述。
A ．幅值域 B.时域 C.频率域 D.复数域5.下列微分方程中（ ）是线性系统的数学模型。
A.225d y dy dx t y x dt dt dt ++=+ B. 22d y dx y dt dt+= C.22105d y dy y x dt dt -=+ 6.线性系统的叠加原理表明（ ）。
A.加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍数7.测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为（ ）。
A.精度B.灵敏度C.精密度D.分辨率8.一般来说，测试系统的灵敏度越高，其测量范围（ ）。
A.越宽B. 越窄C.不变10.线性装置的灵敏度是（ ）。
A.随机变量B.常数C.时间的线性函数12.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系就是系统的（ ）。
A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数13.时间常数为τ的一阶装置，输入频率为 1ωτ=的正弦信号，则其输出与输入间的相位差是（ ）。
A.-45° B-90° C-180°14.测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是（ ）。
A.卷积B.傅氏变换对C.拉氏变换对D.微分16.对某二阶系统输入周期信号 000()sin()x t A t ωϕ=+，则其输出信号将保持（）。
A.幅值不变，频率、相位改变B.相位不变，幅值、频率改变C.频率不变，幅值、相位可能改变18.二阶系统的阻尼率ξ越大，则其对阶越输入的时的响应曲线超调量（）。
A.越大B.越小C.不存在D.无关19.二阶装置引入合适阻尼的目的是（）。
A.是系统不发生共振B.使得读数稳定C.获得较好的幅频、相频特性20.不失真测试条件中，要求幅频特性为（），而相频特性为（）。
A.线性B.常数C.是频率的函数二、填空题3.测试装置的静态特性指标有＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
4.某位移传感器测量的最小位移为0.01mm，最大位移为1mm，其动态线性范围是＿＿dB。
5.描述测试装置动态特性的函数有＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿等。
6.测试装置的结构参数是不随时间而变化的系统，则称为＿＿＿系统。
若其输入、输出呈线性关系时，则称为＿＿＿系统。
7.线性系统中的两个最重要的最基本的特性是指＿＿＿和＿＿＿。
8.测试装置在稳态下，其输出信号的变化量y∆与其输入信号的变化量x∆之比值，称为＿＿＿，如果它们之间的量纲一致，则又可称为＿＿＿。
9.测试装置的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比称为装置的＿＿＿。
10.测试装置对单位脉冲函数δ（t）的响应，称为＿＿＿记为h（t），h（t）的傅氏变换就是装置的＿＿＿。
11.满足测试装置不失真测试的频域条件是＿＿＿和＿＿＿。
12.为了求取测试装置本身的动态特性，常用的实验方法是＿＿＿和＿＿＿。
13.测试装置的动态特性在时域中用＿＿＿描述，在频域中用＿＿＿描述。
14.二阶系统的主要特征参数有＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿。
15.已知输入信号 x （t ）=30cos （30t+30°）， 这时一阶装置的A （ω）=0.87，()ϕω =-21.7°，则该装置的稳态输出表达式是：y （t ）= ＿＿＿ 。
16.影响一阶装置动态特性参数是＿＿＿，原则上希望它＿＿＿。
17. 动圈式检流计是一个转子弹簧系统，是一个二阶系统，此二阶系统的工作频率范围是＿＿＿。
18.输入x （t ），输出y （t ），装置的脉冲响应函数h （t ），它们三者之间的关系是＿＿。
19.测试装置的频率响应函数为H （j ω），则｜H （j ω）｜表示的是＿＿＿，∠H （j ω）表示的是＿＿＿，它们都是＿＿＿的函数。
20.信号x （t ）=6sin ，输入τ=0.5的一阶装置，则该装置的稳态输出幅值A= ＿＿＿，相位滞后ϕ=＿＿＿。
21.一个时间常数τ=5s 的温度计，插入一个以15℃/min 速度线形降温的烘箱内，经半分钟后取出，温度计指示值为90℃，这时，烘箱内的实际温度应为＿＿＿。
参考答案一、选择题1.C2.B3.C4.D5.B6.A7.D8.B9.C 10.B 11.B ，A 12.B13.A 14.B 15.B 16..C 17.B 18.B 19.C 20.B ；A二、填空题3.灵敏度；非线性度；回程误差4.40dB5.微分方程；传递函数；频率响应函数6.定常（时不变）；线形7.可叠加性；频率保持性 8.灵敏度；放大倍数9.传递函数 10.脉冲响应函数；频率响应函数11.幅频特性为常数；相频特性为线形 12.阶越响应法；频率响应法13.微分方程；频率响应函数 14.静态灵敏度；固有频率；阻尼率15. 26.1cos （30t+8.3°） 16.时间常数τ；越小越好17.0.5n ωω< 18.()()()y t x t h t =* ；卷积关系19.输出与输入的幅值比（幅频特性）；输出与输入的相位差（相频特性）；频率20.3;60A ϕ==- 21. 88.75℃典型例题例1. 现有指针式电流计4只，其精度等级和量程分别为2.5级100μА、2.5级200μА、1.5级100Μа、1.5级1mA ，被测电流为90μА时，用上述4只表测量，分别求出可能产生的最大相对误差（即标称相对误差），并说明为什么精度等级高的仪表测量误差不一定小，仪表的量程应如何选择。
解：%100%⨯==⨯可能产生的最大绝对误差量程精度等级标称相对误差仪表示值仪表示值4块表的相对误差分别为1234100 2.5%100% 2.87%90200 2.5%100% 5.56%90100 1.5%100% 1.67%901000 1.5%100%16.67%90εεεε⨯=⨯=⨯=⨯=⨯=⨯=⨯=⨯= 仪表量程选择应使仪表示值在满足量程的1/3以上。
例5.求周期信号x （t ）=0.5cos10t+0.2cos （100t-45°），通过传递函数为 1()0.0051H s s =+的装置后得到的稳态响应。
解：设12()()()x t x t x t =+式中，012()0.5cos10,()0.2cos(10045)x t t x t t ==-当系统有输入1()x t 时，则输出为1()y t ，且111())y t t arctg τω=-式中， 110.005,10τω== ，01()0.499cos(10 2.86)y t t =-同样可求得当输入为2()x t 时，有输出为2()y t ，且002()0.17cos(1004526.5)y t t =--此装置对输入信号x （t ）具有线形叠加性。
系统输出的稳态响应为：1200()()()0.499cos(10 2.86)0.17cos(10071.5)y t y t y t t t =+ =-+-例7.图示RC 电路中，已知C=0.01μF ，若x e 的幅值为100，频率为10kHz ，并且输出端 g e 的相位滞后x e 30°，求此时的R 应为何值，输出电压幅值为多少？解：该RC 电路为一阶系统，并且τ=RC ，则有1()11()1()()H s s H j j H j arctg τωτωωϕωτω=+=+==-当g e 滞后于x e 时，则有06430333918()0.0110210tg R C τωωπ-=====Ω⨯⨯⨯⨯ 由于 00()Y A Z ω= 输出g e 的幅值为:)g e V ==例8.用图示装置去测周期为1s ，2s ，5s 的正弦信号，问幅值误差是多少？（R=350K ω，C=1μF ）解：根据基尔霍夫定律因为 1()()()i u t i t dt Ri t C=+⎰ 并且 ()()(),()o o u t u t Ri t i t R== 所以有 ()1()()o i o u t u t u t dt C R =+⎰ 两边拉氏变换后得()()()()1()1()11o i o o i U s U s U s RCsU s RCs H s U s RCsRCs=+===++ 这是一个高通滤波器，当3635010100.35RC τ-==⨯⨯=时0.35()0.3510.35()0.351()()sH s s j H j j H j A ωωωωω=+=+== 幅值相对误差：1[1()]100%o o o o oX Y Y r A X X ω-==-=-⨯ 式中 o X ——输入信号幅值；o Y ——输出信号幅值。
当T=2s 时，1111222,()0.91,9%f A r Tωπππω==⨯=== 当T=1s 时，222,()0.74,26%A r ωπω===当T=5s 时，3332,()0.4,60%5A r ωπω===例10.用一个一阶系统作100Hz 正弦信号的测量，如果要求限制振幅误差在5％以内，则时间常数应取多少？若用具有该时间常数的同一系统作50Hz 的正弦信号测试，问此时振幅误差和相角差是多少？解：（1）振幅相对误差限制在5%以内，则221()5%()0.951()10.1080.95o o oX Y r A Y A ωωτω-==-≤==⎛⎫=-= ⎪⎝⎭当 22100200f ωπππ==⨯=则45.2310()523()s s τμ-==⨯= （2）振幅的相当误差为901()100%1.3%r A ω=-⨯ =1-=且相角差为14()(100 5.2310)922'o y x tg ϕωϕϕπ--=-=-⨯⨯=-。