ARTIS刀具监控参数说明V3.8.8.6

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ARTIS刀具及机床状况监控系统说明-V1.1

ARTIS 刀具及机床状况监控系统ARTIS 刀具及机床状况监控系统是实时可视在线监控，在加工过程中，可准确检测到断刀、缺刀状况，对钝刀状况也可做出及时判断。

一旦出现异常状况（断刀、缺刀），机床便可立刻停机，进行处理，避免了刀具、工件及机床的再次损伤，保证了产品质量，有效地降低了运行成本，为用户提高了经济效益。

ARTIS 刀具及机床状况监控系统是一个硬件加软件的系统。

PCI 或是ISA 插槽形式的CTM 卡是系统的核心部件，DTA 是数字式扭力适配单元，我们称之为软件（扭矩）传感器，CTM＋DTA 就组成了运用最广泛的刀具监控系统。

采用ARTIS 不同的传感器(软件（扭矩）传感器、力、震动、声波、加速度、功率…)，可对加工及机床状况(如主轴状况)进行监控。

根据不同应用（要求），还有相应的软件相支持。

对于大批量加工，ARTIS 系统采用“Standard ”监控方式；对于加工时间较长的小批量产品加工，ARTIS 系统采用“DX/DT”监控方法。

采用ARTIS 的自适应控制软件（AC ：Adaptive control ），可以根据切削载荷的变化对进给速度进行调整，可有效保护刀具、提高效率。

ARTIS 刀具及机床状况监控系统可集成于Siemens 、Fanuc 、Indramat 或一切开放的控制系统中，通过机床操作面板可对ARTIS 系统进行参数设定及监控状况图形显示。

www.artis.de©ARTIS Gesellschaft für angew andte Meßtechnik mbH Sellhorner Weg 28-30 D-29646 Bispingen-Behringen –Alle Rechte vorbehalten 12/2009/RS Page 10Integration CTM-System in Open ControlsSpindel-Motor Achs-MotorenSteuerungsbedienfeld NCDTA Torque andFeed Force ValuesTension and Force True Power Acoustic AccelerationVibration Torque and Feed Force inNm and N Fluid Spindle Motor Axis Motor Control UnitProfibus针对于非开放系统（如：Fanuc 18i, 31i），ARTIS 提供了独立的监控系统予以配合。

ARTIS刀具监控系统在数控机床上的开发应用

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Ｆｕｎｃｔｉ０ｎＵｓ功能部件
ＡＲＴＩＳ刀具监控系统在数控机床上的开发应用
邓凌① 许翠芳① 乔永忠②
（ ① 北京航空制造工程研究所，北京１０００２４； ② 成都飞机工业（集团）有限责任公司，四川成都６１００９２）
工成本，加工周期长，加工难度大，如果在加工过程
主轴，最高转速达６０００ｒ／ｍｉｎ，具有主轴功率大、扭矩大、变速范围大、转速高等特点，适用于由难加工材料制成的结构复杂、精度要求高的大型整体结构件的加工。机床配置西门子ＳＩＮＵＭＥＲＩＫ８４０ＤＰｏｗｅｒｌｉｎｅ数控系统，ＳＩＭＯＤＲＩＶＥ６１１Ｄ全数字交流伺服驱动及伺服电动机。为保证加工质量，提高加工效率，有必要应用ＡＲＴＩＳ监控系统对机床刀具工作状态、碰撞、主轴
随着制造业技术的不断进步和发展，国内航空制造领域对提高难加工材料工件加工效率和加工质量的要求也越来越高。数控加工中，因各种原因发生的刀具磨损、刀具断裂、主轴碰撞等故障都会对正在加工的工件甚至机床本身造成损坏。由于难加工材料工件加
ｔｅｒｔｈａｎｂｅｆｏｒｅｄｕｉｎｒｇｍｉｌｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＲＴＩＳ；ＴｏｏｌｓＲｅａｌ－ｔｉｍｅＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ；ＣＮＣＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ

刀具软件使用说明书

软件使用说明书初始用户名为管理员，初始密码为aa.进入到系统后可以再添加一些用户，方便其它人操作。

打开刀具参数视觉检测用户程序，初始界面如图1所示。

图4。

1 登录界面选择相应的用户名及输入正确的密码,即可进入系统：如下如图所示图4。

2 系统界面本程序分为三大模块:刀具管理、系统管理、通信。

一，首先进入系统管理，点击菜单栏上的系统管理菜单；如下图所示有三个子菜单：添加管理员、修改密码、退出系统。

图片4。

3 系统管理(1）点击添加管理员可以添加管理员，方便其它人操作该系统。

输入用户名及密码就可以添加管理员了。

如下图所示图片4.4 新增用户(2）点击修改密码就可对当前用户的密码进行修改，可以修改为自己熟悉的密码或复杂的密码，以防被不法分子破解.如下图所示：图4。

5 修改密码（3）点击退出系统,系统将退出,所有窗口将被销毁。

二，进入刀具管理，刀具管理模块有二个子模块：刀具类别管理和刀具信息管理。

(1）刀具类别管理：刀具类别管理又有两个子项：刀具类别添加和刀具类别修改。

点击刀具类别添加，输入种类名称和类别的编号就可以添加刀具类别，如下图所示：图4。

6 刀具类别添加点击刀具类别修改会出现以下界面：图 4.7 刀具类别修改然后点击界面下方的修改按钮,就可以上面的列表中进行修改了，最后点击下方的保存。

若弹出以下对话框，说明修改成功了。

图4。

8 保存成功对话框（2）刀具信息管理刀具信息管理模块有三个子项，如下图所示：图4.9 刀具信息管理<1〉点击添加刀具信息，输入刀具编号、刀具长度、刀具名称、刀具材料、刀具名称、刀具转速、刀具直径、刀具前角、主偏角、刃倾角，选择相应的刀具类别,最后点击确定就可以添加一项刀具信息了。

如下图所示：图4。

10 添加刀具信息<2>点击修改刀具信息,进入以下界面：图4。

11 刀具信息修改首先点击下方的修改按钮，就可以在上面的列表中修改相应的参数了，最后点击保存，如果弹出保存成功的对话框，即说明修改刀具信息成功。

ARTIS CTM-V6刀具监控系统应用不同传感器的试验对比

扫码了解更多使用刀具监控系统可以有效地降低车间生产的运营成本，提高智能车间、柔性生产线的可靠性。

但是由于ARTIS刀具插槽的数控系统，可以尝试使用CFM4力矩传感器配工控机的方式来实现。

本文监控了刀具极限加工时的损耗和控制效果，对比不同数据采集方式的优缺点。

用以选择适合intelligent manufacture智能制造2018年第10期冷加工71曲线：使用新刀试切样件，所得信号的峰值设置为100%，面积设置为100%。

即为学习曲线（图3～图5中淡绿色填充图）。

学习曲线是理想曲线，这时刀具完全没有磨损。

ARTIS 系统以此曲线作为标准曲线参照，进行加工的调整及报警参考。

（2）缺刀参数设置：缺刀曲线面积小于50%时系统提示缺刀报警。

（3）钝刀参数设置：更换到一把工艺认为已经磨损严重，不再使用的旧刀，试切。

记录面积数值130％，峰值数值130%，将钝刀面积数值设置为125%。

当实际加工时，实际切削面积大于设置的钝刀面积时，系统将提示钝刀报警。

钝刀设置值是根据实际情况而定的，出现实际钝刀报警而发现刀具磨损不严重，则证明钝刀设置偏低，调整钝刀报警上限到148%。

（4）断刀参数设置：断刀报警值暂时设置130%。

当实际加工出现断刀报警后，发现刀具并没有断，证明断刀报警值偏低，可以对断刀上限值进行相应的调整如150%。

（5）实际切削监测图形如图3～图5所示，上面窗口为DTA 窗口，即系统采集西门子电动机扭矩信图2 CFM4连线图图1 DTA 连线图图3 学习曲线图4 加工试验曲线变化图5 大切深试验曲线变化号；下面窗口为CFM4窗口，即系统采集力矩传感器信号。

由图形可以分析出，绿色部分为学习曲线，可以看出DTA 曲线约30%，CFM4曲线约40%。

深蓝色部分为实际切削过程中与学习曲线重合的部分。

红色部分为实际切削过程中超出学习曲线的部分，可以看出DTA 曲线约40%，CFM4曲线约60%。

黄色横线为断刀上限，DTA 曲线设置为77%，CFM4曲线设置为100%。

加工中心刀柄参数-概述说明以及解释

加工中心刀柄参数-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容：刀柄作为加工中心的重要组成部分，其参数的选择和优化对于整个加工过程的效率和质量具有关键性的影响。

本文旨在深入探讨刀柄参数的意义和重要性，以及这些参数的分类和影响因素。

通过对现有研究的综合分析和总结，我们希望能够对刀柄参数的优化提出有价值的建议，并对未来刀柄参数的发展趋势进行展望。

在加工中心中，刀柄是刀具安装在主轴上的关键部件，其主要作用是提供稳定的支撑和合理的刀具位置。

刀柄的合理选择不仅可以提高加工精度和效率，还能延长刀具的使用寿命。

因此，对刀柄参数的研究和优化显得尤为重要。

刀柄参数的重要性主要表现在以下几个方面：首先，刀柄的形状和尺寸会直接影响刀具的刚度和振动特性，从而影响加工中心的切削性能；其次，刀柄的连接方式和刀柄-刀具界面的匹配性能会影响刀具的安全性和稳定性；此外，刀柄的材料选择和表面处理也与刀具寿命直接相关。

针对刀柄参数的研究，主要可以从以下几个方面进行分类：刀柄的形状和尺寸参数、刀柄的连接方式参数、刀柄的材料参数以及刀柄的表面处理参数。

这些参数在加工中心的切削过程中都会产生不同程度的影响，并且受到多种因素的共同作用。

在本文的后续章节中，我们将对刀柄参数的分类和影响因素进行详细的阐述和分析，并在结论部分总结刀柄参数的重要性，并针对优化刀柄参数提出建议。

最后，我们还将展望刀柄参数在未来的发展趋势，为进一步的研究提供一定的参考。

1.2 文章结构文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的章节划分和每个章节的内容简介。

在本篇文章中，共分为三个章节：引言、正文和结论。

引言部分主要介绍文章的背景和目的。

其中1.1概述简要说明了本文要讨论的内容是加工中心刀柄参数，同时也提到了刀柄在加工中心中的重要性。

1.2文章结构部分介绍了整篇文章的章节划分和各个章节的内容简介。

1.3目的部分明确了本文的目的是要探讨刀柄参数的重要性、分类和影响因素。

威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统说明书

威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统说明书威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统说明书一、引言威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统是一种高效、智能化的工业控制系统，用于自动化刀剪设备的运动控制和操作。

本说明书将详细介绍该系统的功能特点、工作原理、操作方法以及使用注意事项。

二、功能特点1. 高精度控制：威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统采用先进的运动控制算法和专业的控制芯片，能够实现对刀剪设备的精确控制，保证切割过程的准确性和稳定性。

2. 多轴控制：系统支持多轴控制，可同时对刀剪设备的多个运动轴进行控制，实现复杂的切割动作。

3. 多模式切换：系统支持手动模式和自动模式的切换，满足不同工作需求。

在手动模式下，操作人员可以通过面板或控制器手动控制刀剪设备的运动；在自动模式下，系统将按照预设的切割路径和参数自动进行切割操作。

4. 可编程控制：系统具有强大的可编程性，允许用户根据实际需求进行自定义编程，实现更灵活、智能的控制方式。

5. 实时监控：系统配备了实时监控功能，可以实时显示刀剪设备的运动状态和切割过程，方便操作人员监控工作进展和及时调整参数。

三、工作原理威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统采用嵌入式控制器作为核心控制单元，通过与刀剪设备的传感器和执行器进行连接，实时获取刀剪设备的位置、速度、力度等参数，并根据预设的控制算法进行实时运算和控制。

系统通过控制信号驱动执行器，实现对刀剪设备的运动控制。

四、操作方法1. 手动模式操作：在手动模式下，操作人员可以通过面板或控制器进行手动控制。

根据需要选择对应的运动轴，通过按钮或旋钮控制刀剪设备的运动方向、速度和力度。

2. 自动模式操作：在自动模式下，操作人员需要预先设置切割路径和参数。

通过面板或控制器输入相关指令和参数，系统将按照预设的路径和参数自动进行切割操作。

五、使用注意事项1. 在操作前，请确保刀剪设备和威特嵌入式刀剪工业智能运动控制系统的电源正常连接，并遵循相关安全操作规程。

长腿角刻刀具用户手册说明书

OPERATING INSTRUCTIONS110-115 Volt 60Hz MODELS Variable Speed MERLIN2® # 10005 Fixed Speed MERLIN2® # 10030220-230Volt 50Hz MODELS Variable Speed MERLIN2® # 10041 Fixed Speed MERLIN2® # 10040King Arthur’s Tools 3645 Hartsfield Road Tallahassee FL 32303 USA [P] 850-877-7650 [F] 850-877-6120 Long Neck Angle Grinder For Home UseKing Arthur’s Tools® (“Seller”) warrants to the original purchaser only, that the Merlin2®long neck mini angle grinder, which is the power unit for the Merlin2® miniaturewoodcarving set, will be free from defects in material or workmanship for a period of oneyear from the date of purchase. Seller’s sole obligation and your exclusive remedy underthis limited warranty and, to the extent permitted by law, any warranty or condition impliedby law, shall be the repair or replacement of parts, without charge, which are defectivein material or workmanship and which have not been misused, carelessly handled, ormisrepaired by persons other than Seller and Authorized Service Station.In the unlikely event of a failure of a product to conform to this written warranty, pleasetake the following action:1. DO NOT return your product to the place of purchase.2. Securely package the product by itself and return the product only,freight prepaid, along with:3. A copy of your dated proof of purchase (please keep a copy for yourself).4. A written statement about the nature of the problem.5. Your name, address and phone number to:King Arthur’s Tools, 3645 Hartsfield Road, Tallahassee, FL 32303We recommend that the package be insured against loss or in transit damage for whichwe cannot be responsible. Damage to the product resulting from tampering, accident,abuse, negligence, unauthorized repairs or alterations, unapproved attachments or othercauses unrelated to problems with material or workmanship are not covered by thiswarranty. Any implied warranties shall be limited in duration to one year from date ofpurchase. No employee, agent, dealer or other person is authorized to give any warran-ties on behalf of Merlin products from King Arthur’s Tools.King Arthur’s Tools makes no other warranty of any kind whatever, express or implied,and all implied warranties of merchantability and fitness for a particular purpose whichexceed the above mentioned obligation are hereby disclaimed by King Arthur’s Toolsand excluded from this limited warranty. Some states in the U.S. and some Canadianprovinces do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, so the abovelimitation may not apply to you.In no event shall Seller be liable for any incidental or consequential damages (includingbut not limited to liability for loss of profits) arising from the incidental or consequentialdamages. This limited warranty applies only to the Merlin2® long neck angle grinder andthe accessories included in the Merlin2® Carving Set sold within the United States ofAmerica, Canada and the commonwealth of Puerto Rico. For warranty coverage withinother countries contact your local KATools distributor. Repairs made necessary by normalwear or abuse, or repair for product outside the warranty period, if they can be made, willbe charged at regular service prices.215MERLIN2® OPERATING INSTRUCTIONS Congratulations and thank you for purchasing Merlin2®, a real “Wizard Of A Tool.” Merlin2® is the newest addition to our realm of innovative tools and features “The World’s Smallest Chain Saw”. This Universal Carving Set pairs King Arthur Tools ® long neck angle grinder with six (6) accessories. The power unit is available in both fixed speed and variable speed models for 110 Volt-115 Volt and 220 Volt-230 Volt. All models come in a custom made bag with pockets for up to eight accessories and an Allen key for mounting and disassembly. Additional accessories available from King Arthur’s Tools fit all models and allow Merlin2® to be used for a wide variety of applications by simply changing the accessories.The Merlin2® miniature angle grinder is ideal for woodcarving, taxidermy, model making, tool making, mold making and minor vehicle repairs. It can be used for carving, roughen-ing, shaping, deburring, fine grinding, chamfering, paint removal, rust removal, cutting small components and sharpening tools. Merlin2® accessories can be used on wood, hooves, fiberglass, foam, bone, antlers, steel, non-ferrous metals, glass and ceramics.Each angle grinder comes fitted with “The World’s Smallest Chain Saw” (an 8 tooth miniature chainsaw circlet) and is ready for use. The position of the safety guard has also been rotated to the correct position. DO NOT REMOVE THE SAFETY GUARD WHEN USING THE CHAINSAW BLADE OR CARBIDE DISC AND ALWAYS OPERATE THEM WITH THE GUARD IN THE 23º POSITION. The risk of kickback or binding, how-ever small, is greatly increased with no safety guard. If you remove the safety guard, don’t use these accessories.We caution you not to force the accessories into the work piece. Let the tool do the work. Excessive force could cause bearing failure in the head of the grinder. Both the chain blade and carbide disc can be used on their face, laterally and vertically to remove, shape, shave and etch wood. A light motion works best. – WARNING –OVERHEATING: Do not overwork the grinder. If the unit overheats, switch it off and allow it to cool. Failure to do so could burn out the motor and circuit board. Also, on a regular basis, blow out the vents to prevent clogging which can contribute to overheating.OVERTIGHTENING: Do not over tighten accessories or you could strip the internalgear in the lock down switch of the aluminum gear head. Use a gentle touch to secure the accessory – not brute force! In the event of failure, contact King Arthur’s Tools. Look after your tool and your tool will look after you!Before putting the machine into operation, please read all the enclosed safety rules and operating instructions.W AR N I N G ! Disconnect the plug from the mains before performing any maintenance or cleaning work.MAINTENANCE : After use, clean the unit thoroughly, removing all wood shavings, grind-ing dust, etc. with a brush or a soft cloth. Ensure all ventilation slots are free from obstruc-tion for optimal air flow and motor cooling. Regularly clean the tool’s air vents by compressed air. Excessive accumulation of wood, sawdust, powdered metal, or other foreign particles inside the motor housing may cause overheating or electrical failures.– I M P O R T A N T – SymbolsSome of the following symbols may be used on your tool. Please study them and learn their meaning. Proper interpretation of these symbols will allow you to operate the tool better and safer.Selector Settings Speed, torque, or position settings. Turning toward arrow head increases speedInfinitely Variable Selector Speed is increasing from narrow end–> Arrow Action in the direction of arrow~ Alternating Current Type or a characteristic of currentClass II Construction Designates Double Insulated Construction tools314SAVE THESE INSTRUCTIONS– GENERAL SAFETY RULES –Warning! Read and understand all instructions. Failure to follow all instructions listedbelow may result in electric shock, fire and/or serious personal injury.WORK AREA: Keep your work area clean and well lit. Cluttered benches and darkareas invite accidents.Do not operate power tools in explosive atmospheres, such as in the presence offlammable liquids, gases, or dust. Power tools create sparks which may ignite the dustor fumes.Keep bystanders, children, and visitors away while operating a power tool.Distractions can cause you to lose control.ELECTRICAL SAFETY: Double Insulated tools are equipped with a polarized plug(one blade is wider than the other). This plug will fit in a polarized outlet only one way.If the plug does not fit fully in the outlet, reverse the plug. If it still does not fit, contacta qualified electrician to install a polarized outlet. Do not change the plug in any way.Double Insulation eliminates the need for the three wire grounded power cord andgrounded power supply system.Avoid body contact with grounded surfaces such as pipes, radiators, ranges, andrefrigerators. There is an increased risk of electric shock if your body is grounded.Do not expose power tools to rain or wet conditions. Water entering a power tool willincrease the risk of electric shock.Do not abuse the cord. Never use the cord to carry the tools or pull the plug from anoutlet. Keep cord away from heat, oil, sharp edges or moving parts. Replace damagedcords immediately. Damaged cords increase the risk of electric shock.When operating a power tool outside, use an outdoor extension cord marked “W-A”or “W”. These cords are rated for outdoor use and reduce the risk of electric shock.PERSONAL SAFETY: Stay alert, watch what you are doing and use common sensewhen operating a power tool. Do not use tool while tired or under the influence ofdrugs, alcohol, or medication. A moment of inattention while operating power tools mayresult in serious personal injury.DRESS PROPERLY: Do not wear loose clothing or jewelry. Contain long hair. Keep yourhair, clothing, and gloves away from moving parts. Loose clothes, jewelry, or long hair canbe caught in moving parts.413Avoid accidental starting. Be sure switch is off before plugging in. Carrying tools with your finger on the switch or plugging in tools that have the switch on invites accidents.Remove adjusting keys or wrenches before turning the tool on. A wrench or a key that is left attached to a rotating part of the tool may result in personal injury.Do not overreach. Keep proper footing and balance at all times. Proper footing and bal-ance enables better control of the tool in unexpected e safety equipment by always wearing safety goggles or full-face visor and dust mask. Additionally, non-skid safety shoes, hard hat, or hearing protection must be used for appropriate conditions. Using personal safety devices and working in safe environment reduces risk of injury. Use the tool only in ventilated areas.TOOL USE AND CARE: Use clamps, vise or other practical ways to secure and support the work piece to a stable platform. Holding the object by hand or against your body is unstable and unsafe and may lead to loss of control.D isconnect the plug from the power source before making any adjustments, chang-ing accessories, or storing the tool. Such preventive safety measures reduce the risk of starting the tool accidentally.Store idle tools out of reach of children and other untrained persons. Tools are dangerous in the hands of untrained users.Maintain tools with care. Keep cutting tools sharp and clean. Properly maintained tools, with sharp cutting edges, are less likely to bind and are easier to control.Check for misalignment or binding of moving parts, breakage of parts, and any other condition that may affect the tools operation. If damaged, have the tool ser-viced before using. Many accidents are caused by poorly maintained e only accessories that are recommended by the manufacturer for your model. Accessories that may be suitable for one tool may become hazardous when used on another tool.Only qualified repair personnel from King Arthur’s Tools must perform tool service. Please contact KAT for service instructions should repairs be required. Service or maintenance performed by unqualified personnel could result in a risk of injury and could void the e of unauthorized parts or failure to follow Maintenance Instructions may create a risk of electric shock or injury. Certain cleaning agents such as gasoline, carbon tetrachloride,ammonia, etc. may damage plastic parts.MERLIN2® ASSEMBLY AND PARTS512Avoid bouncing and snagging the accessories, especially when working corners, sharp edges, etc. This can cause loss of control and kickback.If the grinder becomes jammed or bogged down in the work piece, turn the tool off by the switch. Wait for the spinning accessory to stop and unplug the tool, then work to free the jammed material. If the switch is left on, the grinder could restart unexpectedly causing serious injury.Do not leave a running tool unattended; turn power off. Only when the accessory on the grinder comes to a complete stop is it safe to put down.Do not grind or sand near flammable materials. Sparks from the wheel could ignite these materials.W A R N I N G ! Do not use the unit on materials which contain asbestos.Do not alter or misuse tool. Any alteration or modification is a misuse and may result in serious personal injury. This product is not intended for use as a dental drill or in medical applications. Serious personal injury may result.Merlin2® miniature long neck angle grinders are available in both fixed speed and variable speed models for 110V- 115V and 220V-230V.The following chart easily identifies your Merlin2® power unit model.SPECIFICATIONS VARIABLE SPEED 110-115 VOLT Merlin2® Model 10005: Universal Carving Set - Voltage 110V-115V 60Hz Power 1.0 amp/100 Watt Rotational Speed : 0 to 13,000 rpm Disc Diameter: 2”/ 50mm Length: 11-13/32”/280mm Weight: 1.54 lb/700 grams FIXED SPEED 110-115 VOLT Merlin2® Model 10030: Universal Carving Set 110V-115 V 60Hz 1.0 amp/100 Watt Rotational Speed: 13,000 rpm Disc Diameter: 2”/ 50mm Length: 11-13/32”/280mm Weight: 1.54 lb/700 grams VARIABLE SPEED 220-230 VOLT Merlin2® Model 10040: Universal Carving Set - Voltage 220V-230V 50hz Power 1.0 amp/100 Watt Rotational Speed: 0 to 13,000 rpm Disc Diameter: 2”/ 50mm Length: 11-13/32”/280mm Weight: 1.54 lb/700 grams FIXED SPEED 220-230 VOLT Merlin2® Model 10041: Universal Carving Set - Voltage 220V-230V 50hz Power 1.0 amp/100 Watt Rotational Speed: 13,000 rpm Disc Diameter: 2”/ 50mm Length: 11-13/32”/280mm Weight: 1.54 lb/700 grams W AR N I N G !Disconnect the plug from the mains before replacing any accessories.Never press the locking button if the accessory is still rotating.• Press the locking button 1 (FIG 3)• Turn the fastening screw 4 counter clockwise using an Allen Key 5 until thelocking button engages.• Undo the fastening screw 4, remove the centering disc 3 and the accessory. • Fit the new accessory and ensure it is properly seated in the centering disc shoulder 3.• Press locking button 1 and secure, but do not over-tighten the fastening screw 4using the Allen Key 5 in a clockwise direction.REPLACING ACCESSORIESFIGURE 3710ASSEMBLY OF CHAIN AND DISCSThe two discs secure the saw chain circlet between them.For both the 8 tooth (shown) and the 4 tooth circlet.NOTE DIRECTION OF RAKER POINTI M P O R T A N T: If assembled in reverse to motordirection, Merlin2® will not cut, leaving burn marks onthe work piece.The two discs secure the saw chain circlet between them.Assembling and Changing Accessories: Outlined below is the procedure for accessories to be correctly fitted to the mini grinder.1) Use the Allen key 5 to unscrew accessories, simultaneously holding down button 1.Turn the fastening screw counterclockwise using the Allen key until the lockingbutton engages.2) The small fastening screw 4 with the Allen key head 5 fits through the silver centeringdisc 3, which has a 10mm raised shoulder. Remove the centering disc and theaccessory to be replaced. Get the required new accessory, (all of which have a10mm center hole), and fit it over this shoulder.3) When mounting the saw chain assembly, make sure the chain is secured between thediscs and the chain is facing the right direction with the raker on the left. Anothercheck is to make sure that the number 25 stamped on tang of the chain is face down.4) The bottom saw chain disc sits on (not over) the silver spacer (which is part ofthe grinder).5) Simply tighten the screw 4 clockwise with the Allen key 5 using the lock down switch1 to hold the chain/discs or any accessory during tightening, making sure they arecentered for proper balance. Do not overtighten! A quick on/off test will allow you to check this visually. Readjust chain and discs as necessary. It’s ready to use. Grinding Wheel Use: Good grinding performance can only be achieved using the cor-rect and constant rotational speed. To achieve the best results when grinding metal (e.g. sharpening mower blades), apply the grinding disc to the grinding surface at an angle of between 30° and 40° and move evenly back and forth over the metal. Do not try to bend the grinding disc into the cutting surface during cutting work.Cutting Wheel Use: The fiberglass cutoff disc is designed to cut through metal rods and metal. Taxidermists will love it. Do not use it for roughout work as there is a high risk of fracture! Use the tungsten carbide or chain saw accessories for all roughout applications.FIGURE 1 - Variable SpeedVariable speed model, use speeddial to set the speed control to aspeed appropriate for the work.(Refer Speed Chart)FIGURE 2 - Fixed SpeedFixed speed model,Switch the unit on.USING THE UNITSPEED DIALON / OFFSWITCHSPEED CHARTAvailable Accessories / Recommended Speeds98。

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统ARTIS刀具监控及机床状况监控系统1、系统介绍1.1 系统概述ARTIS刀具监控及机床状况监控系统是一种用于监测和控制刀具及机床状态的先进系统。

它通过使用传感器和数据分析算法，实时监控刀具的磨损、断刀、故障和机床的运行状况，提高生产过程的可靠性、安全性和效率。

本文档将详细介绍该系统的各个方面。

1.2 系统优势ARTIS系统具有以下优势：- 实时监测刀具磨损和断刀情况，及时预警并减少停机时间。

- 监控机床的运行状况，提高生产过程的稳定性和质量。

- 分析和处理数据，提供准确的刀具和机床状态报告。

- 提供远程监控和控制功能，实现远程故障排除和参数调整。

2、刀具监控模块2.1 传感器安装与数据采集- 安装刀具传感器，并确保传感器与系统连接正常。

- 系统通过传感器实时采集刀具的振动、温度、功率等数据。

2.2 刀具磨损监测- 利用采集的数据，系统分析刀具的磨损情况。

- 根据设定的磨损阈值，发出磨损预警，以便及时更换刀具。

2.3 刀具断刀监测- 分析刀具采集的振动数据，检测刀具断刀情况。

- 在刀具断刀时，系统会立即发出警报，并停止机床运行。

3、机床状况监控模块3.1 机床传感器安装与数据采集- 安装机床传感器，确保传感器的连接正常。

- 机床传感器采集机床的运行状态数据，如温度、电流、转速等。

3.2 机床运行状态监测- 通过分析机床传感器采集的数据，系统监测机床的运行状态。

- 当机床存在异常情况时，系统将及时发出警报。

4、数据分析与报告4.1 数据处理与分析- 系统根据采集的数据进行处理和分析，识别出异常情况和趋势。

- 运用数据模型和算法，预测刀具寿命和机床故障风险。

4.2 刀具和机床状态报告- 系统准确的刀具和机床状态报告，包括磨损情况、断刀次数、机床运行时间等。

- 报告可供运维人员及时了解刀具和机床状况，做出相应的维护和调整。

5、远程监控与控制5.1 远程访问与监控- 系统提供远程访问功能，可以通过互联网连接到系统并监控刀具和机床状态。

SYNTEC参数说明手册

SYNTEC参数说明手册- 0 -新代科技参数设定说明手册by : 新代科技date : 2006/11/20ver : 9.5SYNTEC参数说明手册- 1 -版本更新记录项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本01 初版定稿2005/05/25 吴达钦V9.002 增加Embedded参数设定,Pr221~P226轴型态修正2005/09/22 赖春亿V9.103 增加伺服轴设定及加减速设定参数说明2005/09/22 赖春亿V9.204 增加六轴卡(servo6)指拨开关说明2006/07/21 赖春亿V9.305 修正内容编排格式2006/09/05 赖春亿V9.406 增加参数总表2006/11/20 赖春亿V9.5SYNTEC参数说明手册- 2 -目录1.参数总表............................................................................................................................................ (7)2.参数设定说明............................................................................................................................................ .. (36)2.1系统基本参数设定............................................................................................................................................ (36)2.1.1硬体环境设定............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1轴卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (36)2.1.1.1.1 Pr01 轴板基址............................................................................................................................................ .. (36)2.1.1.1.2 Pr09 轴板型态............................................................................................................................................ .. (37)2.1.1.1.3 Pr10 伺服警报接点型态............................................................................................................................................ . (37)2.1.1.1.4 Pr11 轴卡时脉来源............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6轴卡最高时脉............................................................................................................................................ (38)2.1.1.1.6 Pr13 轴卡数目............................................................................................................................................ .. (38)2.1.1.2 I/O卡基本参数设定............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.1 Pr03 I/O板基址............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.2 Pr05 I/O板组态............................................................................................................................................ . (39)2.1.1.2.3 Pr15 I/O卡数位滤波程度............................................................................................................................................ (42)2.1.1.3 控制精度设定............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.3.1 Pr17控制精度............................................................................................................................................ (43)2.1.1.4 萤幕功能键型态设定............................................................................................................................................ .. 432.1.1.4.1 Pr3205功能键型态............................................................................................................................................ .. (43)2.1.1.5 萤幕型别............................................................................................................................................ . (44)2.1.1.5.1 Pr3211 萤幕型别............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.6预设外部存取资料磁碟机代号 (44)2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟机代号............................................................................................................................................ .. (44)2.1.1.7 选择控制面板键盘型态..........................................................................................................................................442.1.1.7.1 Pr3217 选择控制面板键盘型别............................................................................................................................................442.1.1.8系统扫瞄时间设定............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.1 Pr3202 I/O扫描时间............................................................................................................................................ (45)2.1.1.8.2 Pr3203 运动补间时间............................................................................................................................................ . (45)2.1.1.8.3 Pr3204 PLC扫描时间............................................................................................................................................ .. (45)2.1.2软体介面环境参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1应用功能参数设定............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.1 Pr411 G00运动方式............................................................................................................................................ . (46)2.1.2.1.2 Pr413 G92(G92.1)座标保留模式设定 (46)2.1.2.1.3 Pr414 工件座标系统保留模式............................................................................................................................................46SYNTEC参数说明手册- 3 -2.1.2.1.4 Pr415 重置或关机时保留目前刀长资料 (47)2.1.2.1.5 Pr3207 C/S界面版本编号............................................................................................................................................ . (47)2.1.2.1.6 Pr3215选刀时呼叫副程式............................................................................................................................................ (47)2.1.2.1.7 Pr3241 工件程式小数点型态............................................................................................................................................2.1.2.1.8 Pr3243 键盘重置键由PLC处理...........................................................................................................................................482.1.2.1.9 Pr3245刀长磨耗补偿输入增量最大值 (48)2.1.2.1.10 Pr3801 G95时进给量与主轴位置紧密偶合 (48)2.1.2.1.11 Pr3807圆弧终点不在圆弧上检查视窗 (49)2.1.2.1.12 Pr3809 UVW为XYZ轴增量指令 (49)2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半径补偿预看模式..........................................................................................................................................492.1.2.1.14 Pr3816 刀长补偿模式............................................................................................................................................ (49)2.1.2.1.15 Pr3819过切检查型态............................................................................................................................................ (50)2.1.2.1.16 Pr3851断刀处理程式号码............................................................................................................................................ . (50)2.1.2.2 系统人机介面设定............................................................................................................................................ (51)2.1.2.2.1 Pr3201 设定启动车床规则............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.2 Pr3209 语言设定............................................................................................................................................ .. (51)2.1.2.2.3 Pr3219 系统安装组态............................................................................................................................................ . (52)2.1.2.2.4 Pr3221 除错模式............................................................................................................................................ .. (52)2.1.2.2.5 Pr3223启动系统管理功能............................................................................................................................................ (53)2.1.2.2.6 Pr3225 萤幕保护功能延迟时间............................................................................................................................................2.1.2.2.7 Pr3227 萤幕解析度............................................................................................................................................ .. (53)2.1.2.2.8 Pr3229 关闭工件座标系统功能...........................................................................................................................................532.1.2.2.9 Pr3247 速率显示方法............................................................................................................................................ . (54)2.2.伺服轴向参数设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1各轴对应机械轴设定............................................................................................................................................ .. (55)2.2.1.1 Pr21~Pr40 伺服对应的机械轴 (55)2.2.2 轴向马达运动方向的设定............................................................................................................................................552.2.2.1 Pr41~Pr60 马达运动方向设定 (55)2.2.3 轴向命令与回授解析度设定........................................................................................................................................562.2.3.1 Pr61~Pr80 位置感测器解析度 (56)Pr81~Pr100 轴卡回授倍频............................................................................................................................................ . (56)Pr121~Pr160 螺杆侧齿轮齿数,马达侧齿轮齿数 (56)Pr161~Pr180 螺杆宽度(Pitch)..................................................................................................................................... (56)Pr181~Pr200 伺服系统的位置回路增益 (56)Pr201~Pr220 位置感测器型态.............................................................................................................................................56Pr341~Pr360 位置命令倍率分子.........................................................................................................................................56Pr361~Pr380 位置命令倍率分母.........................................................................................................................................562.2.4 各轴向应用型态设定............................................................................................................................................ .. (58)SYNTEC参数说明手册- 4 -2.2.4.1 Pr221~Pr226轴型态............................................................................................................................................ . (58)2.2.4.2 Pr281~Pr300选择半径轴或直径轴 (59)2.2.5 各轴向显示名称设定............................................................................................................................................ .. (59)2.2.5.1 Pr321~Pr340设定轴的名称 (59)2.2.6 轴向控制模式设定............................................................................................................................................ (60)2.2.6.1 Pr381~Pr400位置伺服控制模式 (60)2.2.7 定位检查功能设定............................................................................................................................................ (60)2.2.7.1 Pr421~Pr440切削时位置检查的视窗范围 (60)2.2.7.2 Pr481~Pr500 快速移动(Rapid Travel, G00)时位置检查的视窗范围 (61)2.2.7.3 Pr561~Pr580 遗失位置检查视窗 (61)2.2.7.4 Pr901~Pr920 零速检查视窗 (61)2.2.8 各轴向左右软体行程极限保护 (61)2.2.8.1 Pr2401~Pr2440 软体第一行程保护的范围 (61)2.2.8.2 Pr2441~Pr2480 软体第二行程保护的范围 (62)2.3.主轴参数设定............................................................................................................................................ . (63)2.3.1主轴对应命令输出埠设定.............................................................................................................................................632.3.1.1 Pr1621~Pr1630 主轴对应的机械轴或逻辑轴 (63)2.3.2 主轴命令参数设定............................................................................................................................................ (63)2.3.2.1 Pr.1631~Pr.1636 主轴零速offset速度 (63)2.3.2.2 Pr.1641~Pr.1646 主轴编码器极性 (63)2.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主轴马达编码器一转的Pulse 数 (63)2.3.2.4 Pr.1661~Pr.1666 主轴回授倍频 (64)2.3.2.5 Pr.1671~Pr.1676 主轴马达增益 (64)2.3.2.6 Pr.1681~Pr.1692 主轴第一档齿数比 (64)Pr.1901~Pr.1952 主轴第四档齿数比 (64)2.3.2.7 Pr.1711~Pr.1716 主轴是否安装编码器 (65)2.3.3 主轴运动转速设定参数............................................................................................................................................ . (65)2.3.3.1 Pr.1721~Pr.1726 主轴寸动速度 (65)2.3.3.2 Pr.1731~Pr.1736 主轴最低转速 (65)2.3.3.3 Pr.1801~Pr.1806 主轴最高转速 (65)2.3.3.4 Pr.1821~Pr.1826 主轴伺服微分增益 (65)2.3.3.5 Pr.1831~Pr.1836 主轴加减速时间 (66)2.3.3.6 Pr.1851~Pr.1856 主轴重力加速度加减速时间 (66)2.3.4主轴定位设定参数............................................................................................................................................ (66)2.3.4.1 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位速度 (66)2.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主轴定位偏移量 (66)2.3.4.3 Pr.1771~Pr.1776 主轴原点偏移量 (66)2.3.4.4 Pr.1781~Pr.1786 主轴定位最低速度 (67)SYNTEC参数说明手册- 5 -2.3.4.5 Pr.1791~Pr.1796 主轴马达型态 (67)2.3.4.6 Pr.1811~Pr.1816 主轴编码器安装位置 (67)2.3.4.7 Pr.1841~Pr.1846 主轴Y-Delta切换速度 (67)2.4.轴向运动特性设定参数............................................................................................................................................ (69)2.4.1 切削时前加减速运动规划............................................................................................................................................692.4.1.1 Pr401 切削加减速时间........................................................................................................................................69Pr402 重力加速度加减速时间...........................................................................................................................................69Pr405 切削的最高进给速度............................................................................................................................................ (69)Pr541~Pr560 各轴切削的加减速时间 (69)Pr621~Pr640 各轴切削的最高进给速度 (69)Pr641~Pr660 各轴重力加速度加减速时间 (69)2.4.2 切削时后加减速运动规划............................................................................................................................................712.4.2.1 Pr404后加减速切削钟型加减速时间 (71)2.4.3 切削时直线转角自动减速功能 (73)2.4.3.1 Pr406转角参考速度............................................................................................................................................ . (73)2.4.4 切削时圆弧切削运动最高进给速度设定 (74)2.4.4.1 Pr408 半径5mm圆弧切削参考速度 (74)2.4.5 快速移动及JOG时的加减速规划 (75)2.4.5.1 Pr441~Pr460 各轴快速移动(G00)的加减速时间 (75)Pr461~Pr480 各轴快速移动(G00)的最高进给速度 (75)Pr501~Pr520 各轴快速移动(G00)的F0速度 (75)Pr521~Pr540 各轴JOG速度.............................................................................................................................................752.5.寻原点动作设定参数............................................................................................................................................ . (76)2.5.1寻原点方式设定参数............................................................................................................................................ .. (76)2.5.1.1 Pr961~Pr980 各轴寻原点方法 (76)2.5.2 寻原点动作规格与参数设定........................................................................................................................................762.5.2.1 Pr821~Pr840 各轴第一段寻原点速度 (76)Pr841~Pr860 各轴第二段寻原点速度 (76)Pr861~Pr880 各轴寻原点为负方向 (76)2.5.3 原点偏移功能设定参数............................................................................................................................................ . (77)2.5.3.1 Pr881~Pr900 原点的偏移量设定 (77)2.5.4 原点栅格量功能设定参数............................................................................................................................................782.5.4.1 Pr941~Pr960启动寻原点栅格功能 (78)2.6.手轮功能设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.1手轮讯号输入设定参数............................................................................................................................................ . (80)2.6.1.1 Pr2031~Pr2034 手轮对应的机械轴 (80)SYNTEC参数说明手册- 6 -2.6.2手轮讯号解析度设定参数.............................................................................................................................................802.6.2.1 Pr2041~Pr2044 手轮Encoder一转的Pulse 数 (80)Pr2051~Pr2054 手轮回授倍频...........................................................................................................................................802.6.3手轮段数设定参数............................................................................................................................................ (80)2.6.3.1 Pr2001手轮第四段倍率设定 (80)2.6.4手轮模拟功能设定参数............................................................................................................................................ . (81)2.6.4.1 Pr2003手轮模拟对应手轮号码 (81)2.6.5手轮驱动轴向功能设定参数.........................................................................................................................................812.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.6.5手轮设定参数............................................................................................................................................ .. (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033手轮对应的座标轴 (81)2.7.机构补偿功能设定参数............................................................................................................................................ (82)2.7.1尖角误差补偿设定参数............................................................................................................................................ . (82)2.7.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (82)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (82)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (82)2.8.轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ . (85)2.8.1轴耦合功能设定参数............................................................................................................................................ .. (85)2.8.1.1 Pr1361~Pr1380圆弧尖角正向误差补偿量 (85)Pr1381~Pr1400圆弧尖角误差补偿时间常数 (85)Pr1361~Pr1400圆弧尖角负向误差补偿量 (85)SYNTEC参数说明手册- 7 -1.参数总表编号说明输入范围单位使用详细说明1 *第一轴轴板基址[0,65535] SERVO 4:ㄧ片或两片轴卡,第一片轴卡位置请设定800(320H).三片或四片轴卡,第一片轴卡位置请设定768(300H)SERVO6:请设定768(300H).ㄧ体机(Embedded):请设定512(200H).内定值800 (320H)3 *第一片IO板基址[0,65535] 第一片I/O卡位置设定,内定值512(200H)5 *IO板组态[0,9] 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK)1: HK + 3R12: HK + R2 + 2R13: 2R2 + 4R14: HK2 + R2 + 2R15: HK + R2 + 4PIO46:PIO5 (不启动点矩阵扫描功能)7:PIO5(启动点矩阵扫描控制操作面板)9:虚拟IO卡9 *轴板型态[0,9] 0:EMP21:SERVO4+不检查伺服警报2:SVO4+伺服警报接点为常开接点Normal Open ( A 接点)3:SERVO4+伺服警报接点为常闭接点Normal Close ( B 接点)4:EMP45:SERVO69:虚拟轴卡SYNTEC参数说明手册- 8 -编号说明输入范围单位使用详细说明10 *伺服警报接点型态[0,1] 0:常开接点Normal Open (A接点) 1:常闭接点Normal Close(B接点)注:此参数仅对SERVO 6轴卡有效11 *轴板时脉来源[0,2] 设定轴板时脉来源:0时使用轴板自已时脉.1时共用IPC Bus时脉(486).2时共用IPC Bus时脉(586+).13 *轴板数目[0,6] 设定轴板个数15 设定I/O板数位滤波程度[0,3] 数值越大滤波效果越大,但反应灵敏度变弱.数值越小滤波效果越小,但反应灵敏度变快.17 *控制精度(1:条;2:微米;3:次微米)[1,3] 设定控制精度,基本长度单位长度单位, BLU, 此单位不会受公英制输入模式影响.1: 0.01 mm,0.01 deg,0.001 inch;2: 0.001 mm,0.001 deg,0.0001 inch;3: 0.0001 mm,0.0001 deg0.00001 inch;当此值改变时,所有有关BLU的长度单位参数必需重设,同时,刀具资料也必须重设.21~40 *对应的机械轴[0,20] 依配机规划,可指定各轴相对轴卡上的伺服机械轴输出埠编号41~60 马达运动方向反向[0,1] 设定各轴机台实际运动方向, 0:不反向,1:反向61~80 位置感测器解析度(编码器:Pulse/转;光学尺:Pulse/mm)[100,2500000]pulse/revpulse/mm各轴马达ENCODER每转PULSE 数81~100 轴卡回授倍频[1,4] 轴卡ENCODER倍频数设定, 全部设定4101~120 马达的增益[1,8000] RPM/V 马达指令增益亦即1V 的速度指令,相对马达转速是几转(rpm)SYNTEC参数说明手册- 9 -编号说明输入范围单位使用详细说明注:电压控制模式时有效121~160 螺杆侧齿轮齿数马达侧齿轮齿数[1,999999999]齿轮比设定,输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数161~180 螺牙宽度(Pitch) [1,1000000] BLU 螺杆的导程,螺杆每一转前进的牙距181~200 伺服系统的位置回路增益(Loop Gain)[1,3000] 1/sec 系统的刚性设定,增益值设定越大,系统刚性越好,加工精度越佳,但是设定太大,容易引起机台抖动,通常CNC 系统, 编码器场合设定30 ,光学尺场合,设定20201~220 位置感测器型别(0:编码器;1:光学尺;2:无回授)[0,2] 位置检测元件的类别设定(光学尺,编码器或无回授)221~240 轴的型态[0,5] 设定轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E)241~260 *双回授第二位置感测器对应的机械轴[0,20] 设定双回授中第二位置感测器(光学尺)对应轴卡上的机械轴261~280 双回授第二位置感测器解析度(Pulse/mm)[100,2500000]pulse/mm 双回授第二位置感测器解析度.直线轴:每毫米,mm,的脉波数,即A/B相的频率.旋转轴:一圈,360度,的脉波数,即A/B相的频率.281~300 选择半径轴或直径轴[0,1] 设定该轴为直径轴或半径轴:0:为半径轴;1为直径轴,当此参数变动后,该轴的下列参数也必须是直径量:1.原点偏移量2.参考点3.软体行程极限301~320 双回授第二位置感测器回授倍频[1,4] 双回授第二位置感测器卡ENCODER或光学尺倍频数设定,全部设定4321~340 设定轴的名称[00100,10999] 设定轴的名称,前两位数字决定是否显示轴向代号.00=>显示SYNTEC参数说明手册- 10 -编号说明输入范围单位使用详细说明10=>不显示第三码为英文字母代号的选择;其编码如下:X轴=>1;Y轴=>2;Z轴=>3;A轴=>4;B轴=>5;C轴=>6;U轴=>7V轴=>8W轴=>9后两位为下标号码.例如:X2设定值为102,W23设定值为923X设定为100341~360 位置命令倍率分子[1,999999999] 输出位置命令倍率的分子值361~380 位置命令倍率分母[1,999999999] 输出位置命令倍率的分母值381~400 位置伺服控制模式[0,2] 0: CW/CCW位置伺服控制模式.1: 电压位置伺服控制模式.2: A/B Phase位置伺服控制模式.SYNTEC参数说明手册- 11 -编号说明输入范围单位使用详细说明401 切削的加减速时间[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明:G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数405切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定:每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数405设定为6000 (6 m/min) 时,此参数就设60(60ms).402 重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.(建议Jmax=65333 mm/sec3)9.00版使用说明:Jmax=Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用说明:Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800 m/sec2404 后加减速时间[0,60000] ms 切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值15ms~25ms405 切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度设定406 设定转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越SYNTEC参数说明手册- 12 -编号说明输入范围单位使用详细说明慢,但角隅精度好.建议值500mm/min.408 设定半径5mm圆弧切削参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min由於圆弧切削时,伺服落后会造成圆半径内缩,其中,T为伺服系统时间常数;V为切线速度;R为圆半径.因此,我们利用此关系式,在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下,找出任何圆半径的最高允许速度.此参数即在设定此参考半径Rref,参数408用来设定参考速度Vref.建议值Rref = 5000 (5mm), Vref=500 (mm/min).409 螺纹切削加减速时间[0,60000] ms G33螺纹切削加减速时间410 手轮加减速时间[10,60000] ms 设定手轮加减速时间,内定值200 411 G00运动方式[0,1] 0:线性同动;1:各轴独立以各轴最高速移动.413 G92(G92.1)座标保留模式设定[0.,2] 0:重置时(Reset)不保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量1:重置时(Reset) 保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量,开关机不保留2: 重置时(Reset)与开关机保留由G92(G92.1)设定的工作座标偏移量414 工作座标系统座标保留模式设定[0,2] 0:重置时(Reset)回归内定工件座标系统(G54)1:重置时(Reset)保留当时工件座标系统2:重置时(Reset)与开关机保留当时工件座标系统415 *在重置(Reset)或关[0,1] 0: 在重置(Reset)或关机(Power SYNTEC参数说明手册- 13 -编号说明输入范围单位使用详细说明机(Power OFF)时目前刀子的刀长资料是否保留OFF)时不保留目前刀子的刀长资料1:在重置(Reset)或关机(PowerOFF)时保留目前刀子的刀长资料417 刚性攻牙速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在等速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象.418 刚性攻牙加速度回路增益[0,4000] 用来调整Z轴追随主轴在加速段的强度,此值越小Z 轴落后主轴越多,此值越大,Z轴落后越小,当此值太大,会造成超前,或摆动现象419 刚性攻牙主轴减速时间[0,60000] ms 刚性攻牙主轴减速时间,用来调整攻牙过切深度.421~440 切削时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU BLOCK 的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度441~460 快速移动(RapidTravel, G00)加减速时间[0,60000] ms G00,Home 与JOG 的加减速时间设定,建议值: G01 加减速速度一倍以上461~480 快速移动(RapidTravel, G00)进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 的速度设定,此速度接受面板RAPID OVERRIDE 设定(F0,25,50,100)481~500 快速移动(RapidTravel, G00)时位置检查(In-Position)的视窗范围[0,300000] BLU G00 IN POSITION CHECK 的范围501~520 快速移动(RapidTravel, G00) F0速度值[0,15000] mm/mindeg/min0.1 in/minG00 RAPID OVERRIDE 设定为F0 时,机台运动速度521~540 JOG速度[0,3600000] mm/mindeg/min0.1 in/min各轴JOG 速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE541~560 各轴切削加减速时[0,60000] ms 8.00版(含之前)使用说明: SYNTEC参数说明手册- 14 -编号说明输入范围单位使用详细说明间PLC轴G01, G02, G03, G33 的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度.9.00,10.00版使用说明:设定切削的加减速时间(G01/G02/G03/G31).此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度,一起用来计算切削时的合成最高加速度,以供切削时加减速依据.建议设定每1 m/min的切削速度加减速时间10ms,例参数621设定为6000 (6 m/min) 时,此参数541就设60(60ms).561~580 遗失位置检查视窗[50,300000] BLU 控制器在马达静止的情况下,会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围,如果是就会发出遗失位置命令警报581~600 速度前馈补偿百分比[0,200]601~620 各轴转角参考速度[6,3600000] mm/mindeg/min01. in/min设定各轴转角参考速度,此参考速度为转角90度时,允许的角隅最高速度值.此速度越大时加工越快,但角隅精度差,此速度越大加工越慢,但角隅精度好.建议值500 mm/min.621~640 各轴切削的最高进给速度[0,3600000] mm/mindeg/min01. in/min加工(G01,G02,G03)最高速度设定641~660 各轴重力加速度加减速时间[0,60000] ms 设定各轴重力加速度加减速时间.这个参数用来限制动程的冲量(Jerk)最大值.Jmax=1G*1000/T1G=9.8 m/sec2T为此参数所设定的值PS:此参数对G00,G01,JOG,Home的轴向移动均有效SYNTEC参数说明手册- 15 -编号说明输入范围单位使用详细说明701~720 所属轴群代号[1,15] 本轴附属轴群.有关轴群的PLC 控制介面,请参考R520~R559.Bit 0 此轴属第一轴群Bit 1 此轴属第二轴群Bit 2 此轴属第三轴群Bit 3 此轴属第四轴群例如:设定1此轴属第一轴群;设定2此轴属第二轴群;设定3此轴属第一轴群,也属於第二轴群;设定15此轴属第一至四轴群.721~724 轴群对应的MST通道[1,4] 设定轴群使用的MST通道代号.目前系统提供多组独立的MST通道可进行CNC与PLC沟通.不同轴群可共用同一个通道,当使用共用通道,如发生同时来自不同轴群的MST要求时,其要求将依序通知PLC处理,会稍微影响效能,但PLC程式撰写较简单.第一组的PLC介面由C38/S30/S29/S54/S69 R1~R3构成第二~四组的PLC介面请参考R615~R626731 CNC主系统轴群[1,4] 指定CNC主系统包含的轴群数目.超过此参数的轴群,可由PLC直接驱动.有关轴群的PLC控制介面,请参考R520~R559.内定值2.例:设为2时:表示第一和第二轴群由CNC主系统控制($1,$2),第三和第四轴群由PLC控制.设为3时:表示第一,二,和第三轴群由CNCSYNTEC参数说明手册- 16 -编号说明输入范围单位使用详细说明主系统控制($1,$2,$3),第四轴群由PLC控制.~800 系统保留区保留803 *Home Dog来源(0:I/O; 1:轴卡)[0,1] HOME DOG 是由I/O 卡来,还是轴卡,建议由I/O 卡来注:此参数仅对EMP4卡有效821~840 寻原点速度[0,3600000] mm/min deg/min0.1 in/min寻原点时,轴向寻找HomeDOG的速度设定,试机时,先设定1mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值841~860 寻原点的第二段的低速速度[0,3600000] mm/mindeg/min01 in/min轴向在找到HomeDOG后往回寻找马达INDEX的速度设定,试机时,先设定1 mm/min ,没有问题后,再将速度调高到目标值861~880 寻原点方向为负方向[0,1] 寻HOME 方向设定,0 为正, 1为负881~900 寻原点的偏移量[-999999999,+999999999]BLU 系统在找到马达INDEX后,会将机械座标零点从马达INDEX位置偏移到参数指定距离的位置上,这个参数通常用於将机台座标设定为单向范围901~920 零速检查视窗(count)[3,50] count 各轴零速检查视窗,当0.1sec内绝对位置纪录器变化量小於设定值时被视为零速度921~940 Home Dog极性(0:正;1:负)[0,1] HOME DOG 极性设定,正常配线是NORMAL CLOSE ,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN注:此参数仅对EMP4卡有效941~960 启动寻原点栅格功能[0,1] 当Home Dog位置太靠近马达索引讯号时,容易因HomeDog反应异常造成寻原点不准.当装好HomeDog后发现栅格量不为20~80,请打开此功能.此功能打开后,寻原点时会自动忽略离开HomeDog后半圈的索引讯号.SYNTEC参数说明手册- 17 -编号说明输入范围单位使用详细说明961~980 设X 轴寻原点方法[0,2] 0:有DOG开关;1:编码器索引2.有DOG开关,对原点偏移量的处理,采直接设定机械座标方式,而非位移.~1200 系统保留保留1221~1240 启动背隙补偿功能[0,1] 背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉1241~1260 背隙补偿量[0,999999999]BLU 背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行背隙补偿1301~1320 启动齿节误差补偿功能[0,2] 节距补偿功能起动/关闭,进行节距补偿量测时,需先起动背隙补偿功能,0 : 不补偿,1: 单向补偿,2: 双向补偿1321~1340 齿节误差补偿间隔[1000,99999999]BLU 节距补偿功能起动后,以此设定量,设定补偿间距,每格的间距是多少1341~1360 原点在补偿表格的位置[1~100] 节距补偿功能起动,机械原点在补偿表的第几号,建议值是50。

介绍几个常用的刀具监测参数-三线

介绍几个常用的刀具监测参数刀具监测系统共有26个参数，主参数15个，高级参数11个，下面介绍部分常用参数，参数T-ECH是样本曲线两个采样点之间的时间间隔。

刀具切削的最大持续时间等于3000个T-ECH 值，在加工监测期间，WattPilote 的扫描周期为5 ms参数T-ECH 值通常选择尽可能小。

FS ：电机额定功率时间参数P-ABS 设定了功率的安全极限，它对应于刀具切削时允许的最大功率，当切削功率达到该值时，设备立刻停机（信号STP output），Watte Pilote 系统等待故障复位后（信号ACQ input）继续进行监测。

上偏差= 样本曲线x ( 1 + P-SUP/100)参数P-SUP 用来定义功率的上限值，它是一个样本曲线的百分值当切削功率达到参数P-SUP设定的值时，设备立刻停机（信号STP output），Watte Pilote 系统时间下偏差= 样本曲线x ( 1 - P-INF/100)参数P-INF 用来定义功率的下限值，它是一个样本曲线的百分值当切削功率低于参数P-INF设定的值时，设备立刻停机（信号STP output），这意味着设备可能没有安装刀具或没有零件，Watte Pilote 系统等待故障复位后（信号ACQ input）继续进行监测。

如果：参数P-INF =100 意味着没有下限控制。

时间参数：T-BEG 的作用是屏蔽掉了曲线的起始部分，使得能量和功率的监测仅仅涵盖了零件切削的部分。

时间参数：T-END的作用是屏蔽掉了曲线的結束部分。

注意：T-END并不能屏蔽掉安全极限P-ABS 的作用。

时间参数：E-SUP 定义了刀具磨损的最大报警值，当磨损率超过E-SUP时机床报警，同时机床停机，Watte Pilote 系统等待故障复位后（信号ACQ input）继续进行监测。

报警，提请操作者注意，但机床不停机。

参数：P-LER 定义了样本曲线的采样数量，当采样数量大于1时，样本曲线取其P-LER定义值的平均值。

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统

ARTIS tools and machine conditioning monitoringARTIS刀具监控及机床状况监控系统1ARTIS介绍ARTIS公司成立于1983年，总部位于德国Lower Saxony，2008年被意大利MARPOSS公司收购。

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统是实时在线监控系统，用于在加工过程中监控断刀、钝刀及掉刀状况。

另外选配ARTIS的各种传感器，可对加工及机床状况进行监控。

2ARTIS的检测原理与应用ARTIS 刀具监控基于直接从驱动总线中读取的对铣刀轴功率的评估。

刀具切削刃越钝，加工时主轴扭矩越大。

刀具首次使用时，加工中得出的最大扭矩将作为参考值存储（学习），系统将采集两个数值：第一个为参考值的125%，用于预警第二个为参考值的150%，用于报警在其后的加工中采集主轴驱动当前电流值与预警和报警值比较（监控）。

此外，可选择通过振动传感器对铣削主轴进行的振动监控。

图1 ARTIS 刀具监控原理图2 ARTIS 断刀，磨损及过载监控3ARTIS 系统构成与安装ARTIS 系统构成图3 ARTIS 系统构成图4 ARTIS应用图5 ARTIS CTM-数据采集卡安装方式图6 操作选项4 不同刀具监控方式的比较刀具监控上常用三种方式：刀具折断监控：BK-Mikro 或ZP 轴图7 BK-Mikro 刀具折断监控0 ：无扭矩监控1：学习参考值+激活 >1：主轴扭矩监控激活▪ BLUM Laser 刀具测量系统图8 BLUM Laser 激光测量系统▪ ARTIS 刀具监控系统表2 不同刀具监控方式的比较。

828D刀具管理使用说明

2. 手动模式下通过HMI直接换刀；
3. 自动记录刀具工作条件（转向，冷却等）； 4. 刀具寿命监控，自动更换备用刀具； 5. 等……
时刻保证每把刀具都在正确的位置上！
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刀具管理包括哪些部分？
用户程序
机械动作
Page 4/4
到位检测信号
换刀机构
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一些必要的概念
统称为“Magazine”
真实刀库（Real magazine）：链式刀库，转塔刀库等；缓冲区（Buffer）：包括主轴，卡抓，运刀小车等刀具临时存放的地方；装刀点（Loading point）
Kong Ling Jun Application Engineer I DT MC APC
7, Wangjing Zhonghuan Nanlu, Chaoyang District, Beijing Phone: (..86)-10-6476-5624 Fax: (..86)-10-6476-4973 E-Mail: lingjun.kong@
2装/卸载应答： DB40xx.DBB0-DB40xx.DBB9
动作指令
响应信号
3准备刀具任务，以及 5换刀任务： DB43xx.DBB0-DB43xx.DBB32 4准备完成应答，以及 6换刀完成应答：DB42xx.DBB0DB42xx.DBB9
注：以上xx表示主轴号。
固件
接口信号 5换刀 3准备刀具 1转载/卸 4准备完成 6换刀完成载刀具 2装/卸应答载应答应答

ARTIS刀具监控系统在数控机床上的开发应用

ARTIS刀具监控系统在数控机床上的开发应用随着制造业技术的不断进步和发展，国内航空制造领域对提高难加工材料工件加工效率和加工质量的要求也越来越高。

数控加工中，因各种原因发生的刀具磨损、刀具断裂、主轴碰撞等故障都会对正在加工的工件甚至机床本身造成损坏。

由于难加工材料工件加工成本高，加工周期长，加工难度大，如果在加工过程中由于刀具或机床碰撞等原因对工件造成损坏，其损失将会很大。

因此对用于难加工材料工件的数控机床进行刀具和运行状态的实时监控，是目前国内制造加工领域巫待解决的一个重要问题。

德国ARTIS刀具监控系统是对机床加工过程中刀具磨损或断刀、主轴碰撞等机床状态进行监控的一套监控系统，在国外使用较多，在国内大型数控机床，特别是用于难加工材料工件加工的数控机床上鲜有应用。

本文以自主研发的某型号大型数控机床为例，介绍通过对ARTIS刀具监控系统的应用和开发设计，实现对机床刀具状态和加工过程的实时监控。

该型号大型数控机床为五坐标数控机床，龙门移动结构，X,Y,Z,A,B五轴联动，机床主轴为四档机械主轴，最高转速达6 000 r/min，具有主轴功率大、扭矩大、变速范围大、转速高等特点，适用于由难加工材料制成的结构复杂、精度要求高的大型整体结构件的加工。

机床配置西门子SINUMERIK 840D Power line数控系统，SIMODRIVE 611 D全数字交流伺服驱动及伺服电动机。

为保证加工质量，提高加工效率，有必要应用ARTIS监控系统对机床刀具工作状态、碰撞、主轴振动、加工过载等进行实时监控。

1 机床及ARTIS系统配置ARTIS系统是适用于机床制造商对机床刀具及工作状态进行监控的一套系统。

机床制造商通过配置专用传感器及配套模块，根据机床结构进行传感器安装和硬件连接，配合进行相关软件设计，即可实现根据监控信号的特征值，对钻、铣、攻丝等加工过程中的断刀、缺刀、刀具磨损、碰撞、加工过载、刀具不平衡等进行实时监控，监控结果可记录在日志文件中，也可在机床数控系统的人机页面上显示。

对刀仪技术参数

对刀仪技术参数货物需求一览表及技术规格招标编号: 货物名称: 序号货物名称规格要求*1.1 机床设计制造机床设计制造应符合ISO国际标准机床所有零、部*1.2 具有一体式原装进口机器台，带有标签打印机。

件*1.3.1 测量直径测量直径:?ф400mm1.3.2 测量高度测量高度:?400mm1.3.3 显示精度显示精度:?0.001mm*1.3.4 光栅尺分辨率光栅尺分辨率:?0.001mm *1.3.5 重复定位精度重复定位精度:??0.002mm *1.3.6 主轴同心度主轴同心度:?0.002mm主轴与Z轴的*1.3.7 主轴与Z轴的平行度:?0.005mm/300平行度*1.3.8 主轴最大承重主轴最大承重?100kg1.3.9 测量方式测量方式:数码摄像测量 1.3.10 主轴基本规格主轴基本规格ISO50/40/HSK63等多种方式主轴旋转与定1.3.11 主轴可360度任意旋转和定位，并可实现4x90分度定位，位1.3.12 主轴夹紧方式气动真空夹紧*1.3.1光栅尺 HEIDENHAIN封闭式闭环光栅尺 3CCD成像光学1.3.14 使用SONY优质相机，CCD成像光学放大系数:?35倍放大系数第1页*1.3.1主轴驱动方式主轴由马达带动自动旋转聚焦.具有主轴环形光栅尺反馈.51.4.1 变径套管理具有变径套管理功能 1.4.2 投影功能投影功能最大切削刃测1.4.3 最大切削刃测量程序量程序最大轮廓1.4.4 最大轮廓C.R.I.S功能C.R.I.S功能图形化操作屏1.4.5 图形化操作屏幕幕1.4.6 光源强度可调切削刃光源强度 1.4.7 实时测量实时测量1.4.8 帮助系统实时帮助系统 1.4.9 触摸屏操作 17寸超大触摸屏操作双边聚焦栏显1.4.10 双边聚焦栏显示示1.4.11 导航系统导航系统1.4.12 发射光发射光自动校准图形化界面的1.4.13 图形化界面的测量程序测量程序具有零点校准功能因其自带的校准刃，使得其零点的校准功能1.4.14 校准刃特别容易实现 1.4.15 接口具有USB数据传输接口 RS232接口，以太网接口*1.4.1十字线功能动态十字线功能第2页6*1.4.1 数据标签打印可实现刀具数据标签打印*1.5.1 刀具管理功能刀具管理功能，能与其他数据库兼容，具有网络通讯能力切削刃自动识具备刀刃自动识别功能?200种刀刃类别，自动跟踪，自动测*1.5.2别量功能能同时测量刀具直径、高度、刀尖圆弧角、刀具主偏角、刀具*1.5.3 同时测量参数副偏角等参数刀具管理功能具有动态存储管理功能，可至少管理900个换径*1.5.4 刀具管理套和15000把刀具*1.5.5 数据传送通过通讯接口向数控机床传送数据*1.5.6 数据交换通过通讯接口与计算机进行数据交换*1.5.7 控制系统采用工业计算机控制系统运行1.6.1 操作界面具有中文操作界面1.6.2 电源电源:220V ?10%，50HZ1.6.3 环境温度环境温度:5-40摄氏度1.6.4 相对湿度相对湿度,85%1.7 工作稳定性要求设备在上述环境下长期稳定工作机床噪音机床噪音?10DB第3页。

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统ARTIS刀具监控及机床状况监控系统1.引言本文档旨在详细介绍ARTIS刀具监控及机床状况监控系统的功能、操作流程和使用方法，以便用户能够充分了解该系统的优势和使用要点。

2.系统概述2.1 系统简介- 描述ARTIS刀具监控及机床状况监控系统的作用和用途。

2.2 系统特性- ARTIS系统的主要特性，包括实时监控、故障预警等功能。

2.3 系统架构- 介绍ARTIS系统的组成部分和各个模块之间的关系。

3.系统安装与配置3.1 硬件要求- 列出ARTIS系统所需的硬件设备要求，如机床接口设备等。

3.2 软件安装- 详细说明ARTIS系统的软件安装过程，并指导用户进行正确的安装步骤。

3.3 网络配置- 指导用户进行网络配置，确保ARTIS系统正常运行所需的网络连接。

4.系统操作4.1 登录与权限管理- 介绍用户登录ARTIS系统的方法，以及权限管理的相关操作。

4.2 实时监控- 说明如何在ARTIS系统中查看机床的实时状态和刀具的使用情况。

4.3 故障预警和报警处理- 指导用户处理ARTIS系统中的故障预警信息和报警信息，以及相应的处理流程。

4.4 数据分析与报表- 介绍ARTIS系统提供的数据分析功能和报表功能，以帮助用户进行生产效率和刀具寿命的分析。

5.系统维护与优化5.1 数据备份与恢复- 指导用户进行ARTIS系统的数据备份和恢复操作，以确保数据的安全性。

5.2 系统升级与更新- 说明ARTIS系统的升级和更新方法，以保持系统功能的最新版本。

5.3 故障排除与技术支持- 提供ARTIS系统故障排除的常见问题和解决方案，并指导用户如何获取系统的技术支持。

6.附件本文档涉及的附件详见附件部分。

7.法律名词及注释- 设备监控：指通过对机床设备进行实时监测和记录，对设备状况进行评估和预测的一种技术手段。

- 故障预警：指在机床发生异常或故障前，通过系统提前发出警报，以提示用户进行相应的处理操作。

MARPOSS(马波斯)探头编程教材

2. 手動：手動量測程式：
9318, 9351, 9352, 9353, 9354, 9355, 9356, 9359
3. 自動：自動量測程式：
9311, 9312, 9313, 9314, 9315, 9331
進階量測版本 1. 共用程式：所有量測需用的基本程式
9300, 9301, 9304, 9342, 9344, 9345, 9360, 9361, 9362, 9363, 9364, 9382
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1.2 軟體安裝步驟 1
從 Marposs(馬波斯)安裝光碟將探測軟體載入 CNC 控制器中。此量測軟體可以提供基本型檢測版本,進階量測版本及最高階量測版本檔案夾中的軟體，具有以下幾種版本：基本型檢測版本 1. 共用程式：所有量測需用的基本程式:
9300, 9301, 9304, 9342, 9344, 9360, 9361, 9362, 9363, 9364, 9382
工件探測軟體
加工中心機及铣床上的工件探測系統適用 FANUC 或是 FANUC 相容的 CNC 控制器操作說明及安裝手冊手冊代碼: D310A2AG04
產品識別資料
製造商地址軟體類型軟體功能 MARPOSS S.p.A.(馬波斯公司) Via Saliceto, 13 Bentivoglio (BO) 工件探測軟體加工中心機和铣床上使用的接觸式工件探測軟體軟體版本 7.0-高階版本手冊代碼: 發行日期版本 D310A2AG04 2008 年 10 月 (L) 02/2011
此新型創新的軟體套件設計是為了協助在各種不同的加工機器上使用工件當您將這些易于使用的軟體程式加入製程中即可暸解完整的單一或多重主軸單元或系統的重要性multipurposeproductivitycycles多用途生產力量測程式手冊使用須知call呼叫格式內大寫字母代表輸入數值前必須按下之按鍵數值以小寫字母代表例如探測軟體 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 7 產品簡介 .................................................................................................................. 8 軟體安裝 .................................................................................................................. 9 校正程式 - O9301 ..................................................................................................... 12 角度(向量)校正程式 - O9302 (只適用於進階版及最高階版本) .............................. 15 3 點直徑校正程式 - O9303 (適用於進階版及最高階版本)...................................... 17 孔徑 / 軸套 (圓形或方形)量測程式 – O9351, O9352 ............................................... 20 X 軸向腹板/溝槽量測程式 – O9353, O9354............................................................. 22 Y 軸向腹板/溝槽量測程式 – O9355, O9356............................................................. 24 角位檢出程式 – O9357, O9358................................................................................. 26 X, Y 或 Z 單一面檢出程式 – O9359...................................... 錯誤! 尚未定義書籤。雙探測決定角位程式 – O9316.................................................................................. 30 Z 軸面的角度檢出程式 – O9317 (只適用於進階版及最高階版本)......................... 33 XY 平面傾斜角檢出程式 – O9318 ........................................................................... 35

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统

ARTIS刀具监控及机床状况监控系统是实时在线监控系统，用于在加工过程中监控断刀、钝刀及掉刀状况。

另外选配ARTIS的各种传感器，可对加工及机床状况进行监控。

2ARTIS的检测原理与应用ARTIS 刀具监控基于直接从驱动总线中读取的对铣刀轴功率的评估。

刀具切削刃越钝，加工时主轴扭矩越大。

此外，可选择通过振动传感器对铣削主轴进行的振动监控。

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ARTIS 刀具监控说明V3.8.8.6
图形说明：
信号说明：
上图中，绿色部分为学习曲线，下图蓝色部分为实际加工曲线与学习曲线重合的部分，红色部分为实际加工曲线超出学习曲线的部分。

ARTIS参数说明
1、“号码（Number）”标牌说明
PN=程序号，TN=刀号，DN=刀片号，BN=切削号（工步号）
ARTIS刀具监控中的PN,TN,DN,BN是用来区别该通道内的加工，相同的材料，相同的加工工艺，相同的刀具，相同的进给倍率，相同的…..，才可以用相同的号，不同的加工就要用不同的号来区别。

PN，TN,DN,BN,是通过NC程序来传送的
例如下面的小程序：
M3S1000
G0Z5
H20=1 ;PN=1
H21=2 ;TN=4
H23=4 ;BN=1
M811 ;ARTIS ON
G1 Z‐10F100
G0 Z5
M800 ;ARTIS OFF
M05
M30
2，“所有工序(All Process)”标牌说明
改变基本设定(Change Basic Setting)：通过回车可以进入到基本设定界面来修改该窗口下基本
设定的参数
学习(Learning)Æ标准学习(Normal Learning)：以各自对应的工步号的参数来学习，不学习放大倍率
自动学习(Automatic Leaning): 以各自对应的工步号的参数来学习，学习放大倍率
采用基本设定值学习(Learning with Basic Settings):用基本设定的参数来学习
该学习功能学习的曲线为该窗口下的所有曲线。

返工（Rework）: 为开时，表明机床当前正在返修，监控曲线没有断刀上下限，此时只有过
载报警起作用
报警输出(Output Off)：关闭通道中的，也可以说是窗口中的所有报警，就是当报警输出关闭
的时候，当ARTIS刀具监控出现报警的时候可以在窗口中看到报警，但是该报警不会传递到PLC中，从而PLC也不会对此报警做相应的处理，反之当报警输出打开的时候，当监控的时
候出现报警的时候，PLC就会接受到CTM发送的报警信号，因而就会对报警进行处理。

当
我们对加工和机床比较熟悉的时候，也会分析和处理监控曲线的时候，我们建议用户打开报
警输出，让ARTIS刀具监控起到它应有的作用。

3，“监控(Monitoring)”标牌说明
传感器参数(Sensor P)Æ放大倍率(Applification) 当为“自动”方式的时候说明该曲线下次学
习的时候要先学习放大倍率，为“手动”的时候说明放大倍率已经学习完成。

“放大倍率”
是系统采样扭矩信号后，为了让学习曲线的最高点达到监控窗口的1/3,自动将扭矩信号放大
到相应的倍数而运算的数值。

Æ”放大倍率SP”：开，说明当前窗口监控的是SP主轴
Æ”去除尖锋信号(Fading out peaks)”:过滤掉尖锋，主要用于抑制由于轴的扭矩和速
度变化带来的信号变化，时间作为一个抑制的宽度，抑制的部分在曲线上看不出来。

一般是对于监控轴，速度或者扭矩短时间变化量比较大的，而这些变化又不是实际
加工导致的结果，可以使用这个参数将其过滤掉。

如果设置100msec，则100msec
为所滤掉尖锋的宽度。

建议设置100‐‐200 msec
Æ”信号滤波(Signal Filter)”:滤波0.1‐1000HZ，值越小，监控曲线越平滑，建议值5‐10HZ。

没用去除尖锋信号用了去除尖锋信号
4，”参数标牌”Æ”时间参数”（为便于理解，请参见最后两页附图）
时间参数Æ”Ts”:延时监控起点，主要用于滤掉监控开始时候的杂波，相当于将监控的起点延
时了，可以直接输入数字修改，也可以通过翻页键翻页来修改。

Æ”基线”(Base line)：如果此处设置为300ms,系统算出这300ms中的空载扭矩平均
值，然后在TS后的整个监控中，减去单位时间的空载扭矩，主要作用就是去掉空载扭矩，
方便观察曲线和进行面积计算，对于“小刀具”的加工比较适合。

Æ”触发”(Trigger)：该参数的设定值为纵轴的百分比值，当设定触发后，”触发”线以
下的曲线不参与面积运算。

主要是用于缺刀报警。

Æ 开始延时(Start delay)：类似Ts,排在基线的后面
Æ 开始暂停(Start pause)：截取中间部分不需要监控的非加工曲线的开始点 Æ暂停时间(Pause duration)：截取中间部分不需要监控的非加工曲线的时间段
Æ”持续时间”(Duration)：截取最后部分不需要监控的非加工曲线。

5，“参数(Parameter)”标牌Æ学习
“学习(Learn)”：Æ开Æ手动（Manual）：只学习一次，不学习放大倍率，只学习曲线。

Æ自动(Auto)：学习两次，先学习放大倍率，然后在学习曲线上下限。

学习循环：默认值为1
再学习：默认值为关
“报警输出(Alarm Output)”：此处的报警输出区别于“所有工序”下的报警输出，此处的报警输出只是对当前的工步也就是PN‐0 TN‐2 DN‐0 BN‐0有效，对窗口下的其他工步没有影响。

6，“断刀(Break)”标牌
“过载(Overload)”：该值的设定以纵轴的百分比来设定，用于当学习曲线的时候和“返工”的时候，此时没有断刀报警上下限，只有“过载”报警线。

上限(Upper)：以学习曲线的最高点为100%，所以上限值必须大于100%，
上限Æ动态(Dymamic)：默认值为关
”步进监控(Step Monotoring)”Æ关闭：断刀上限，以直线的形式出现。

将曲线峰值的值，乘
以断刀上限的值，以此值作为一条直线。

相对(Relative)：根据曲线上每一点的值，乘以断刀上限的值，
将这些点连在一起，形成断刀上限包络线。

绝对(Absolute)：将学习曲线的峰值，乘以断刀上限的值，以此值
作为等高线，形成断刀上限包络线。

绝对方式形成的断刀上限包络
线，比相对方式的要宽松很多。

Æ”步进间隔(Step Distance)”：10ms‐800ms,以绝对或相对方式形成包络线时的采样间隔，采样间隔越小，形成的包络线越逼近学习曲线，越容易报警；采样间隔越大，形成的包络线越远离学习曲线，越不容易报警，所以我们设置的时候有个原则，抓错容错，抓到我们希望的报警，放过我们不希望的报警。

假如加工的总时间是30000ms，步进间隔为100ms，30000/100ms=300个点，就是说，需要采样300个点来形成曲线。

Æ”延时(Delay)”：报警延时，当信号线超过报警上限的时候不是马上报警，要延时一段时间再来判断曲线是否还持续超过报警上限，如果是，那么报断刀报警；如果不是，那么系统就不报断刀报警。

断刀限位：默认值为关
6‐2，断刀下限的设定，类似于断刀上限，唯一一点需要注意的是如果“步进监控“为关闭的情况下，报警下限不生效。

缺刀：是计算面积的，如果加工的曲线面积/学习曲线的面积< 设定的缺刀报警值，那么机
床会在该工步加工完成后发出缺刀报警。

当有缺刀报警的时候，我们不仅要检查当前工步的
工件，也要检查上一个工步的工件是否有问题，因为如果在上一个工步中监控结束的时候出
现断刀，则在当前工步就会出现缺刀报警。

可能会导致废品流入下一道工序。

监控模式：默认值为静态。

延时：假设为3，则表示实际加工曲线的面积要连续低于缺刀设定值3次，才会报缺刀报警.
窗口：为手动时，则打开一个窗口，只计算窗口中的面积。

钝刀：也是计算面积的，如果加工的曲线面积/学习曲线的面积> 设定的钝刀报警值，那么机床会在该工步加工完成后发出钝刀报警。

延时的作用和缺刀报警的延时效果是一样的。