工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置-液压驱动(3)
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工业机器人的驱动装置 ——液压驱动式
主要内容
• 液压驱动的工作原理
• 液压驱动式特点 • 液压驱动式的应用
一、液压驱动的工作原理
• 液压驱动将油压泵产生的工作油的压力能，转变成机械能。
高压储能罐 液压 马达/泵
发动机
低压罐
二、液压驱动式特点
• 液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨 迹控制； • 操作力大、功率体积比大，适 合于大负载、低速驱动。
• 但液压驱动系统对密封的要求 较高，对温度有要求，此外要 求的制作精度较高，
小臂 铰接活塞缸 大臂 升降缸 夹臂缸 手爪
铰接活塞缸 立柱
二、液压驱动式特点
三、液压驱动式的应用
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Nachi的SC700机器人与SC500机器人
自重式手部结构
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• 液压驱动的工作原理
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一、液压驱动的工作原理
• 液压驱动将油压泵产生的工作油的压力能，转变成机械能。
高压储能罐 液压 马达/泵
发动机
低压罐
二、液压驱动式特点
• 液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨 迹控制； • 操作力大、功率体积比大，适 合于大负载、低速驱动。
• 但液压驱动系统对密封的要求 较高，对温度有要求，此外要 求的制作精度较高，
小臂 铰接活塞缸 大臂 升降缸 夹臂缸 手爪
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三、液压驱动式的应用
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