电机选择传动比与效率分配参数计算(1)
设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器已...
总项目设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
已知条件有：运输带传递的有效圆周力F，运输带速度V，卷筒的计算直径D，卷筒效率0.96，原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，传动比误差为±5% 。
并已知齿轮的每日工作时间和工作年限，每年按300天计。
并对其主要零部件进行加工生产。
具体的原始数据如下：参数题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12输送带工作拉力F（KN）1500 1900 2100 2200 3200 4000 4500 4800 5000 5500 6000 6500 输送带速度V 2 1.6 1.6 1.6 1.5 1.1 1.3 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9（m/s）滚筒直径D500 400 400 450 400 450 440 440 420 420 400 400 (mm)每日工作时数T8 24 24 16 16 16 16 16 16 16 16 16(h)使用年限(年) 10 5 5 10 10 10 10 10 10 8 8 8该大项目的内容主要包括以下方面：一．设计环节（1）分析、拟定传动方案；（2）选择电动机；（3）传动装置的运动参数和动力参数的计算；（4）传动零件、轴系零件的设计计算；（5）联接件、密封、润滑的选择；（6）装配草图设计；（7）箱体结构设计；（8）减速器装配工作图及零件工作图绘制；（9）编写设计计算说明书；（10）设计总结、准备并参加答辩。
二．制造环节（1）按要求拆装齿轮减速器（2）减速器上各零件材料的选择（3）减速器上各毛坯生产方法的选择（4）减速器上各零件热处理方法的选择（5）分析零件的机械加工工艺路线机械设计与制造的一般过程：设计任何一部新机械大体上都需要经过这样的一个过程：设计任务——总体设计——结构设计——零件设计——加工生产——安装调试安装调试之后需要看是否能完全满足设计要求，如不满足预先制定的设计要求，还要重新审视总体设计、结构设计等各个环节的设计是否合理，对有问题的环节应作相应的改进直到完全满足设计要求为止。
电动机的选择计算公式大全
电动机的选择计算公式设计项目设计公式与说明结果1计算电动机功率２确定电动机转速３选择电动机dP＝2wP＝3221【查表２－３ｐ＇９】1Ｖ带传动功率０.９６（一条）2滚动轴承０.９９（两对）3齿轮传动效率０.９７（一对）wP＝４．０ＫＷ＝０．９１３dP＝wP＝913.00.4＝４．３８ＫＷwn＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ带传动比0i＝２～４【ｉ查表２－２7P】单级直齿圆柱齿轮传动比1i＝３～５传动比合理范围i＝0i1i＝６～２０dn＝i w n＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ根据功率及转速，查附录５（120P），选电动机：（１）Ｙ１３２ｓ－４额定功率５.５ＫＷ满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步转速１５００ｒｍｉｎ总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝１１．５２（２）Ｙ１３２ｍｚ－６额定功率５.５ＫＷ满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ同步转速１０００ｒｍｉｎdP＝４．３８ＫＷdn＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ４分配传动比５求各轴转速６求各轴输入功率６求各轴输入转矩总传动比i＝wmnn＝１４４０／１２５＝７．６８根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为0i＝２齿轮传动比1i＝ii＝７．６８／２＝３．８４n＝in m＝2960＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝in＝84.3480＝１２５ｒ／ｍｉｎⅠ轴P＝dP1＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷⅡ轴P＝dP23＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷdT＝９５５０mdnP＝９５５０×96038.4＝４３．５７Ｎ·ｍT＝９５５０nP＝９５５０×48020.4＝８３．６１Ｎ·ｍT＝９５５０mdnP＝９５５０×12503.4＝３０７．８９Ｎ·ｍ选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６n＝４８０ｒ／ｍｉｎn＝１２５ｒ／ｍｉｎP＝４．２０ＫＷP＝４．０３ＫＷdT＝４３．５７Ｎ·ｍT＝８３．６１Ｎ·ｍT＝３０７．８９Ｎ·ｍ一、带传动设计设计项目设计公式与说明结果确定设计功率d P 选择V 带轮型号确定带轮直径0d d d d 确定中心距a 和带长d L （１）由表9-9（P155）查得工作情况系数A K =1.3 （２）据式（9-17）。
电动机传动比范围表
电动机传动比是指电动机输出轴的旋转速度与输入轴的旋转速度之间的比值。
它在机械传动系统中起到调节输出转速的作用，能够满足不同应用场景的需求。
传动比的选择对于电动机传动系统的性能和效率非常重要。
下面是关于电动机传动比的相关参考内容。
1.电动机传动比的定义和意义：介绍传动比的基本概念和作用，说明其在机械传动系统中的重要性，例如通过改变传动比可以提高输出转速或者输出扭矩。
2.传动比的计算方法：描述传动比的计算方法，包括直接计算法和间接计算法。
直接计算法是通过电动机的输出速度和输入速度直接计算出传动比，间接计算法是通过测量输入输出轴的直径或者齿轮的齿数来计算传动比。
3.传动比与输出转速的关系：解释传动比与输出转速之间的关系，如果传动比增大，输出转速会相应增加，而如果传动比减小，输出转速则会减小。
说明在选择传动比时需要考虑输出转速的要求。
4.传动比与输出扭矩的关系：说明传动比与输出扭矩之间的关系，如果传动比增大，输出扭矩会相应减小，而如果传动比减小，输出扭矩则会增大。
指出在选择传动比时需要兼顾输出扭矩的需求。
5.传动比的范围：列举电动机传动比的常见范围，例如1:1、1:2、1:3等。
说明不同传动比的特点和应用场景，例如传动比较大适用于高速运动，而传动比较小适用于大扭矩输出。
6.传动比可调性：介绍可调传动比的概念和应用，说明传动比可调性对于电动机传动系统的灵活性和适用性的影响。
例如可调变速器、连续变速器等技术可以实现传动比的无级调节。
7.传动比的选择因素：阐述影响传动比选择的因素，例如输出功率、速度要求、扭矩要求、传动效率等。
指出在选择传动比时需要综合考虑这些因素，并根据具体需求进行取舍。
8.传动比的优化方法：介绍如何通过优化传动设计来改善传动比的选择，例如通过合理的齿轮设计、减速器的选择、联轴器的选用等方法来实现传动比的优化。
通过以上相关参考内容，读者可以了解电动机传动比的基本概念、计算方法、与输出转速和扭矩的关系，以及传动比的范围和选择因素。
计算过程及计算说明__一、传动方
2、 计算各轴的功率（KW）
PI=P工作=2.4KW
PII=PI×η带=2.4×0.96=2.304KW
PIII=PII×η轴承×η齿轮=2.304×0.98×0.96
=2.168KW
3、 计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9.55×106PI/nI=9.55×106×2.4/960
由课本图6-35C查得：
σFlim1=290Mpa σFlim2 =210Mpa
由图6-36查得：YNT1=0.88 YNT2=0.9
试验齿轮的应力修正系数YST=2
按一般可靠度选取安全系数SF=1.25
计算两轮的许用弯曲应力
[σF]1=σFlim1 YSTYNT1/SF=290×2×0.88/1.25Mpa
=2×500+1.57(100+200)+(200-100)2/4×500
=1476mm
根据课本P71表（5-2）取Ld=1400mm
根据课本P84式（5-16）得：
a≈a0+Ld-L0/2=500+1400-1476/2
=500-38
=462mm
(4)验算小带轮包角
α1=1800-dd2-dd1/a×57.30
根据课本P107表6-1取标准模数：m=2.5mm
(6)校核齿根弯曲疲劳强度
根据课本P132（6-48）式
σF=(2kT1/bm2Z1)YFaYSa≤[σH]
确定有关参数和系数
分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm
d2=mZ2=2.5×120mm=300mm
02 机械设计基础 拓展阅读：机械传动装置总体设计方法
机械传动装置总体设计方法机器由原动装置、传动装置、执行装置和控制装置四部分组成，传动装置是将原动机的运动和动力传递给工作机的中间装置。
它可以改变执行装置的速度大小、方向，力或力矩的大小等。
如带式输送机是一台简单机器，电动机是它的原动装置，带传动和减速器是它的传动装置，输送带部分是它的执行装置。
如何对机器的传动装置进行总体设计呢？下面就设计任务、设计内容和设计步骤向大家作详细的介绍。
机械传动装置总体设计任务是选定电动机型号、合理分配各级传动比及计算传动装置的运动和动力参数。
一、电动机的选择一般机械中多用电动机为原动机。
电动机是已经系列化和标准化的定型产品。
设计时，须根据工作载荷大小与性质、转速高低、启动特性、运载情况、工作环境、安装要求及空间尺寸限制和经济性等要求从产品目录中选择电动机的类型、结构形式、容量（功率）和转速，并确定电动机的具体型号。
常用的电动机型号及技术数据可由机械设计手册中查取。
那么电动机类型和结构形式如何选择呢？电动机分为交流电动机和直流电动机，工业上常采用交流电动机。
交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为鼠笼型和绕线型两种，其中以普通笼型异步电动机应用最广泛。
如无特速要求，一般选择Ｙ系列三相交流异步电动机，它高效、节能、噪声小、振动小，运行安全可靠，安装尺寸和功率等级符合国际标准（ＩＥＣ），适用于无特殊要求的各种机械设备，设计时应优先选用。
电动机的结构有防护式、封闭自扇式和防爆式等，可根据防护要求选择。
同一类型的电动机又具有几种安装形式，可根据不同的安装要求选择。
其次确定电动机功率其次，电动机功率如何确定？如果选用电动机额定功率超出输出功率较多时，则电动机长期在低负荷下运转，效率及功率因数低，增加了非生产性的电能消耗；如所选电动机额定功率小于输出功率，则电动机长期在过载下运转，使其寿命降低，甚至使电动机发热烧毁。
因此，我们必须通过下面的计算来正确选择电动机。
第1步，确定电动机的输出功率。
齿轮传动电机选型计算
齿轮传动电机选型计算
齿轮传动电机选型计算
齿轮传动电机是一种常用的动力传动装置，常用于各种机械设备中。
在选型过程中，需要根据具体的应用需求和设计参数进行计算，以确保电机的功率和速度满足要求，同时考虑到齿轮传动的可靠性和效率。
首先，需要确定所需的输出功率和转速。
输出功率是指齿轮传动电机在工作过程中所需提供的功率，而转速则是指电机轴的转动速度。
这两个参数可以通过对所需机械设备的工作条件和负载特性进行分析
得到。
接下来，需要选择适当的齿轮传动比。
齿轮传动比是指输入齿轮与输出齿轮之间的比值，决定了电机输出转速与输入转速的关系。
根据所需转速和传动比，可以计算出输入齿轮的转速。
然后，需要考虑电机的功率和转速要求与可用的电机规格之间的匹配。
根据计算得到的输入转速，可以选择合适的电机型号，确保其额定转速大于所需转速，并且额定功率大于所需功率。
此外，在选型过程中还需要考虑齿轮传动的可靠性和效率。
可靠性是指齿轮传动在长时间工作中的稳定性和寿命，而效率则是指齿轮传动
转换输入功率和输出功率的能力。
一般来说，齿轮传动的效率较高，但在设计过程中需要合理选择齿轮材料和润滑方式，以提高传动效率和减少能量损失。
最后，需要综合考虑所选电机的成本和可用空间。
不同型号的电机价格和尺寸差异较大，因此需要根据预算和安装空间的限制进行综合考虑，选择最合适的电机型号。
总之，齿轮传动电机选型计算需要根据具体的应用需求和设计参数进行，以确保电机的功率和转速满足要求，并综合考虑齿轮传动的可靠性、效率、成本和空间限制等因素。
电机减速器的选型计算实例 (1)
电机减速机的选型计算
1参数要求
（详见misimi 配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为，链轮齿数为27，
手册P1145。
副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为，则电机
的扭矩为：
初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：，功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
("速比"也称"传动比") 知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
机械设计计算说明书
设计计算说明书启动,运输带速允许误差为5% 。
3、使用期限工作期限为十年，小批量生产，两班制工作。
具体设计内容及步骤：一、电动机选择和运动、动力参数计算(一)、确定电动机的功率1、工作机的功率Pw=FV/1000=1200×1.7/1000=2.04 kW 工作机所需电动机功率Pd = Pw/ŋ传动装置的总效率为ŋ=ŋ1ŋ32ŋ3ŋ4ŋ5由课程设计中表2-5可确定各部分的效率为：V带的传动效率ŋ1=0.96，滚动轴承效率（一对）ŋ2=0.99，闭式齿轮传动效率ŋ3=0.97，联轴器效率ŋ4=0.99，传动滚筒效率ŋ5=0.96；得总效率：ŋ=ŋ1ŋ32ŋ3ŋ4ŋ5=0.96×0.993×0.97×0.99×0.96=0.859所需电动机的功率为：Pd =Pw/ŋ=2.04/0.859 kW=2.37kW因为动载荷比较平稳，电动机额定功率Ped 略大于Pd即可，由Y系列电动机的技术数据可以确定电动机的额定功率为3 kW。
2、确定电动机转速滚筒轴的工作转速为nw=60×1000×V/(∏×D)=60×1000×1.7/(∏×270)r/min=120.25 r/min由于V带传动的传动比常用范围为2～4，一级圆柱齿轮减速器的传动比≤5，所以总的传动比范围ia≤20。
故电动机转速的可选范围为nd =ianw≤2405 r/min由课程设计书中的表6-164可知符合参数的电动机型号有Y100L-2﹑Y100L2-4﹑Y132S-6﹑Y132M-8, Y100L-2电动机的总传动比大，传动装置的外廓尺寸大，结构不紧凑，不可取。
通过对其它三种型号电动机的转速及其他参数的比较，选取电动机的型号为：Y100L2-4 ,其具体参数为PN =3 kW，n=1420 r/min，TM=2.2 N·m。
电机选择传动比与效率分配参数计算
电机选择传动⽐与效率分配参数计算⽅案设计、电机选择、传动⽐与效率分配、参数计算械传动装置设计的任务是分析和确定传动⽅案、选定电动机的型号、合理分配传动⽐及计算机械传动的运动和动⼒参数，为设计计算各级传动零件准备条件。
⼀台胶带运动输机，已知驱动卷筒所需的转矩T＝4.8×105N·mm，带速υ=1.8m/s，滚筒直径D=400mm，载荷平稳，常温单向连续运转。
试确定机械传动⽅案；选择电动机；计算总传动⽐并分配各级传动⽐；计算各轴功率、转速和转矩。
⼀、拟定机械传动⽅案拟定传动⽅案，应⾸先考虑电动机的同步转速。
相同容量的同类异步电动机，其同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min四种。
电动机转速越⾼，则极数越少，尺⼨和重量越⼩，价格也越低，但机械传动装置的总传动⽐增⼤，传动级数要增多，传动尺⼨和成本都要增加。
通常多⽤同步转速为1500r/min和1000r/min两类电动机。
选定同步转速后，依据电动机的同步转速n D及⼯作机的输⼊转速nω，可确定传动装置的初估总传动⽐图12-5 带式运输机的传动⽅案根据所需的，并考虑各类传动机构的合理范围，拟定出⼏种传动⽅案进⾏分析⽐较。
图12-5所⽰的三种传动⽅案中，图12-5a 为闭式双级齿轮传动，使⽤维护⽅便，适于在重载和恶劣条件下长期⼯作，但制造、装配要求较⾼，成本较⾼；图12-5b采⽤V 带传动获得较为紧凑的结构尺⼨，⼜能发挥其缓冲、吸振，过载起安全保护作⽤的优点，⼀般宜把带传动布置在⾼速级，该⽅案通常得到⼴泛应⽤。
但外廓尺⼨⼀般较⼤，且不适于繁重和恶劣条件下⼯作；图12-5c为电动机直接接在蜗杆减速器上，结构最紧凑，但在长期连续运转条件下，由于蜗杆效率低，功率损失⼤。
传动⽅案远不⽌上述三种，设计时应根据不同的性能要求和⼯作特点，选取合理的传动⽅案。
⼆、选择电动机传动⽅案确定后，根据⼯作机要求，选择电动机的类型和型号。
电动机选择及传动比分配
电动机选择及传动比分配设计题目：设计一用于带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作，单向运转载荷变化不大，空载启动。
减速器小批量生产，使用期限8年（每年按360天计算），一般制工作。
已知输出轴转速,转矩,滚筒直径,滚筒的效率为,运输机允许速度误差≔n 345≔T ⋅1600≔D 400≔η%97为5%。
【解】：（1）确定电动机到卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率，由《机械设计课程设计》P8表2-4得≔η0.97≔η0.99≔η0.99（2）工作机所需功率P W ≔P W =―――⋅T n 395500.79输送带速度与转筒直径,转筒轴转速（）的关系为v D n W ≔n W =n 345≔v =⋅n W ―D 20.942―输送机驱动滚筒的圆周力（即滚筒的牵引力）(N)和输送带速度（m/s ）F v ≔F =――P W v 0.838（3）选择电动机①电动机类型和结构形式。
按工作要求和工作条件，选用一般用途的Ｙ（IP44）系列三相异步电动机。
它为卧式封闭结构。
②电动机容量。
a.卷筒轴的输出功率=P W ⎛⎝⋅7.89510−4⎞⎠b.电动机输出功率P d＝P d ――P W η传动装置的总效率：≔η=⋅⋅⋅η2η2η3η0.868所以，电动机输出功率≔P d =――P W η⎛⎝⋅9.09610−4⎞⎠c.电动机的传动功率P ed由《机械设计课程设计》第二十章表20-1选取电动机额定功率≔P ed 11（4）电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可能范围。
由表2-1查得圆柱齿轮传动常用传动比推荐值范围,,最大值不超过10，则电动机转速可选范围为≔i 1min 3≔i 1max 6≔n dmin =⋅⋅n 3i 1min i 1min 405≔n dmax =⋅⋅n 3i 1max i 1max⎛⎝⋅1.62103⎞⎠可见，同步转速、的电动机均符合要求。
750rpm 1000rpm 1500rpm 由《机械设计课程设计》第二十章表20-1选取电动机型号为Y160L-6（额定功率，满载转速≔P ed 11）≔n m 970（5）电动机的技术数据和外形、安装尺寸由表20-1、表20-3查出Y132M1-6型电动机的主要技术数据和外形、安装尺寸，并列表记录备用（6）计算传动装置总传动比和分配各级传动比①传动装置的总传动比≔i =――n m n W21.556②分配各级传动比取轴齿轮传动比,则轴齿轮传动比为Π≔i 1 5.108≔i 2=―i i 14.22所得值符合圆柱齿轮传动传动比的推荐范围。
(整理)电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算1
Ⅰ轴 ＝ ＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷ
Ⅱ轴 ＝ ＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝３０７．８９Ｎ·ｍ
＝４．３８ＫＷ
＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
(3)查表9-2（P143），取带的基准长度为 =1800mm
(4)按式9-21计算实际中心距
a= +
=570+
=566mm
(5)按式9-22确定中心距调节范围
=a+0.03 =566+0.03×1800
=620mm
=a-0.015 =566-0.015×1800
=470mm
由式9-23
= - ×
= - ×
（四）安全预评价内容
安全评价的原理可归纳为四个基本原理，即相关性原理、类推原理、惯性原理和量变到质变原理。
第五章 环境影响评价与安全预评价
，
标准齿轮材料 ，则
两轮的材料均为钢，查表6-4（P96）,
将上述各参数代入公式得
模数
由表5-2(P58)，取m=2.5mm
取
由式（6-13）
查表6-5（P97）
查图6-9c（P93）得
查图6-9b（P93）得
查图6-7（P91）得
取
考虑到式闭式齿轮传动，采用浸油润滑。
，主动齿轮采用实心式结构
200mm＜ ≤500mm从动轮采用辐板式结构。
选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６
＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)
（1）由表9-9（P155）查得工作情况系数 =1.3
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
选电动机Ｙ１３２ｍｚ－６
＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
二、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果确定设计功率选来自V带轮型号确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ⅰ轴 ＝ ＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷ
Ⅱ轴 ＝ ＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝９５５０ ＝９５５０× ＝３０７．８９Ｎ·ｍ
＝４．３８ＫＷ
＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
电动机的选择计算公式大全
取小齿轮齿数 =27，则大齿轮齿数 =
实际传动比
误差 = 100%=1.2%≤2.5%
齿数比
查表6-6（P99）取 =0.9
由图6-8（c）.(P92)查得：
由图6-8（b）.(P92)查得：
取 ，计算应力循环次数
／ =1.61×
由图6-6差得 （允许齿面有一定点蚀）
取较小值代入
故取 =520Mpa
（2）据式（9-17）。 = =5.5×1.3=7.15KW
查图9-10（P156），选B型带
（1）参考图9-10及表9-4（146），选取小带轮直径 =140mm
（2）验算带速
= =7.04m/s
（3）从动带轮直径
= = = =280mm
查表9-4，取 =280mm
（4）从动轮转速 =480r/min
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝１１．５２
（2）Ｙ１３２ｍｚ－６ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速９６０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１０００ｒｍｉｎ
总传动比 ＝ ＝１４４０／１２５＝７．６８
根据传动比，选方案（２）更合适。
取Ｖ带传动比为 ＝２
齿轮传动比 ＝ ＝７．６８／２＝３．８４
＝ ＝ ＝４８０ｒ／ｍｉｎ
＝ ＝ ＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
多级传动实验报告
一、实验目的1. 了解多级传动系统的基本组成、工作原理及特点。
2. 掌握多级传动系统的设计方法和计算步骤。
3. 通过实验验证多级传动系统的性能，分析传动比、效率、功率分配等因素对传动系统的影响。
4. 培养学生动手操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验内容及步骤1. 实验设备与仪器- 多级传动实验台- 电机- 主动轮- 从动轮- 皮带- 测速仪- 功率计- 计算器2. 实验步骤（1）多级传动系统组装：根据实验要求，将电机、主动轮、从动轮、皮带等部件组装成多级传动系统。
（2）系统调试：启动电机，观察系统运行情况，确保各部件运行平稳，无异常现象。
（3）测量数据：- 使用测速仪测量主动轮和从动轮的转速。
- 使用功率计测量电机输入功率和输出功率。
- 记录实验数据。
（4）计算传动比、效率、功率分配等参数：- 计算传动比：传动比 = 从动轮转速 / 主动轮转速。
- 计算效率：效率 = 输出功率 / 输入功率。
- 计算功率分配：功率分配 = 各级功率 / 总功率。
（5）分析实验结果：根据实验数据，分析传动比、效率、功率分配等因素对多级传动系统性能的影响。
三、实验结果与分析1. 传动比分析实验结果表明，多级传动系统的传动比可以根据实际需求进行设计。
通过改变各级传动比，可以实现较大的速比范围，满足不同工况的需求。
2. 效率分析实验结果表明，多级传动系统的效率受多种因素影响，如传动比、传动部件的加工精度、润滑条件等。
在保证传动部件加工精度和良好的润滑条件下，多级传动系统的效率可以达到较高水平。
3. 功率分配分析实验结果表明，多级传动系统的功率分配受传动比和各级传动部件效率的影响。
在保证各级传动部件效率相同的情况下，传动比越大，各级功率分配越不均匀。
四、实验结论1. 多级传动系统具有较大的速比范围，可以满足不同工况的需求。
2. 多级传动系统的效率受多种因素影响，需要综合考虑传动比、传动部件加工精度、润滑条件等因素。
电机的选择计算
2.1选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用 丫系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式 结构，电压380V.2.2选择电动机的容量工作机的有效功率为 P w=FV/1000=(2200N< 1.0m/s)/1000=2.2kw. 从电动机到工作机输送带间的总效率： 联轴器的传动效率n 1=0.99.带传动效率n 2=0.96. 一对圆锥滚子轴承的效率 n 3= 0. 98.一对球轴承的效率n 4= 0.99.闭式直齿圆锥齿传动效率n 5= 0.97. 闭式直齿圆柱齿传动效率n 6= 0.97.总效率=n 1 n 2 n 3 n 4 n 5 n 6=0.99 x 0.96 x 0. 98 x 0.99 x 0.97 x0.97=0.817.所以电动机所需工作功率为：P d =Pw/n 刀=2.2kw/0.817=2.69kw 2.3确定电动机转速查表得二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比i=8-40 ,而工作机卷筒轴的转速为:d=250mm nw=60X 1000V/ n d=76.5r/m所以电动机转速的可选范围为:nd=i x nw =(8-40) x 76.5=(612-3060)r/m符合这一范围的同步转速有 750 r/m,1000 r/m,1500 r/m,3000 r/m 四种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸，质量及价格因素，为使传动装置结构紧凑， 决定选用同步转速为1000 r/m 的电动机如表2-1 : 表2-1课程设计 电机的选择计算电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如表2-2 : 表2-22.4计算传动装置的总传动比i 刀并分配传动比2.4.1分配原则1. 各级传动的传动比不应该超过其传动比的最大值2. 使所设计的传动系统的各级传动机构具有最小的外部尺寸3. 使二级齿轮减速器中，各级大齿轮的浸油深度大致相等，以利于实现油池 润滑 2.4.2 总传动比i 刀为：i 刀=nm/ nw=960/76.5=12.549243分配传动比：i E =i i i 2圆锥齿轮传动比一般不大于3,所以： 直齿轮圆锥齿轮传动比：i 1=3 直齿轮圆柱齿轮传动比：i 2=4.18 实际传动比：i ' E = 3X4.18=12.54 因为△ i=0.009<0.05,故传动比满足要求2.5计算传动装置各轴的运动和动力参数2.5.3各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩 T d =9.55 X 106X 2.69/960=2.68 X 104N.mmI 轴 n I =nm=960r/m n 轴 n n =n I / i 1=960/3=320 r/m m 轴 n m =n n / i 2=320/4.18=76.6 r/m w 轴 n w =n m =76.6r/m各轴的输入功率I 轴 P I = P d n 1=2.69kwX 0.99=2.663kw n 轴 P n = P I n 5n 4=2.663 X 0.99 X0.97=2.557kwm 轴 P m = P n n 6 n 3=2.557 X 0.97 X0.98=2.43kww 轴 P w = P n n 1 n 3=2.43 X 0.99 X 0.98=2.358kw2.5.1 各轴的转速2.5.2i=T d Xn 1=2.68 X 104X 0.99=2.65 X 104N.mm44n =T Xn 5n 4X i 1=2.65 x 10 x 0.99 x 0.97 x 3=7.63 x 10N.mmm =T n Xn 6 n 3 X i 2=7.63 X 104X 0.97 X 0.98 X 4.18=3.03 X105N.mm3.1闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算a. 选材七级精度小齿轮材料选用45号钢，调质处理，HB=217~286 大齿轮材料选用45号钢，正火处理，HB=162~217 按齿面接触疲劳强度设计：T Hmin1=0.87HBS+380由公式得出：小齿轮的齿面接触疲劳强度T Hmi n1=600 Mpa ; 大齿轮的齿面接触疲劳强度THmi n2 =550 Mpa b.(1)计算应力循环次数N:N1=60njL=60X 960X 1X 8X 10X 300=2.765 X 109 N2=N1/ i 1=2.765 X 109/3=9.216 X 108⑵ 查表得疲劳寿命系数：K HN =0.91,K HN =0.93,取安全系数Smin =1 [(T ] C HminX K H N / S Hmin•°・[T ] H 1=600X 0.91/1=546 Mpa [T ] H 2=550X 0.93/1=511.5 Mpa3传动零件的设计计算W 轴运动和动力参数计算结果整理如表 2-3 : 所以:I 轴 n 轴 m 轴w =T m Xn 1 n 3=3.03 X 105X 0.99 X 0.98=2.94 X 105N.mm•.• [ (T ] H1>[ (T ] H2 •••取511.5 Mpa(3)按齿面接触强度设计小齿轮大端模数(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计)：取齿数Z1=24，贝U Z2=Z1X i1=24 X 3=72,取Z2=72•••实际传动比u=Z2/Z1=72/24=3，且u=tan S 2=cot S 1=3• S 1=18.435 °S 2=71.565 °则小圆锥齿轮的当量齿数zm1=z1/cos S 1=24/cos18.435 ° =25.3zm2=z2/cosS 2=72/cos71.565 ° =227.68⑷查表有材料弹性影响系数ZE=189.8,取载荷系数Kt=2.0有••• T1=2.65X 104 T/(N.mm) , u=3,① R1=1/3.•••试计算小齿轮的分度圆直径为：d1t >2.92 *(ZE/[ ]H)2V KtT1/ R1(1 0.5 R1)2 u =63.96mmb.齿轮参数计算(1)计算圆周速度v=n *d1t*n I /60000=3.14*63.96*960/60000=3.21335m/s(2)计算齿轮的动载系数K根据v=3.21335m/s，查表得：Kv=1.18,又查表得出使用系数KA=1.00取动载系数K =1.0取轴承系数K =1.5*1.25=1.875齿轮的载荷系数K= Kv*KA* K *K =2.215(3)按齿轮的实际载荷系数所得的分度圆直径由公式：d1= d1t X ^K / Kt =63.96 X ^2.221/ 2 =66.15mmm=66.15/24=2.75c.按齿根弯曲疲劳强度设计：T Fmin1=0.7HBS+275由公式查得：(1)小齿轮的弯曲疲劳强度T FE1=500 Mpa ;大齿________m> 3/[4KT1/ R(1 0.5 R)2Z12^ZU^]* Y Fa Y Fs/[7⑵查得弯曲疲劳强度寿命系数心1=0.86,K FN2=0.88.计算弯曲疲劳强度的许用应力，安全系数取 S=1.4由[(T F ]=(T Fminx K FN / S Fmin 得[(T F ] 1= C FE1* K FN /S=500*0.86/1.4=308.929 Mpa[T F ]2=T FE2* K FN /S=380*0.88/1.4=240.214 Mpa 计算载荷系数 K= K V *KA* K *K =2.215 1.查取齿形数: Y Fa1=2.65, Y Fa2=2.236 2.应力校正系数 Y sa1=1.58, Y sa2=1.7543.计算小齿轮的Y Fa * Y sa /[ T F ]并加以比较••• Y Fa1 * Y sa1 /[ T F ] 1 =2.65*1.58/308.928=0.01355 Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2 =2.236*1.754/240.214=0.01632二 Y Fa1 * Y sa1 /[ T F ] 1 < Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2 所以选择 Y Fa2 * Y sa2/[ T F ] 2=0.01632m> M4KT_______________=3/[4*2.215*2.65*10 4/1/3(1 0.5*1/ 3)2*24%?321]*0.0162 =2.087对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度 计算的模数，由因为齿轮模数m 的大小主要由弯曲强度决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮的直径有关，所以将取标准模数的值， 即m=2.5。
齿轮传动设计(课程设计)
一、电动机的选择与运动参数的计算1. 电动机的选择 ① 电动机类型的选择 ② 选择电动机的容量（1） 工作机所需功率 Pw=Fv/1000=4.16kw （见《机械设计课程设计》P7〜9）（2） 传动装置的总效率为:n = n 1 n 2…n n按《机械设计课程设计》P8表2-2确定各部分的效率为：V 带传 动n 1=0.95 ;滚动轴承（每一对）效率：n 2=0.99，圆柱齿轮传 动效率n 3=0.96；弹性联轴器效率n 4=0.995,卷筒轴滑动轴承效 率:n 5=0.96.则：n =0.96*0.993*0.962*0.995*0.96 〜0.828（3 ） 确定电动机的转速。
由转轮的线速度"晟（朋河推出转轮的速度为:般选用同步转速为 1000 r/min 或1500r/min 的电动机作为 原动机 通常V 带传动常用传动范围i 仁2~4，圆柱齿轮3~6，则电机转速 n d =n w i 带i 1i 2= （2*3〜4*5 ） *95.497=572.982〜1909.94因载荷平稳，电动机的额定功率 Ped 大于Pd 即可，由表17-1选 Y132S-4型电动机，额定功率为 5.5kw ，转速为:n m =1440 r/min6 104v =D6 104 1.632095.49表2-5电动机主要性能参数、尺寸③计算传动装置的总传动比及分配各级传动比④ 2.3.1 总传动比：Q = n m=l440= 15.07n w 95.49⑤分配各级传动比选取V带传动的传动比：i带2，则i2为圆柱齿轮减速器的传动比。
由i总i带i i i2, h 1.1i2得：i1 2.87, i2 2.61（4）计算机传动装置的运动参数和动力参数0轴——电机轴1轴一一高速轴R T P0 1n。
i带P on oT oP d4.16kwn m 1440r / minP9550」27.58N ?m4.16144029550旦nn o0.957209550遊7203.95KWr/m in52.41N ?m2轴——中速轴 P 2Pi 23.95 0.99 0.96 3.75KWn 2nii i720 2 .87250 .87 r/m in3轴——低速轴P 3n 3工作轴:3.564 9550 P 2 n 2P2 2n 29550 P0.99 n 33.75 9550 250.87142.75N ?m3.75 0.99250 .87 2 .619550鎏 96.110.96 3.564KW96 .11 r/m in354.13N ?m0.995 0.96 3.37KWn 4 n w 95.49r/m inT 49550p 4 9550玉7 337.03N ?mn 4 95.49计算所的动力参数与计算参数2. V 带传动的设计计算 ① V 带传动的计算功率P ea由参考文献，表8-8得工作情况系数K A 1.1，故:F C a K A P 1.1 5.5 6.05kw② 确定V 带的截型根据P ea 及n1查参考文献确定选用 A 型带 ③ 确定带轮的基本直径d d 1、d d2(1 )由参考文献表8-8和表8-6得，dd1 9°mm(3)验算带速v 为;因为5m/s 10.15m/s 25m/s ，所以带速合适。
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方案设计、电机选择、传动比与效率分配、参数计算
械传动装置设计的任务是分析和确定传动方案、选定电动机的型号、合理分配传动比及计算机械传动的运动和动力参数，为设计计算各级传动零件准备条件。
一台胶带运动输机，已知驱动卷筒所需的转矩T＝4.8×105N·mm，带速υ=1.8m/s，滚筒直径D=400mm，载荷平稳，常温单向连续运转。
试确定机械传动方案；选择电动机；计算总传动比并分配各级传动比；计算各轴功率、转速和转矩。
一、拟定机械传动方案
拟定传动方案，应首先考虑电动机的同步转速。
相同容量的同类异步电动机，其同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min四种。
电动机转速越高，则极数越少，尺寸和重量越小，价格也越低，但机械传动装置的总传动比增大，传动级数要增多，传动尺寸和成本都要增加。
通常多用同步转速为1500r/min和1000r/min两类电动机。
选定同步转速后，依据电动机的同步转速n D及工作机的输入转速nω，可确定传动装置的初估总传动比
图12-5 带式运输机的传动方案
根据所需的，并考虑各类传动机构的合理范围，拟定出几种传动方案进行分析比较。
图12-5所示的三种传动方案中，图12-5a为闭式双级齿轮传动，使用维护方便，适于在重载和恶劣条件下长期工作，但制造、装配要求较高，成本较高；图12-5b采用V带传动获得较为紧凑的结构尺寸，又能发挥其缓冲、吸振，过载起安全保护作用的优点，一般宜把带传动布置在高速级，该方案通常得到广泛应用。
但外廓尺寸一般较大，且不适于繁重和恶劣条件下工作；图12-5c为电动机直接接在蜗杆减速器上，结构最紧凑，但在长期连续运转条件下，由于蜗杆效率低，功率损失大。
传动方案远不止上述三种，设计时应根据不同的性能要求和工作特点，选取合理的传动方案。
二、选择电动机
传动方案确定后，根据工作机要求，选择电动机的类型和型号。
1．电动机的类型选择
根据工作条件，选用Y系列三相异步交流电动机(参见设计手册)。
2．电动机功率的选择
电动机的功率选择合适与否，对电动机的正常工作和经济性都有影响。
功率选得过小不能保证工作机正常工作，或使用电动机因超载而过早损坏；功率选得过大则电动机的价格高能力得不到充分发挥，而且因电动机经常不满载运行，其效率和功率因数都较低而造成能自的浪费。
对于载荷比较稳定、长期运转的机械，通常按照电动机的额定功率选择，而不必校验E 动机的发热和起动力矩。
电动机所需输出的功率P0(kW)由下式计算
(12-6)
式中，为工作机所需的功率；为从电动机到工作机的总效率。
工作机所需的功率由工作机的工作阻力F(N)和运行速度v(m/s)或工作转矩T(N·m)和转速n(r/min)确定。
可按下式计算：
=Fv/1000
或 =T n/9550 (12-7)
传动方案确定后，可估算出传动的总效率，然后确定电动机需要的功率。
由运输带速度v、卷简直径D，得主动卷筒转速为
据公式(12-7)得主动卷筒轴所需的有效功率为：
Pω=T n/9550=4.8×105×85.95/9550kW=4.32kW
由表15—2取一对齿轮啮合效率η=O．97(8级精度)、V带传动效率ηb=O．96、滑动轴承效率
ηs=O．97、滚动动轴承效率ηx=O．99、联轴器效率ηc=O．99。
蜗杆传动效率η=O．80(双头蜗杆)。
总效率η
图12-5a η=
图12-5b
图12-5c
电动机所需输出的功率P。
为
图12-5a P0= /η＝4.32/0.868＝4.977kW
图12-5b P0= /η＝4.32/O.876=4.932kW
图12-5c P0= /η＝4.32/O.745=5.199kW
因载荷平稳，电动机连续运转，所以电动机的额定功率P e应略大于所需功率P0。
查电动机产品样本，取P e=5.5kW。
由计算可见，本例方案a(图12-5a)和b(图12-5b)较好。
为此，以下只计算方案b。
3．电动机转速确定
取带传动的传动比i b=2～4，齿轮传动的传动比i g=3～5，则传动装置的总传动比为：i=i b i g=(2～4)×(3～5)=6～20
因，故得电动机的转速范围为
n0=i =(6～20)×85.94=515.614～1718.8r／min
在上述转速范围内的常用同步转速有1000r／min和1500r／min。
查电动机产品样本选取Y132M一6型电动机，其额定功率P e=5.5kW，满载转速n m=960r／min。
三、总传动比及其分配
1．传动装置的总传动比
i=n m/=960/85.94=11.17
2．各级传动比的分配
若传动装置由多级传动串联而成，则其总传动比为
(12-8)
式中，i1、i2、i3…i k为各级传动的传动比。
合理分配各级传动比，可以减小传动装置的尺寸，减轻其重量，并改善润滑状况。
分配传动比应考虑以下几点:
1)各级传动比应在常用范围内；
2)应注意使各级传动件尺寸协调、结构匀称、避免零件发生干涉。
为避免带传动的外廓尺寸大而不协调，取其传动比i b=3，这样齿轮传动比为：
i g=i/i b=11.17/3=3.72
四、传动装置的运动和动力参数计算
1. 各轴转速(r／min)
由传动比的定义得
nⅠ=n0/ i b=960/3=320
nⅡ= nⅠ/ i g=320/3.72=86.02
= nⅡ=86.02
要注意传动装置的实际传动比只有在传动件的参数(例如齿数、带轮直径等)确定后才能准确计算，故工作机的实际转速只有在传动件设计计算完成后进行核算，一般允许与设计要求的转速有(3～5)％的误差。
2．各轴功率(kw)
由公式＝P出／P入得
P0=4.93
PⅠⅠ=
3．各轴转矩（N m）
由公式(12-5)得。