自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。

•A、 -20dB／dec

•B、 20dB／dec

•C、 -40dB／dec

•

(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

•A、-180o

•B、180o

•C、-90o

•o

3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。

•A、积分环节

•B、微分环节

•C、振荡环节

•

4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。

•A、全自动洗衣机

•B、电风扇

•C、电冰箱

•

•A、

•B、

•C、

•D、

6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。•A、单位脉冲信号

•B、单位阶跃信号

•C、单位斜坡信号

•

7、二阶系统的闭环增益加大（）。

•A、快速性能好

•B、超调量愈大

•C、t p提前

•

8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

•A、

•B、

•C、

•D、

9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）•A、

•B、

•C、

•D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。

•A、稳定性

•B、快速性

•C、准确性

•

11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（）

•A、单位脉冲函数

•B、单位阶跃函数

•C、单位斜坡函数

•

12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。

•A、三者的零点相同

•B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同

•C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同

•

13、关于系统稳定的说法错误的是（）。

•A、线性系统稳定性与输入无关

•B、线性系统稳定性与系统初始状态无关

•C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关

•

14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。•A、G(s)H(s) 的极点

•B、G(s)H(s) 的零点

•C、1+ G(s)H(s)的极点

•

15、频率特性随频率而变化，是因为系统含有（）。

•A、储能元件

•B、耗能元件

•C、比例关节

•

16、某系统的微分方程为，则它是（）。•A、线性定常系统

•B、线性系统

•C、非线性系统

•

17、开环系统与闭环系统最本质的区别是（）。

•A、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用

•B、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用

•C、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路

•

18、系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2) ，则其频率特性是 ( ).

•A、

•B、

•C、