棘轮画法 - 360文档中心

棘轮机构设计举例(全)

棘轮机构科技名词定义中文名称：棘轮机构英文名称：ratchet mechanism定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。

所属学科：机械工程（一级学科）；机构学（二级学科）；其他机构（三级学科）本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布棘轮机构示意图棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。

棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。

棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。

为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。

摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。

棘轮每次转过的角度称为动程。

动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以请高手指点QQ 906468771在运转过程中加以调节。

如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。

一棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。

当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。

当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。

因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

棘轮机构设计举例全

棘轮机构设计举例全 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】请高手指点棘轮机构科技名词定义中文名称：棘轮机构英文名称：ratchet mechanism定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。

所属学科：（一级学科）；（二级学科）；其他机构（三级学科）本内容由审定公布棘轮机构示意图棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向。

棘轮机构常用在各种和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。

棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。

为了确保棘轮不反转，常在上加装止逆棘爪。

摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。

棘轮每次转过的角度称为动程。

动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。

如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。

一棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。

当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。

当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。

2.2 复杂二维图形绘制棘轮平面图

①闭合：创建多段线的闭合线，将首尾连接。
②打开：删除多段线的闭合线段。
③合并：在开放的多段线的尾端点添加直线、圆弧或多段线和从曲线拟合多段线中删除曲线拟合。
④宽度：修改整条多段线的宽度，使其具有统一线宽。 ⑤编辑顶点：选择该项后，在多段线起点出现一个 “×”，它为当前顶点的标记，并在命令行出现进行后操作的提示：
（1）如果选定对象是直线、圆弧或样条曲线，系统提示：
选定的对象不是多段线。
是否将其转换为多段线？<是>: 输入 y 或 n，或按 Enter 键（2）如果选择二维多段线，系统提示：输入选项 [闭合(C)/合并(D)/线型生成(L)/反转(R)/放弃(U)]:（输入选项或按Enter键结束命令）
知识目标 1．掌握多段线的编辑 2．掌握面积计算查询方法
技能目标 1．学会编辑多段线 2. 学会绘制棘轮平面图
教学重点： 1．编辑多段线 2．面积计算查询方法 3. 绘制棘轮平面图教学难点：
面积计算查询方法
本任务是绘制如图所示棘轮，并查询棘轮的实际面积。棘轮外轮廓为12个棘轮齿，每个齿由直线和圆弧组成；内孔上带有8个键槽。绘制时，先绘制内孔及键槽，再绘制12个棘轮齿，最后应用查询功能查阅棘轮的实际面积。通过棘轮的绘制，学习直线、圆、圆弧、阵列、编辑多段线、查询等功能指令的使用。
指定第一个角点或 [对象(O)/增加面积(A)/减少面积(S)/退出(X)] <对象 (O)>: o（查询多段线的面积）
选择对象:（选择棘轮齿多段线）
区域 = 5053.9760，周长 = 398.3936
2.求面积之差
命令: _MEASUREGEOM 输入选项 [距离(D)/半径(R)/角度(A)/面积(AR)/体积(V)] <距离>: _ar 指定第一个角点或 [对象(O)/增加面积(A)/减少面积(S)/退出(X)] <对象

间歇运动机构(棘轮结构)

图5 - 5(a）双向棘轮机构模型
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图5 - 5(a）可变向棘轮机构模型
5.1.2、棘轮转角的调节上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多
少。如图5 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的
图5 - 13所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。拨盘继续转动, 重复上述运动。利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。
图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
2. 槽轮机构的基本形式槽轮机构有两种基本形式, 一是外啮合槽轮机构, 如图5 - 11所示, 其拨盘1 与槽轮2转向相反；
1
2
图 5-11
二是内啮合槽轮机构, 如图5 - 12所示, 其拨盘1与槽轮 2转向相同。一般常用外啮合槽轮机构。
2
拨盘1
图 5-12
3. 槽轮机构的特点与应用槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高, 在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机械、包装机械等。
图5-4
(3) 双向棘轮机构，如图5 - 5所示。图5 - 5(a) 所示为矩形齿双向棘轮机构, 当棘爪1处于实线位置时, 棘轮2作逆时针间歇转动；当棘爪处于图示虚线位置时, 棘轮作顺时针间歇转动。图5 - 5(b)所示为回转棘爪式双向棘轮机构。

绘制棘轮的步骤

绘制《棘轮》作图步骤一、成立画图环境：a) 确信图幅大小，limits（左下角：0，0 右上角：420，300）b) 建图层：下拉菜单：格式-→图层：新建-→选名称-→定颜色—→定线宽—→定线型—→立为当前层—→确信层一样有：0层--（细实线）1层--（粗实线）中心层center--（中心线）尺寸层dimention--（细实线）虚线层hidden--（虚线）c) 作图框：line （输入X,Y）用绝对坐标：（0，0→420，0→420，300→0，300→C）d) 将视图平移到视频中的必然位置，并缩放到全频：ZOOM—→Ae) 草图设置：工具→草图设置→捕捉和栅格：移动距离取（X=1,Y=1）f) 单位设置：格式→单位：小数精度→取0二、开始画图：a) 选center层为当前层，画中心线，（可用LTSCALE 比例因子调整中心线的间距）作主、左视图中水平、垂直及圆的中心线（点划线）。

b) 选1层为当前层，用粗实线作圆（可见轮廓线），c) 用相对极坐标画棘轮中的一个齿：1）line--从圆心到@80<120《(直线的长度)<（射线的角度）》2）line—作齿的一条垂线3）Trim -- 对齿进行修剪4）Array—对已作的齿作旋转矩阵：选环形阵列→点取旋转的中心点→填写项目总数为12→选择对象-→确认（用鼠标右键或回车键）d)画键槽：1） Offset—给出键槽的偏移距离：以圆的中心线为基准，向右移17，向上向下各移32) Change—修改线型，将中心线修改成粗实线3）Trim—修剪键槽中多余的线条e) 作主视图：1）用1层粗实线作主视图的上半部份2） Mirror—将主视图的上半部份水平镜像3） Bhatch—给主视图填入剖面线概念图案（选ANSI31）-→点取拾取点→确认→确信二、尺寸标注：a)标注样式的设置：弹出（标注样式治理器）的对话框：1）新建（N）…,新样式名（取GB）-→继续设置：直线—符号和箭头—→箭头大小（取5）文字-→文字高度（取5）调整-→手动放置文字（打上点）主单位-→精度（取0）2）新建（N）…,新样式名（取GB1）-→继续设置：文字-→文字对齐（A）…(水平处打上点)b)开始标注尺寸：1）用GB模式标注线型尺寸：20、30、￠30、六、3二、2）用GB1模式标注角度与直径尺寸：￠50、￠120、30°、90°。

棘轮机构设计举例全

请高手指点棘轮机构科技名词定义中文名称：棘轮机构英文名称：ratchet mechanism定义：含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。

所属学科：（一级学科）；（二级学科）；其他机构（三级学科）本内容由审定公布棘轮机构示意图棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向。

棘轮机构常用在各种和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。

在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。

棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。

棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。

为了确保棘轮不反转，常在上加装止逆棘爪。

摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。

棘轮每次转过的角度称为动程。

动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。

如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。

一棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。

主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。

当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。

当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。

因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。

2 棘轮机构的分类方式有以下几种：按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。

机械原理棘轮及其他机构PPT课件

即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构槽轮与拨盘转向相反
内槽轮机构槽轮与拨盘转向相同
槽轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
ω1
拨盘等速回转，在一个运动循
环内，总的运动时间为：
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
2α1 90°2φ920°
定义： k=td / t 为运动系数，即：
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构滚子内接摩擦来自棘条机构棘轮机构的应用
工作面
牛头刨床
为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移动。当曲柄转动时，经连杆带动摇杆作往复摆动；摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪，棘轮与丝杠固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动，从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180°后固定），可改变进给运动的方向。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End

45个棘轮机构动图，直观易懂，看到就是赚到

45个棘轮机构动图，直观易懂，看到就是赚到编者按今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor 绘制了大量经典的棘轮机械结构，直观易懂，看到就是赚到。

1.棘轮机构1将驱动轴的连续旋转直接转换成驱动轴的间断性旋转的设备。

2.棘轮机构2此机制直接将驱动轴的连续旋转转换成驱动轴的间断性旋转。

通过下移蓝色棘爪无需改变输入的运动方向即可改变被驱动轴的运动方向。

3.钣金棘轮传动11）适用于轻负载2）低成本3）适用于大规模生产4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持4.钣金棘轮传动21）适用于轻负载2）低成本3）适用于大规模生产4）棘爪与棘轮的永久性接触由棘爪的重量维持5.棘轮机构3通过调整粉色后盖的位置可以得到绿色轮的不同旋转角度。

拉动橙色棘爪并使其旋转180°可以改变绿色轮的旋转方向。

此机制用于成形器。

6.棘轮机构4棘轮有内齿。

7.棘轮机构5自行车自由轮。

蓝色链轮从脚踏自行车接收运动。

黄色轮毂仅在蓝色链轮顺时针旋转时旋转。

黄色轮毂顺时针旋转对蓝色链轮没有影响。

由于弹簧的作用，红色棘爪总是压向链轮的内齿。

现实中使用了两个棘爪。

8.棘轮机构8绿色输入圆盘通过蓝色棘爪使得输出棘轮间断性旋转。

粉色和黄色销控制棘轮的停止时间。

每一个销使得棘轮在输入圆盘旋转1/8周期间停止。

由于弹簧（未显示）的作用，蓝色棘爪总是压向棘轮齿。

9.棘轮机构9有两个棘爪。

粉色棘爪推动棘轮。

绿色棘爪在粉色棘爪反向运动时维持棘轮静止。

10.棘轮机构12有两个棘爪。

绿色棘爪推动粉色齿轮，且不是一直与其接触（不同于普通棘轮机构）。

蓝色棘爪在绿色棘爪不推动齿轮时维持棘轮静止。

11.销齿轮棘轮机构1输入：粉色曲柄持续性旋转。

输出：黄色销齿轮。

重力维持蓝色棘爪和销齿轮的接触。

12.棘轮机构13黄色输入圆盘通过橙色棘爪使得绿色输出棘轮间断性旋转。

蓝色凸轮的长度调节棘轮的运动时间。

13.棘轮机构15有两个棘爪。

粉色棘爪推动棘轮。

机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构ppt课件

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图1- 5(a）双向棘轮机构模型
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图1 - 5(a）可变向棘轮机构模型
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2、棘轮转角的调节
上述各种棘轮机构, 在原动件摇杆摆角一定的条件下, 棘轮每次的转角是不变的。若要调节棘轮的转角, 则可改变摇杆的摆动角或改变拨过棘轮齿数的多少。如图2 - 6所示, 在棘轮上加一遮板, 变更遮板的位置, 即可使棘爪行程的一部分在遮板上滑过, 不与棘轮的齿接触, 从而改变棘轮转角的大小。
2 拨盘1
图 2-3
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3. 槽轮机构的特点与应用槽轮机构结构简单、工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转动的角度。但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定转角的间歇运动机构中, 如自动机床、电影机械、包装机械等。
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图2 - 4所示的是电影放映机卷片机构, 槽轮2具有四个径向槽, 拨盘1上装一个圆销A。拨盘转一周, 圆销A拨动槽轮转过1/4周, 胶片移动一个画格, 并停留一定时间(即放映一个画格)。拨盘继续转动, 重复上述运动。利用人眼的视觉暂留特性, 当每秒放映24幅画面时即可使人看到连续的画面。
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图 2- 5 刀架转位槽轮机构
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图 2- 4 卷片槽轮机构
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图 2- 4 卷片槽轮机构模型
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又如图2- 5所示的六角车床刀架的转位槽轮机构, 刀架3上可装六把刀具并与具有相应的径向槽的槽轮2固连, 拨盘上装有一个圆销A。拨盘每转一周, 圆销A进入槽轮一次, 驱使槽轮(即刀架)转60°, 从而将下一工序的刀具转换到工作位置

棘轮原理图

棘轮原理图棘轮原理是一种利用棘轮装置实现机械传动的原理。

棘轮是一种具有不对称齿形的齿轮，它可以使得齿轮只能在一个方向上转动，而在另一个方向上则会被锁定。

这种原理被广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车变速箱、自行车变速器等。

本文将介绍棘轮原理的结构、工作原理和应用。

棘轮的结构。

棘轮通常由两部分组成，一个具有凸齿的齿轮和一个具有凹槽的棘轮盘。

齿轮的齿与棘轮盘的凹槽配合，使得齿轮可以顺畅地在一个方向上旋转，而在另一个方向上则会受到棘轮盘的阻碍。

这种结构保证了机械系统在需要时可以实现单向传动。

棘轮的工作原理。

当齿轮受到外力作用时，如果是顺着棘轮盘的凹槽方向旋转，那么齿轮就可以顺畅地旋转；而如果是逆着凹槽方向旋转，那么齿轮就会受到棘轮盘的阻碍而无法旋转。

这是因为棘轮盘的凹槽设计使得在一个方向上齿轮可以顺畅通过，而在另一个方向上则会受到摩擦力的阻碍。

这种设计保证了机械系统只能在一个方向上传动，从而实现了单向传动的功能。

棘轮的应用。

棘轮原理被广泛应用于各种机械传动系统中。

例如，在汽车的变速箱中，棘轮原理可以使得车辆在行驶过程中实现不同档位的变速。

此外，在自行车的变速器中，棘轮原理也可以使得骑行者在需要时实现不同的速度调节。

除此之外，棘轮原理还可以应用于各种工业机械设备中，实现单向传动和防止逆行的功能。

总结。

棘轮原理是一种利用棘轮装置实现机械传动的原理，它通过棘轮盘的凹槽设计，使得齿轮只能在一个方向上顺畅旋转，而在另一个方向上则会受到阻碍。

这种设计保证了机械系统只能在一个方向上传动，实现了单向传动的功能。

棘轮原理被广泛应用于各种机械传动系统中，如汽车变速箱、自行车变速器等，实现了不同档位的变速和速度调节功能。

通过本文的介绍，相信读者对棘轮原理有了更深入的了解。

槽轮棘轮机构PPT课件

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3.棘轮机构的类型
按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构
齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。
摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。
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6、棘轮机构的设计要点
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12-2 槽轮机构
1、组成及工作特点
槽轮机构是由带有圆销A的主动拨
盘1 具有径向槽的从动槽2和机架组成，
如图
拨盘1做匀速转动时，驱使槽轮2作
时转时停的间歇运动。
拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁止弧β被拨盘 1的外凸圆弧α卡住，故槽轮2静止不动。
当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时，这时止锁弧被松开，故槽轮2受圆销A 驱使沿逆时针转动。
当圆销A开始脱离槽轮2的径向槽时，槽轮的另一內凹锁止弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。
槽轮机构结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。但因转动时尚存柔性冲击，故常用
图示机构中，设A段，B段的导程分
别为lA 和lB ，当A,B段旋向相同时，当螺杆转过角度φ时，螺母2移动距离
s=（ lA - lB ）φ/（2π）
所以当lA 和 lB 相差很小时，S可以很小。
这种螺旋机构称为微动螺旋机构，常用