【汽车行业类】常用电动车控制器电路及原理大全
电动车控制器接线图、线路图和接线方法大全！
电动车控制器接线图、线路图和接线方法大全！电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电摩、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车等，控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
在相同的功率下, 管数越多, 性能越强劲, 发热量越低,但是如果单管的功率大的话所组合起来的9管控制器比单管的功率小的12管的好,这要看单个电子管的品质了。
下面是电动车控制器接线图和线路图，以及接线方法：展开剩余74%电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自止车统制器电路本理分解之阳早格格创做暂时流通的电动自止车、电动摩托车多数使用曲流电机，对付曲流电机调速的统制器有很多种类.电动车统制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完备的统制器，还应具备电瓶短压呵护、电机过流呵护、刹车断电、电量隐现等功能.电动车统制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类.电动自止车使用小功率的，货运三轮车战电摩托要使用中功率战大功率的.从协共电机分，可分为有刷、无刷二大类.关于无刷统制器，受暂时的技能战成本约束，益坏率较下.笔者认为，无刷统制器维建应以死产厂商为主.而应用较多的有刷统制器，是真足不妨用共类统制器举止曲交代换或者维建的.本文分别介绍国里里分具备代表性的电动自止车统制器整机电路，并指出与其余产品的分歧之处及其特性.所列电路均是根据真物举止测画所得，图中元件号为笔者所标.通过介绍简曲真例，达到闻一知十的手段.1.有刷统制器真例(1)山东某牌戴电量隐现有刷统制器电路圆框图睹图1.1)电路本理电路本理图睹图2所示，该统制器由稳压电源电路、PWM爆收电路、电机启动电路、蓄电池搁电指示电路、电机过流及蓄电池过搁电呵护电路等组成.稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池通过串联稳压后得到+12V电压，给统制电路供电，安排VR6可校准+12V电源.PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成.R3、C4与里里电路爆收振荡，频次约莫为12kHz.H是下变矮型霍我速度统制转把，由紧启到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压.该电压加到TL494的②足，与①足电压举止比较，正在⑧足得到调宽脉冲.②足电压越矮，⑧足输出的调宽脉冲的矮电仄部分越宽，电机转速越下，电位器VR2用于整速安排，安排VR2使转把紧启时电机停转再过一面.电机启动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成.电机MOTOR 为永磁曲流有刷电机.TL494的⑧足输出的调宽脉冲，经Q1反相搁大启动VDMOS管Q2.TL494的⑧足输出的调宽脉冲矮电仄部分越宽，则Q2导通时间越少，电机转速越下.D1是电机绝流二极管，预防Q2打脱.TL494的⑧足输出矮电通常，Q1、D2导通，Q4停止，Q2导通；TL494的⑧足输出下电通常，Q1、D2停止，Q4导通，赶快将Q2栅极电荷鼓搁，加速Q2的停止历程，对付降矮Q2温度有格中要害的效率.蓄电池搁电指示电路由LM324组成四个比较器，12V 由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压产死四个分歧基准电压分别加到四个比较器的反相端.蓄电池电压经R23战R22分压加到每个比较器的共相端，该电压战蓄电池电压成比率.V A=VB*R22/(R22+R23).当蓄电池电压不矮于38V时，LED1、LED2、LED3均面明；当电池电压矮于38V时，LED3燃烧；当电池电压矮于35V时，LED2燃烧；当电池电压矮于33V时，LED1燃烧，此时应给电池充电.安排VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1燃烧时的电压.LED4用做电源指示，LED5用做短压切断统制器输出指示.蓄电池过搁电呵护当蓄电池搁电到31.5V时.LM324的①足输出矮电仄，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区统制端④足.该足电位≥3.5V，便会迫使TL494里里调宽脉冲输出管停止，进而使三极管Q1、Q2停止，电机停止运止，蓄电池搁电停止，加进电池呵护状态.此时LED5面明，指示出该状态.VR5用于设定电池呵护面电压.电机过流呵护R30为电机电流与样电阻，当过流时，与样电压经R14加到TL494的⑩足.当⑩足电位下于⑩足电位时，TL494里里运搁2输出下电仄，迫使TL494里里调宽脉冲输出管停止，进而使Q1、Q2停止，电机停止运止，进而呵护了电机.制动呵护当刹车制动时，KEY2交通.5V电压加到TL494的死区统制端④足，迫使TL494里里调宽脉冲输出管停止，进而使Q1、Q2停止，电机停止运止，真施制动呵护.2)调试调速电路整速调试：速度转把真足紧启.安排VR2使电机停转并再调过一面以包管稳当置整速.制动调试：转化速度转把，电机转化.此时关合制动启关KEY2，Q2栅极应坐时形成矮电仄0V.过流呵护调试：转化速度转把，Q2栅极为下电仄12V.此时正在源极对付天之间加上0.8V安排的电压，栅极应很快形成矮电仄.蓄电池搁电指示电路用可调电源代替蓄电池.电压为38V时，安排VR1，使LED3刚刚佳燃烧；电压为35V时，安排VR2，使LED2刚刚佳燃烧；电压为33V时，安排VR3，使LED1刚刚佳燃烧；电压为31V时，安排VR5，使LED5刚刚佳面明，此时TL494的④足应为下电仄5V安排，加进电池短压呵护状态.通过上述树坐，仅LED1面明时，电压为33V-34V，应即时给蓄电池充电，不过LED1燃烧至LED5面明那段时间，蓄电池还可保护运止，然而LED5面明时，加进短压呵护状态.此时应注意，过一会女电池电压果电机停转而回降，呵护排除，又回复处事.如许反复呵护-处事-呵护的停止会益坏电池战控制器，故应预防出现那种情景.(2)上海伟隐牌统制器使用LM324、LM393战LM339创制的有刷统制器稳当性是很下的，便是器件数量多些.该统制器仅用一片LM339创制有刷统制器部分.用另一齐LM339制成电量隐现部分.隐现部分睹图3，电路本理睹图4所示.上海伟星对付该统制器的调速采与了光电速度转把.由于北圆搞燥，沙土灰尘大，效率了光电速度转把的使用.试验说明，真足不妨用霍我速度转把代替它.简曲要领睹图5.光电速度转把改为霍我速度转把关键有二面：一是加拆+5V稳压电源；二是根据本速度旗号输出面旗号变更顺序，采用相映旗号变更的霍我调速转把.该有刷统制器以PWM电路为核心，前里有三角波爆收器、电瓶短压检测、电机过电流检测；后里有启动、功率启关等.每部分皆是独力的.查看调试皆比较便当.三角波爆收器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施稀特振荡器，正在C5上爆收三角波.脉宽调制器是IC2B，它的输进之一⑥足，为去自C5上的三角波，输进之二⑦足，是去自速度转把(J1)①足的速度旗号.从IC2B①足输出调宽脉冲，支互补推挽搁大器.互补推挽启动由T3、T4组成，脉冲下电仄到去，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲矮电仄到去，上管NPN管T4停止.下管PNP 管T2导通，将T1、T2栅极的电荷赶快搁掉，T1、T2停止.电池短压呵护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压矮于31.5V时，它的⒁足形成矮电位，相称于R13输进一端交天，将转把速度旗号降到交近整伏.使IC2B①足呈矮电仄，T4停止、T3导通；T1、T2停止.过电流呵护由IC2D组成电压比较器，当过电流时.R4左端电位变矮.通过R5加到IC2D⑾足，比较器翻转⒀足形成矮电位，共样相称于R13输进一端交天.将转把速度旗号降到交近整伏，使T1、T2停止.(3)四川绵阳产某牌中功率有刷统制器该统制器采与无刷博用芯片,MC33035为核心创制的有刷统制器.统制器电路本理图睹图6所示，该统制器的特性是刹车时三管齐下，简曲处事本理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成.继电器常启触面串联正在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常启触面关合，电机得电.1)当刹车时，左、左刹车启关关合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降矮，D4导通，使D8停止，Q3得去基极电流而停止，J得电，常启触面断启，电机得电停止转化.2)正在Q6导通，集电极电位降矮时，D5也导通，降矮了U1的⑦足电位.该足矮电仄关断PWM输出.3)正在Q6导通，集电极电位降矮时，D6也导通，无论调速转把正在矮速或者下速位子，均将霍我调速转把转速旗号对付天短路而降矮支往U1⑾足的旗号电压.短压呵护电路由短压检测U2B战单端触收器U3组成.其输出经Q4倒相支U1的⑦足，关断U1的输出.转把电压检测U2C的输出支单端触收器U3强制复位端④足举止调速处事.(4)北京某牌戴防飞车功能有刷统制器电路本理图睹图7.防飞车功能是靠串联正在电机战电源正极之间继电器J 的常关触面J真止的.底下二种情况之一，皆市使继电器得电，断启电机电源：一是电机过流；二是速度转把正在整速位子时，VDMOS的漏极D为矮电位(启关管打脱).电机过流，电流与样电阻R1下端电压变矮，电流检测IC1A的②足变矮，①足形成下电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常关触面断启.当速度转把正在整速位子时，PWM IC2的①足矮电位，D3停止，T6停止，其集电极下电位.一种情况：如果功率启关管出打脱则VDMOS的漏极D为下电位，经R6使T6导通，其集电极矮电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极惟有一个下电位，二极管D4停止，T7、T8停止，J不得电，其常关触面关合.使电机受控于T1、T2；另一种情况：如果功率启关管已打脱，则VDMOS的漏极D为矮电位，经R6使T5停止，其集电极下电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极皆是下电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常关触面断启，使电机得电而达到防飞车呵护.当速度转把不正在整速位子时，PWM IC2的①足是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位降下，D3导通，T6导通.其集电极矮电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是下仍旧矮，二极管D4皆停止，T7、T8停止.J不得电，其常关触面使电机得电.包管了功率启关管VDMOS仄常导通时的漏极D为矮电位，电机只消不过流即可统制电机转化.(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷统制器电路那款统制器是石家庄天区货运三轮合流统制器之一.电路本理圆框图及交线图睹图8所示.该电路的特性是：(1)频次矮，约150Hz，果而绝流二极管采与了一般整流桥；(2)不短压战过流呵护；(3)采与了简朴的门电路做三角波爆收器；(4)采与5只大功率VDMOS并联，而且采与了简朴均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把.该统制器有36V、48V、60V多种规格，主要辨别正在功率管部分，电路睹图9.如许简明的统制器，主要益坏元件便是功率管.益坏的本果主假如串激电机碳刷交触不良，下压打脱功率管；另有堵转制成的过流战过热.(6)电效果有刷统制器小结及维建无论调换本配套、仍旧换用其余品牌的有刷统制器，最先要搞浑统制器的几条基础连线：电源正、背线，二条电机交线，三条速度转把交线，刹车把交线，钥匙交线.仪容交线等.进一步推断霍我速度转把三条交线，简曲到哪一条是+5V、天战速度旗号，刹车把交线是断启灵验仍旧短路灵验等.建理有刷统制器，最先要根据局里大略预计益坏部位，排除统制器中部交触不良等矮级障碍.比圆：飞车局里大概是VDMOS打脱，也大概是霍我速度转把的交天端悬空；加电不转大概是统制器障碍，也大概是中部连线烧断或者交触不良，特天是刹车启关、钥匙、电池等部位；加载无力大概是电流与样电阻脱焊，也大概是电机问题等.真真认定是统制器里里障碍，再挨启查看维建.要认浑统制器里里关键器件，有些器件形状一般，比圆TO-220启拆的VDMOS、三端稳压器78xx、绝流二极管等.死产厂商为窃稀往往把元器件的印刷标示挨磨掉了，给维建减少了贫苦.小功率统制器，可根据连线部位等特性去认定，比圆：绝流二极管二端战电机二条线是并联关系，用万用表测一下便领会了；VDMOS战三端稳压器78xx虽然皆有一端交天，然而VDMOS一端交电机，稳压器78xx则不交电机.集成块也不妨从足数战连线部位等特性去区别，比圆：TL494是16足的.LM324战LM339是14足的，LM393战LM358是8足的；虽然LM324战LM339皆是14足的，然而是供电足分歧，LM324供电端是④足，而交天端是⑾足.LM339供电端是③足.交天端是⑿.交有曲径1mm少度约莫1cm的镍铜丝或者康铜丝的电阻，普遍是电流与样电阻，一端交VDMOS的源极S，一端交电池背极(细乌)，康铜丝二端受热很易制成焊锡脱降.大概制成沉载仄常、沉载无力等障碍.根据本理图不妨进一步沿旗号通路分解，有刷统制器核心部位便是PWM.它前里的输进旗号，一路是三角波爆收器的三角波，一路是霍我速度转把的速度旗号.PWM的启动旗号加到VDMOS栅极.维建沉面：一是VDMOS.统制器中便是VDMOS益坏率下，普遍为DS间打脱.制成加电便下速转化.正在不加电情况下，用万用表一测便知，普遍换用佳管障碍便会排除.调换时，要注意绝缘战集热，要垫上导热绝缘片并涂上导热硅脂，牢固佳集热板的紧固件.伴伴VDMOS打脱，还大概有其余周边元件益坏.如互补推挽下管PNP管等.另一个是稳压电源，不妨戴电查看其输出是可为额定稳压值，如不，排除输出短路后，再沿电路背前查看.对付于统制芯片采与TL494的电路，纵然里里搀纯，只消查看关键面，便能推断大概情况.TLA94第⒁足为+5V参照电源输出端，如⑿足供电细确，⒁足不+5V.普遍便是芯片坏了；③足也是关键面，它为下电位时，芯片关关输出，如果它为下电位，要查看制成本果，比圆短压呵护，霍我调速把障碍等；④足正在有刷统制器中也是关键面，它为下电位(3.6V)时，芯片关关输出，如果它为下电位，要查看制成本果.也不妨查看后部的关键面，比圆VDMOS栅极电压是可随霍我速度转把转化变更等.功率启关管益坏的本果战对付策：1)热益坏启关管过热后本能低沉，极易益坏.启关管收热主假如导通耗费战启关耗费.导通压降战电流的乘积越大收热越多.压降大本果之一是器件自己问题，靠庄重筛选办理，并联使用要通过配对付；压降大本果之二不是器件自己问题，是启关通过搁大区时间过少，通过革新(栅极启动战鼓搁)电路安排办理.短压呵护战过流呵护处事正在临界(如堵转引起逐周过流呵护动做)时，切换一再，PWM频次降下，启关管启关耗费随频次降下而降下制成过热.关于短压呵护处事正在临界切换一再的矫正，采与矫正施稀特电路，正反馈加一个二极管战一个电阻.2)电压打脱主假如启关管自己耐压不敷，当电压过下的一瞬间，还出去得及将热传到集热器，管子DS便打脱了，所以也称热打脱.器件自己应通过庄重筛选，并联应用器件要通过配对付，可则易益坏；中果主假如电机大电流处事时，突然关断，引起瞬间下反电势，比圆有刷电机碳刷交触不良.办理规划是并联大电流、下速、矮压降绝流二极管.比圆采与30A单快回复(或者肖特基)管.另有，正在启关管DS间加阻容吸支呵护.3)普及大功率统制器稳当性对付策大功率统制器要采与大电流下反压耐下温启关管.然而是，大功率场效力管耐压战导通电阻制制时是有冲突的，比圆耐压60V安排的管子，导通电阻不妨搞到8mΩ，耐压降下到100V，导通电阻便成几倍减少.止之灵验的步伐是：一是降矮振荡频次；二是减少并联器件数；三是减少启动功率；四是加大集热板里积；五是振荡、三角波产死、PWM等电路不必WPM博用芯片TL494等，而采用障碍率较矮的比较器(LM339)、简朴门电路等器件创制；六是功率冗余，便是功率管战绝流管多只并联，然而要特天注意分集参数；七是短压呵护改为短压提示，不关断等.(2)采与单片机的电动车无刷统制器图11是以89C2051为核心的统制器电路图.由于89C2051属矮端产品，里里不PWM战A/D变换，它借帮了三个模拟比较器完毕相映处事.IC8B动做电池短压检测器，短压时，给单片机(13)足一个矮电仄；IC8D搞过流检测器，过流时，给单片机⑦足一个矮电仄；借帮一般I/O心(11)足输出，通过积分电路战转把模拟速度旗号正在IC8A举止比较后.输进单片机(12)足，用硬件完毕PWM统制，而后分三相六路输出到三个博用启动芯片IR2103.由IR2103启动每相的上、下VDMOS管.单片机通过里里硬件完毕任务，分歧产品的硬件好别很大，写进步调时普遍皆举止了加稀.商场上出卖的单片机是空黑的，里里步调需用博用设备举止烧写.果此，采与单片机的百般统制器，一般卖后服务做维建不过调换中围元件，单片机自己益坏，调换处事要依赖本死产厂商举止，或者供应写有步调的单片机.单片机便是单片微型预计机，它的加进不妨很简单天减少一些所谓智能功能，比圆巡航功能.巡航功能便是通过按一下巡航功能按钮，电动自止车便以刚刚才的速度继承前进，紧启霍我速度转把也不受效率.3.其余统制器(1)已波及到的无刷统制器也有不需要位子传感器的无刷统制器，它是通过检测线圈电动势推断转子位子的.隐然，电机已转化时，它是不克不迭推断转子位子的，不妨等电机转起去再加电，也不妨按一定序列加电，探索出转子位子后，而后细确加电.(2)已波及到的启关磁阻电机的统制器启关磁阻电机是又一种电机，往日正在纺织止业有应用，当前有人钻研将它用到电动自止车上，它的统制器类似无刷统制器.。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。
电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V 通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器电路原理图见图7。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全电动车控制器是一种电子设备，主要用于控制电动车的驱动电机以实现运动控制。
它是电动车的关键部件之一，负责控制车辆的行驶速度、加速度和停止。
本文将介绍几种常用的电动车控制器电路及其工作原理。
1.直流电机控制器直流电机控制器是最常见的电动车控制器之一、它主要由功率电子器件和控制电路组成。
控制电路负责采集并处理外部输入信号（如油门信号），然后通过控制功率电子器件的开关状态，控制电流的大小和方向，进而控制电机的转速和转向。
直流电机控制器可以实现电动车的起动、加速和制动等功能。
2.无刷直流电机（BLDC）控制器无刷直流电机控制器是目前电动车控制器应用最为广泛的一种。
它采用电子换相技术，在电机转子上安装磁铁，通过电子控制器根据转子位置来切换主电源相位以实现换相，从而驱动电机转动。
无刷直流电机控制器具有高效率、低噪音和长寿命等优点，并且可以实现更加精准的速度和转向控制。
3.三相交流电机控制器三相交流电机控制器适用于一些电动车型号，特别是家用和商用电动车。
它利用三相交流电源和功率电子器件对电机进行供电和控制。
三相交流电机控制器可以通过控制不同相位的电流大小和相位差来控制电机的速度和转向。
它具有高效率和高转矩特性，适用于大功率的电动车应用。
4.双向直流电机控制器双向直流电机控制器主要应用于电动车的制动系统。
它可以反向控制电机的旋转方向，实现电动车的倒车和制动功能。
双向直流电机控制器通常采用反电动势检测和电流反馈控制技术，通过控制电机的电流大小和方向来控制车辆的制动力度和倒车速度。
总结起来，常用的电动车控制器电路包括直流电机控制器、无刷直流电机控制器、三相交流电机控制器和双向直流电机控制器等。
它们通过控制电机的电流和相位来实现电动车的速度和转向控制。
不同的电动车类型和应用场景需要使用不同类型的控制器电路，以满足对电机驱动和控制的不同要求。
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。
拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
第七步：接刹车断电线。
拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的动力系统，调节电机的转速和扭矩，实现电动车的加速、制动和行驶稳定性控制。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成部分电动车控制器通常由以下几个主要组成部分构成：1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心，负责接收和处理来自车辆传感器和用户输入的信号，并根据算法控制电机的运行状态。
2. 电机驱动电路：电机驱动电路是将主控芯片输出的信号转换为电机驱动所需的电流和电压，通常采用功率晶体管或MOSFET来实现。
3. 电源电路：电源电路为电动车控制器提供所需的电能，通常由电池组和电源管理模块组成。
4. 传感器：传感器用于检测电动车的运行状态，如电机转速、车速、电池电量等，将这些信息反馈给主控芯片进行处理。
5. 用户界面：用户界面包括显示屏、按钮等，用于用户与电动车控制器进行交互，如调节速度、切换模式等。
二、电动车控制器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 信号采集和处理：电动车控制器通过传感器采集电动车的运行状态信息，如车速、电池电量等。
这些信号经过放大、滤波和数字化处理后，传送给主控芯片。
2. 控制算法计算：主控芯片接收到传感器采集的信号后，根据预设的控制算法进行计算。
控制算法通常包括速度控制、扭矩控制、制动控制等，以实现电动车的稳定性和安全性。
3. 电机驱动：主控芯片根据计算结果，通过控制电机驱动电路的开关状态，控制电机的转速和扭矩。
电机驱动电路将主控芯片输出的信号转换为电机驱动所需的电流和电压，并输送给电机。
4. 反馈控制：电动车控制器通过反馈机制实现对电机的闭环控制。
通过不断监测电机的转速和电流等参数，与预设值进行比较，并根据差异调整控制信号，使电机的运行状态达到期望值。
5. 用户交互：电动车控制器还提供用户界面，用户可以通过显示屏、按钮等与电动车控制器进行交互，如调节速度、切换模式等。
三、电动车控制器的工作原理的优势1. 高效能：电动车控制器采用先进的控制算法和高效的电机驱动电路，能够实现电动车的高效能运行，提高能源利用率。
电动车控制器电路及原理
电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PW M电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动V DMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
电动车控制器原理详解
电动车控制器原理详解电动车控制器是电动车的核心部件之一，主要负责控制电动车电力系统的工作状态。
它通过接收来自车速、电池、电机等传感器的信号，并对其进行处理，以控制电机的转速和扭矩，从而实现电动车的加速、制动和转向等功能。
1.检测输入信号：电动车控制器需要实时监测电池电量、车速和电机位置等信息，这些信息通过各种传感器采集并传输给控制器。
电动车控制器会对这些传感器信号进行采样和滤波处理，确保信号的准确性和稳定性。
2.进行控制计算：根据输入信号，电动车控制器进行计算并生成控制策略。
控制策略主要包括调整电机的相电流、控制电机的转速和扭矩以及实现刹车和转向等操作。
其中，电机控制是电动车控制器的核心功能，它需要根据车速和加速度等信息，调整电机的相电流，从而决定电机的输出功率。
3.控制输出：电动车控制器通过输出信号来控制电动车的电力系统，包括输出给电机的控制信号和输出给电池的控制信号。
电动车控制器会根据计算得到的控制策略，向电机控制器发送电压和频率信号，控制电机的转速和扭矩。
同时，它还会向电池管理系统发送信号，以控制电池的充放电状态，确保电池的安全运行。
1.PWM调制：电动车控制器通过PWM（脉宽调制）技术调节电路开关的通断时间，从而控制电流的大小。
PWM调制可以通过改变脉冲的占空比来改变电机的输出功率，实现电机转速的控制。
2.PID控制：PID控制是一种常用的控制算法，它根据目标值和实际值之间的偏差来调整控制参数，实现控制系统的稳定性和精确性。
电动车控制器常常使用PID控制算法来调整电机的相电流，使电机的输出功率满足需求并保持稳定。
3.过流保护：电动车控制器具备过流保护功能，即在电流超过设定阈值时将自动切断电路，以避免电机和电池过载受损。
过流保护是保证电动车安全运行的重要功能之一4.温度保护：电动车控制器还需要具备温度保护功能，当电动车控制器温度过高时会主动降低电机的输出功率，以防止过热造成损坏。
电动车控制器原理的具体实现由于不同品牌和型号的电动车控制器有所差异，但核心控制思路大致相同。
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的速度、转向以及其他相关功能。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器由主控芯片、电源电路、驱动电路和信号处理电路等组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心部件，负责接收来自传感器的信号，并根据预设的算法进行处理，控制电动车的运行状态。
2. 电源电路：电源电路为电动车控制器提供稳定的电源，通常采用直流电源供电，以满足控制器的工作需求。
3. 驱动电路：驱动电路负责控制电动车的驱动系统，包括机电、电池和控制器之间的连接与通信，以实现电动车的正常运行。
4. 信号处理电路：信号处理电路负责对传感器采集到的信号进行处理，将其转化为可供主控芯片识别和处理的数字信号。
二、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理可以简单概括为接收信号、处理信号和输出控制信号三个过程。
1. 接收信号：电动车控制器通过传感器接收来自电动车各个部件的信号，如电池电压、机电转速、刹车信号等。
这些信号通过传感器转化为电压或者电流信号，并送入信号处理电路。
2. 处理信号：信号处理电路将传感器采集到的摹拟信号转化为数字信号，并通过主控芯片进行处理。
主控芯片根据预设的算法，对输入的信号进行分析和计算，得出相应的控制策略。
3. 输出控制信号：主控芯片根据处理结果，通过驱动电路输出相应的控制信号，控制电动车的速度、转向等功能。
例如，当用户踩下加速踏板时，主控芯片会判断加速信号的大小，并通过驱动电路控制机电输出相应的功率，从而使电动车加速。
三、电动车控制器的工作模式电动车控制器通常有两种工作模式：速度控制模式和电流控制模式。
1. 速度控制模式：在速度控制模式下，电动车控制器通过控制机电的转速来实现车辆的速度控制。
主控芯片通过监测机电的转速信号，并与预设的速度进行比较，从而调整机电的输出功率，使车辆保持稳定的速度。
2. 电流控制模式：在电流控制模式下，电动车控制器通过控制机电的电流来实现车辆的动力输出控制。
电动车控制器原理
电动车控制器原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，起到控制电机工作状态和驱动电机运转的关键作用。
本文将介绍电动车控制器的工作原理以及其主要组成部分。
一、电动车控制器的工作原理电动车控制器主要通过接收来自电池组的直流电（DC）信号，并将其转换为适用于电机的交流电（AC）信号。
同时，控制器会监测电动车的速度、加速度和转弯等各种状态，并根据这些状态来控制电机的转速和转向。
1. 直流电转换为交流电电动车控制器首先将直流电信号转换为交流电信号。
这一过程主要通过控制器内部的电子元件来实现，其中包括晶体管、二极管等，这些元件会根据输入的直流电信号的特性，改变电路中的电压和电流，从而将直流电转换为交流电。
2. 控制电机转速和转向控制器根据电动车当前的运行状态，通过改变交流电信号的频率和相位来控制电机的转速和转向。
具体地，控制器会根据车速、电池电量等因素，调整交流电信号的频率，进而控制电机的输出功率。
同时，通过改变交流电信号的相位，控制器也能实现电机的正转、反转以及制动等功能。
3. 保护功能电动车控制器还具备一系列保护功能，以保障电动车和控制器的安全运行。
其中包括过压保护、过流保护、过温保护等。
当控制器检测到异常情况时，会自动切断电源或调整控制信号，以避免电机和控制器的损坏。
二、电动车控制器的主要组成部分1. 主控芯片电动车控制器的主控芯片是控制器的核心部件，负责处理和控制各种输入输出信号。
主控芯片通常根据具体需求选择，有些芯片还具备通信功能，可与电动车其他部件进行数据交互。
2. 功率器件功率器件主要用于将电动车电池组输出的高压直流电转换为可控制的交流电。
常见的功率器件包括晶体管、MOS管等，这些器件能够调节电压和电流，实现对电动机的精确控制。
3. 传感器电动车控制器中的传感器用于感知电动车的状态信息，常见的传感器包括速度传感器、转向传感器、电池电量传感器等。
传感器将感知到的信息传输给控制器，以及时调整电机的转速和转向，以满足电动车的需求。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的速度、加速度、制动和驱动等功能。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器通常由主控芯片、功率器件、电源模块、驱动电路和保护电路等多个部分组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心，它负责接收来自手柄或踏板的控制信号，并根据信号控制功率器件的开关状态，从而实现对电动车的控制。
2. 功率器件：功率器件主要包括晶体管、MOS管等，它们负责控制电动车的电机驱动和制动。
3. 电源模块：电源模块为电动车控制器提供工作所需的电能，通常采用直流电源。
4. 驱动电路：驱动电路负责将主控芯片输出的控制信号转化为适合功率器件工作的电压和电流信号。
5. 保护电路：保护电路用于保护电动车控制器免受过流、过压、过温等异常情况的损害。
二、电动车控制器的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：1. 接收控制信号：电动车控制器首先接收来自手柄或踏板的控制信号，这些信号包括加速、制动、转向等指令。
2. 控制信号处理：主控芯片对接收到的控制信号进行处理，根据信号的不同，控制器会相应地调整电动车的速度、加速度和制动力度。
3. 驱动功率器件：主控芯片输出的控制信号经过驱动电路转化为适合功率器件工作的电压和电流信号，进而驱动电动车的电机。
4. 电机驱动：功率器件通过控制电机的相序和电流大小来实现电机的驱动，从而使电动车产生动力。
5. 保护功能：电动车控制器还具备多种保护功能，如过流保护、过压保护、过温保护等。
当检测到异常情况时，控制器会及时采取相应措施，以保护电动车和控制器的安全。
三、电动车控制器的工作特点1. 高效性：电动车控制器采用先进的功率器件和驱动电路，能够提高电动车的能量转换效率，减少能量损耗。
2. 稳定性：控制器具备良好的稳定性和响应速度，能够实时监测和调整电动车的工作状态，保证电动车的平稳行驶。
3. 可调性：电动车控制器通常具备多档速度和加速度的调节功能，用户可以根据需要选择合适的行驶模式。
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法！
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法！电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“ ”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。
拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
第七步：接刹车断电线。
拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，起着控制电动车机电运行的重要作用。
它通过接收来自电动车的各种信号，对机电进行控制，实现电动车的加速、减速、制动等功能。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的组成部份1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心部件，负责接收和处理来自各个传感器的信号，并根据算法控制机电的运行。
2. 机电驱动芯片：机电驱动芯片负责将主控芯片输出的信号转化为机电可以理解的电流和电压信号，驱动机电的正常运行。
3. 电源电路：电源电路为电动车控制器提供电能，保证控制器的正常工作。
4. 传感器：传感器用于感知电动车的各种参数，如车速、电池电量、转向等，将这些信息传输给主控芯片。
5. 电流传感器：电流传感器用于感知电动车机电的电流大小，以便控制器能够根据需要调整机电的输出功率。
6. 温度传感器：温度传感器用于感知控制器的温度，当控制器温度过高时，会触发保护机制，以防止过热损坏。
二、电动车控制器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 信号采集：电动车的传感器感知车速、电池电量、转向等信息，并将这些信息传输给主控芯片。
2. 信号处理：主控芯片接收到传感器传来的信号后，会对这些信号进行处理，如车速信号经过滤波处理后得到平均车速值。
3. 控制算法：主控芯片根据接收到的各种信号，通过内部的控制算法计算出电动车的运行状态，如加速、减速、制动等。
4. 机电驱动：主控芯片将计算得到的控制信号通过机电驱动芯片转化为机电可以理解的电流和电压信号，驱动机电的正常运行。
5. 保护机制：控制器还配备了多种保护机制，如过流保护、过温保护等。
当电机电流过大或者控制器温度过高时，会触发保护机制，以保护电动车和控制器的安全运行。
6. 反馈控制：电动车控制器还可以通过反馈控制，实时监测电动车的运行状态，并根据需要调整控制信号，以实现更加精确的控制。
三、电动车控制器的工作特点1. 高效性：电动车控制器采用先进的控制算法和高效的机电驱动技术，能够实现电动车的高效能耗，提高电池的续航里程。
电动车控制器接线图、线路图和接线方法大全！
电动车控制器接线图、线路图和接线方法大全！2017-08-01 10:13:56电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。
电动车就目前来看主要包括电动自行车、电摩、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车等，控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。
在相同的功率下, 管数越多, 性能越强劲, 发热量越低,但是如果单管的功率大的话所组合起来的9管控制器比单管的功率小的12管的好,这要看单个电子管的品质了。
下面是电动车控制器接线图和线路图，以及接线方法：电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。
把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。
接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。
电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法
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把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。
第二步：连接电源线和电门锁线。
控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。
接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。
第三步：电压正常对接白色学习线。
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电机正常转，证明转把有问题，换个转把。
第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。
顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。
拆开电瓶可以看到“+”电源正极“-”电源负极。
总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。
第五步：测试霍尔好坏的方法。
整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。
第六步：接仪表线和找出转把线。
拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。
拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理引言概述：电动车控制器是电动车的核心部件之一，负责控制电动车的动力输出和行驶速度。
它通过对电动车机电的控制，实现对电动车的加速、制动和行驶方向的控制。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成1.1 控制芯片：电动车控制器的核心部件是控制芯片，它负责接收来自电动车控制系统的指令，并将其转化为机电驱动信号。
1.2 电源电路：电动车控制器需要稳定的电源供电，电源电路主要包括整流器、滤波器和电源管理模块，确保控制器的正常工作。
1.3 驱动电路：驱动电路是将控制芯片输出的控制信号转化为机电驱动信号的部份，它通常包括功率放大器和保护电路。
二、电动车控制器的工作原理2.1 速度控制：电动车控制器通过控制机电的转速来实现对车辆的速度控制。
当驾驶员踩下油门时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的驱动信号，控制机电的转速。
通过调整控制信号的频率和占空比，可以实现电动车的加速和减速。
2.2 制动控制：电动车的制动控制是通过控制机电的反向转动来实现的。
当驾驶员踩下制动踏板时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的反向驱动信号，使机电反向转动，产生制动力。
同时，控制芯片会监测机电的转速，当转速降至一定程度时，会住手输出控制信号，实现制动的释放。
2.3 方向控制：电动车的行驶方向控制是通过控制机电的正反转来实现的。
当驾驶员改变方向时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的正向或者反向驱动信号，控制机电的正反转。
通过控制机电的正反转，可以实现电动车的前进、后退或者住手。
三、电动车控制器的保护功能3.1 过流保护：电动车控制器内置过流保护电路，当机电工作时，如果电流超过设定值，控制芯片会即将住手输出控制信号，以保护电动车控制器和机电不受损坏。
3.2 过温保护：电动车控制器内置过温保护电路，当控制器温度过高时，控制芯片会自动降低输出功率或者住手输出控制信号，以避免过热引起故障。
电动车控制器原理及编程
电动车控制器原理及编程一、电动车控制器的原理：1.信号采集与处理：电动车控制器通过传感器采集车速、踏板力度、刹车信号等信号，并通过微处理器对这些信号进行处理。
其中，车速传感器一般使用霍尔传感器或光电传感器，可以实时检测电动车的速度；踏板传感器可以感知骑行者的踩踏力度，通过不同力度的踩踏来控制车辆的加速和减速；刹车信号传感器用于实现刹车功能，及时停止电动车的运动。
控制器通过处理这些信号来实现对电机的控制。
2.电流控制：电动车控制器使用PWM（脉宽调制）技术来控制电机的电流。
通过改变PWM信号的占空比和频率来改变电机的电流大小，从而实现对车辆速度和加速度的控制。
PWM控制可以根据不同的需求和骑行状态进行调整，以达到最佳的动力输出和能耗。
3.速度反馈：电动车控制器还需要接收速度反馈信号来调整电机的电流输出。
通过安装速度传感器来实时检测电机转速，与期望速度进行比较，并通过控制电流大小来调整电机的转速。
速度反馈可以提高电动车的稳定性和安全性，避免过速或过慢的情况发生。
二、电动车控制器的编程：1.算法设计：编程前需要设计合适的算法来实现不同功能的控制。
例如，加速时可以根据踏板传感器的信号输出相应的电流大小，并通过PWM调节占空比和频率来控制电机转速；减速时可以减小电流输出，或者通过反向PWM控制来制动电机；刹车时可以通过控制电机的短路来实现紧急制动等。
算法的设计需要根据具体的电机和控制器参数进行调整，以达到最佳的控制效果。
2.编程实现：根据算法设计，将代码编写到微处理器中。
编程语言可以是汇编语言、C语言等。
在编程实现过程中，需要使用特定的编程工具和开发环境，对不同的微处理器和控制器进行适配和调试。
3.调试和优化：编程完成后，需要进行调试和优化，以确保控制器的运行稳定和性能优良。
通过不断调整代码和参数，找出潜在的问题，并进行优化改进。
调试和优化过程需要反复实地测试，对控制器的各种功能进行验证和调整。
总之，电动车控制器的原理和编程是电动车系统中的关键环节。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理一、引言电动车控制器是电动车的重要组成部份，它负责控制电动车的运行状态和性能。
了解电动车控制器的工作原理对于电动车的维修和改进具有重要意义。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
二、电动车控制器的基本组成电动车控制器由主控芯片、电源电路、驱动电路、保护电路和通信接口等组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心部件，它负责接收和处理来自车辆传感器的信号，并根据预设的控制算法输出控制信号。
2. 电源电路：电源电路为控制器提供稳定的工作电压，通常采用直流电源。
3. 驱动电路：驱动电路是控制器的输出部份，它通过控制机电的工作状态实现车辆的加速、减速和制动等功能。
4. 保护电路：保护电路主要用于监测电动车控制器的工作状态，当浮现异常情况时，及时采取保护措施，以防止电动车和控制器的损坏。
5. 通信接口：通信接口用于与其他系统进行数据交互，例如与充电桩进行通信以实现充电功能。
三、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 电源供电：当电动车启动时，电源电路为控制器提供工作电压。
2. 信号输入：主控芯片接收来自车辆传感器的信号，例如油门信号、制动信号和转向信号等。
3. 控制算法处理：主控芯片根据预设的控制算法对接收到的信号进行处理，计算出相应的控制信号。
4. 输出控制信号：驱动电路接收主控芯片输出的控制信号，通过控制机电的工作状态实现车辆的加速、减速和制动等功能。
5. 保护功能：保护电路监测控制器的工作状态，当浮现异常情况时，例如过流、过压或者过热等，保护电路会及时采取相应的保护措施，以确保电动车和控制器的安全。
6. 数据交互：通信接口可以与其他系统进行数据交互，例如与充电桩进行通信以实现充电功能。
四、电动车控制器的性能指标电动车控制器的性能指标对于电动车的性能和使用体验具有重要影响。
以下是常见的几个性能指标：1. 控制精度：控制精度是指控制器输出信号与实际车辆运行状态之间的偏差，控制精度越高，车辆的响应速度和稳定性越好。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，它起到控制和调节电动车机电的作用。
下面将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器通常由主控芯片、功率驱动模块、电源模块、信号输入模块和保护模块等几个主要组成部份组成。
1. 主控芯片：主控芯片是整个电动车控制器的核心，它负责接收来自车辆上的各种信号，并根据这些信号来控制机电的运行状态。
主控芯片通常采用高性能的微控制器或者数字信号处理器。
2. 功率驱动模块：功率驱动模块是控制电动车机电的关键部份，它负责将主控芯片输出的控制信号转化为机电所需的高功率驱动信号。
功率驱动模块通常由功率晶体管、IGBT模块或者MOSFET模块等组成。
3. 电源模块：电源模块为整个电动车控制器提供所需的电能，它通常由直流-直流变换器或者直流-交流变换器组成。
电源模块将电动车的电池输出的直流电转化为控制器所需的电压和电流。
4. 信号输入模块：信号输入模块负责接收来自电动车上的各种信号，如油门信号、刹车信号、转向信号等。
这些信号将被传递给主控芯片进行处理。
5. 保护模块：保护模块是为了保证电动车和电动车控制器的安全而设置的，它负责监测电动车的工作状态，并在浮现异常情况时采取相应的保护措施，如过压保护、过流保护、过温保护等。
二、电动车控制器的工作原理可以简单地分为以下几个步骤：1. 信号输入：电动车控制器通过信号输入模块接收来自电动车上的各种信号，如油门信号、刹车信号、转向信号等。
这些信号将被传递给主控芯片进行处理。
2. 信号处理：主控芯片接收到来自信号输入模块的信号后，根据这些信号来判断电动车的运行状态，并根据需要生成相应的控制信号。
3. 控制信号输出：主控芯片将生成的控制信号传递给功率驱动模块。
功率驱动模块将控制信号转化为机电所需的高功率驱动信号，从而控制机电的转速和转向。
4. 电源供电：电源模块为整个电动车控制器提供所需的电能。
电源模块将电动车的电池输出的直流电转化为控制器所需的电压和电流。
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（汽车行业）常用电动车控制器电路及原理大全！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而壹款完善的控制器，仍应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷俩大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全能够用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，且指出和其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举壹反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4和内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，和①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过壹点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。
TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。
蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。
蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。
V A=VB*R22/(R22+R23)。
当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。
调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。
LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。
蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。
此时LED5点亮，指示出该状态。
VR5用于设定电池保护点电压。
电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。
当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。
制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动保护。
2)调试调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转且再调过壹点以保证可靠置零速。
制动调试：转动速度转把，电机旋转。
此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。
过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。
此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。
蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。
电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压保护状态。
通过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间，蓄电池仍可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。
此时应注意，过壹会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。
如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。
(2)上海伟显牌控制器使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。
该控制器仅用壹片LM339制作有刷控制器部分。
用另壹块LM339制成电量显示部分。
显示部分见图3，电路原理见图4所示。
上海伟星对该控制器的调速采用了光电速度转把。
由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用。
实践证明，完全能够用霍尔速度转把替代它。
具体方法见图5。
光电速度转把改为霍尔速度转把关键有俩点：壹是加装+5V稳压电源；二是根据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。
该有刷控制器以PWM电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后面有驱动、功率开关等。
每部分都是独立的.检查调试都比较方便。
三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器，在C5上产生三角波。
脉宽调制器是IC2B，它的输入之壹⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把(J1)①脚的速度信号。
从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器。
互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止。
电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入壹端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。
过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。
R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入壹端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。
(3)四川绵阳产某牌中功率有刷控制器该控制器采用无刷专用芯片,MC33035为核心制作的有刷控制器。
控制器电路原理图见图6所示，该控制器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷控制器电路原理图见图7。
防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。
下面俩种情况之壹，都会使继电器得电，断开电机电源：壹是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS 的漏极D为低电位(开关管击穿)。
电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A 的②脚变低，①脚变成高电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。
当速度转把在零速位置时，PWMIC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。
壹种情况：如果功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正和门，由于T5、T6集电极只有壹个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另壹种情况：如果功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正和门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。
当速度转把不在零速位置时，PWMIC2的①脚是壹串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正和门，无论T5集电极电位是高仍是低，二极管D4都截止，T7、T8截止。
J不得电，其常闭触点使电机得电。
保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可控制电机旋转。
(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之壹。
电路原理方框图及接线图见图8所示。
该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；(2)没有欠压和过流保护；(3)采用了简单的门电路作三角波发生器；(4)采用5只大功率VDMOS且联，且且采用了简单均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。
该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。
如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。
损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；仍有堵转造成的过流和过热。
(6)电动机有刷控制器小结及维修无论更换原配套、仍是换用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的几条基本连线：电源正、负线，俩条电机接线，三条速度转把接线，刹车把接线，钥匙接线。
仪表接线等。
进壹步判断霍尔速度转把三条接线，具体到哪壹条是+5V、地和速度信号，刹车把接线是断开有效仍是短路有效等。