最新三维立体视觉基本理论及应用幻灯片
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最新3D立体显示技术教学讲义ppt
▪ 缺点：但易引起眼部的疲劳 。
3.2 偏振式眼镜3D
▪ 利用光波振动的方向性来做左右眼影像的区分。
▪ 立体眼镜的左眼和右眼分别装上横偏振片和竖偏 振片，横偏振光只能通过横偏振片，竖偏振光只 能通过竖偏振片。这样就保证了左边相机拍摄的 东西只能进入左眼，右边相机拍摄到的东西只能 进入右眼，于是乎就立体了。
优点：成像优异，显示屏无改动 缺点：眼镜较贵且较重
4. 裸眼3D立体显示技术
4.1 视差挡板式裸眼3D
• 视差挡板就是在光路加上一些 遮蔽物，把部分方向的光遮住 ，只让某些角度的光可以传出 去。
• 挡板的位置经过精密计算，可 以左眼像素（绿色）只被左眼 看到，右眼像素（红色）只被 右眼看到。
• 优点：结构及制作比较简单 • 缺点：分辨率下降，亮度下降
各式各样的 3D 立体显示技术， 主要分为眼镜与裸眼两大类型。
3D 显示技术
▪眼镜式
▪偏光式 ▪快门式 ▪色差式 ▪头戴式
▪裸眼式
▪光栅式 ▪体三维式 ▪全息式
▪前置光 栅式 ▪后置光 栅式
▪狭缝光 栅式 ▪柱镜光 栅式
▪双视点 ▪多视点 ▪双视点 ▪多视点
3. 眼镜式3D显示技术
• 色差式 • 偏振式 • 快门式
任天堂3DS
5. 3D显示问题
• 价格普遍贵 • 3D节目的拍摄、制作、传输方面的制作很难。 • 眼镜3D中快门眼镜+普通显示屏的方式成本高。 • 裸眼3D中普通视差障板成本最低，但无法实现
2D/3D转换，进入不了家庭市场。
5. 3D显示问题
消费者体验方面： • 眼镜式：无法边看电视边做别的事情； • 快门式：眼镜太重，有压迫感；长时间观看有
4.1 视差挡板式裸眼3D
3.2 偏振式眼镜3D
▪ 利用光波振动的方向性来做左右眼影像的区分。
▪ 立体眼镜的左眼和右眼分别装上横偏振片和竖偏 振片，横偏振光只能通过横偏振片，竖偏振光只 能通过竖偏振片。这样就保证了左边相机拍摄的 东西只能进入左眼，右边相机拍摄到的东西只能 进入右眼，于是乎就立体了。
优点：成像优异，显示屏无改动 缺点：眼镜较贵且较重
4. 裸眼3D立体显示技术
4.1 视差挡板式裸眼3D
• 视差挡板就是在光路加上一些 遮蔽物，把部分方向的光遮住 ，只让某些角度的光可以传出 去。
• 挡板的位置经过精密计算，可 以左眼像素（绿色）只被左眼 看到，右眼像素（红色）只被 右眼看到。
• 优点：结构及制作比较简单 • 缺点：分辨率下降，亮度下降
各式各样的 3D 立体显示技术， 主要分为眼镜与裸眼两大类型。
3D 显示技术
▪眼镜式
▪偏光式 ▪快门式 ▪色差式 ▪头戴式
▪裸眼式
▪光栅式 ▪体三维式 ▪全息式
▪前置光 栅式 ▪后置光 栅式
▪狭缝光 栅式 ▪柱镜光 栅式
▪双视点 ▪多视点 ▪双视点 ▪多视点
3. 眼镜式3D显示技术
• 色差式 • 偏振式 • 快门式
任天堂3DS
5. 3D显示问题
• 价格普遍贵 • 3D节目的拍摄、制作、传输方面的制作很难。 • 眼镜3D中快门眼镜+普通显示屏的方式成本高。 • 裸眼3D中普通视差障板成本最低，但无法实现
2D/3D转换，进入不了家庭市场。
5. 3D显示问题
消费者体验方面： • 眼镜式：无法边看电视边做别的事情； • 快门式：眼镜太重，有压迫感；长时间观看有
4.1 视差挡板式裸眼3D
最新机器视觉测量技术6立体视觉PPT课件
等待用户输入文字的状 态。当用户在书写器或 记事本中输入文字的时 候出现此种指针。这个 指针出现的位置就是输 入文字的起始位置。
中文Windows XP基础知识
桌面
2、鼠标光标及含义
箭头指针 求助指针 沙漏指针 插入指针 十字指针 移动指针 调节大小指针 手指指针
十字指针在“附件”程序 的“画图”中经常出现， 在处理图形时起精确定位 作用。
中文Windows XP基础知识
桌面
中文Windows XP基础知识
Windows XP中有关选单的一些规定如下 ：① 灰色的命令不能使用
② 命令前有选项标记（ √ ） ③ 带有下划线的字母 ④ 命令名后跟省略号（ … ） ⑤ 级联式选单( ) ⑥单选框 ⑦复选框
中文Windows XP基础知识
中文Windows XP基础知识
① 打开窗口
② 关闭窗口
③ 最小化窗口
④ 最大化窗口
⑤ 恢复窗口
⑥ 改变窗口尺寸
⑦ 移动窗口
⑧ 切换窗口
中文Windows XP基础知识
桌面
2. 窗口的几种基本操作
① 打开窗口 ② 关闭窗口
方法：双击应用程 序图标。
③ 最小化窗口
④ 最大化窗口
⑤ 恢复窗口
⑥ 改变窗口尺寸
⑦ 移动窗口
⑧ 切换窗口
中文Windows XP基础知识
把鼠标指针指向菜单 项右边带有小三角， 就会弹出它的下一级 选单
中文Windows XP基础知识
⑥单选框（一组相互矛盾的选项 中只能选择其中一个时用单选框）
单选框
中文Windows XP基础知识
⑦复选框（一组可以同时选中的 项目）
中文Windows XP基础知识
ppt 3d全套课件
总结词
利用阴影与光照效果
详细描写
阴影与光照效果是增强3D图形立体感的重 要手段，同时也是与其他元素融会的关键技 能。通过公道设置阴影与光照效果，可以让
3D图形更加自然地融入背景中，与其他元 素相互映衬，提升整体视觉效果。
如何将3D图形与其他元素融会？
要点一
总结词
要点二
详细描写
斟酌布局与比例
在将3D图形与其他元素融会时，布局与比例也是不可忽视 的因素。公道的布局可以突出重点，使3D图形与其他元素 相互呼应；而适当的比例关系则可以增强整体和谐性，使 全部PPT课件更加和谐统一。
05 PPT 3D未来展望
CHAPTER
PPT 3D的新功能展望
增强现实(AR)集成
更丰富的素材库
PPT 3D可能会引入增强现实技术，使 用户能够将3D对象放置在现实世界中 ，提供更沉浸式的演示体验。
PPT 3D可能会提供更广泛的3D模型 、贴图、材质等素材库，方便用户创 建更具真实感的演示。
实时渲染
CHAPTER
如何解决3D图形失真问题？
总结词：调整参数
详细描写：在制作PPT的3D图形时，可能会遇到图形失真问题。这通常是由于参 数设置不当所致。要解决这个问题，需要仔细调整3D图形的各项参数，如旋转角 度、透视角度、表面贴图等，确保图形在各个角度都显现出真实的效果。
如何解决3D图形失真问题？
3D场景的渲染与导
渲染设置
根据需求选择不同的渲染效果，如光线追踪、阴影等，提升3D场景的质感。
导出格式
支持多种导出格式，如PNG、JPEG、MP4等，方便将3D课件分享给其他人或 用于教学视频制作。
03 PPT 3D实战案例
CHAPTER
利用阴影与光照效果
详细描写
阴影与光照效果是增强3D图形立体感的重 要手段，同时也是与其他元素融会的关键技 能。通过公道设置阴影与光照效果，可以让
3D图形更加自然地融入背景中，与其他元 素相互映衬，提升整体视觉效果。
如何将3D图形与其他元素融会？
要点一
总结词
要点二
详细描写
斟酌布局与比例
在将3D图形与其他元素融会时，布局与比例也是不可忽视 的因素。公道的布局可以突出重点，使3D图形与其他元素 相互呼应；而适当的比例关系则可以增强整体和谐性，使 全部PPT课件更加和谐统一。
05 PPT 3D未来展望
CHAPTER
PPT 3D的新功能展望
增强现实(AR)集成
更丰富的素材库
PPT 3D可能会引入增强现实技术，使 用户能够将3D对象放置在现实世界中 ，提供更沉浸式的演示体验。
PPT 3D可能会提供更广泛的3D模型 、贴图、材质等素材库，方便用户创 建更具真实感的演示。
实时渲染
CHAPTER
如何解决3D图形失真问题？
总结词：调整参数
详细描写：在制作PPT的3D图形时，可能会遇到图形失真问题。这通常是由于参 数设置不当所致。要解决这个问题，需要仔细调整3D图形的各项参数，如旋转角 度、透视角度、表面贴图等，确保图形在各个角度都显现出真实的效果。
如何解决3D图形失真问题？
3D场景的渲染与导
渲染设置
根据需求选择不同的渲染效果，如光线追踪、阴影等，提升3D场景的质感。
导出格式
支持多种导出格式，如PNG、JPEG、MP4等，方便将3D课件分享给其他人或 用于教学视频制作。
03 PPT 3D实战案例
CHAPTER
结构光3D视觉原理ppt课件
14
6
1、点结构光模式
如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机 的镜头成像在摄像机的像平面上，形成一个二维点。摄像机的视线和光束 在空间中于光点处相交，形成一种简单的三角几何关系。通过一定的标定 可以得到这种三角几何约束关系，并由其可以唯一确定光点在某一已知世 界坐标系中的空间位置。
10
5、相位法
近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅 图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形 条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其 进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理计算出高 度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据 也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判 断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信 息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。
按照这种分类，前面介绍的双目立体视觉是被动 方式，而结构光三维视觉则是主动方式。3结构光三维视觉系统和原理
结构光测量系统主要由结构光投射装置、摄像机、图 像采集及处理系统组成。
投影 设备
被测 物体
读取 图像
图像 处理
三维 重构
4
5
结构光模式
根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式 又可分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式、 面结构光模式、相位法等
结构光3D视觉原理
1
三维视觉技术分类 结构光三维视觉系统和原理 结构光模式 结构光三维视觉模型
2
三维视觉技术分类
三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维 视觉，还有其他的三维视觉技术，如由明暗恢复性状、 由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距；
6
1、点结构光模式
如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机 的镜头成像在摄像机的像平面上，形成一个二维点。摄像机的视线和光束 在空间中于光点处相交，形成一种简单的三角几何关系。通过一定的标定 可以得到这种三角几何约束关系，并由其可以唯一确定光点在某一已知世 界坐标系中的空间位置。
10
5、相位法
近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅 图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形 条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其 进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理计算出高 度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据 也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判 断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信 息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。
按照这种分类，前面介绍的双目立体视觉是被动 方式，而结构光三维视觉则是主动方式。3结构光三维视觉系统和原理
结构光测量系统主要由结构光投射装置、摄像机、图 像采集及处理系统组成。
投影 设备
被测 物体
读取 图像
图像 处理
三维 重构
4
5
结构光模式
根据光学投射器所投射的光束模式的不同，结构光模式 又可分为点结构光模式、线结构光模式、多线结构光模式、 面结构光模式、相位法等
结构光3D视觉原理
1
三维视觉技术分类 结构光三维视觉系统和原理 结构光模式 结构光三维视觉模型
2
三维视觉技术分类
三维视觉技术主要包括双目立体视觉和结构光三维 视觉，还有其他的三维视觉技术，如由明暗恢复性状、 由纹理恢复形状、激光测距、莫尔阴影与散焦测距；
3D立体显示的原理 ppt课件
红蓝立体成像/色分法
拍摄或播放时，通过对颜色的 处理，使红色镜片只看到红色 内容，蓝色镜片只看到蓝色内 容。
原理非常简单，目前NVIDIA和 IZ3D等软件已经可以直接将电 影或游戏画面转换成红蓝格式。
佩戴后会感觉头晕，眼睛酸。 不适合长时间佩戴，基本只是 作为短时间体验。已经过时。
印刷类（报纸、杂志）除了光
2
主动式立体成像/时分法
通过主动式投影机或者播放设 备，在同一画面上为左右眼播 放，眼镜通过同步开关，让双 眼看到不同的画面，形成立体。
目前效果最佳的立体成像法。
画面必须为120HZ刷新率，通 过时分达到双眼的为分别60HZ。 会损失50%的亮度，对与画面 和场景的亮度控制要求比较高。 眼镜高速开关，但观众仍然可 以感觉到，会带来不适。 眼镜价格昂贵，且需要更换电 池，同时需要配合信号发射器。
栅的裸眼式，只有红蓝比较普
及。其他需要播放设备。
1
偏振立体成像/光分法/不闪式
通过两台投影机，将两个图像 同步投影到幕布上（必须是金 属幕，偏振光遇到非金属时会 发生变化），通过佩戴偏振眼 镜，双眼只 能看到对应偏振光 反射回来的图案，达到双眼看 到不同画面的目的。（被动显 示器也是同样的原理）
目前影院中广泛使用的立体技 术，成本较低，效果比红蓝眼 镜要好，头晕等问题仍然出现， 但比红蓝眼镜要轻微。成本相 对低廉。
3
裸眼立体成像
在显示器上放上特定的材质， 达到3D效果。 视差障壁技术：亮度低 柱状透镜技术：可视角度小
4
拍摄或播放时，通过对颜色的 处理，使红色镜片只看到红色 内容，蓝色镜片只看到蓝色内 容。
原理非常简单，目前NVIDIA和 IZ3D等软件已经可以直接将电 影或游戏画面转换成红蓝格式。
佩戴后会感觉头晕，眼睛酸。 不适合长时间佩戴，基本只是 作为短时间体验。已经过时。
印刷类（报纸、杂志）除了光
2
主动式立体成像/时分法
通过主动式投影机或者播放设 备，在同一画面上为左右眼播 放，眼镜通过同步开关，让双 眼看到不同的画面，形成立体。
目前效果最佳的立体成像法。
画面必须为120HZ刷新率，通 过时分达到双眼的为分别60HZ。 会损失50%的亮度，对与画面 和场景的亮度控制要求比较高。 眼镜高速开关，但观众仍然可 以感觉到，会带来不适。 眼镜价格昂贵，且需要更换电 池，同时需要配合信号发射器。
栅的裸眼式，只有红蓝比较普
及。其他需要播放设备。
1
偏振立体成像/光分法/不闪式
通过两台投影机，将两个图像 同步投影到幕布上（必须是金 属幕，偏振光遇到非金属时会 发生变化），通过佩戴偏振眼 镜，双眼只 能看到对应偏振光 反射回来的图案，达到双眼看 到不同画面的目的。（被动显 示器也是同样的原理）
目前影院中广泛使用的立体技 术，成本较低，效果比红蓝眼 镜要好，头晕等问题仍然出现， 但比红蓝眼镜要轻微。成本相 对低廉。
3
裸眼立体成像
在显示器上放上特定的材质， 达到3D效果。 视差障壁技术：亮度低 柱状透镜技术：可视角度小
4
三维设计基础 ppt课件
Vertex Segment
Spline
点 线段 样条曲线
Line共有四个层级
Top_level Vertex
Segment Spline
顶级 点级 线段级 样条曲线级
39
Splines的公共参数
Rendering ——可渲染属性
• 将二维图形变成可渲染的实体
Interpolation——插补设置
57
Edit Mesh参数
重要的三维修改器，可对物体内部的结构进行选择、 编辑
具有五种子物体，六种层级关系
Top-Level Vertex Edge Face Polygon Element
顶级 点 边
三角面 多边型面
元素
58
Vertex的参数
忽略背面 隐藏 显示 创建 结合 分离 打断 倒角 选择焊接 目标焊接
记录如何切换试图
19
视图切换方法
顶视图 前视图 左视图 底视图 右视图 后视图 透视图
T (Top) F (Front) L (Left) B (Bottom) R (Right) K (Back) P (Perspective)
20
时间控制
时间控制滑块
以帧为单位
NTSC(欧美制式) PAL(亚洲制式)
自身的素质修养。
课堂纪律
▪ 记好每节课的笔记 ▪ 多练，多听，多想，多问。 ▪ 每天不少于四个小时的纯粹操作时间。
10
3D MAX基础界面认识
熟悉3DS MAX基础界面内容 熟练掌握视图控制工具
11
认识界面
12
界面内容
13
主工具栏
基本功能 链接功能 选择功能 变换工具 捕捉工具 其他工具
Spline
点 线段 样条曲线
Line共有四个层级
Top_level Vertex
Segment Spline
顶级 点级 线段级 样条曲线级
39
Splines的公共参数
Rendering ——可渲染属性
• 将二维图形变成可渲染的实体
Interpolation——插补设置
57
Edit Mesh参数
重要的三维修改器，可对物体内部的结构进行选择、 编辑
具有五种子物体，六种层级关系
Top-Level Vertex Edge Face Polygon Element
顶级 点 边
三角面 多边型面
元素
58
Vertex的参数
忽略背面 隐藏 显示 创建 结合 分离 打断 倒角 选择焊接 目标焊接
记录如何切换试图
19
视图切换方法
顶视图 前视图 左视图 底视图 右视图 后视图 透视图
T (Top) F (Front) L (Left) B (Bottom) R (Right) K (Back) P (Perspective)
20
时间控制
时间控制滑块
以帧为单位
NTSC(欧美制式) PAL(亚洲制式)
自身的素质修养。
课堂纪律
▪ 记好每节课的笔记 ▪ 多练，多听，多想，多问。 ▪ 每天不少于四个小时的纯粹操作时间。
10
3D MAX基础界面认识
熟悉3DS MAX基础界面内容 熟练掌握视图控制工具
11
认识界面
12
界面内容
13
主工具栏
基本功能 链接功能 选择功能 变换工具 捕捉工具 其他工具
三维立体视觉基本理论及应用精品PPT课件
1. 视差和深度
双目立体视觉
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带 ，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这 种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础 上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其 结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间 中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
激光三角法
激光或线性光源
固定 E
F
镜头
相机CCD
被测物
B
A
激光三角法
激光三角法
激光三角法
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如 下两步进行的: (1) 在双目立体图象间建立点点对应, (2) 根据对应点的视差计算出深度。
双目立体视觉
双目立体视觉
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带 ，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这 种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础 上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其 结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间 中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
激光三角法
激光或线性光源
固定 E
F
镜头
相机CCD
被测物
B
A
激光三角法
激光三角法
激光三角法
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如 下两步进行的: (1) 在双目立体图象间建立点点对应, (2) 根据对应点的视差计算出深度。
双目立体视觉
3D基础知识介绍PPT课件
2021/3/9
20 20
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
2021/3/9
21
优点：分辨率、透光率方面能保证，不会影响既有的设计架构，3D显示效果出色 缺点：技术尚在开发，产品不成熟
2021/3/9
16
3
主动快门式3D技术介绍
2021/3/9
17
主动快门式3D技术介绍
常见问题
CROSSTALK(鬼影)：由于受液晶响应速度的影响，如左眼在观看左眼图像时， 会同时看到上一场残留的部分右眼图像，导致左右眼图像重叠，形成重影， 叫crosstalk，任何基于液晶显示的快门式3D电视都存在crosstalk现象。
2021/3/9
5
实现3D显像的技术概述
三、全息技术：
•全息技术是利用光波的干涉和衍射原理记录并再现物体的真实感的一种成像技术。 •全息技术再现的图像立体感强，具有真实的视觉效应。除用光波产生全息图外， 现在已发展到可用计算机产生全息图，然而需要的计算量极其巨大。 •全息术应该是3D显示的终极解决方案，但目前还有很多技术问题有待解决，短期 内难有成熟产品量产。
优点：与既有的LCD液晶工艺兼容，因此在量产性和成本上较具优势 缺点：画面亮度低，分辨率会随着显示器在同一时间播出影像的增加呈反比降低
2021/3/9
14
裸眼式3D技术
柱状透镜(Lenticular Lens)技术
柱状透镜(Lenticular Lens)技术也被称为双凸透镜或微柱透镜3D技术，其最大 的优势便是其亮度不会受到影响。柱状透镜3D技术的原理是在液晶显示屏的前面加 上一层柱状透镜，使液晶屏的像平面位于透镜的焦平面上，这样在每个柱透镜下面 的图像的像素被分成几个子像素，这样透镜就能以不同的方向投影每个子像素。于 是双眼从不同的角度观看显示屏，就看到不同的子像素。不过像素间的间隙也会被 放大，因此不能简单地叠加子像素。让柱透镜与像素列不是平行的，而是成一定的 角度。这样就可以使每一组子像素重复投射视区，而不是只投射一组视差图像。
三维设计基础ppt课件
实例分析
结合具体案例，分析照明技巧的 应用及效果。
环境光与全局照明
环境光
模拟环境中的漫反射光线，使场景中的物体 呈现均匀的亮度。
光线追踪
模拟光线的传播路径，实现全局照明的精确 计算。
全局照明
计算场景中所有物体间的光线反射和折射， 实现更真实的光照效果。
光子映射
通过发射光子并记录其传播路径，实现全局 照明的近似计算。
贴图的使用方法
通过贴图坐标调整贴图在 模型表面的位置和大小， 使用不同的贴图通道实现 多种效果。
材质球设置与调整
材质球的概念
表示模型表面材质属性的球体， 通过调整其参数来改变模型表面
的视觉效果。
材质球的设置
包括颜色、透明度、反射、折射等 属性的设置。
材质球的调整技巧
如使用渐变、噪波等效果增加材质 的复杂性和真实感，通过调整高光 和反射属性实现金属、玻璃等特效。
三维场景中的光源类型
点光源
模拟点状的发光体，光 线向四周均匀发散。
平行光
聚光灯
面积光
模拟远处光源发出的平 行光线，常用于模拟日
光。
模拟具有方向性的光源， 光线在一定范围内汇聚。
模拟较大发光面发出的 光线，光线柔和且均匀。
灯光属性设置与调整
01
02
03
04
灯光颜色
调整灯光的颜色属性，以改变 场景的光照色调。
三维设计基础ppt课件
CATALOGUE
目 录
• 三维设计概述 • 三维建模技术 • 三维材质与贴图 • 三维灯光与照明 • 三维动画制作 • 三维渲染输出
01
CATALOGUE
三维设计概述
三维设计的定义与发展
定义
结合具体案例，分析照明技巧的 应用及效果。
环境光与全局照明
环境光
模拟环境中的漫反射光线，使场景中的物体 呈现均匀的亮度。
光线追踪
模拟光线的传播路径，实现全局照明的精确 计算。
全局照明
计算场景中所有物体间的光线反射和折射， 实现更真实的光照效果。
光子映射
通过发射光子并记录其传播路径，实现全局 照明的近似计算。
贴图的使用方法
通过贴图坐标调整贴图在 模型表面的位置和大小， 使用不同的贴图通道实现 多种效果。
材质球设置与调整
材质球的概念
表示模型表面材质属性的球体， 通过调整其参数来改变模型表面
的视觉效果。
材质球的设置
包括颜色、透明度、反射、折射等 属性的设置。
材质球的调整技巧
如使用渐变、噪波等效果增加材质 的复杂性和真实感，通过调整高光 和反射属性实现金属、玻璃等特效。
三维场景中的光源类型
点光源
模拟点状的发光体，光 线向四周均匀发散。
平行光
聚光灯
面积光
模拟远处光源发出的平 行光线，常用于模拟日
光。
模拟具有方向性的光源， 光线在一定范围内汇聚。
模拟较大发光面发出的 光线，光线柔和且均匀。
灯光属性设置与调整
01
02
03
04
灯光颜色
调整灯光的颜色属性，以改变 场景的光照色调。
三维设计基础ppt课件
CATALOGUE
目 录
• 三维设计概述 • 三维建模技术 • 三维材质与贴图 • 三维灯光与照明 • 三维动画制作 • 三维渲染输出
01
CATALOGUE
三维设计概述
三维设计的定义与发展
定义
3D立体显示技术 PPT资料共28页
眼睛式3D显示技术
目前，市场上已经有了四种比较成熟的3D显示技术，包括彩色立体三 维，偏振三维，立体三维以及最新的DLP Link技术。这四类技术是当前 被广泛采用的3D投影技术。由于各自的原理不同，成本不同，效果不同， 也分别占有了不同的市场。
其中，立体三维技术应该是目前我们最常见的一种3D投影 技术了。因为几乎目前所有的3D影院都是采用的这种设备， 大家在影院中看到的《阿凡达》《豚鼠特工队》等电影几 乎都是这种技术实现的。
裸眼3D立体显示技术
虽然眼镜方式能满足多人共同观看的需求，不过观看时必须配戴特殊眼镜 仍旧是个相当大的障碍，各家厂商于是投入不需要配戴特殊眼镜的裸眼 3D 立体显示技术研发。
所谓的「裸眼 3D 立体显示」，是指在不配戴任何特殊配件的状态下 以裸眼视觉就能直接观看到 3D 立体显示的效果。虽然基本原理仍旧是让 左右眼观看不同画面产生视差来营造立体感，不过前提是不配戴眼镜，因 此必须透过特殊设计的屏幕来达成目标。
背光光源，以高速交替方式分别朝左右眼显示不同画面来达成立体显示效果
的方式。由于指向性背光膜可以控制光线射出的方向，因此能将左右画面分
别投射到观看者的左右眼中。
当屏幕右侧的背光光源亮起时，就会透过指向性背光膜射出朝左眼方向
的光线，用来显示左眼画面。当左侧的背光光源亮起时，就会透过指向性背
光膜射出朝右眼方向的光线，用来显示右眼画面。藉由左右画面高速交替显
总结
眼睛式3D显示技术已经具备进入家庭的条件 3D电视的用户体验还不够好，目前只适合成为电视机的附加功能 从技术路线看。3D电视只是目前产品的升级，产业链格局不会有太大变化
随着技术的进步，3D显示技术和普通消费者的距离已经越 来越近，它不再是行业用户的专利。在三星和优派均推出 游戏性3D显示器后，人们可以将3D显示器搬到卧室内，而 不用和其他人一起挤在电影院中观看。凭借着身临其境的 立体画面，3D显示器对高端游戏玩家而言拥有极大的吸引 力。除了针对个人用户外，3D显示器同样适合于商用以及 科研，如展示分子结构模型、军事目标、文物艺术品展示、 会展、大企业形象展示等各领域发挥其独特的作用。相信 随着3D技术进一步成熟，我们今后会在生活的各个领域中 看到3D显示设备的身影。
结构光3D视觉原理PPT课件
6
1、点结构光模式
如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机 的镜头成像在摄像机的像平面上，形成一个二维点。摄像机的视线和光束 在空间中于光点处相交，形成一种简单的三角几何关系。通过一定的标定 可以得到这种三角几何约束关系，并由其可以唯一确定光点在某一已知世 界坐标系中的空间位置。
11
结构光三维视觉模型
1、解析几何模型（公式过多，省略）
12
2、透视投影模型
13
摄像机坐标系与模块坐标系的空间位置关系可用下式表示：
但上式不能够由摄像机二维像点坐标（X,Y）得到唯一对
应的三维物点坐标
，还需要增加一个方程的约
束才能消除这种多义性，为此，设结构光光平面在模块坐
标系（注：其建立是任意的）下的方程为：
实际上，线结构光模式也可以说是点结构模式的扩展。过相机光心 的视线束在空间中与激光平面相交产生很多交点，在物体表面处的交点 则是光条上众多的光点，因而便形成了点结构光模式中类似的众多的三 角几何约束。很明显，与点结构光模式相比较，线结构光模式的测量信 息量大大增加，而其实现的复杂性并没有增加，因而得到广泛应用。
10
5、相位法
近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅 图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形 条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其 进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理计算出高 度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据 也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判 断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信 息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。
1、点结构光模式
如图所示，激光器发出的光束投射到物体上产生一个光点，光点经摄像机 的镜头成像在摄像机的像平面上，形成一个二维点。摄像机的视线和光束 在空间中于光点处相交，形成一种简单的三角几何关系。通过一定的标定 可以得到这种三角几何约束关系，并由其可以唯一确定光点在某一已知世 界坐标系中的空间位置。
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结构光三维视觉模型
1、解析几何模型（公式过多，省略）
12
2、透视投影模型
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摄像机坐标系与模块坐标系的空间位置关系可用下式表示：
但上式不能够由摄像机二维像点坐标（X,Y）得到唯一对
应的三维物点坐标
，还需要增加一个方程的约
束才能消除这种多义性，为此，设结构光光平面在模块坐
标系（注：其建立是任意的）下的方程为：
实际上，线结构光模式也可以说是点结构模式的扩展。过相机光心 的视线束在空间中与激光平面相交产生很多交点，在物体表面处的交点 则是光条上众多的光点，因而便形成了点结构光模式中类似的众多的三 角几何约束。很明显，与点结构光模式相比较，线结构光模式的测量信 息量大大增加，而其实现的复杂性并没有增加，因而得到广泛应用。
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5、相位法
近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅 图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形 条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其 进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理计算出高 度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据 也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判 断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信 息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。
《立体的三面视》课件
与5G技术结合
借助5G高速网络，实现大规模的 三面视内容分发和实时传输，满
足更多场景的需求。
三面视在虚拟现实和增强现实中的应用
虚拟现实
利用三面视技术为虚拟现实应用 提供更真实、立体的视觉效果， 提升沉浸感。
增强现实
将三面视与增强现实技术结合， 实现更丰富、逼真的虚实融合效 果，拓展其在教育、娱乐等领域 的应用。
立体视觉对于许多职业和活动至关重 要，如驾驶、飞行、建筑、设计、摄 影和游戏开发等。
立体视觉的应用领域
虚拟现实和增强现实技术
利用立体视觉原理，创造出逼真的三 维虚拟环境，提供沉浸式的体验。
三维建模和动画制作
医学影像诊断
医生利用立体视觉原理，通过医学影 像技术观察和分析患者的内部结构， 提高诊断的准确性和可靠性。
通过立体视觉技术，创建具有深度感 的三维模型和动画，丰富视觉效果。
02
三面视的原理
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
三面视的基本原理
三面视是一种立体显示技术，通过在屏幕上显示多个不同角度的图像，利用人眼视 觉的特性，产生立体感。
三面视的基本原理基于双目视差，即两只眼睛从略微不同的角度观察物体，大脑将 两个略微不同的图像融合在一起，形成立体的视觉效果。Βιβλιοθήκη 04三面视的未来发展
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
三面视技术的改进方向
提升显示效果
通过改进显示技术，提高 三面视的清晰度、色彩表 现和立体感，提供更真实 、生动的视觉体验。
降低成本
降低三面视设备的制造成 本，使其更加普及化，让 更多人能够享受到三面视 带来的视觉体验。
机器视觉技术基础 第九章 3D立体视觉PPT
binocular_disparity算子运行实例
binocular_disparity算子运行程序如下： *读取双目图像 read_image(Imagel, 'data/stereo-left')
read image(Image2, 'data/stereo-right') *进行立体匹配并返回视差图和匹配分数图 binocular_disparity (LImage, RImage, DisparityNCC, Score, 'ncc', 11,left_right_check', 'interpolation')
双目立体视觉系统
3.图像预处理与特征提取
获得图像后，需对获取的图像进行预处理。因为在图像获取过程中，存在一系列的噪声 源，通过此处理可显著改进图像质量，使图像中特征点更加突出。然后进行特征点的提取，
对立体像对中需要提取的特征点应满足以下要求： ①与传感器类型及抽取特征所用技术等相适应； ②具有足够的鲁棒性和一致性。
5.8-6.8微米
Z线性度
0.015%（0.015微米/毫米）
Z重复精度
0，1微米
使用激光三角技术进行测量
测量的主要步骤如下：
（1）对测量系统（包括激光平面、相机）进行标定。 （2）使用create_sheet_of_light算子创建激光三角技术模型。 （3）采集每个轮廓线的图像。 （4）使用measure_profile_sheet_of_light算子测量每张图中的轮廓线。 （5）使用get_sheet_of_light_result算子获取测量的结果。如果需要访问结果中的3D模型 ，可以使用get _sheet_of_light _result_object_model_3d算子。 （6）使用clear_sheet_of_light_model算子从内存中清除激光三角模型。
第七讲三维视图ppt课件
三维视体的概念模型
2021/6/1
视平面由VPN和VRP定义;v轴由VUP沿VRP 方向在视平面上的投影定义。u轴与VPN 和v形成右手视图参考坐标系统。
2021/6/1
视图参考坐标系（VRC）是一个由u、v、n轴构成的右手 系，n轴就是VPN，CW是窗口中心
2021/6/1
透视投影的半无穷锥视体，CW为窗口中心。
三维视体的概念模型
2021/6/1
投影
投影是将N维坐标系中的点变换成小于N维的坐标系中的点，这里只讨论 从三维到二维的投影。 一个三维物体的投影是用从投影中心发射出去的 许多投影射线(称为投影线)来定义的，这些投影射线通过物体的每一点 ，并和投影平面相交，以形成该物体的投影。
投影图中示出了同一条线段的两种不同投影。由于一条直线段的投影本 身仍是一条直线段，因此，实际上只需对直线段的端点进行投影。
2021/6/1
立方体在切割z轴的平面上的一点透视投影，图中显 示了垂直于投影面的那些直线的灭点。
此图为投影面的单点 透视结构图。
立方体 在切割z 轴的平 面上的 一点透 视投影 作图法。
2021/6/1
平行投影
按照投影方向与投影平面法线方向之间 的关系, 平行投影可分为两类：正平行 投影和斜平行投影。 对于正平行投影, 投影方向与投影平面法线方向是相同的 (或相反的)，是不同的。
平面几何投影（以后简称为投影），投影面是平面上而不是曲面，并且 投影线是直线而不是曲线。但制图学中的许多投影，可能是非平面的或 是非几何的。
平面几何投影分类：透视投影和平行投影
当定义透视投影时，需要明确给定它的投影中心，而对于平行投影，我 们只要给出它的投影方向即可。投影中心作为空间中的一点，有形如（X ，Y，Z，1）的坐标形式。而投影方向作为一方向矢量，可以通过两点的 坐标相减来计算：d=（X, Y, Z, 1）-（X,Y,Z,1）=(a, b, c,0) 。
2021/6/1
视平面由VPN和VRP定义;v轴由VUP沿VRP 方向在视平面上的投影定义。u轴与VPN 和v形成右手视图参考坐标系统。
2021/6/1
视图参考坐标系（VRC）是一个由u、v、n轴构成的右手 系，n轴就是VPN，CW是窗口中心
2021/6/1
透视投影的半无穷锥视体，CW为窗口中心。
三维视体的概念模型
2021/6/1
投影
投影是将N维坐标系中的点变换成小于N维的坐标系中的点，这里只讨论 从三维到二维的投影。 一个三维物体的投影是用从投影中心发射出去的 许多投影射线(称为投影线)来定义的，这些投影射线通过物体的每一点 ，并和投影平面相交，以形成该物体的投影。
投影图中示出了同一条线段的两种不同投影。由于一条直线段的投影本 身仍是一条直线段，因此，实际上只需对直线段的端点进行投影。
2021/6/1
立方体在切割z轴的平面上的一点透视投影，图中显 示了垂直于投影面的那些直线的灭点。
此图为投影面的单点 透视结构图。
立方体 在切割z 轴的平 面上的 一点透 视投影 作图法。
2021/6/1
平行投影
按照投影方向与投影平面法线方向之间 的关系, 平行投影可分为两类：正平行 投影和斜平行投影。 对于正平行投影, 投影方向与投影平面法线方向是相同的 (或相反的)，是不同的。
平面几何投影（以后简称为投影），投影面是平面上而不是曲面，并且 投影线是直线而不是曲线。但制图学中的许多投影，可能是非平面的或 是非几何的。
平面几何投影分类：透视投影和平行投影
当定义透视投影时，需要明确给定它的投影中心，而对于平行投影，我 们只要给出它的投影方向即可。投影中心作为空间中的一点，有形如（X ，Y，Z，1）的坐标形式。而投影方向作为一方向矢量，可以通过两点的 坐标相减来计算：d=（X, Y, Z, 1）-（X,Y,Z,1）=(a, b, c,0) 。
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激光三角法
激光或线性光源
固定角度照射
三维深度信息
激光三角法线光源 CFra bibliotekD E
F
镜头
相机CCD
被测物
B
A
激光三角法
激光三角法
激光三角法
n
m ixi
x c i1
n
mi
i1
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如 下两步进行的: (1) 在双目立体图象间建立点点对应, (2) 根据对应点的视差计算出深度。
乐府
• 乐府：原指掌管音乐的官府，后来把乐府官署所 采集、创作的歌词也称为“乐府”或者“新乐府 ”。
• “乐府”一词，在古代具有多种涵义。最初是指 主管音乐的官府。汉代人把乐府配乐演唱的诗称 为“歌诗”，这种“歌诗”在魏晋以后也称为“ 乐府”。同时，魏晋六朝文人用乐府旧题写作的 诗，有合乐有不合乐的，也一概称为“乐府”。 继而在唐代出现了不用乐府旧题而只是仿照乐府 诗的某种特点写作的诗，被称为“新乐府”或“ 系乐府”。宋元以后，“乐府”又用作词、曲的 别称。
我国文学史上第一部长篇叙事诗，沈归愚称为“古今第一首长诗”，
因此它也被称为我国古代史上最长的一部叙事诗，是我国古代民间文
学中的光辉诗篇之一，《孔雀东南飞》与南北朝的《木兰辞》并称“
乐府双璧”及“叙事诗双璧”。后又把《孔雀东南飞》、《木兰诗》 与唐代韦庄的《秦妇吟》并称为“乐府三绝”取材于东汉献帝年间发 生在庐江郡（治舒县，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧
三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带 ，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这 种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础 上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其 结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间 中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
学法指导
• （一）、全诗很长，可以关注关键的或者精彩的段落，如焦仲卿慕青 回绝焦仲卿，刘兰芝辞别婆婆及小姑子，焦仲卿和刘兰芝分手时，立 誓，兰芝和焦仲卿诀别等。可以从人物动作及对话入手，体会其中的 感情，揣摩人物的心理，分析人物的个性，揣测接下来情节的发展。
• （二）、阅读本诗时会发现文章没有提及焦仲卿母亲不喜欢刘兰芝的 原因。但是不管什么原因，其母亲赶走刘兰芝都暴露了封建家长制力 量的强大和冷酷无情。
关于《孔雀东南飞》背景简析
•
《孔雀东南飞》乐府民歌的代表作之一，最早见于南朝陈国徐
陵（507-582）编《玉台新咏》卷一，题为《古诗为焦仲卿妻作》多
认为是民间口创作，在传唱过程中被定名为《孔雀东南飞》。全诗
357句，它是保存下来的我国古代文学史上最早的唱片叙事诗，也是
我国古代最长最优秀的民间叙事诗，同事时现实主义诗歌发展的重要
实词和虚词
• 一、通假字 • 二、古今异义词 • 三、《孔雀东南飞》偏义复词 • 归纳“相”、“自”、偏义复词的用法 • 四、一词多义 • 五、词类活用 • 六、《孔雀东南飞》特殊句式
双目立体视觉
1. 视差和深度
X x1(Z)
BX(x2B)(Z)
BZBx1x2
Z 1 B
D
双目立体视觉
双目立体视觉
《孔雀东南飞》
相关资料
汉语言文学专升本班 201221010007 杜桂芬
目录
• 一、学法指导 • 二、《孔雀东南飞》写作的时代背景 • 三、关于《孔雀东南飞》背景简析 • 四、乐府 • 五、教学目标、重点、难点 • 六、实词和虚词 • （一）、通假字 • （二）、古今异义词 • （三）、《孔雀东南飞》偏义复词 • （四）、一词多义 • （五）、词类活用 • （六）、《孔雀东南飞》特殊句式 • 七、文章主旨、 • 八、艺术手法 • 九、《孔雀东南飞》运用的修辞手法以及手法探究 • 十、问题连接
教学目标、重点、难点
• 教学目标 • 1、学习叙事诗通过塑造人物形象来表现主题思想。 • 2、分析人物形象，掌握叙事诗通过人物塑造表达主题的特点，了解
封建家长制度和封建礼教摧残青年男女幸福生活的罪恶。 • 3、了解偏义复词、古今异义字的特点，掌握“谢”“相”“见”“
迎”的一词多义。掌握“相”、“自”、“见”在不同语境里的用法 。 • 教学重点： • 1．疏通文义，把握故事发展过程，分析人物感情； 掌握叙事诗通过 人物塑造表达主题的特点。 • 2、掌握文中的“偏义复词”和“谢”“相”“见”“迎”的一词多 义。 • 教学难点 • １．通过人物对话分析理解男女主人公的真挚感情。并把握作品的深 刻思想内容，理解作品的浪漫主义色彩。 • 2、理解封建家长制和封建礼教在摧残青年男女爱情上的罪恶。
• （三）、联系《木兰辞》里的铺陈排比手法，以加深对这种手法的认 识《木兰辞》里使用了铺陈排比的手法的诗句“东市买骏马，西市买 鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭。”“爷娘闻女来，出郭相扶将。阿 姐问美丽，当户理红妆。小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。”
• 这首诗歌有很浓的悲剧气氛，可以变朗读便选择合适的背景音乐，能 够更好的烘托气氛，体会文章中的感情。
标志，是汉乐府叙事诗的高峰，与北朝的《木兰辞》并称“乐府双壁
”诗前小序交代了古诗发生的时间、地点、人物以及成诗经过。
•
宋代郭茂倩《乐府诗集》将它收入《杂曲歌辞》，题为《焦仲卿
妻》。全诗主要写刘兰芝嫁到焦家为焦母不容而被遣回娘家，兄逼其
改嫁。新婚之夜，兰芝投水自尽。从汉末到南朝，此诗在民间广为流
传并不断被加工，终成为汉代乐府民歌中最杰出的长篇叙事诗。也是
《孔雀东南飞》写作的时代背景
• 取材于东汉献帝年间发生在庐江郡（治舒县 ，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧。故事发生在“汉末建安中”。汉武帝时，“ 罢黜百家，独尊儒术”。儒家的那套伦理纲常， 逐渐占据了统治地位，并发展到了相当完备严密 的程度。在婚姻制度方面就规定有“七出”、“ 天下无不是之父母”等清规戒律。“天下无不是 之父母”，这正是焦刘悲剧的根本原因。在这一 时代氛围里，在焦母的淫威下，焦仲卿敢于站在 兰芝一边，表明与兰芝“结发同枕席，黄泉共为 友”的坚决态度实在是难能可贵的