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三维立体视觉基本理论及应用
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带 ，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这 种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础 上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其 结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间 中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
《孔雀东南飞》写作的时代背景
• 取材于东汉献帝年间发生在庐江郡（治舒县 ，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧。故事发生在“汉末建安中”。汉武帝时，“ 罢黜百家，独尊儒术”。儒家的那套伦理纲常， 逐渐占据了统治地位，并发展到了相当完备严密 的程度。在婚姻制度方面就规定有“七出”、“ 天下无不是之父母”等清规戒律。“天下无不是 之父母”，这正是焦刘悲剧的根本原因。在这一 时代氛围里，在焦母的淫威下，焦仲卿敢于站在 兰芝一边，表明与兰芝“结发同枕席，黄泉共为 友”的坚决态度实在是难能可贵的
我国文学史上第一部长篇叙事诗，沈归愚称为“古今第一首长诗”，
因此它也被称为我国古代史上最长的一部叙事诗，是我国古代民间文
学中的光辉诗篇之一，《孔雀东南飞》与南北朝的《木兰辞》并称“
乐府双璧”及“叙事诗双璧”。后又把《孔雀东南飞》、《木兰诗》 与唐代韦庄的《秦妇吟》并称为“乐府三绝”取材于东汉献帝年间发 生在庐江郡（治舒县，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧
学法指导
• （一）、全诗很长，可以关注关键的或者精彩的段落，如焦仲卿慕青 回绝焦仲卿，刘兰芝辞别婆婆及小姑子，焦仲卿和刘兰芝分手时，立 誓，兰芝和焦仲卿诀别等。可以从人物动作及对话入手，体会其中的 感情，揣摩人物的心理，分析人物的个性，揣测接下来情节的发展。
• （二）、阅读本诗时会发现文章没有提及焦仲卿母亲不喜欢刘兰芝的 原因。但是不管什么原因，其母亲赶走刘兰芝都暴露了封建家长制力 量的强大和冷酷无情。
关于《孔雀东南飞》背景简析
•
《孔雀东南飞》乐府民歌的代表作之一，最早见于南朝陈国徐
陵（507-582）编《玉台新咏》卷一，题为《古诗为焦仲卿妻作》多
认为是民间口创作，在传唱过程中被定名为《孔雀东南飞》。全诗
357句，它是保存下来的我国古代文学史上最早的唱片叙事诗，也是
我国古代最长最优秀的民间叙事诗，同事时现实主义诗歌发展的重要
乐府
• 乐府：原指掌管音乐的官府，后来把乐府官署所 采集、创作的歌词也称为“乐府”或者“新乐府 ”。
• “乐府”一词，在古代具有多种涵义。最初是指 主管音乐的官府。汉代人把乐府配乐演唱的诗称 为“歌诗”，这种“歌诗”在魏晋以后也称为“ 乐府”。同时，魏晋六朝文人用乐府旧题写作的 诗，有合乐有不合乐的，也一概称为“乐府”。 继而在唐代出现了不用乐府旧题而只是仿照乐府 诗的某种特点写作的诗，被称为“新乐府”或“ 系乐府”。宋元以后，“乐府”又用作词、曲的 别称。
实词和虚词
• 一、通假字 • 二、古今异义词 • 三、《孔雀东南飞》偏义复词 • 归纳“相”、“自”、偏义复词的用法 • 四、一词多义 • 五、词类活用 • 六、《孔雀东南飞》特殊句式
双目立体视觉
1. 视差和深度
X x1(Z)
BX(x2B)(Z)
BZBx1x2
Z 1 B
D
双目立体视觉
双目立体视觉
《孔雀东南飞》
相关资料
汉语言文学专升本班 201221010007 杜桂芬
目录
• 一、学法指导 • 二、《孔雀东南飞》写作的时代背景 • 三、关于《孔雀东南飞》背景简析 • 四、乐府 • 五、教学目标、重点、难点 • 六、实词和虚词 • （一）、通假字 • （二）、古今异义词 • （三）、《孔雀东南飞》偏义复词 • （四）、一词多义 • （五）、词类活用 • （六）、《孔雀东南飞》特殊句式 • 七、文章主旨、 • 八、艺术手法 • 九、《孔雀东南飞》运用的修辞手法以及手法探究 • 十、问题连接
标志，是汉乐府叙事诗的高峰，与北朝的《木兰辞》并称“乐府双壁
”诗前小序交代了古诗发生的时间、地点、人物以及成诗经过。
•
宋代郭茂倩《乐府诗集》将它收入《杂曲歌辞》，题为《焦仲卿
妻》。全诗主要写刘兰芝嫁到焦家为焦母不容而被遣回娘家，兄逼其
改嫁。新婚之夜，兰芝投水自尽。从汉末到南朝，此诗在民间广为流
传并不断被加工，终成为汉代乐府民歌中最杰出的长篇叙事诗。也是
• （三）、联系《木兰辞》里的铺陈排比手法，以加深对这种手法的认 识《木兰辞》里使用了铺陈排比的手法的诗句“东市买骏马，西市买 鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭。”“爷娘闻女来，出郭相扶将。阿 姐问美丽，当户理红妆。小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。”
• 这首诗歌有很浓的悲剧气氛，可以变朗读便选择合适的背景音乐，能 够更好的烘托气氛，体会文章中的感情。
教学目标、重点、难点
• 教学目标 • 1、学习叙事诗通过塑造人物形象来表现主题思想。 • 2、分析人物形象，掌握叙事诗通过人物塑造表达主题的特点，了解
封建家长制度和封建礼教摧残青年男女幸福生活的罪恶。 • 3、了解偏义复词、古今异义字的特点，掌握“谢”“相”“见”“
迎”的一词多义。掌握“相”、“自”、“见”在不同语境里的用法 。 • 教学重点： • 1．疏通文义，把握故事发展过程，分析人物感情； 掌握叙事诗通过 人物塑造表达主题的特点。 • 2、掌握文中的“偏义复词”和“谢”“相”“见”“迎”的一词多 义。 • 教学难点 • １．通过人物对话分析理解男女主人公的真挚感情。并把握作品的深 刻思想内容，理解作品的浪漫主义色彩。 • 2、理解封建家长制和封建礼教在摧残青年男女爱情上的罪恶。
激光三角法
激光或线性光源
固定角度照射
三维深度信息
激光三角法
线光源 C
D E
F
镜头
相机CCD
被测物
B
A
激光三角法
激光三角法
Βιβλιοθήκη Baidu
激光三角法
n
m ixi
x c i1
n
mi
i1
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如 下两步进行的: (1) 在双目立体图象间建立点点对应, (2) 根据对应点的视差计算出深度。
三维测量技术分类
主动式（经典方法：激光三角法）
激光三角法通过线性光源照射在物体上可以形成光带 ，光带的偏转数据反映了物体表面的三维形状信息，用这 种方法可以精确地获取物体的三维信息
被动式（经典方法：双目立体视觉理论）
双目立体视觉理论建立在对人类视觉系统研究的基础 上，通过双目立体图象的处理，获取场景的三维信息，其 结果表现为深度图，再经过进一步处理就可得到三维空间 中的景物，实现二维图象到三维空间的重构
《孔雀东南飞》写作的时代背景
• 取材于东汉献帝年间发生在庐江郡（治舒县 ，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧。故事发生在“汉末建安中”。汉武帝时，“ 罢黜百家，独尊儒术”。儒家的那套伦理纲常， 逐渐占据了统治地位，并发展到了相当完备严密 的程度。在婚姻制度方面就规定有“七出”、“ 天下无不是之父母”等清规戒律。“天下无不是 之父母”，这正是焦刘悲剧的根本原因。在这一 时代氛围里，在焦母的淫威下，焦仲卿敢于站在 兰芝一边，表明与兰芝“结发同枕席，黄泉共为 友”的坚决态度实在是难能可贵的
我国文学史上第一部长篇叙事诗，沈归愚称为“古今第一首长诗”，
因此它也被称为我国古代史上最长的一部叙事诗，是我国古代民间文
学中的光辉诗篇之一，《孔雀东南飞》与南北朝的《木兰辞》并称“
乐府双璧”及“叙事诗双璧”。后又把《孔雀东南飞》、《木兰诗》 与唐代韦庄的《秦妇吟》并称为“乐府三绝”取材于东汉献帝年间发 生在庐江郡（治舒县，汉末迁皖县，均在今安徽境内）的一桩婚姻悲 剧
学法指导
• （一）、全诗很长，可以关注关键的或者精彩的段落，如焦仲卿慕青 回绝焦仲卿，刘兰芝辞别婆婆及小姑子，焦仲卿和刘兰芝分手时，立 誓，兰芝和焦仲卿诀别等。可以从人物动作及对话入手，体会其中的 感情，揣摩人物的心理，分析人物的个性，揣测接下来情节的发展。
• （二）、阅读本诗时会发现文章没有提及焦仲卿母亲不喜欢刘兰芝的 原因。但是不管什么原因，其母亲赶走刘兰芝都暴露了封建家长制力 量的强大和冷酷无情。
关于《孔雀东南飞》背景简析
•
《孔雀东南飞》乐府民歌的代表作之一，最早见于南朝陈国徐
陵（507-582）编《玉台新咏》卷一，题为《古诗为焦仲卿妻作》多
认为是民间口创作，在传唱过程中被定名为《孔雀东南飞》。全诗
357句，它是保存下来的我国古代文学史上最早的唱片叙事诗，也是
我国古代最长最优秀的民间叙事诗，同事时现实主义诗歌发展的重要
乐府
• 乐府：原指掌管音乐的官府，后来把乐府官署所 采集、创作的歌词也称为“乐府”或者“新乐府 ”。
• “乐府”一词，在古代具有多种涵义。最初是指 主管音乐的官府。汉代人把乐府配乐演唱的诗称 为“歌诗”，这种“歌诗”在魏晋以后也称为“ 乐府”。同时，魏晋六朝文人用乐府旧题写作的 诗，有合乐有不合乐的，也一概称为“乐府”。 继而在唐代出现了不用乐府旧题而只是仿照乐府 诗的某种特点写作的诗，被称为“新乐府”或“ 系乐府”。宋元以后，“乐府”又用作词、曲的 别称。
实词和虚词
• 一、通假字 • 二、古今异义词 • 三、《孔雀东南飞》偏义复词 • 归纳“相”、“自”、偏义复词的用法 • 四、一词多义 • 五、词类活用 • 六、《孔雀东南飞》特殊句式
双目立体视觉
1. 视差和深度
X x1(Z)
BX(x2B)(Z)
BZBx1x2
Z 1 B
D
双目立体视觉
双目立体视觉
《孔雀东南飞》
相关资料
汉语言文学专升本班 201221010007 杜桂芬
目录
• 一、学法指导 • 二、《孔雀东南飞》写作的时代背景 • 三、关于《孔雀东南飞》背景简析 • 四、乐府 • 五、教学目标、重点、难点 • 六、实词和虚词 • （一）、通假字 • （二）、古今异义词 • （三）、《孔雀东南飞》偏义复词 • （四）、一词多义 • （五）、词类活用 • （六）、《孔雀东南飞》特殊句式 • 七、文章主旨、 • 八、艺术手法 • 九、《孔雀东南飞》运用的修辞手法以及手法探究 • 十、问题连接
标志，是汉乐府叙事诗的高峰，与北朝的《木兰辞》并称“乐府双壁
”诗前小序交代了古诗发生的时间、地点、人物以及成诗经过。
•
宋代郭茂倩《乐府诗集》将它收入《杂曲歌辞》，题为《焦仲卿
妻》。全诗主要写刘兰芝嫁到焦家为焦母不容而被遣回娘家，兄逼其
改嫁。新婚之夜，兰芝投水自尽。从汉末到南朝，此诗在民间广为流
传并不断被加工，终成为汉代乐府民歌中最杰出的长篇叙事诗。也是
• （三）、联系《木兰辞》里的铺陈排比手法，以加深对这种手法的认 识《木兰辞》里使用了铺陈排比的手法的诗句“东市买骏马，西市买 鞍鞯，南市买辔头，北市买长鞭。”“爷娘闻女来，出郭相扶将。阿 姐问美丽，当户理红妆。小弟闻姊来，磨刀霍霍向猪羊。”
• 这首诗歌有很浓的悲剧气氛，可以变朗读便选择合适的背景音乐，能 够更好的烘托气氛，体会文章中的感情。
教学目标、重点、难点
• 教学目标 • 1、学习叙事诗通过塑造人物形象来表现主题思想。 • 2、分析人物形象，掌握叙事诗通过人物塑造表达主题的特点，了解
封建家长制度和封建礼教摧残青年男女幸福生活的罪恶。 • 3、了解偏义复词、古今异义字的特点，掌握“谢”“相”“见”“
迎”的一词多义。掌握“相”、“自”、“见”在不同语境里的用法 。 • 教学重点： • 1．疏通文义，把握故事发展过程，分析人物感情； 掌握叙事诗通过 人物塑造表达主题的特点。 • 2、掌握文中的“偏义复词”和“谢”“相”“见”“迎”的一词多 义。 • 教学难点 • １．通过人物对话分析理解男女主人公的真挚感情。并把握作品的深 刻思想内容，理解作品的浪漫主义色彩。 • 2、理解封建家长制和封建礼教在摧残青年男女爱情上的罪恶。
激光三角法
激光或线性光源
固定角度照射
三维深度信息
激光三角法
线光源 C
D E
F
镜头
相机CCD
被测物
B
A
激光三角法
激光三角法
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激光三角法
n
m ixi
x c i1
n
mi
i1
双目立体视觉
双目立体视觉系统中，深度信息的获得是分如 下两步进行的: (1) 在双目立体图象间建立点点对应, (2) 根据对应点的视差计算出深度。