ARTIS刀具监控参数说明V3.8.8.6

ARTIS 刀具监控说明V3.8.8.6

图形说明：

信号说明：

上图中，绿色部分为学习曲线，下图蓝色部分为实际加工曲线与学习曲线重合的部分，红色部分为实际加工曲线超出学习曲线的部分。

ARTIS参数说明

1、“号码（Number）”标牌说明

PN=程序号，TN=刀号，DN=刀片号，BN=切削号（工步号）

ARTIS刀具监控中的PN,TN,DN,BN是用来区别该通道内的加工，相同的材料，相同的加工工艺，相同的刀具，相同的进给倍率，相同的…..，才可以用相同的号，不同的加工就要用不同的号来区别。

PN，TN,DN,BN,是通过NC程序来传送的

例如下面的小程序：

M3S1000

G0Z5

H20=1 ;PN=1

H21=2 ;TN=4

H23=4 ;BN=1

M811 ;ARTIS ON

G1 Z‐10F100

G0 Z5

M800 ;ARTIS OFF

M05

M30

2，“所有工序(All Process)”标牌说明

改变基本设定(Change Basic Setting)：通过回车可以进入到基本设定界面来修改该窗口下基本

设定的参数

学习(Learning)Æ标准学习(Normal Learning)：以各自对应的工步号的参数来学习，不学习放大倍率

自动学习(Automatic Leaning): 以各自对应的工步号的参数来学习，学习放大倍率

采用基本设定值学习(Learning with Basic Settings):用基本设定的参数来学习

该学习功能学习的曲线为该窗口下的所有曲线。

返工（Rework）: 为开时，表明机床当前正在返修，监控曲线没有断刀上下限，此时只有过

载报警起作用

报警输出(Output Off)：关闭通道中的，也可以说是窗口中的所有报警，就是当报警输出关闭

的时候，当ARTIS刀具监控出现报警的时候可以在窗口中看到报警，但是该报警不会传递到PLC中，从而PLC也不会对此报警做相应的处理，反之当报警输出打开的时候，当监控的时

候出现报警的时候，PLC就会接受到CTM发送的报警信号，因而就会对报警进行处理。当

我们对加工和机床比较熟悉的时候，也会分析和处理监控曲线的时候，我们建议用户打开报

警输出，让ARTIS刀具监控起到它应有的作用。

3，“监控(Monitoring)”标牌说明

传感器参数(Sensor P)Æ放大倍率(Applification) 当为“自动”方式的时候说明该曲线下次学

习的时候要先学习放大倍率，为“手动”的时候说明放大倍率已经学习完成。“放大倍率”

是系统采样扭矩信号后，为了让学习曲线的最高点达到监控窗口的1/3,自动将扭矩信号放大

到相应的倍数而运算的数值。

Æ”放大倍率SP”：开，说明当前窗口监控的是SP主轴

Æ”去除尖锋信号(Fading out peaks)”:过滤掉尖锋，主要用于抑制由于轴的扭矩和速

度变化带来的信号变化，时间作为一个抑制的宽度，抑制的部分在曲线上看不出来。

一般是对于监控轴，速度或者扭矩短时间变化量比较大的，而这些变化又不是实际

加工导致的结果，可以使用这个参数将其过滤掉。如果设置100msec，则100msec

为所滤掉尖锋的宽度。建议设置100‐‐200 msec

Æ”信号滤波(Signal Filter)”:滤波0.1‐1000HZ，值越小，监控曲线越平滑，建议值5‐10HZ。

没用去除尖锋信号 用了去除尖锋信号

4，”参数标牌”Æ”时间参数”（为便于理解，请参见最后两页附图）

时间参数Æ”Ts”:延时监控起点，主要用于滤掉监控开始时候的杂波，相当于将监控的起点延

时了，可以直接输入数字修改，也可以通过翻页键翻页来修改。

Æ”基线”(Base line)：如果此处设置为300ms,系统算出这300ms中的空载扭矩平均

值，然后在TS后的整个监控中，减去单位时间的空载扭矩，主要作用就是去掉空载扭矩，

方便观察曲线和进行面积计算，对于“小刀具”的加工比较适合。

Æ”触发”(Trigger)：该参数的设定值为纵轴的百分比值，当设定触发后，”触发”线以

下的曲线不参与面积运算。主要是用于缺刀报警。

Æ 开始延时(Start delay)：类似Ts,排在基线的后面

Æ 开始暂停(Start pause)：截取中间部分不需要监控的非加工曲线的开始点 Æ暂停时间(Pause duration)：截取中间部分不需要监控的非加工曲线的时间段

Æ”持续时间”(Duration)：截取最后部分不需要监控的非加工曲线。

5，“参数(Parameter)”标牌Æ学习

“学习(Learn)”：Æ开Æ手动（Manual）：只学习一次，不学习放大倍率，只学习曲线。

Æ自动(Auto)：学习两次，先学习放大倍率，然后在学习曲线上下限。

学习循环：默认值为1

再学习：默认值为关

“报警输出(Alarm Output)”：此处的报警输出区别于“所有工序”下的报警输出，此处的报警输出只是对当前的工步也就是PN‐0 TN‐2 DN‐0 BN‐0有效，对窗口下的其他工步没有影响。

6，“断刀(Break)”标牌

“过载(Overload)”：该值的设定以纵轴的百分比来设定，用于当学习曲线的时候和“返工”的时候，此时没有断刀报警上下限，只有“过载”报警线。

上限(Upper)：以学习曲线的最高点为100%，所以上限值必须大于100%，

上限Æ动态(Dymamic)：默认值为关

”步进监控(Step Monotoring)”Æ关闭：断刀上限，以直线的形式出现。将曲线峰值的值，乘

以断刀上限的值，以此值作为一条直线。

相对(Relative)：根据曲线上每一点的值，乘以断刀上限的值，

将这些点连在一起，形成断刀上限包络线。

绝对(Absolute)： 将学习曲线的峰值，乘以断刀上限的值，以此值

作为等高线，形成断刀上限包络线。绝对方式形成的断刀上限包络

线，比相对方式的要宽松很多。

Æ”步进间隔(Step Distance)”：10ms‐800ms,以绝对或相对方式形成包络线时的采样间隔，采样间隔越小，形成的包络线越逼近学习曲线，越容易报警；采样间隔越大，形成的包络线越远离学习曲线，越不容易报警，所以我们设置的时候有个原则，抓错容错，抓到我们希望的报警，放过我们不希望的报警。 假如加工的总时间是30000ms，步进间隔为100ms，30000/100ms=300个点，就是说，需要采样300个点来形成曲线。

Æ”延时(Delay)”：报警延时，当信号线超过报警上限的时候不是马上报警，要延时一段时间再来判断曲线是否还持续超过报警上限，如果是，那么报断刀报警；如果不是，那么系统就不报断刀报警。

断刀限位：默认值为关

6‐2，断刀下限的设定，类似于断刀上限，唯一一点需要注意的是如果“步进监控“为关闭的情况下，报警下限不生效。