第2讲-大尺度衰落信道
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第2章 无线信道
赵军辉
无线通信与移动计算实验室 知行大厦412,junhuizhao@bjtu.edu.cn 资料邮箱:bjtuwireless@163.com
1
主要内容
电波传播概述 大尺度路径损耗 阴影衰落 小尺度路径损耗 无线信道容量
第一部分
电波传播概述
概述(1) 移动通信信道的3个主要特点 传播的开放性 接收环境的复杂性(市区、郊区和农村地区) 通信用户的移动性(准静态、慢速和高速) 接收信号的3类损耗 路径传播损耗 阴影衰落引起的慢衰落损耗 多径衰落引起的快衰落损耗
Okumura模型
Okumura模型
开阔地、准开阔地修正因子Qo和Qr
下页图给出的是开阔地、准开阔地 ( 开阔地与郊区间的过 渡区 ) 的场强中值相对于基准场强中值的修正曲线。 Qo 表 示开阔地修正因子, Qr表示准开阔地修正因子。显然,开 阔地的传播条件优于市区、郊区及准开阔地,在相同条件 下,开阔地上场强中值比市区高近25dB。 为了求出郊区、开阔地及准开阔地的损耗中值,应先求出 相应的市区传播损耗中值,然后再减去由图查得的相应修 正因子即可。
HATA模型
适用范围:适用于宏小区,但不适用于微小区和 微微小区。 频率f:150~1500MHz 距离d:1~20km 基站天线高度 hb:30~200m 移动台天线高度hm:1~10m
HATA模型
路径损耗公式: 市区: L (dB)= 69.55+26.16logf-13.82log(hb)+ [44.9- 6.55log(hb)]log(d)-a (hm) • 中小城市:a(hm)=(1.1logf-0.7)hm(1.56logf-0.8) • 大城市:a(hm)=3.2(log11.75hm)2-4.97
Okumura模型
适用范围:适用于城市宏小区。 频率f:150~1500MHz 距离d:1~100km 基站天线高度 hb:30~100m
Okumura模型
PL:
Okumura模型
预测对象:路径损耗的中值(dB)。 预测条件: 频率范围:150MHz~1920MHz(高端可扩展 至3000MHz); 距离范围:1~100km; 基站天线高度30~1000m,移动台天线高度1~ 10m。
Fast
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Very slow
d=vt
第二部分 大尺度路径损耗
大尺度路径损耗
发射机与接收机之间长距离(几百米或几千米)上的 场强变化,几十个甚至上百个波长尺度上的,秒级时 间上的,长期统计平均的结果; 决定了系统的覆盖范围 只能通过增加发射功率来克服
大尺度路径损耗 传播模型
经验模型:根据大量的测量结果统计分析后导 出的公式,如HATA模型、COST 231模型 ; 确定性模型:对具体的现场环境直接应用电磁 理论计算的方法,如自由空间模型; 半确定性模型:基于确定性方法用于一般的市 区或室内环境中导出的等式,如WIM模型。
Okumura模型
市区传播损耗的中值Am(f, d)
在计算各种地形、 地物上的传播损耗时, 均以中等起伏 地上市区的损耗中值或场强中值作为基准, 因而把它称 作基准中值或基本中值。 由电波传播理论可知, 传播损耗取决于传播距离d、 工作 频率f、基站天线高度hb和移动台天线高度hm等。 在大量实验、统计分析的基础上,可作出传播损耗基本中 值的预测曲线。 下图 给出了典型中等起伏地上市区的基 本中值Am(f, d)与频率、 距离的关系曲线。
适用范围:适用于宏小区和微小区,但不适用于 微微小区。 频率f:800~2000MHz 距离d:0.02~5km 基站天线高度 hb:4~50m 移动台天线高度hm:1~3m
COST231- Walfish-Ikegami模型
路径损耗公式:
视距路径: L(dB)=Lfs+10.19+6logd 其中,Lfs=自由空间损耗=32.45+20logd+20logf 非视距路径: L(dB)=Lfs+Lrts+Lmds Lrts = 从屋顶到街面的衍射和散射损耗 Lmds= 多遮蔽物衍射损耗
Okumura模型
Okumura模型 移动台天线修正因子Hm(hm,f)
当移动台天线高度不是 3m时,需用移动台天线高度增益因子 Hm(hm,f)加 以修正,见上页右图。当hm >3m时,Hm(hm, f)>0 dB;反之,当hm< 3m时,Hm(hm, f)<0 dB。 当移动台天线高度大于5 m以上时,其高度增益因子Hm(hm, f)不仅与天线 高度、频率有关,而且还与环境条件有关。例如,在中小城市, 因建筑 物的平均高度较低,故其屏蔽作用较小,当移动台天线高度大于4m时, 随天线高度增加,天线高度增益因子明显增大;若移动台天线高度在1~ 4m范围内,Hm(hm, f)受环境条件的影响较小,移动台天线高度增高一倍 时,Hm(hm,, f)变化约为3 dB。
HATA模型
频率 基站高度 移动台高度 900MHz 50 m 1.5 m
COST 231模型
适用范围:HATA模型的扩展,适用于宏小区, 但不适用于微小区和微微小区。 频率f:1500~2000MHz 距离d:1~20km 基站天线高度 hb:30~200m 移动台天线高度hm:1~10m
rn
n d 1d 2 d1 d 2
概述(6)
概述(7)
由于不同物体间的反射、绕射和散射,产 生了: 大尺度路径损耗 —— 幂定律 小尺度路径损耗 —— 瑞利分布,莱斯分 布,Nakagami分布等 对数正态阴影衰落 —— 正态分布
概述(8)
示意图
Slow
Pr/Pt
概述(3) 4种主要效应 阴影效应 远近效应 多径效应 多普勒效应
概述(4)
shadowing
reflection
refraction
scatteri ng
diffraction
概述(5)
绕射使得无线电信号能够传播到阻挡物后面,绕射 损耗可用费涅尔区解释。 费涅尔区表示从发射机到接收机次级波路径长度比 总的视距长度大nλ/2的连续区域。 费涅尔区的半径为:
COST 231模型
路径损耗公式: L (dB)=46.3+33.9logf-13.82log(hb)+ [44.96.55log(hb)]logd-a (hm)+Cm • • a(hm)与HATA模型相同 Cm=0dB 中等城市和郊区 Cm=3dB 大城市中心
COST231- Walfish-Ikegami模型
射线跟踪技术 两径模型:
射线跟踪技术
射线跟踪技术 十径模型
信道的经验模型 非常复杂,要用到很多知识,而且计算也非常艰 难,常常得不到闭合解。 因此人们根据实测结果提出了经验模型,包括城 市宏小区、微小区以及室内模型。 哈塔模型 COST231模型 COST231- Walfish-Ikegami模型 奥村模型 折线模型 室内模型 简化模型
15
/20
路径损耗和路径增益 Path loss:
Path gain:
自由空间传播模型
预测接收机和发射机之间完全无阻挡的视距路径 时的接收信号场强 适用范围:卫星通信系统和微波视距无线链路 自由空间路径损耗为:
4 2 d 2 PL(dB) 10 log 2 GG t r
Okumura模型
Okumura模型的使用方法 Okumura模型在自由空间路径损耗基础上,首 先在天线高度给定情况下,给出了中等起伏地 形、市区的路径损耗修正曲线,根据该曲线可 以对路径损耗值进行修正;然后再根据实际的 天线高度和地形、地物情况利用相应曲线进行 进一步的修正,最终可以获得特定传播环境下 的路径损耗中值。
Okumura模型
基准天线高度:发射天线的 有效高度为200m,接收天线 的有效高度为3m 。 曲线上读出的是基本损耗中 值大于自由空间传播损耗的 数值。 随着频率升高和距离增大, 市区传播 基本损耗和中值都 将增大。
Okumura模型
基站天线修正因子Hb(hb,d)
如果基站天线的高度不是200m,则损耗中值的差异用基站 天线高度增益因子Hb(hb, d)来修正。下页左图给出了不同 通信距离d时,Hb(hb, d)与hb的关系。显然,当hb>200m 时,Hb (hb, d)>0dB;反之,当hb<200m时,Hb(hb, d)< 0dB。
概述(2) 移动通信信道中的3种电磁波传播:
反射:当电磁波遇到比其波长大得多得物体时发生 反射,反射发生于地球表面、建筑物和墙壁表面。 绕射:当接收机与发射机之间的无线路径被尖利的 边缘阻挡时发生绕射。 散射:当波穿行的介质中存在小于波长的物体并且 单位体积内阻挡体的个数非常巨大时,发生散射。 散射产生于粗糙表面、小物体或其他不规则物体。
Okumura模型
街道走向修正因子Kal 和Kac
市区的场强中值还与街道走向(相对于电波传播方向 )有关。纵向 路线(与电波传播方向相平行)的损耗中值Kal明显小于横向路线(与 传播方向相垂直)的损耗中值Kac。 这是由于沿建筑物形成的沟道有利于无线电波的传播(称沟道效应 ),使得在纵向路线上的场强中值高于基准场强中值,而在横向路 线上的场强中值低于基准场强中值。下页图中给出了它们相对于 基准场强中值的修正曲线。
Okumura模型
Okumura模型
其中,d1是发射天线至山顶的水平距离,d2是山顶至移动 台的水平距离。图中,Kjs是针对山岳高度H=200m所得到 的场强中值与基准场强的差值。如果实际的山岳高度不为 200m,则上述求得的修正因子 Kjs 还需乘以系数 α,计算 α 的经验公式为 0.07 H 式中, H的单位为m。
HATA模型
郊区: L(dB)=L(市区)-2[log(f/28)]2-5.4 乡村(准开放): L(dB)=L(市区)-[log(f/28)]2-2.39(logf)2 +9.17logf23.17 乡村(开放): L(dB)=L(市区)-4.78(logf)2 +18.33logf-40.94
Okumura模型
Okumura模型
丘陵地的修正因子Kh 丘陵地的地形参数用地形起伏高度Δh表征。它的 定义是:自接收点向发射点延伸10 km的范围内, 地形起伏的90%与10%的高度差即为Δh。这一定 义只适用于地形起伏达数次以上的情况,对于单 纯斜坡地形将用后述的另一种方法处理。
Okumura模型
Okumura模型
孤立山岳修正因子Kjs
当电波传播路径上有近似刃形的单独山岳时,若求山背后 的电场强度,一般从相应的自由空间场强中减去刃峰绕射 损耗即可。但对天线高度较低的陆上移动台来说,还必须 考虑障碍物的阴影效应和屏蔽吸收等附加损耗。由于附加 损耗不易计算,故仍采用统计方法给出的修正因子 Kjs 曲 线。 下页图给出的是适用于工作频段为450~900MHz、山岳高 度在 110~350m 范围,由实测所得的弧立山岳地形的修正 因子Kjs的曲线。
射线跟踪技术 在射线跟踪(Ray Tracing)技术中考虑有限个反 射体,其位置和介电性质都已知。把波前( wavefront ) 近 似 为 粒 子 , 用 几 何 方 程 取 代 Maxwell方程。 两径模型:适用于少量反射体的孤立区域,如道 路,一般不适用于室内环境。 十径模型:由Amitay提出的城市微小区模型,尤 其适用于街道和走廊。
Okumura模型
Okumura模型
郊区修正因子Kmr 郊区的建筑物一般是分散、低矮的,故电波传播 条件优于市区。郊区场强中值与基准场强中值之 差称为郊区修正因子,记作Kmr,它与频率和距离 的关系如下页图所示。 由图可知,郊区场强中值大于市区场强中值。或 者说,郊区的传播损耗中值比市区传播损耗中值 要小。
第2章 无线信道
赵军辉
无线通信与移动计算实验室 知行大厦412,junhuizhao@bjtu.edu.cn 资料邮箱:bjtuwireless@163.com
1
主要内容
电波传播概述 大尺度路径损耗 阴影衰落 小尺度路径损耗 无线信道容量
第一部分
电波传播概述
概述(1) 移动通信信道的3个主要特点 传播的开放性 接收环境的复杂性(市区、郊区和农村地区) 通信用户的移动性(准静态、慢速和高速) 接收信号的3类损耗 路径传播损耗 阴影衰落引起的慢衰落损耗 多径衰落引起的快衰落损耗
Okumura模型
Okumura模型
开阔地、准开阔地修正因子Qo和Qr
下页图给出的是开阔地、准开阔地 ( 开阔地与郊区间的过 渡区 ) 的场强中值相对于基准场强中值的修正曲线。 Qo 表 示开阔地修正因子, Qr表示准开阔地修正因子。显然,开 阔地的传播条件优于市区、郊区及准开阔地,在相同条件 下,开阔地上场强中值比市区高近25dB。 为了求出郊区、开阔地及准开阔地的损耗中值,应先求出 相应的市区传播损耗中值,然后再减去由图查得的相应修 正因子即可。
HATA模型
适用范围:适用于宏小区,但不适用于微小区和 微微小区。 频率f:150~1500MHz 距离d:1~20km 基站天线高度 hb:30~200m 移动台天线高度hm:1~10m
HATA模型
路径损耗公式: 市区: L (dB)= 69.55+26.16logf-13.82log(hb)+ [44.9- 6.55log(hb)]log(d)-a (hm) • 中小城市:a(hm)=(1.1logf-0.7)hm(1.56logf-0.8) • 大城市:a(hm)=3.2(log11.75hm)2-4.97
Okumura模型
适用范围:适用于城市宏小区。 频率f:150~1500MHz 距离d:1~100km 基站天线高度 hb:30~100m
Okumura模型
PL:
Okumura模型
预测对象:路径损耗的中值(dB)。 预测条件: 频率范围:150MHz~1920MHz(高端可扩展 至3000MHz); 距离范围:1~100km; 基站天线高度30~1000m,移动台天线高度1~ 10m。
Fast
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Very slow
d=vt
第二部分 大尺度路径损耗
大尺度路径损耗
发射机与接收机之间长距离(几百米或几千米)上的 场强变化,几十个甚至上百个波长尺度上的,秒级时 间上的,长期统计平均的结果; 决定了系统的覆盖范围 只能通过增加发射功率来克服
大尺度路径损耗 传播模型
经验模型:根据大量的测量结果统计分析后导 出的公式,如HATA模型、COST 231模型 ; 确定性模型:对具体的现场环境直接应用电磁 理论计算的方法,如自由空间模型; 半确定性模型:基于确定性方法用于一般的市 区或室内环境中导出的等式,如WIM模型。
Okumura模型
市区传播损耗的中值Am(f, d)
在计算各种地形、 地物上的传播损耗时, 均以中等起伏 地上市区的损耗中值或场强中值作为基准, 因而把它称 作基准中值或基本中值。 由电波传播理论可知, 传播损耗取决于传播距离d、 工作 频率f、基站天线高度hb和移动台天线高度hm等。 在大量实验、统计分析的基础上,可作出传播损耗基本中 值的预测曲线。 下图 给出了典型中等起伏地上市区的基 本中值Am(f, d)与频率、 距离的关系曲线。
适用范围:适用于宏小区和微小区,但不适用于 微微小区。 频率f:800~2000MHz 距离d:0.02~5km 基站天线高度 hb:4~50m 移动台天线高度hm:1~3m
COST231- Walfish-Ikegami模型
路径损耗公式:
视距路径: L(dB)=Lfs+10.19+6logd 其中,Lfs=自由空间损耗=32.45+20logd+20logf 非视距路径: L(dB)=Lfs+Lrts+Lmds Lrts = 从屋顶到街面的衍射和散射损耗 Lmds= 多遮蔽物衍射损耗
Okumura模型
Okumura模型 移动台天线修正因子Hm(hm,f)
当移动台天线高度不是 3m时,需用移动台天线高度增益因子 Hm(hm,f)加 以修正,见上页右图。当hm >3m时,Hm(hm, f)>0 dB;反之,当hm< 3m时,Hm(hm, f)<0 dB。 当移动台天线高度大于5 m以上时,其高度增益因子Hm(hm, f)不仅与天线 高度、频率有关,而且还与环境条件有关。例如,在中小城市, 因建筑 物的平均高度较低,故其屏蔽作用较小,当移动台天线高度大于4m时, 随天线高度增加,天线高度增益因子明显增大;若移动台天线高度在1~ 4m范围内,Hm(hm, f)受环境条件的影响较小,移动台天线高度增高一倍 时,Hm(hm,, f)变化约为3 dB。
HATA模型
频率 基站高度 移动台高度 900MHz 50 m 1.5 m
COST 231模型
适用范围:HATA模型的扩展,适用于宏小区, 但不适用于微小区和微微小区。 频率f:1500~2000MHz 距离d:1~20km 基站天线高度 hb:30~200m 移动台天线高度hm:1~10m
rn
n d 1d 2 d1 d 2
概述(6)
概述(7)
由于不同物体间的反射、绕射和散射,产 生了: 大尺度路径损耗 —— 幂定律 小尺度路径损耗 —— 瑞利分布,莱斯分 布,Nakagami分布等 对数正态阴影衰落 —— 正态分布
概述(8)
示意图
Slow
Pr/Pt
概述(3) 4种主要效应 阴影效应 远近效应 多径效应 多普勒效应
概述(4)
shadowing
reflection
refraction
scatteri ng
diffraction
概述(5)
绕射使得无线电信号能够传播到阻挡物后面,绕射 损耗可用费涅尔区解释。 费涅尔区表示从发射机到接收机次级波路径长度比 总的视距长度大nλ/2的连续区域。 费涅尔区的半径为:
COST 231模型
路径损耗公式: L (dB)=46.3+33.9logf-13.82log(hb)+ [44.96.55log(hb)]logd-a (hm)+Cm • • a(hm)与HATA模型相同 Cm=0dB 中等城市和郊区 Cm=3dB 大城市中心
COST231- Walfish-Ikegami模型
射线跟踪技术 两径模型:
射线跟踪技术
射线跟踪技术 十径模型
信道的经验模型 非常复杂,要用到很多知识,而且计算也非常艰 难,常常得不到闭合解。 因此人们根据实测结果提出了经验模型,包括城 市宏小区、微小区以及室内模型。 哈塔模型 COST231模型 COST231- Walfish-Ikegami模型 奥村模型 折线模型 室内模型 简化模型
15
/20
路径损耗和路径增益 Path loss:
Path gain:
自由空间传播模型
预测接收机和发射机之间完全无阻挡的视距路径 时的接收信号场强 适用范围:卫星通信系统和微波视距无线链路 自由空间路径损耗为:
4 2 d 2 PL(dB) 10 log 2 GG t r
Okumura模型
Okumura模型的使用方法 Okumura模型在自由空间路径损耗基础上,首 先在天线高度给定情况下,给出了中等起伏地 形、市区的路径损耗修正曲线,根据该曲线可 以对路径损耗值进行修正;然后再根据实际的 天线高度和地形、地物情况利用相应曲线进行 进一步的修正,最终可以获得特定传播环境下 的路径损耗中值。
Okumura模型
基准天线高度:发射天线的 有效高度为200m,接收天线 的有效高度为3m 。 曲线上读出的是基本损耗中 值大于自由空间传播损耗的 数值。 随着频率升高和距离增大, 市区传播 基本损耗和中值都 将增大。
Okumura模型
基站天线修正因子Hb(hb,d)
如果基站天线的高度不是200m,则损耗中值的差异用基站 天线高度增益因子Hb(hb, d)来修正。下页左图给出了不同 通信距离d时,Hb(hb, d)与hb的关系。显然,当hb>200m 时,Hb (hb, d)>0dB;反之,当hb<200m时,Hb(hb, d)< 0dB。
概述(2) 移动通信信道中的3种电磁波传播:
反射:当电磁波遇到比其波长大得多得物体时发生 反射,反射发生于地球表面、建筑物和墙壁表面。 绕射:当接收机与发射机之间的无线路径被尖利的 边缘阻挡时发生绕射。 散射:当波穿行的介质中存在小于波长的物体并且 单位体积内阻挡体的个数非常巨大时,发生散射。 散射产生于粗糙表面、小物体或其他不规则物体。
Okumura模型
街道走向修正因子Kal 和Kac
市区的场强中值还与街道走向(相对于电波传播方向 )有关。纵向 路线(与电波传播方向相平行)的损耗中值Kal明显小于横向路线(与 传播方向相垂直)的损耗中值Kac。 这是由于沿建筑物形成的沟道有利于无线电波的传播(称沟道效应 ),使得在纵向路线上的场强中值高于基准场强中值,而在横向路 线上的场强中值低于基准场强中值。下页图中给出了它们相对于 基准场强中值的修正曲线。
Okumura模型
Okumura模型
其中,d1是发射天线至山顶的水平距离,d2是山顶至移动 台的水平距离。图中,Kjs是针对山岳高度H=200m所得到 的场强中值与基准场强的差值。如果实际的山岳高度不为 200m,则上述求得的修正因子 Kjs 还需乘以系数 α,计算 α 的经验公式为 0.07 H 式中, H的单位为m。
HATA模型
郊区: L(dB)=L(市区)-2[log(f/28)]2-5.4 乡村(准开放): L(dB)=L(市区)-[log(f/28)]2-2.39(logf)2 +9.17logf23.17 乡村(开放): L(dB)=L(市区)-4.78(logf)2 +18.33logf-40.94
Okumura模型
Okumura模型
丘陵地的修正因子Kh 丘陵地的地形参数用地形起伏高度Δh表征。它的 定义是:自接收点向发射点延伸10 km的范围内, 地形起伏的90%与10%的高度差即为Δh。这一定 义只适用于地形起伏达数次以上的情况,对于单 纯斜坡地形将用后述的另一种方法处理。
Okumura模型
Okumura模型
孤立山岳修正因子Kjs
当电波传播路径上有近似刃形的单独山岳时,若求山背后 的电场强度,一般从相应的自由空间场强中减去刃峰绕射 损耗即可。但对天线高度较低的陆上移动台来说,还必须 考虑障碍物的阴影效应和屏蔽吸收等附加损耗。由于附加 损耗不易计算,故仍采用统计方法给出的修正因子 Kjs 曲 线。 下页图给出的是适用于工作频段为450~900MHz、山岳高 度在 110~350m 范围,由实测所得的弧立山岳地形的修正 因子Kjs的曲线。
射线跟踪技术 在射线跟踪(Ray Tracing)技术中考虑有限个反 射体,其位置和介电性质都已知。把波前( wavefront ) 近 似 为 粒 子 , 用 几 何 方 程 取 代 Maxwell方程。 两径模型:适用于少量反射体的孤立区域,如道 路,一般不适用于室内环境。 十径模型:由Amitay提出的城市微小区模型,尤 其适用于街道和走廊。
Okumura模型
Okumura模型
郊区修正因子Kmr 郊区的建筑物一般是分散、低矮的,故电波传播 条件优于市区。郊区场强中值与基准场强中值之 差称为郊区修正因子,记作Kmr,它与频率和距离 的关系如下页图所示。 由图可知,郊区场强中值大于市区场强中值。或 者说,郊区的传播损耗中值比市区传播损耗中值 要小。