直流电机绕组 ppt课件
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直流电机幻灯片
电压平衡方程
电流关系
转矩平衡:T = T2+T0
直流电动机运行特性
• 机械特性
R=0
直流电动机的转速随负载而变。
空载或轻载起动或运行时,发生并励励磁绕组断路, 磁通很小,而发生飞车。
直流电动机 的机械特性 与励磁方式 有关
• 机械特性
固有机械特 性:额定电 压、额定磁 通、R = 0
•改变直流电动机转向的方法
路用一逻辑信号的指令来改变电机各相绕组的导通顺序
第五章 各节要点
各节要点:
第一节:基本结构(电刷、换向器的作用);铭牌数
据;励磁方式。
第二节:原理(AC/DC转换);电势、转矩计算;电
刷位置;换向。
第三节:空载特性;自励起压过程、条件;外特性
(各种励磁曲线)。
第四节:机械特性(各种励磁);转矩特性;起动、
起动方法:在保持最大励磁电流情况下,1.电枢回路串 电阻起动;2.降压起动。起动电流控制在1.5~2.0In。
注:1 .起动时,励磁磁场通常应该最大,才能减少起动 电流,并增加起动转矩;2 .电枢绕组串联的起动电阻不能采 用滑动变阻器,应采用分段切除的变阻器(∵大电流)。
3、无刷直流电动机
• 无刷电动机特点
• 无刷电动机的基本结构
一般由三部分组成:电动机本体、转子位置传感 器和电子换向开关线路。
• 电动机本体
• 转子位置传感器——电磁式
5-19
• 转子位置传感器——光电式
5-20
• 转子位置传感器——磁敏式
5-22
• 无刷直流电动机基本原理
• 无刷直流电动机正反转控制方法
永磁式有刷直流电动机的反转运行是由改变电枢两端与电源的极 性连接来实现的。由于无刷直流电机的电力电子元件导电具有单 向性,不允许反接到电源上,因此不能简单的采用改变电源电压 的极性实现电机反转,反转的实现可采用以下几种方法: 1、将每相绕组两端接头互换,变换绕组中电流方向 2、改变位置传感器的输出电压信号,采用正反转两套位置传感器 3、逻辑门选通法,即电机传感器设计上有专门的考虑,在控制电
电流关系
转矩平衡:T = T2+T0
直流电动机运行特性
• 机械特性
R=0
直流电动机的转速随负载而变。
空载或轻载起动或运行时,发生并励励磁绕组断路, 磁通很小,而发生飞车。
直流电动机 的机械特性 与励磁方式 有关
• 机械特性
固有机械特 性:额定电 压、额定磁 通、R = 0
•改变直流电动机转向的方法
路用一逻辑信号的指令来改变电机各相绕组的导通顺序
第五章 各节要点
各节要点:
第一节:基本结构(电刷、换向器的作用);铭牌数
据;励磁方式。
第二节:原理(AC/DC转换);电势、转矩计算;电
刷位置;换向。
第三节:空载特性;自励起压过程、条件;外特性
(各种励磁曲线)。
第四节:机械特性(各种励磁);转矩特性;起动、
起动方法:在保持最大励磁电流情况下,1.电枢回路串 电阻起动;2.降压起动。起动电流控制在1.5~2.0In。
注:1 .起动时,励磁磁场通常应该最大,才能减少起动 电流,并增加起动转矩;2 .电枢绕组串联的起动电阻不能采 用滑动变阻器,应采用分段切除的变阻器(∵大电流)。
3、无刷直流电动机
• 无刷电动机特点
• 无刷电动机的基本结构
一般由三部分组成:电动机本体、转子位置传感 器和电子换向开关线路。
• 电动机本体
• 转子位置传感器——电磁式
5-19
• 转子位置传感器——光电式
5-20
• 转子位置传感器——磁敏式
5-22
• 无刷直流电动机基本原理
• 无刷直流电动机正反转控制方法
永磁式有刷直流电动机的反转运行是由改变电枢两端与电源的极 性连接来实现的。由于无刷直流电机的电力电子元件导电具有单 向性,不允许反接到电源上,因此不能简单的采用改变电源电压 的极性实现电机反转,反转的实现可采用以下几种方法: 1、将每相绕组两端接头互换,变换绕组中电流方向 2、改变位置传感器的输出电压信号,采用正反转两套位置传感器 3、逻辑门选通法,即电机传感器设计上有专门的考虑,在控制电
《直流电机的工作原理及特性》PPT模板课件
2.电磁转矩TM
电枢绕组中的电流和磁通相互作用,产生电磁力和 电磁转矩,其大小可用如下公式表示:
TKtIa
式中:T——电磁转矩(N·m); Φ——对磁极的磁通(Wb); Ia——电枢电流(A); Kt——与电机结构有关的常数,Kt=9.55 Ke
3.2 直流他励电动机的机械特性
一、机械特性的一般形式
根据 0,n0、TN,nN
两点,就可作出他励直流电动机近似是机械特性曲线 nfT。
三、人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁
通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。
1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 U U N , N
n
Rad
If
U
Ia M E
3.3 直流他励电动机的启动特性
nN △n
决于 Rf、 Uf的大小,当 Rf、 Uf
的大小一定时, If为定值,即磁
△T
通为定值。
0
TN T
n 理想空载点 n0
nN △n
1. 理想空载转速: T=0时的转速称为理想空
载转速,用n0表示。 根据机械特性可知:
U
△T
n0 Ke
0
TN T
2. 机械特性硬度
为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性
直流发电机和直流电动机的电磁转矩的作用是不同的
发电机的电磁转矩是阻转矩,它与电枢转动的方向或 原动机的驱动转矩的方向相反。因此,在等速转动时, 原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩T及空载损耗 转矩T0相平衡。
电动机的电磁转矩是驱动转矩,它使电枢转动。因此, 电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损 耗转矩T0相平衡。
直流电机的电枢绕组.ppt
y1
Ze 2p
整数
同一个元件两个元件边之间的距离
其中,p为直流电机的极对数。要求一个元件 的两个元件边跨距为一个极距,这样元件中的 感应电势最大。同时y1必须是整数,所以用一 个分数ε 进行调整。取“-”时为短距,取 “+”时为长距。
合成节距y和换向器节距yK
两个相联元件对应元件边之间的跨距为 合成节距y。
一个元件首、尾端所联两个换向片之间 的跨距为yK,以换向片数表示。
对于单叠绕组
y yK 1
第二节距y2
联至同一换向片的两个元件边之间的距 离,也就是两个相联元件中前一元件的 下层边与后一元件的上层边之间的距离。 对于单叠绕组
y2 y1 y
2.单叠绕组展开图
根据给定的极数2p、虚槽数Ze、 元件数S和换向片数K计算元件 的节距,然后画图。
单波绕组是把所有N极下的元 件串联起来组成一条支路, 把所有S极下的元件串联起来 组成另一条支路,所以单波 绕组的支路对数与极对数无 关,恒为1。
a=1
3.4直流电机的电枢绕组
电枢绕组的作用 感应电动势:绕组在磁场中旋转,
绕组导体切割磁场,感应电动势。 产生电磁转矩:绕组中通电流,带
电导体在磁场中将受到电磁力的作 用,电磁力乘电枢半径为电磁转矩。
电磁功率
绕组中有感应电动势,同时有电流,两 者相乘就是电磁功率。
电磁功率的存在使机电能量转换成为可 能。
电磁功率的存在必须同时满足两个条件: (1)感应电动势(2)电流
在能量转换过程中电枢绕组起着重要的 作用,电枢绕组是直流电机的核心部分。
电枢绕组的基本单元
绕组元件,简称为元件。
直流电机ppt
二、直流电二机、的直电流枢电反机应的电枢反应
直流电机的电枢反应
直轴
直轴与交轴:主极的轴线称为直轴,与直轴正交
的轴线叫交轴
电枢反应定义:电机带上负载时,电枢绕组中
交轴
有电流流过,载流的电枢绕组将产生磁动势,电枢磁 动势对主磁场的影响叫电枢反应。
图2-1 直流电机交直轴示意图
电枢反应分类:交轴电枢反应和直轴电枢反应
Te
Rj :调节电阻
R为j 0时,由于 Ra远小于 , CeCT2 故不计磁饱和时直流电动机的机 械特性为一稍微下降的直线。如 果计及磁饱和时,交轴电枢反应 呈现去磁作用,曲线下降程度减 小。
图4-2 直流电动机机械特性
五、直流电动机的启动、调速和制动
直流电动机的启动
启动时,n= 0 Ea=0,若加入额定电压,则
工作特性
转矩特性:Te f (P2 )
Te
T0
T2
T0
P2
:转子机械角速度
转矩特性基本呈线性关系;实
际上,P2 增大时,转速略有下 降,故曲线将略微向上弯曲。
效率特性: f (P2 )
P2
P2 P
当不变损耗等于可变损耗 时,电机效率最大。
机械特性
n
u Ce
Ra CeCT
Rj 2
主要内容
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一、直流电机的工作原理和基本结构 二、直流电机的电枢反应 三、直流电机基本方程 四、直流电动机的运行特性 五、直流电动机的启动、调速和制动
一、直流电机的工作原理和基本结构
工作原理
电刷
+
N I
U I
–
换向片
S
以电动机为例
直流电机PPT精品课件
绕电枢一周, 所有元件互相串联构成一闭合回路。
电路图
结合电刷的放置, 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数, 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中, 感应电动势的总和为零,
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
(1)、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向:abcd B+,A-
电势正方向:电势正方向: dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
(2)直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则:
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容
量
柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电:势方向:dcba 电势方向:
c
d
b
a
(2)直流电动机运行时的几点结论
电路图
结合电刷的放置, 得到该瞬时的电路图
每个极下的元件组成一条支路。 即单迭绕 组的并联支路数正好等于电机的极数。
这是单迭绕组的重要特点之一。
单迭绕组的特点
• 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 • 并联支路数等于磁极数, 2a=2p; • 整个电枢绕组的闭合回路中, 感应电动势的总和为零,
电枢绕组
换向极
电刷装置 换向器
风扇 转轴
轴承
二、直流电机的工作原理
磁场定义
直流电机的物理模型
1 直流发电机的工作原理
(1)、换流过程
b
Aa
c
d
B
b
a
A
c
Bd
电势正方向:abcd B+,A-
电势正方向:电势正方向: dcba
B+,A-
c
Ad
b
a
B
(2)直流发电机运行时的几点结论
1. 电枢线圈内电势、电流方向是交流电; 2. 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一
2-2 柴油发电机型号和规格的选择
三、容量计算的原则:
1.柴油发电机的额定容量所供负荷的计算容量
2.柴油发电机的允许起动容量电动机有效起动容
量
柴油发电机额定容量(Sfe) ------主力发电功率(铭牌数据)
所供负荷的计算容量(SJ) ------发电机可能提供负荷的计算容量
柴油发电机允许起动容量(Sfq) ------发电机出口压降达20%时的允许起动容量(铭
转矩方向电:势方向:dcba 电势方向:
c
d
b
a
(2)直流电动机运行时的几点结论
2[1].2直流电机绕组详解
y
1 2 2 2
2.2.2 单叠绕组 • 电枢绕组中任何两个串联元件都是后一个叠在 前一个上面的称为叠绕组,整个绕组成折叠式 前进,若y=yK=±1则称之为单叠。 • 现举例说明单叠绕组的连接方法与特点。
例:已知电机极数2p=4,且Z=S=K=16。 试绕制一单叠右行整距绕组。 解: (1)节距计算。
(4) 绕组并联支路
可知,经B到A,有四条支路与负载并联。当电枢旋转时, 虽然各元件的位置随之移动,构成各支路的元件循环替换, 但任意瞬间,每个主极下的串联元件总是构成一条电动势方 向相同的支路,总的并联支路数不变,即恒等于主极数。这 也是单叠绕组的基本特点。设a为并联支路对数,对单叠绕组, 并联支路数和主极数的关系就是 2a=2p 或 a=p 这就是说,要增加并联支路数(使电枢通过较大电流), 就要求增加主极数。若希望主极数不变,但又要求增加并联 支路数,实际的做法就是把多个单叠绕组嵌放在同一个电枢 上,再借助电刷并联方法构成复叠绕组。若相串联的两元件 对应边相距m个虚槽(即y=m),则称该复叠绕组为m叠绕组(要 求电刷宽度大于m个换向片宽度),其并联支路数增加为2mp。
• S=K=Zi
电枢绕组在槽内的放置
2、节距
• 极距 τ ----每个主磁极在电枢表面占据 的距离或相邻两主极间的距离,用所跨 弧长或该弧长所对应的槽数来表示)。设 电机的极对数为p,电枢外径为Da,则
τ = π Da /2p
或(弧长)τ 来自 Z / 2p (槽数)• 第一节距y1----每个元件的两个元件边在电枢表面 的跨距,用槽数表示。如下页图所示,设上元件 边在第1槽,下元件边在第5槽,则y1=5-1=4。为 使元件中的感应电动势最大,y1所跨的距离应接 近一个极距τ。由于y1必须要为整数,否则无法嵌 放,因此有
1 2 2 2
2.2.2 单叠绕组 • 电枢绕组中任何两个串联元件都是后一个叠在 前一个上面的称为叠绕组,整个绕组成折叠式 前进,若y=yK=±1则称之为单叠。 • 现举例说明单叠绕组的连接方法与特点。
例:已知电机极数2p=4,且Z=S=K=16。 试绕制一单叠右行整距绕组。 解: (1)节距计算。
(4) 绕组并联支路
可知,经B到A,有四条支路与负载并联。当电枢旋转时, 虽然各元件的位置随之移动,构成各支路的元件循环替换, 但任意瞬间,每个主极下的串联元件总是构成一条电动势方 向相同的支路,总的并联支路数不变,即恒等于主极数。这 也是单叠绕组的基本特点。设a为并联支路对数,对单叠绕组, 并联支路数和主极数的关系就是 2a=2p 或 a=p 这就是说,要增加并联支路数(使电枢通过较大电流), 就要求增加主极数。若希望主极数不变,但又要求增加并联 支路数,实际的做法就是把多个单叠绕组嵌放在同一个电枢 上,再借助电刷并联方法构成复叠绕组。若相串联的两元件 对应边相距m个虚槽(即y=m),则称该复叠绕组为m叠绕组(要 求电刷宽度大于m个换向片宽度),其并联支路数增加为2mp。
• S=K=Zi
电枢绕组在槽内的放置
2、节距
• 极距 τ ----每个主磁极在电枢表面占据 的距离或相邻两主极间的距离,用所跨 弧长或该弧长所对应的槽数来表示)。设 电机的极对数为p,电枢外径为Da,则
τ = π Da /2p
或(弧长)τ 来自 Z / 2p (槽数)• 第一节距y1----每个元件的两个元件边在电枢表面 的跨距,用槽数表示。如下页图所示,设上元件 边在第1槽,下元件边在第5槽,则y1=5-1=4。为 使元件中的感应电动势最大,y1所跨的距离应接 近一个极距τ。由于y1必须要为整数,否则无法嵌 放,因此有
电机学PPT课件-直流电动机
3
机电一体化设计
结合机械、电子、信息等多学科知识,进行直流 电动机的优化设计,实现高效、紧凑、可靠的设 计目标。
THANKS
感谢观看
电动车与新能源汽车
随着电动车和新能源汽车的普及,直流电动机作为动力源将得到 更广泛的应用。
智能家居与家电
直流电动机在智能家居和家电领域的应用将不断拓展,如智能吸 尘器、电动窗帘等。
直流电动机的创新研究
1 2
新材料与新工艺
研究新型材料和制造工艺,提高直流电动机的性 能和可靠性。
控制策略优化
研究先进的控制算法和策略,提高直流电动机的 响应速度和稳定性。
电机学ppt课件-直 流电动机
目录
• 直流电动机简介 • 直流电动机的特性 • 直流电动机的控制 • 直流电动机的常见故障与维护 • 直流电动机的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
直流电动机简介
直流电动机的基本结构
定子
固定部分,包括主磁极和换向器。
转子
旋转部分,由导电的电枢绕组和铁芯组成。
换向器
大。
转矩与磁通关系
02
在一定范围内,转矩与磁通成正比。但当磁通增加到一定程度
时,转矩增加趋缓。
转矩与转速关系
03
在一定转速范围内,转矩与转速成反比。转速越高,转矩越小
。
直流电动机的机械特性
机械特性方程
直流电动机的机械特性方 程表示了电动机的转速、 转矩和电源电压之间的关 系。
固有机械特性
固有机械特性是指在一定 励磁电流和电枢电压下的 机械特性。
当电机发生缺相故障时,自动切断电源,防 止电机因缺相而损坏。
04
CATALOGUE
直流电机篇PPT课件
电机振动或噪声过大
常见问题 诊断方法 修复措施
电机振动或噪声过大可能是由于机械松动、转子不平衡 、轴承损坏等原因所致。
诊断电机振动或噪声过大的方法包括观察法、听觉法、 触摸法等,通过这些方法可以初步判断故障原因。
针对不同的故障原因,采取相应的修复措施,如紧固松 动部位、重新平衡转子或更换轴承等,以消除振动或噪 声。
05
直流电机常见故障与维护
电刷与换向器磨损
正常磨损 磨损原因 维护建议
电刷和换向器在电机运行过程中会发生正常磨损,这是 由于电流通过电刷与换向器接触产生摩擦所致。
电刷与换向器的磨损主要与电流大小、电刷压力、换向 器表面粗糙度以及电机运行环境有关。
为减缓电刷与换向器的磨损,应定期检查电刷和换向器 的磨损情况,保持适当的电刷压力和换向器表面粗糙度 ,并确保电机运行环境良好。
铁芯通常由硅钢片叠 压而成,以减小磁阻 和减少能量损失。
转子
转子是直流电机的旋转部分, 通常由铁芯和绕组组成。
铁芯同样由硅钢片叠压而成, 以减小磁阻和减少能量损失。
绕组则通常由绝缘导线绕制而 成,以产生磁场。
换向器
换向器是直流电机的重要部件之一,主要作用是将电刷上的直流电流转换为绕组上 的交流电流,以实现电流方向的改变。
电机过热或冒烟
01
严重故障
02
电机过热可能是由于负载过大、通风不良、轴承损坏等原 因所致,冒烟则可能是由于电机内部短路或严重过载引起 。
03
预防措施
04
为预防电机过热或冒烟,应定期检查电机运行状况,确保 通风良好,避免超载运行,并定期更换轴承等易损件。
05
处理方法
06
一旦发现电机过热或冒烟,应立即停机检查,找出故障原 因并排除,同时对电机进行全面检修和保养。
直流电机PPT课件
转子电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动 势,是直流电机进行能量变换的关键部件,所以 叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规 律连接而成,线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包 扁铜线绕成,不同线圈的线圈边分上下两层嵌放 在电枢槽中,线圈与铁心之间以及上、下两层线 圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈 边甩出槽外,槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的 端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
型号含义:Z表示“直”流,2表示第二次全国定型设计,横 线后数字表示机座号与铁心长短,例如Z2-11前一个1代表1号机座 ,后一个1代表短铁心,而Z2-112中11代表11号机座,2代表长铁 心。
8
电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
9
转子电枢铁心是主磁路的主要部分, 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而 成的冲片叠压而成,以降低电机运 行时电枢铁心中产生的涡流损耗和 磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴 或转子支架上。铁心的外圆开有电 枢槽,槽内嵌放电枢绕组。
电枢铁心冲片
11
永磁测速发电机
12
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率:指输出电功率,PN=UNIN
电动机额定功率:指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压,额定电流,额定转速,额定转矩,额
定温升,励磁方式等。
13
直流发电机参数
额定转速2850转/分的发电机
10
换向片之间用云母片 绝缘,换向片的下部做成 鸽尾形,两端用钢制V形套 筒和V形云母环固定,再用 螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端,
型号含义:Z表示“直”流,2表示第二次全国定型设计,横 线后数字表示机座号与铁心长短,例如Z2-11前一个1代表1号机座 ,后一个1代表短铁心,而Z2-112中11代表11号机座,2代表长铁 心。
8
电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
9
转子电枢铁心是主磁路的主要部分, 用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心 采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而 成的冲片叠压而成,以降低电机运 行时电枢铁心中产生的涡流损耗和 磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴 或转子支架上。铁心的外圆开有电 枢槽,槽内嵌放电枢绕组。
电枢铁心冲片
11
永磁测速发电机
12
直流电机的名牌额定值
发电机额定功率:指输出电功率,PN=UNIN
电动机额定功率:指轴上输出机械功率
PN=TNΩN=2πTNnN /60
额定输 出转矩
额定角 速度
额定转速
额定电压,额定电流,额定转速,额定转矩,额
定温升,励磁方式等。
13
直流发电机参数
额定转速2850转/分的发电机
10
换向片之间用云母片 绝缘,换向片的下部做成 鸽尾形,两端用钢制V形套 筒和V形云母环固定,再用 螺母锁紧。
换向器由绝缘的换向铜片组
成圆筒状部件固定在转轴一端,
直流电机的电枢绕组ppt课件
N
S
N
S
15 1
8
15
6
3) 合成节距 y : 相串联的两个元 件对应边在电枢表面上所跨的距 离,用虚槽数计算。
y1
1 2 y2
Ny S
y =y1 +y2
123
4) 换向器节距 yk : 每个元件所联 的两片换向片在换向器表面的跨
距,用换向片数表示。
yk
y1
y2
y
y =yk
N
S
N
S
15 1
8
在大型电机中,每槽的上下层各
放置若干个元件边。
虚槽
实槽
假设每个实槽包含u个虚槽,则电机的虚槽数Qu与实槽数 Q之间的关系为:
Qu=uQ
虚槽数Q u 与元件数S、换向片数 K之间的关系为:
Qu=S=K
3
3.直流电机电枢绕组的节距
节距:表征电枢绕组元件连接规律的数据。 极距:相邻两个主磁极沿电枢表面之间的距离,用所跨 弧长或虚槽数表示。
4、并联支路符号图
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
N
S
N
S
15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
+
A
-
B 1
A+ 2
1
-
B 2
A+
B-
12
二、单叠绕组
4、并联支路符号图
单叠绕组的特点
(1) 并联支路对数等于磁极对数,即 a = p 。
下的元件都串联起来构成两条
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并联支路。单波绕组的并联支
5 路对数与极对数无关,总等于
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直流电机的工作原理(复习)
当线圈ax中通入 直流电流时,线圈边a 和x上均受到电磁力, 根据左手定则确定力 的方向。这一对电磁 力形成了作用于电枢 的一个电磁转矩。
直流电机绕组
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3.1 简单绕组
▪ 嵌入4个元件(线圈)
第1个元件嵌入到1号槽和5号槽 第2个元件嵌入到2号槽和6号槽 第3个元件嵌入到3号槽和7号槽 第4个元件嵌入到4号槽和8号槽
▪ 16槽单叠绕组连接顺序表如下图所示:
直流电机绕组
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▪ 16槽 单叠绕组展开图下图所示:
直流电机绕组
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▪ 16槽单叠绕组 瞬时绕组电路图 如下图所示:
直流电机绕组
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▪ 根据上面3张图,解释下面几个问题:
▪ 1. 16槽 单叠绕组展开图中 ,哪些部分是电枢的 (能移动的)?那些是静止的?
▪ (2)极距:相邻两主极之间的距离,用 表
示。
直流电机绕组
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▪ 短距线圈 ▪ 等距线圈 ▪ 长距线圈 ▪ 哪种线圈能获得的电势最大?
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▪(3) 线圈的节距: 同一线圈的两个 元件边之间的间距, 用 y 1 表示;
(4) 换向器的节距:同一线圈的两 个出线端所接换向片之间的距离, 用y k 表示; ▪ (5) 单、双层绕组: 根据同一槽内放置的 线圈边划分;单层绕组每个槽内仅放置 一层元件边;而双层绕组每个槽内则放 置两层元件边。
▪ 联结规律:
▪ (1)同一元件的两个出线端分别接至相邻的 换向片上;
▪ (2)相邻的两个元件接至相邻的换向片上。
直流电机绕组
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3.4 8槽的双叠绕组
直流电机绕组
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8槽的双叠绕组
直流电机绕组
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▪ 了解了8槽绕组的情况,能不类推出16槽的 单叠绕组的情况?它们之间有没有什么差 别?
直流电机绕组
103.2 ຫໍສະໝຸດ 层绕组画法 单层整距绕组元件应该如何嵌入槽中
呢?
直流电机绕组
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8槽的单叠绕组
直流电机绕组
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长距绕组
直流电机绕组
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区别?
直流电机绕组
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直流电机的 绕组名称
▪ 电枢表面上均匀分布的槽内嵌放着许多线 圈,这些线圈按照一定的规律连接起来, 构成直流电机的电枢绕组。
▪ (1)一个线圈是绕组的一个单元,称为元件。
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直流电机绕组
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单叠绕组 瞬时绕组电路图
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分析
▪ 1 那些部分是电枢的(能移动的)?那些 是静止的?
▪ 2 槽中元件的电流方向和磁极之间的关系? ▪ 3 为什么绕组要闭合呢? ▪ 4一个N极突然失去励磁,会发生什么事故?
直流电机绕组
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问题
▪ 绘制 16槽 “单叠绕组展开图”和 “瞬时 绕组电路图”
▪ 2. 16槽 单叠绕组展开图中 ,槽中元件边(上元 件边和下元件边)的电流方向和磁极之间存在什 么样关系?
▪ 3 “16槽单叠绕组 瞬时绕组电路图” 和 “16槽 单叠绕组展开图” 说明为什么绕组是闭合的?整 个闭合回路中会不会产生环流?如果产生环流, 会有什么样的后果。
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▪ 4. 参考“16槽单叠绕组 瞬时绕组电路图” 和 “16槽 单叠绕组展开图” ,如果“16 槽 单叠绕组展开图” 中,最左边的那个N 极的极性突然消失, “16槽单叠绕组 瞬时
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绕组电路图”中,哪些元件中的电流会发 生变化(要指明元件边槽号,如“1号元件 5号槽的下元件边”)?根据上面的分析说 明其对整个电路带来的影响。
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单波绕组
▪ 联结规律: 把上层边同一类型磁极下(N极或S极)
的元件通过换向片依次相连构成支路。
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作业 2题
▪ 1. 一台直流发电机,其额定功率PN=160kw, 额定电压UN=220V,额定效率N =90%, 额定转速nN=1500r/min,求该发电机的输 入功率、额定电流及额定输出转矩各是多 少?要求绘制出发电机的能量流图。
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3.1 简单绕组的缺点
▪ 电动机:
虽然有很多线圈元件都在切割磁力 线,但是只有通过电流的那个元件 能产生电磁转矩。
▪ 发电机:
每个切割磁力线的线圈元件都能产 生感应电动势,但是只有和外部电 路相接触的元件才能将其产生的产 生感应电动势引出。
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▪ 简单绕组每时每刻 只有一个线圈通电。
▪ 我们是否可以改变 绕组在槽中的布线 方式来提高效率呢?
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3.2 改进的简单绕组(单层)
▪ 同样是刚才有8个空槽的 电枢,为了让电路能同时 通过多个线圈,我们将相 邻元件的首末端焊接到一 个换向片上。
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3.2 单层绕组展开图
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单层绕组还有没有改进方案呢?
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提要
▪ 第三节 直流电机的绕组
3.1 简单8槽单层绕组 3.2 改进的8槽单层绕组 3.3 8槽双叠绕组 3.4 16槽双叠绕组
直流电机绕组
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先把这张“8槽电枢未嵌入绕组图” copy下来,待会一起画单叠绕组图
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先把这张“8槽电枢未嵌入绕组图” copy下来,待会一起画双叠绕组图
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一个电枢槽内放上下2个元件
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绕组的基本形式
▪ 直流电机电枢绕组有2种基本形式(双层): 单叠绕组 单波绕组
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单叠绕组的联结规律
▪ 单叠绕组的特点:元件的两个端子连接在相邻的 两个换向片上。
▪ 单叠绕组的所有的相邻元件依次串联,即后一元 件的首端与前一元件的末端连在一起,接到一个 换向片上。最后一个元件末端与第一个元件首端 连接在一起,形成一个闭合回路。