矩阵论(方保镕第五版)习题解答2.3
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8. 证:设 V n 的标准正交基为 1 ,, n ,又
在该基下的矩阵为
A,则 A H A ,从而 A 是正规矩阵,故存在酉矩阵 P,使 P H AP A(对
角阵).再构造 V n 的另一组基 e1 ,, en ,使满足
(e1 , e2 ,, en ) ( 1 , 2 ,, n ) P
由①与②联立得 B
A AH A AH . ,C 2 2
3. 证:设 V n 的标准正交基为 1 , 2 ,, n ,
A (aij ) nxn ,则有
在该基下的矩阵为
( i ) a1i 1 a2i 2 ani n ,
( j ) a1 j 1 a2 j 2 anj n ,
5
即0 m
X T AX XTX
,就有 X T (mI A) X P ,这与 mI A 的正定性矛盾,
所以 A 必须是半正定的. (2)因为 A 是负定的,即对非零列向量 X,有 X T AX 0 ,所以必 要且只要 X T ( A) X 0 ,即-A 是正定矩阵,记 A 的 K 阶主子式为 A ( k ) , 则相应的-A 的 K 阶主子式 (1) k A ( k ) ,由 (1) k A ( k ) 0 知当 k 为偶数时,
则有
(e1 , e2 ,, en )
(e1 , e2 ,, en )
( 1 , 2 ,, n ) P
( 1 , 2 ,, n ) AP (e1 , e2 ,, en ) P 1 AP
即
在基 e1 , e2 ,, en 下的矩阵为对角阵 .
9. 证 : (1)因为 A 半正定,所以存在正交矩阵 P,使
m 1 B Q 1 Q ,则有 m n
1 Q 1 A . m B Q n
当 A 为半正定时, 由于 i 0(i 1,2,, n) , 故 m 为正整数时, 可取 m i 为算术根,于是由上知,对任正整数 m,均有实方阵 B,使 B m A .
A ( k ) 0 ;当 k 为奇数时, A ( k ) 0 .
1 , 14. 证:因为 A 实对称, 故有正交阵 Q, 使 Q AQ n
1
从 而 A QQ 1 . 由 于 m 为 奇 数 , 特 征 值 i 均 为 实 数 , 故 令
( 必要性.若
( i ), j )= a ji , (
( j ), i )= aij ( i ), j )=-( i , ( j )),
是反对称变换,即(
则 a ji aij ,也就是 AT A . 充分性.设 AT A ,对任 , V n ,有
,即 为 0 或为纯虚数.
7. 证:设 AX X ,则 A2 X 2 X ,因为 A 2 A ,且 X ,所以
2 0 ,即 0 或 1 .再由 A 为实对称知,存在正交矩阵 Q ,使
Q 1 AQ diag1,,1,0,,0 .
1 T
当 n 为奇数时,如果 A 是反对称阵,则 A AT 1n A A ,所以
A 0 ,故不存在奇数阶可逆反对称方阵.
5. 证: (1)因为 AT A ,设 B P T AP ,所以有
B T P T AP
T
P T AT P B
则 B 为对称阵. (2)由于 A 与 B 相合,知存在满秩矩阵 P ,使 B P T AP ,又因
的特征向量,u m 为相应的特征值, 因此 B 的 n 个线性无关的向量都是
A 的线性无关的向量. 从而,B 与 A 的特征向量完全一致.同理,C 与 A 的特征向量也完全一致,从而 C 与 B 的特征向量完全一致.并且,
设 C , 则有 v m C m A B m u m ,但 , 所以v m u m ,但 所以 v u .这样, B 与 C 有完全一致的特征向量和相 v与u 都是正实数, 应的特征值,因此 B 与 C 可用同样的矩阵 P,使 P 1 BP与P 1CP 是同样 的对角矩阵,即
是反对称变换.
4. 证: (1) 因为 A AT ,所以 A1 AT A1 ,即 A 1 也为对
T 1
称阵.又因为 An AT AT An ,即 A n 也是对称阵.
T
(2)因 A AT ,故 A1 AT A1 ,所以 A 1 是反对称的 .
X T AX 0, X T BX 0 ,因此
X T ( A B) X X T AX X T BX 0
由定义知 A+B 为正定矩阵. ( 2 ) 设 B M T AM , 则 因 M 非 奇 异 及 A 为 对 称 矩 阵 , 有
(M T ) 1 BM 1 A PT IP ,Hale Waihona Puke Baidu中 P 非奇异矩阵.又
P 和 P T 都是满秩的,于是 rank PT AP rankA,即 rankB rankA
.
2
6. 证 : 因 为 AX X , X T AT X T , X T A X T ,
X T AX X T X , X T X X T X ,由于 X ,所以 X T X 0 ,故
P 1 BP P 1CP
从而 B=C,惟一性得证.
16. 证:因为 A 非奇异,所以 AAT 是正定的,则由上题可知,存 在正定矩阵 B1 ,使 AAT B12 , 令 B11 A Q1 , AB11 Q2 ,则有 A B1Q1 ,
A Q2 B1 ,且 Q1Q1T ( B11 A)(B11 A)T B11 AAT ( B11 )T B11 B12 B11 I ,所以 Q 1
习题 2.3
1. 证:因为 A H A, B H B ,又
( AB) H AB B H AH AB
即 BA=AB .
2. 证:设 A 为任一复方阵,令
A BC
①
其中 B 为 Hermite 矩阵,C 为反 Hermite 矩阵,于是,可得
AH B H C H B C
N m k C1m k 1 C k 1m M
因 M 0 ,故可找到 m 0 ,使 N 0 ,这与 mI A 是正定的相矛盾, 所以 A 的主子式必须全大于等于零. 充分性.设 A 的主子式全大于等于零, 那么对任意的正数 m, mI A 一定是正定的,这是因为 mI A 的主子式可表成
的,且有 B m QQ 1 A .下面再证惟一性. 又设 A B m C m , B 与 C 都是实正定的, A 与 B 都相似于对角矩阵, 因此它们都有 n 个线性无关的特征向量.任取 B 的一个特征向量 X 和
6
Z 相应的特征值 u ,即 B u , , 则A B m u m ,亦即 也是 A
M T (M T ) 1 BM 1 M T PT IPM ( PM )T I ( PM ), 即 B ( PM )T I ( PM ),
这里 ( PM ) 为非奇异矩阵,所以 M T AM 是正定的. 又由 A P T IP ,P 非奇异,可知
A1 ( PT IP) 1 P 1 I ( PT ) 1 P 1 I ( P 1 )T
由于在标准正交基下, 两向量的内积就等于它们的坐标向量的内 积,故有 ( 即
y1 y1 ( ),β) ( x1 ,, xn ) AT ( x1 ,, xn ) A ( , yn yn
(β))
1 ,其中 1 15. 证 : 存 在 正 交 阵 Q , 使 Q AQ n
m 1 i 0(i 1,, n) .取 m i 0, 令B Q 1 Q ,则虽然 m n
B 是正定
mI k M m k C1 m k 1 C k 1 m M
其中 M 是 A 的一个主子式, 因而 Ci (i 1,2,, k 1) 是 M 的 i 阶主子式 之和,也就是 A 的一些 i 阶主子式之和,所以 Ci 0(i 1,2,, k 1) ,以 及 mI k M 0 . 如果 A 不是半正定的,那么有一个非零实向量 X,使 X T AX 0 ,
所以 B 半正定;而当 A 的列向量组线性无关时,当 X 0, 则Y 0 ,此 时, X T BX Y T Y 0 ,即 B 正定.
13. 证: (1)必要性.设 A 半正定,则对任正数 m, mI A 是正定 的,因此 mI A 的主子式全大于零.如果 A 有一个 K 阶主子式 M 0 , 那么在 mI A 中取相应的主子式 N,则有
是正交阵.同样可证 Q 2 为正交阵. 下 证 惟 一 性 . 设 A B1Q1 C1 P1 , C1 为 正 定 阵 , P1 为 正 交 阵 , 则
2 2 T ( B1Q1 )(B1Q1 )T (C1 P 1 )(C1 P 1 ) ,即有 B1 C1 ,由上题知 B1 C1 , 从而又得
1
x1 ( 1 ,, n ) , xn y1 ( 1 ,, n ) , yn
x1 ( ) ( 1 ,, n ) A xn y1 ( ) ( 1 ,, n ) A yn
且显见等号成立的充要条件为 i 0(i 1,2,, n) ,即 A 0 . ( 2 )由线性代数知,存在非奇异矩阵 M ,对角矩阵 D ,使
B M T M M T IM , A M T DM 同时成立.再由第(1)小题知
A B MT I D M MT M MTM B
4
令 C (P 1 )T ,则 C T P 1 ,C 亦为非奇异矩阵,所以
A1 C T IC
即 A 1 可分解成 C T C ,由充要条件知 A 1 正定.
12. 证:
B 实对称显然.对任 n 元列向量 X 均有
X T BX X T AT AX ( AX )T ( AX ), 令AX Y ,则有 X T BX Y T Y 0
1 ,且 0 , P AP i n
1
故有
A I P 1 A I P P 1 ( A I ) P
3
1 1 1 = det n 1
当 A B B 时的充要条件为
I D 1 D 0 A 0
.
10. 证:设 A,B 是二个 n 阶实对称矩阵,且两者相似.当 A 为 正定矩阵时,A 的特征值全为正实数,但相似矩阵有相同的特征值, 故 B 的特征值也全为正实数,从而 B 为正定矩阵.
11. 证: (1)因为 A,B 正定,所以对任非零 n 维向量 X,有