CCS 测试系统介绍
CCS(协调控制系统)解读
Fuel demand 燃料主控指令
BTU校正 Boiler Demand O2校正后风量 风量限制
PID
实际煤量偏差
去除燃油量
Fuel demand
Feeder A~F
Water Demand 给水主控指令
• 焓控制
控制原理： 实际给水指令 ＝设计给水×设计焓增/实际焓增
• 煤水比控制
控制原理： 给水指令＝F(修正的锅炉负荷指令)
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
焓控制器：
分离器出口压力、温度对应的焓值作为焓控制器实际值，锅炉主 控对应的焓设定值经过锅炉温控器输出修正后作为焓控设定值，经过 焓控制器后输出指令送入给水控制回路。 由锅炉主控输出负荷指令对应的设计给水量－对应设计过热减温 水量得出负荷对应的设计给水量；锅炉负荷指令对应的省煤器出口设 计焓－锅炉出口设计焓得出锅炉设计焓增；设计焓增经过焓控制器输 出修正获得实际焓增；
FD Fan control 送风主控指令
送动叶进行控制。 六台磨一次风量之和、二次风箱风量之和、OFA风量 之和构成了实际总风量信号；送风机主控对风量偏差进行 控制，同时通过电流平衡回路逐步调整动叶开度，是风机 电流逐步平衡。
FD Fan control 送风量主控指令
Water Demand 给水主控指令－－－焓控制
Boiler Demand
设计给水
设计焓增
饱和度修正
实际焓增
启动循环泵出口流量
实际减温水量
给水指令
CCS撤出条件
CCS条件：汽机主控自动&锅炉主控自动；汽机、锅炉主控 任一自动撤出，CCS撤出；
汽机主控自动撤出条件：
• • • • • • 1、主汽压力测量信号坏值（三取二）； 2、锅炉主控自动且发电机功率坏值； 3、汽机负荷指令坏值（三取二）； 4、DEH未在远控； 5、旁路阀未全关； 6、DEH未跟踪（汽机指令与调节器设定偏差大）；
CCS 功能说明
2.模拟量控制系统（CCS）设计说明2.1概述本文为CCS系统的功能说明。
2.1.1 CCS系统的组成〃机炉协调控制系统〃燃料控制〃磨煤机出口温度控制系统〃磨煤机风量控制系统〃燃油压力控制系统〃炉膛压力控制系统〃一次风母管压力控制系统〃汽包水位控制系统〃送风控制系统〃甲（乙）过热蒸汽温度控制系统〃摆动火嘴控制系统〃甲（乙）再热器喷水控制系统〃空预器冷端温度控制系统〃凝汽器水位控制系统〃5～8号低加水位控制系统〃1～3号高加水位控制系统〃除氧器水位控制系统〃除氧器压力控制系统〃给水泵最小流量控制系统〃主凝结水泵最小流量控制系统〃小汽机冷油器控制系统〃二次风控制系统〃辅汽压力控制系统另有一些单回路这里不一一列出2.1.2关于CCS系统变送器冗余对于CCS系统使用的过程变量信号,特别重要的参数采用三个变送器测量,这三个信号在计算机内选取中间值。
当三个信号选取中间值时，如果有一个信号超出正常范围或与中间值偏差大于一定值，仅触发报警，不影响控制系统的工作；如果有两个信号超出正常范围或与中间值偏差大于一定值，则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
对于比较重要的参数采用两个变送器测量,正常情况下这两个信号在计算机内平均值，此时如两个信号偏差大但都在正常范围之内，则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
运行人员可以在画面上人为选择使用两个测量信号或只使用其中的某一个信号。
如果两个信号中有一个超出正常范围，则只输出另一个信号并报警，不影响控制系统的工作。
如果两个信号均超出正常范围，则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
对于一般的参数只采用一个变送器测量，如果该信号超出正常范围，则使用到该信号的控制系统将强制切换到手动控制并报警。
以下是CCS系统设计的冗余变送器清单及在正常情况下的选择值：1).主蒸汽压力,三选中值2).调速级压力, 三选中值3).氢气冷却器出口温度,二选均值4).A侧烟气含氧量,二选均值5).B侧烟气含氧量,二选均值6).炉膛压力, 三选中值7).炉膛/风箱差压, 二选中值8).A侧空预器入口二次风温度，三选中值9).B侧空预器入口二次风温度，三选中值10).A侧空预器出口烟气温度，三选中值11).B侧空预器出口烟气温度，三选中值12).一次风出口压力, 二选均值13).A磨煤机出口温度, 三选中值14).B磨煤机出口温度, 三选中值15).C磨煤机出口温度, 三选中值16).A磨煤机煤位,二选均值17).B磨煤机煤位,二选均值18).C磨煤机煤位,二选均值19).主给水流量, 三选中值20).汽包水位, 三选中值21).汽包压力, 二选均值22).除氧器水位, 二选均值23).A侧一级过热器出口温度, 三选中值24).B侧一级过热器出口温度, 三选中值25).A侧二级过热器出口温度, 三选中值26).B侧二级过热器出口温度, 三选中值27).A再热器出口温度, 二选均值28).B再热器出口温度, 二选均值2.2 机炉协调控制2.2.1控制目的：机炉协调控制系统将单元机组作为一个整体来考虑,在保证机组安全稳定运行的前提下,使机组的负荷尽快满足运行人员或中调发出的负荷指令。
CCS简要操作说明
CCS“负荷控制中心”简要操作阐明为了协助运行人员熟悉和操作CCS“负荷控制中心”，我们在调试工作之外根据设备厂家新华公司的实际组态，整顿出了这个简要的操作阐明，如有疏漏错误之处，请以设备厂家新华公司提供的资料为准。
1CCS 控制方式构成1.1手动方式给煤机及汽机主控都在手动方式1.2汽机跟随方式（TF）给煤机在手动，汽机在自动，汽机调节机前压力。
1.3锅炉跟随方式(BF)给煤机在自动，汽机在手动，锅炉调节机前压力。
1.4CCS 方式在此方式分为下列 2 种控制模式，且该 2 种模式都可运行在定压，滑压两种方式下：1.4.1汽机跟随方式下的协调控制(CCTF)给煤机和汽机都在自动，汽机调节机前压力，锅炉调节负荷。
1.4.2锅炉跟随方式下的协调控制（CCBF）给煤机和汽机都在自动，锅炉调节机前压力，汽机调节负荷。
2CCS 的投入2.1手动方式完全手动，但操作方式有两种2.1.1单独手操方式给煤机在手操器控制，汽机在 DEH 画面控制。
2.1.2负荷控制中心操作在给煤机手操画面，将控制方式投入自动，在DEH 的“负荷控制方式”画面，选择“CCS 遥控”,这样就可在“负荷控制中心”操作画面中的“锅炉主控”“汽机主控”中手操。
另外需要注意，运行的给煤机可全部或部分投入自动，未投入自动的部分，仍然能够在给煤机手操画面控制。
2.2投入汽机跟随方式（TF）DEH 在“CCS 遥控”方式下，“汽机主控”中投入自动即可。
此时可调节“压力设定” ，点击“压力设定”，输入需要的数值，按“拟定”，再按“确认”后，画面出现机前压力“保持”的红色按钮，按“进行”即可。
另外，还需要设定“变压速率”（注意：不可不不大于 0.6Mpa/MIN,也不能为 0）。
2.3投入锅炉跟随方式(BF)“送风调节”在自动方式且最少一台给煤机在自动方式下，“锅炉主控”中投入自动即可。
此时可调节“压力设定” ，点击“压力设定”，输入需要的数值，按“拟定”，再按“确认”后，画面出现机前压力“保持”的红色按钮，按“进行”即可。
CCS简介
CCS简介主要内容•CCS简介•CCS5的安装•创建新的工程•已有工程的其他处理主要内容•CCS简介•CCS5的安装•创建新的工程•已有工程的其他处理CCS简介•C6000程序开发流程程序发流程CCS简介•Code Composer Studio（CCS或CCStudio）是一种针对TI的DSP、微控制器和应用处理器的集成开发环境。
CCS包括套用于开发和调试嵌入式应用程序•CCS包括一套用于开发和调试嵌入式应用程序的工具。
它包括用于各种TI设备系列的编译器、源代码编辑器、项目生成环境、调试程序、探源代码编辑器项目生成环境调试程序探查器、模拟器和其他许多功能。
提供个单用户界面指导用户完成应•CCS提供一个单一用户界面，指导用户完成应用程序开发流程的每一步骤。
CCS简介•CCS集成的软件工具：集成的软件工具–代码生成工具（包括C6000的C编译器、汇编优化编和连接化器、汇编器和连接器）–软件模拟器（Simulator）–实时基础软件DSP/BIOS–主机与目标机之间的实时数据交换软件RTDX 机与目标机间的实时数据交换软件•Real‐Time Data Exchange提供了实时的和连续的途径，以观察目标应用程序的真实运行情况。
它允许系统开发者在主机和目标设备间传输数据而不对目标应用造成影响。
–实时分析与数据可视化软件CCS构成及接口8主要内容•CCS简介•CCS5的安装•创建新的工程•已有工程的其他处理CCS5 的安装•用户自定制安装CCS5 的安装•选择C6000单核DSPCCS5 的安装CCS5 的安装CCS5 的安装CCS5 的安装•安装完成打开CCS•首次使用CCS时，会要求用户定义一个工作区，即用于保存开发过程中用到的所有元素（项目和指向项目的链接，可能还有源代码）的目录。
默认情况下会在\\\•默认情况下，会在C:\Users\<用户>\Documents 或C:\Documents and Settings\<用户>\My Documents目录下创建工作区，但可以任意选择其位置。
动车段（所）控制集中系统现场实施与应用
动车段（所）控制集中系统现场实施与应用摘要：动车段（所）控制集中（CCS）系统是作业人员对动车段（所）信号设备进行集中控制，对列车和调车作业直接指挥、管理的现代化铁路技术装备，是高速列车开行的重要保证。
以长沙动车所为例，结合工程实际情况，对动车段（所）控制集中系统（CCS）的功能、原理、设备安装、通道调试、单机调试、接口调试、软件修改、系统功能调试的现场实施与应用等方面进行介绍，为后续CCS系统工程的实施提供借鉴和参考。
关键词：动车段（所）； CCS；现场实施与应用。
1.概述随着我国高速铁路、客运专线的快速发展，高速动车组列车的大量开行，以动车组检修和保养为核心业务的动车段（所）建设成为高速铁路安全高效运营的重要保障。
CCS系统具有综合协调动车组运用、日常作业、检查、检修等各方面的作业需求，实现动车基地内作业计划动态管理、作业过程自动控制、现场动车追踪管理、人机界面统一管理等主要功能，可大幅度提高动车段（所）作业效率和综合自动化水平，是高速列车开行的重要保证。
CCS系统是作业人员对动车段（所）的信号设备进行集中控制，对列车和调车作业直接指挥、管理的现代化技术装备。
所以CCS系统的现场实施对系统功能的实现极为重要，现场实施的正确性直接影响到设备的正常使用和动车组的正常运行，只有现场实施的正确性才既能保证系统稳定性，又保证动车段（所）动车组列车和调车作业的安全可靠性。
2. CCS系统的功能及原理CCS系统具备动车组车次号识别与位置全程追踪，作业计划自动管理，作业过程自动控制，现存动车组管理，综合信息共享等功能。
CCS系统设备安装在动车段（所）检修库边跨信号机房内； CCS系统与CTC 系统接口，通过CTC系统与联锁系统交互数据；CCS系统与动车组管理信息系统接口，获取动车段（所）调车作业计划信息；CCS系统与位置追踪系统接口，实现动车组在动车段（所）内全过程位置追踪。
如图1所示。
FE(e)FE(e)网线网线FE(e)FE(0)网线光缆FE(e)网线图1 动车段（所）CCS系统接口原理3. CCS系统的组成CCS系统由CCS接口柜、应用服务器机柜、数据服务器机柜、CCS站调终端柜、CCS信号员终端柜、CCS值班员终端柜组成。
CCS使用简介
CCS使用简介CCS是Code Composer Studio的缩写，即代码设计工作室，是TI公司推出的集成可视化DSP软件开发环境。
CCS内部集成了以下软件工具：◆DSP程序生成工具（包括C编译器、优化器、汇编器和连接器）◆软件项目开发工具（包括代码编辑、项目建立、在线调试、在线数据观察等工具）◆实时多线程内核DSP/BIOS（使用DSP/BIOS内核能够开发出多线程应用程序）◆RTDX组件（在代码中使用RTDX可以实现DSP程序和PC机之间的数据传输）使用CCS开发者可以对软件进行编辑、编译、调试、代码性能测试和项目管理等工作。
CCS的部分功能有：◆观察和更改DSP系统存储器和寄存器的值；◆用各种图形方式描绘出DSP系统存储器中的连续数据；◆设置断点；◆在断点处自动刷新内存窗口和图形窗口；◆在测试点处使数据在DSP系统存储器和PC机文件之间传递；◆代码性能测试，计算代码段执行所花的CPU时钟周期数；◆反汇编显示，即将DSP系统程序存储器中的值转换为对应的汇编指令来显示；◆使用GEL语言增加一个函数或功能到CCS菜单中来完成用户扩展任务。
用CCS开发DSP程序的基本过程一、建立项目(project)由于CCS是以项目方式来管理DSP应用程序的，所以要在CCS中编译、汇编、连接C 及汇编源文件，首先要创建一个项目，然后再将相关源代码添加到项目中。
⑴双击桌面上的CCS DSK C5000图标打开CCS。
⑵建立新的项目。
选择菜单project→new，在弹出的对话框中为项目输入名称并设置项目文件夹（与项目名称同名）的存放路径。
完成后能够看到项目出现在CCS左侧窗口中，展开项目后发现CCS将项目中所能包含的文件分为四类：DSP/BIOS DSP/BIOS内核相关文件Include 头文件（*.h）Libraries 库文件（*.lib）Source 源代码文件（*.c、*.asm）和连接命令文件（*.cmd）⑶准备源文件。
巡航控制系统CCS简介
巡航控制系统英文：Crusie Control System 或 Speed Control System缩写：CCS中文译名：巡航控制系统或定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装臵、速度控制系统、自动驾驶系统等。
巡航控制系统：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶，采用了这种装臵，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。
巡航控制系统英文名称为Speed Control System或Crusie Control System，这是一种减轻驾车者疲劳的装臵。
当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动巡航控制系统就可以自动将汽车固定在特定的速度上，免除驾车者长时间脚踏油门踏板之苦。
同时，它还能在巡航状态下对预定的车速进行加速和减速的调节。
在上世纪60年代的美国，巡航控制系统已经广泛应用在汽车上，目前国内生产的一些中高档车如帕萨特、雅阁等也都安装有巡航控制系统。
另外，巡航控制系统还有节省燃料和减少排放的好处，因为汽车都有对应的经济速度，当驾驶者将巡航控制系统调臵在经济速度上就可以起到省油的作用。
编辑本段功能具体来说，这种巡航控制系统有巡航定速、巡航加速、巡航减速等功能。
●定速巡航将控制手柄开关拨到ON位臵后，即可在40公里/小时以上的任何速度，按住(SET/ACC)键1秒钟设定巡航车速，进入巡航状态(无需踩油门，车辆即可按设定的速度巡航)。
●巡航加速在巡航状态下，每按住(SET/ACC)键半秒钟可以增加时速1公里。
也可一直按住(SET/ACC)键，车速会自动缓缓提升，直至适合的速度再松开按键。
此外，在定速巡航状态下可以直接踩油门加速，当松开油门后，车速将缓缓回复到先前设定的巡航速度。
●巡航减速在巡航状态下，每按住(RES/DEC)键半秒钟可以降低时速1公里。
也可一直按住(RES/DEC)键，车速会自动缓缓下降，直至适合的速度再松开按键。
CCS教程(DSP开发软件)
CCS教程(DSP开发软件)第一章 CCS概述 (1)1.1CCS概述 (1)1.2代码生成工具 (3)1.3CCS集成开发环境 (5)1.3.1 编辑源程序 (5)1.3.2创建应用程序 (6)1.3.3 调试应用程序 (6)1.4DSP/BIOS插件 (7)1.4.1 DSP/BIOS 配置 (7)1.4.2 DSP/BIOS API 模块 (8)1.5硬件仿真和实时数据交换 (10)1.6第三方插件 (13)1.7CCS文件和变量 (14)1.7.1安装文件夹 (14)1.7.2文件扩展名 (14)1.7.3环境变量 (15)1.7.4增加DOS环境空间 (16)第二章开发一个简单的应用程序 (17)2.1创建工程文件 (17)2.2向工程添加文件 (19)2.3查看源代码 (21)2.4编译和运行程序 (23)2.5修改程序选项和纠正语法错误 (24)2.6使用断点和观察窗口 (26)2.7使用观察窗口观察STRUCTURE变量 (28)2.8测算源代码执行时间 (29)2.9进一步探索 (31)2.10进一步学习 (31)第三章开发DSP/BIOS程序 (32)3.1创建配置文件 (32)3.2向工程添加DSP/BIOS文件 (34)3.3用CCS测试 (36)3.4测算DSP/BIOS代码执行时间 (38)3.5进一步探索 (40)3.6进一步学习 (40)第四章算法和数据测试 (41)4.1打开和查看工程 (41)4.2查看源程序 (43)4.3为I/O文件增加探针断点 (45)4.4显示图形 (47)4.5执行程序和绘制图形 (48)4.6调节增益 (50)4.7观察范围外变量 (51)4.8使用GEL文件 (53)4.9调节和测试PROCESSING函数 (54)4.10进一步探索 (56)4.11进一步学习 (57)第五章程序调试 (58)5.1打开和查看工程 (58)5.2查看源程序 (60)5.3修改配置文件 (63)5.4用E XECUTION G RAPH查看任务执行情况 (66)5.5修改和查看LOAD值 (67)5.6分析任务的统计数据 (70)5.7增加STS显式测试 (72)5.8观察显式测试统计数据 (73)5.9进一步探索 (75)5.10进一步学习 (75)第六章实时分析 (76)6.1打开和查看工程 (76)6.2修改配置文件 (77)6.3查看源程序 (79)6.4使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 (81)6.5修改软中断优先级 (84)6.6进一步探索 (85)6.7进一步学习 (85)第七章 I/O (86)7.1打开和查看工程 (86)7.2查看源程序 (87)7.3S IGNALPROG应用程序 (90)7.4运行应用程序 (91)7.5使用HST和PIP模块修改源程序 (93)7.6HST和PIP资料 (96)7.7在配置文件中增加通道和SWI (97)7.8运行修改后的程序 (100)7.9进一步学习 (100)第一章 CCS概述本章概述CCS(Code Composer Studio)软件开发过程､CCS组件及CCS使用的文件和变量｡CCS提供了配置､建立､调试､跟踪和分析程序的工具,它便于实时､嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率｡1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试､分析能力｡CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段｡在使用本教程之前,必须完成下述工作:安装目标板和驱动软件｡按照随目标板所提供的说明书安装｡如果你正在用仿真器或目标板,其驱动软件已随目标板提供,你可以按产品的安装指南逐步安装｡安装CCS.遵循安装说明书安装｡如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具,但没有完整的CCS,你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装｡运行CCS安装程序SETUP.你可以按步骤执行第二章和第四章的实验｡SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序｡CCS包括如下各部分:CCS代码生成工具:参见1.2节CCS集成开发环境(IDE):参见1.3节DSP/BIOS插件程序和API:参见1.4节RTDX插件､主机接口和API:参见1.5节CCS构成及接口见图1-1｡图1-1 CCS构成及接口1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础｡图1-2是一个典型的软件开发流程图,图中阴影部分表示通常的C语言开发途径,其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能｡图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下:C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码,其细节参见TMS320C54x最优化C 编译器用户指南｡汇编器(assembler) 把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件,机器语言格式为公用目标格式(COFF),其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡连接器(linker) 把多个目标文件组合成单个可执行目标模块｡它一边创建可执行模块,一边完成重定位以及决定外部参考｡连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件,有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南｡归档器(archiver)允许你把一组文件收集到一个归档文件中｡归档器也允许你通过删除､替换､提取或添加文件来调整库,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡助记符到代数汇编语言转换公用程序(mnimonic_to_algebric assembly translator utility)把含有助记符指令的汇编语言源文件转换成含有代数指令的汇编语言源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡你可以利用建库程序(library_build utility)建立满足你自己要求的“运行支持库”,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南｡运行支持库(run_time_support libraries) 它包括C编译器所支持的ANSI标准运行支持函数､编译器公用程序函数､浮点运算函数和C编译器支持的I/O函数,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南｡十六进制转换公用程序(hex conversion utility) 它把COFF目标文件转换成TI-Tagged､ASCII-hex､ Intel､ Motorola-S､或 Tektronix 等目标格式,可以把转换好的文件下载到EPROM编程器中,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡交叉引用列表器(cross_reference lister)它用目标文件产生参照列表文件,可显示符号及其定义,以及符号所在的源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡绝对列表器(absolute lister)它输入目标文件,输出.abs文件,通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件｡如果没有绝对列表器,这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成｡1.3 CCS集成开发环境CCS集成开发环境(IDE)允许编辑､编译和调试DSP目标程序｡1.3.1 编辑源程序CCS允许编辑C源程序和汇编语言源程序,你还可以在C语句后面显示汇编指令的方式来查看C源程序｡集成编辑环境支持下述功能:用彩色加亮关键字､注释和字符串｡以圆括弧或大括弧标记C程序块,查找匹配块或下一个圆括弧或大括弧｡在一个或多个文件中查找和替代字符串,能够实现快速搜索｡取消和重复多个动作｡获得“上下文相关”的帮助｡用户定制的键盘命令分配｡1.3.2创建应用程序应用程序通过工程文件来创建｡工程文件中包括C源程序､汇编源程序､目标文件､库文件､连接命令文件和包含文件｡编译､汇编和连接文件时,可以分别指定它们的选项｡在CCS中,可以选择完全编译或增量编译,可以编译单个文件,也可以扫描出工程文件的全部包含文件从属树,也可以利用传统的makefiles文件编译｡1.3.3 调试应用程序CCS提供下列调试功能:设置可选择步数的断点在断点处自动更新窗口查看变量观察和编辑存储器和寄存器观察调用堆栈对流向目标系统或从目标系统流出的数据采用探针工具观察,并收集存储器映象 绘制选定对象的信号曲线估算执行统计数据观察反汇编指令和C指令CCS提供GEL语言,它允许开发者向CCS菜单中添加功能｡1.4 DSP/BIOS 插件在软件开发周期的分析阶段,调试依赖于时间的例程时,传统调试方法效率低下｡DSP/BIOS插件支持实时分析,它们可用于探测､跟踪和监视具有实时性要求的应用例程,下图显示了一个执行了多个线程的应用例程时序｡图1-3 应用例程中各线程时序DSP/BIOS API 具有下列实时分析功能:程序跟踪(Program tracing)显示写入目标系统日志(target log)的事件,反映程序执行过程中的动态控制流｡性能监视(Performance monitoring)跟踪反映目标系统资源利用情况的统计表,诸如处理器负荷和线程时序｡文件流(File streaming)把常驻目标系统的I/O对象捆绑成主机文档｡DSP/BIOS 也提供基于优先权的调度函数,它支持函数和多优先权线程的周期性执行｡1.4.1 DSP/BIOS 配置在CCS环境中,可以利用DSP/BIOS API定义的对象创建配置文件,这类文件简化了存储器映象和硬件ISR矢量映象,所以,即使不使用DSP/BIOS API 时,也可以使用配置文件｡配置文件有两个任务:设置全局运行参数｡可视化创建和设置运行对象属性,这些运行对象由目标系统应用程序的DSP/BIOS API函数调用,它们包括软中断,I/O管道和事件日志｡在CCS中打开一个配置文件时,其显示窗口如下:DSP/BIOS对象是静态配置的,并限制在可执行程序空间范围内,而运行时创建对象的API调用需要目标系统额外的开销(尤其是代码空间)｡静态配置策略通过去除运行代码能够使目标程序存储空间最小化,能够优化内部数据结构,在程序执行之前能够通过确认对象所有权来及早地检测出错误｡保存配置文件时将产生若干个与应用程序联系在一起的文件,这些文件的细节参见1.7.2｡1.4.2 DSP/BIOS API 模块传统调试(debuging)相对于正在执行的程序而言是外部的,而DSP/BIOS API要求将目标系统程序和特定的DSP/BIOS API模块连接在一起｡通过在配置文件中定义DSP/BIOS 对象,一个应用程序可以使用一个或多个DSP/BIOS模块｡在源代码中,这些对象声明为外部的,并调用DSP/BIOS API功能｡每个DSP/BIOS模块都有一个单独的C头文件或汇编宏文件,它们可以包含在应用程序源文件中,这样能够使应用程序代码最小化｡为了尽量少地占用目标系统资源,必须优化(C和汇编源程序)DSP/BIOS API调用｡DSP/BIOS API划分为下列模块,模块内的任何API调用均以下述代码开头｡CLK｡片内定时器模块控制片内定时器并提供高精度的32位实时逻辑时钟,它能够控制中断的速度,使之快则可达单指令周期时间,慢则需若干毫秒或更长时间｡HST｡主机输入/输出模块管理主机通道对象,它允许应用程序在目标系统和主机之间交流数据｡主机通道通过静态配置为输入或输出｡HWI｡硬件中断模块提供对硬件中断服务例程的支持,可在配置文件中指定当硬件中断发生时需要运行的函数｡IDL｡休眠功能模块管理休眠函数,休眠函数在目标系统程序没有更高优先权的函数运行时启动｡LOG｡日志模块管理LOG对象,LOG对象在目标系统程序执行时实时捕捉事件｡开发者可以使用系统日志或定义自己的日志,并在CCS中利用它实时浏览讯息｡MEM｡存储器模块允许指定存放目标程序的代码和数据所需的存储器段｡PIP｡数据通道模块管理数据通道,它被用来缓存输入和输出数据流｡这些数据通道提供一致的软件数据结构,可以使用它们驱动DSP和其它实时外围设备之间的I/O通道｡PRD｡周期函数模块管理周期对象,它触发应用程序的周期性执行｡周期对象的执行速率可由时钟模块控制或PRD_tick的规则调用来管理,而这些函数的周期性执行通常是为了响应发送或接收数据流的外围设备的硬件中断｡RTDX｡实时数据交换允许数据在主机和目标系统之间实时交换,在主机上使用自动OLE的客户都可对数据进行实时显示和分析,详细资料参见1.5｡STS｡统计模块管理统计累积器,在程序运行时,它存储关键统计数据并能通过CCS 浏览这些统计数据｡SWI｡软件中断模块管理软件中断｡软件中断与硬件中断服务例程(ISRs)相似｡当目标程序通过API调用发送SWI对象时,SWI模块安排相应函数的执行｡软件中断可以有高达15级的优先级,但这些优先级都低于硬件中断的优先级｡TRC｡跟踪模块管理一套跟踪控制比特,它们通过事件日志和统计累积器控制程序信息的实时捕捉｡如果不存在TRC对象,则在配置文件中就无跟踪模块｡有关各模块的详细资料,可参见CCS中的在线帮助,或TMS320C54 DSP/BIOS 用户指南｡1.5 硬件仿真和实时数据交换TI DSPs提供在片仿真支持,它使得CCS能够控制程序的执行,实时监视程序运行｡增强型JTAG连接提供了对在片仿真的支持,它是一种可与任意DSP系统相连的低侵扰式的连接｡仿真接口提供主机一侧的JTAG连接,如TI XSD510｡为方便起见,评估板提供在板JTAG仿真接口｡在片仿真硬件提供多种功能:DSP的启动､停止或复位功能向DSP下载代码或数据检查DSP的寄存器或存储器硬件指令或依赖于数据的断点包括周期的精确计算在内的多种记数能力主机和DSP之间的实时数据交换(RTDX)图1-4 RTDX系统组成CCS提供在片能力的嵌入式支持;另外,RTDX通过主机和DSP APIs提供主机和DSP之间的双向实时数据交换,它能够使开发者实时连续地观察到DSP应用的实际工作方式｡在目标系统应用程序运行时,RTDX也允许开发者在主机和DSP设备之间传送数据,而且这些数据可以在使用自动OLE的客户机上实时显示和分析,从而缩短研发时间｡RTDX由目标系统和主机两部分组成｡小的RTDX库函数在目标系统DSP上运行｡开发者通过调用RTDX软件库的API函数将数据输入或输出目标系统的DSP,库函数通过在片仿真硬件和增强型JTAG接口将数据输入或输出主机平台,数据在DSP应用程序运行时实时传送给主机｡在主机平台上,RTDX库函数与CCS一道协同工作｡显示和分析工具可以通过COM API与RTDX通信,从而获取目标系统数据,或将数据发送给DSP应用例程｡开发者可以使用标准的显示软件包,诸如National Instruments’LabVIEW,Quinn-Curtis’ Real-Time Graphics Tools,或Microsoft Excel｡同时,开发者也可研制他们自己的Visual Basic或Visual C++应用程序｡图1-5 RTDX实例RTDX能够记录实时数据,并可将其回放用于非实时分析｡下述样本由National Instruments’LabVIEW 软件产生｡在目标系统上,一个原始信号通过FIR滤波器,然后与原始信号一起通过RTDX发送给主机｡在主机上,LabVIEW显示屏通过RTDX COM API获取数据,并将它们显示在显示屏的左边｡利用信号的功率谱可以检验目标系统中FIR滤波器是否正常工作｡处理后的信号通过LabVIEW,将其功率谱显示在右上部分;目标系统的原始信号通过LabVIEW的FIR滤波器,再将其功率谱显示在右下部分｡比较这两个功率谱便可确认目标系统的滤波器是否正常工作｡RTDX适合于各种控制､伺服和音频应用｡例如,无线电通信产品可以通过RTDX捕捉语音合成算法的输出以检验语音应用程序的执行情况;嵌入式系统也可从RTDX获益;硬磁盘驱动设计者可以利用RTDX测试他们的应用软件,不会因不正确的信号加到伺服马达上而与驱动发生冲突;引擎控制器设计者可以利用RTDX在控制程序运行的同时分析随环境条件而变化的系数｡对于这些应用,用户都可以使用可视化工具,而且可以根据需要选择信息显示方式｡未来的 TI DSPs 将增加RTDX的带宽,为更多的应用提供更强的系统可视性｡关于RTDX的详细资料,请参见CCS中RTDX在线帮助｡1.6 第三方插件第三方软件提供者可创建AxtiveX插件扩展CCS功能,目前已有若干第三方插件用于多种用途｡1.7 CCS文件和变量本节简述CCS文件夹､CCS的文件类型及CCS环境变量｡1.7.1安装文件夹安装进程将在安装CCS的文件夹(典型情况为:c:\ti)中建立子文件夹｡此外,子文件夹又建立在Windows目录下(c:\windows or c:\winnt)｡C:\ti包含以下目录:bin.各种应用程序c5400\bios｡DSP/BIOS API的程序编译时使用的文件c5400\cgtools.Texas instruments源代码生成工具c5400\examples.源程序实例c5400\rtdx. RTDX文件c5400\tutorial.本手册中使用的实例文件cc\bin.关于CCS环境的文件cc\gel.与CCS一起使用的GEL文件docs.PDS格式的文件和指南myprojects.用户文件夹1.7.2文件扩展名以下目录结构被添加到Windows目录:ti\drivers.各种DSP板驱动文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时,你将经常遇见下述扩展名文件:S使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.汇编程序源文件filename.h.C程序的头文件,包含DSP/BIOS API模块的头文件filename.lib.库文件project.cmd.连接命令文件program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文件program.out.(经完整的编译､汇编以及连接的)可执行文件project.wks.存储环境设置信息的工作区文件,program.cdb.配置数据库文件｡采用DSP/BIOS API的应用程序需要这类文件,对于其它应用程序则是可选的｡保存配置文件时将产生下列文件:◆programcfg.cmd.连接器命令文件◆programcfg.h54.头文件◆programcfg.s54.汇编源文件1.7.3环境变量安装程序在autoexec.bat文件中定义以下变量(对Windows 95和98)或环境变量(对于Windows NT):表1-1 环境变量1.7.4增加DOS环境空间如果使用的是Windows 95,你可能需要增加DOS界面的环境空间,以便支持建立一个CCS 应用所需的环境变量｡把下一行添加到config.sys文件中,然后重新启动计算机:shell=c:\windows\ /e:4096 /p第二章开发一个简单的应用程序本章使用hello world实例介绍在CCS中创建､调试和测试应用程序的基本步骤;介绍CCS的主要特点,为在CCS中深入开发DSP软件奠定基础｡在使用本实例之前,你应该已经根据安装说明书完成了CCS安装｡建议在使用CCS时利用目标板而不是仿真器｡如果没有CCS而只有代码生成工具和Code Composer或者是利用仿真器在进行开发,你只要按第二章和第四章中的步骤执行即可｡2.1 创建工程文件在本章中,将建立一个新的应用程序,它采用标准库函数来显示一条hello world 消息｡1.如果CCS安装在c:\ti中,则可在c:\ti\myprojects建立文件夹hello1｡(若将CCS安装在其它位置,则在相应位置创建文件夹hello1｡)2.将c:\ti\c5400\tutorial\hello1中的所有文件拷贝到上述新文件夹｡3.从Windows Start菜单中选择Programs→Code Composer Studio ‘C5400→CCStudio｡(或者在桌面上双击Code Composer Studio图标｡)注:CCS设置如果第一次启动CCS时出现错误信息,首先确认是否已经安装了CCS｡如果利用目标板进行开发,而不是带有CD-ROM的仿真器,则可参看与目标板一起提供的文档以设置正确的I/O端口地址｡4.选择菜单项Project→New｡5.在Save New Project As窗口中选择你所建立的工作文件夹并点击Open｡键入myhello作为文件名并点击Save,CCS就创建了myhello.mak的工程文件,它存储你的工程设置,并且提供对工程所使用的各种文件的引用｡2.2 向工程添加文件1.选择Project→Add Files to Project,选择hello.c并点击Open｡2.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.asm｡选择vector.asm并点击Open｡该文件包含了设置跳转到该程序的C入口点的RESET中断(c_int00)所需的汇编指令｡(对于更复杂的程序,可在vector.asm定义附加的中断矢量,或者,可用3.1节上所说明的DSP/BIOS来自动定义所有的中断矢量)3.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.cmd｡选择hello.cmd并点击Open,hello.cmd包含程序段到存储器的映射｡4.选择Project→Add Files to Project,进入编译库文件夹(C:\ti\c5400\cgtools\lib)｡在文件类型框中选择*.o*,*.lib｡选择rts.lib并点击Open,该库文件对目标系统DSP提供运行支持｡5.点击紧挨着Project､Myhello.mak､Library和Source旁边的符号+展开Project表,它称之为Project View｡注:打开Project View如果看不到Project View,则选择View→Project｡如果这时选择过Bookmarks图标,仍看不到Project View,则只须再点击Project View底部的文件图标即可｡6.注意包含文件还没有在Project View中出现｡在工程的创建过程中,CCS扫描文件间的依赖关系时将自动找出包含文件,因此不必人工地向工程中添加包含文件｡在工程建立之后,包含文件自动出现在Project View中｡如果需要从工程中删除文件,则只需在Project View中的相应文件上点击鼠标右键,并从弹出菜单中选择Remove from project即可｡在编译工程文件时,CCS按下述路径顺序搜索文件:包含源文件的目录编译器和汇编器选项的Include Search Path中列出的目录(从左到右)列在C54X_C_DIR(编译器)和C54X_A_DIR(汇编器)环境变量定义中的目录(从左到右)｡2.3 查看源代码1.双击Project View中的文件hello.c,可在窗口的右半部看到源代码｡2.如想使窗口更大一些,以便能够即时地看到更多的源代码,你可以选择Option→Font使窗口具有更小的字型｡/* ======== hello.c ======== */#include <stdio.h>#include "hello.h"#define BUFSIZE 30struct PARMS str ={2934,9432,213,9432,&str};/** ======== main ========**/void main(){#ifdef FILEIOint i;char scanStr[BUFSIZE];char fileStr[BUFSIZE];size_t readSize;FILE *fptr;#endif/* write a string to stdout */puts("hello world!\n");#ifdef FILEIO/* clear char arrays */for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) {scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */fileStr[i] = 0;}/* read a string from stdin */scanf("%s", scanStr);/* open a file on the host and write char array */fptr = fopen("file.txt", "w");fprintf(fptr, "%s", scanStr);fclose(fptr);/* open a file on the host and read char array */fptr = fopen("file.txt", "r");fseek(fptr, 0L, SEEK_SET);readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr);printf("Read a %d byte char array: %s \n", readSize, fileStr);fclose(fptr);#endif}当没有定义FILEIO时,采用标准puts()函数显示一条hello world消息,它只是一个简单程序｡当定义了FILEIO后(见2.5节),该程序给出一个输入提示,并将输入字符串存放到一个文件中,然后从文件中读出该字符串,并把它输出到标准输出设备上｡2.4 编译和运行程序CCS会自动将你所作的改变保存到工程设置中｡在完成上节之后,如果你退出了CCS,则通过重新启动CCS和点击Project→Open,即可返回到你刚才停止工作处｡注:重新设置目标系统DSP如果第一次能够启动CCS,但接下来得到CCS不能初始化目标系统DSP的出错信息则可选择Debug→Reset DSP菜单项｡若还不能解决上述问题,你可能需要运行你的目标板所提供的复位程序｡为了编译和运行程序,要按照以下步骤进行操作:1.点击工具栏按钮或选择Project→Rebuild All ,CCS重新编译､汇编和连接工程中的所有文件,有关此过程的信息显示在窗口底部的信息框中｡2.选择File→Load Program,选择刚重新编译过的程序myhello.out(它应该在c:\ti\myprojects\hello1文件夹中,除非你把CCS安装在别的地方)并点击Open｡CCS把程序加载到目标系统DSP上,并打开Dis_Assembly窗口,该窗口显示反汇编指令｡(注意,CCS还会自动打开窗口底部一个标有Stdout的区域,该区域用以显示程序送往Stdout的输出｡)3.点击Dis_Assembly窗口中一条汇编指令(点击指令,而不是点击指令的地址或空白键｡CCS将搜索有关那条指令的帮助信息｡这是一种获得关于不熟悉的区域)｡按F1汇编指令的帮助信息的好方法｡4.点击工具栏按钮或选择Debug→Run｡注:屏幕尺寸和设置工具栏有些部分可能被Build窗口隐藏起来,这取决于屏幕尺寸和设置｡为了看到整个工具栏,请在Build窗口中点击右键并取消Allow Docking选择｡当运行程序时,可在Stdout窗口中看到hello world消息｡2.5 修改程序选项和纠正语法错误在前一节中,由于没有定义FILEIO,预处理器命令(#ifdef 和#endif)之间的程序没有运行｡在本节中,使用CCS设置一个预处理器选项,并找出和纠正语法错误｡1.选择Project→Options｡2.从Build Option窗口的Compiler栏的Category列表中选择Symbles｡在DefineSymbles框中键入FILEIO并按Tab键｡注意,现在窗口顶部的编译命令包含-d选项,当你重新编译该程序时,程序中#ifdef FILEIO语句后的源代码就包含在内了｡(其它选项可以是变化的,这取决于正在使用的DSP板｡)3.点击OK保存新的选项设置｡4.点击(Rebuild All)工具栏按钮或选择Project→Rebuild All｡无论何时,只要工程选项改变,就必须重新编译所有文件｡5.出现一条说明程序含有编译错误的消息,点击Cancel｡在Build tab 区域移动滚动条,就可看到一条语法出错信息｡6.双击描述语法错误位置的红色文字｡注意到hello.c源文件是打开的,光标会落在该行上: fileStr[i] = 07.修改语法错误(缺少分号)｡注意,紧挨着编辑窗口题目栏的文件名旁出现一个星号(*),表明源代码已被修改过｡当文件被保存时,星号随之消失｡8.选择File→Save 或按Ctrl+S可将所作的改变存入hello.c｡9.点击(Incremental Build)工具栏按钮或选择Project→Build,CCS重新编译已被更新的文件｡2.6 使用断点和观察窗口当开发和测试程序时,常常需要在程序执行过程中检查变量的值｡在本节中,可用断点和观察窗口来观察这些值｡程序执行到断点后,还可以使用单步执行命令｡1.选择File→Reload Program.2.双击Project View中的文件hello.c｡可以加大窗口,以便能看到更多的源代码｡3.把光标放到以下行上:fprintf(fptr, “%S”, scacStr);4.点击工具栏按钮或按F9,该行显示为高亮紫红色｡(如果愿意的话,可通过Option→Color改变颜色｡)5.选择View→Watch Window｡CCS窗口的右下角会出现一个独立区域,在程序运行时,该区域将显示被观察变量的值｡6.在Watch Window区域中点击鼠标右键,从弹出的表中选择Insert New Expression｡7.键入表达式*scanStr并点击OK｡8.注意局部变量*scanStr被列在Watch window中,但由于程序当前并未执行到该变量的main()函数,因此没有定义｡9.选择Debug→Run或按F5｡10.在相应提示下,键入goodbye并点击OK｡注意,Stdout框以蓝色显示输入的文字｡还应注意,Watch Window中显示出*scanStr的值｡在键入一个输入字符串之后,程序运行并在断点处停止｡程序中将要执行的下一行以黄色加亮｡11.点击(Step Over)工具栏按钮或按F10以便执行到所调用的函数fprintf()之后｡12.用CCS提供的step命令试验:■ Step Into (F2)■ Step over (F10)■ Step Out (Shift F7)■Run to Cursor (Ctrl F10)13.点击工具栏按钮或按F5运行程序到结束｡2.7 使用观察窗口观察structure变量观察窗除了观察简单变量的值以外,还可观察结构中各元素元素的值｡1.在watch Window区域中点击鼠标右键,并从弹出表中选择Insert New Expression｡2.键入str 作为表达式并点击OK｡显示着+str={…}的一行出现在Watch Window中。
巡航控制系统(CCS)
4.1.2 巡航控制系统的优点
巡航控制系统主要有以下优点： 1．减轻驾驶员的疲劳 2. 提高汽车行驶时的舒适性 3．降低油耗减少排放 4．提高汽车行驶的安全性 5．减少磨损。
4.1.3 巡航控制系统的控制过程
驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等 命令输入巡航控制ECU。当驾驶员通过巡航控制开关输入了车速设定命令 时，巡航控制ECU便记忆设定的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控 制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将车速传感器检测的实际 车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过 补偿电路输出对执行器的命令，执行器控制发动机节气门开大或关小，使 实际车速达到设定车速。
4.2.2 传感器
1．车速传感器 车速传感器的类型有舌簧开关式、磁脉冲式、霍 尔式、光电式、磁阻式等。
变速器输出轴
从动齿轮 车速传感器
图4-4 磁阻式车速传感器的结构及安装位置
图4-5 磁阻元件的结构原理 a）磁阻元件电路 b）水平方向磁力线 c）垂直方向磁力线
图4-6 磁阻式车速传感器电路图
1．真空驱动型执行器
真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。真空 源有两种取得方式，一是仅从发动机进气歧管取得； 二是从发动机进气歧管和真空泵两个真空源取得
图4-8 真空驱动型执行器的控制方法 a）从进气歧管取得真空源 b）从进气歧管和真空泵取得真空源
（1）控制阀 控制阀用来控制膜片后方的真空度，以 改变膜片的位臵，从而控制节气门的开度 。
4.2 巡航控制系统的组成与理
巡航控制系统主要由开关、传感器、巡航控制 ECU、执行器等组成。开关和传感器将信号送至巡航 控制ECU，ECU根据这些信号计算出节气门的合理开 度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。
TI DSP集成开发环境CCS的使用
DSP实验实验二TI DSP集成开发环境CCS的使用昆明理工大学信息工程与自动化学院电工电子教学实验中心主讲：杨秋萍讲师CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows 风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。
一、CCS的简介CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。
CCS有两种工作模式：1、软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。
2、硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。
本次实验主要采用软件仿真器模式。
二、CCS系统配置采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。
双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。
步骤2：清除以前定义的配置。
步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。
步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。
步骤5：安装驱动程序。
点击“Intall a Device Driver ”，弹出选择器件驱动程序对话框。
步骤6：保存系统配置。
打开“File ”菜单，单击“Save ”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS 的系统配置。
三、CCS 中常用文件名和应用界面1、常用文件名*.cmd —— 链接命令文件；*.obj —— 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件；*.out —— 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS 监控下调试和执行。
可供使用的配置加入配置按钮 钮系统配置窗口 安装驱动程序2、应用界面四、实验举例1. 创建新工程利用CCS 创建一个新工程，然后向该工程中添加源代码文件和库文件。
共路信令（CCS），随路信令（CAS）简介
共路信令（CCS），随路信令（CAS）简介按照信令的信道来分类，信令可以分为：随路信令和公共信道信令。
随路信令（CAS:Channel Associated Signaling）：信令和话⾳在同⼀条话路中传送的信令⽅式, 从功能上可划分为线路信令（Line Signalling）和记发器信令（Interregister Signalling）。
它们是为了把话⾳通路上各中继电路之间的监视信令与控制电路之间的记发器信令加以区别⽽划分的。
1. 线路信令(ABCD)线路信令是监视中继线上的呼叫状态的信令。
它可以分为如下⼏类：(1) 直流线路信令直流线路信令⽤直流极性标志的不同，代表不同的信令含义。
主要⽤在纵横制电话局之间，纵横制局与步进制局之间、纵横制市话局与⾃动长话局和⼈⼯长话局之间、纵横制话局与特种业务台之间。
在市话⽹的⾳频电缆上，局间线路信令⼀般采⽤直流信令。
因为它结构简单、⽐较经济、维护⽅便。
但如果局间距离超过直流信令传送的界限时，就不能使⽤。
(2) 带内（外）单脉冲线路信令局间采⽤频分多路复⽤的传输系统时，可采⽤带内或带外单脉冲线路信令。
带内单脉冲线路信令⼀般选择⾳频带内的2600Hz，这是因为话⾳中2600Hz的频率分量较少⽽且能量较低的缘故。
带外信令是利⽤载波电路中⼆个话⾳频带之间的某个频率来传送信令。
⼀般采⽤单频3825Hz或3850Hz。
由于带外信令所能利⽤的频带较窄等原因，因此线路信令⼀般均采⽤带内单脉冲线路信令。
(3) 数字型线路信令⽅式当局间采⽤PCM设备时，局间的线路信令必须采⽤数字型线路信令。
CCITT推荐的数字型线路信令有两种：⼀种是在30/32路PCM系统中使⽤，另⼀种是在24路PCM系统中使⽤。
第⼀种在欧洲地区使⽤，我国也采⽤这⼀种。
在这种信令⽅式中，PCM传输的16时隙⽤于传输线路信令，且固定分配给每⼀话路。
由于线路信令主要⽤于中继线上呼叫状态的监视并控制呼叫接续的进⾏。
第6章CCS集成开发环境及其使用
第6章CCS集成开发环境及其使用
集成开发环境（Integrated Development Environment，简称IDE）是指一种可在同一界面中集成多个开发工具的软件程序。
它的主要目标是为开发人员提供一个集中的工作环境，使他们能够更高效地开发、调试和测试软件。
在本章中，我们将介绍CCS集成开发环境及其使用。
S集成开发环境简介
S集成开发环境的安装
S集成开发环境的主要功能
(2)编译器：CCS集成了TI的编译器，可将源代码编译成目标代码。
它支持多种编译选项和优化等级，可以根据需求进行设置。
(3)调试器：CCS提供了多种调试器工具，可用于调试嵌入式系统的代码。
它支持多种调试接口，包括JTAG、BSL等，能够进行单步执行、变量查看、内存监视等操作。
(4)性能分析器：CCS集成了一些性能分析工具，可用于对嵌入式系统的性能进行分析。
它可以获取程序的运行时间、内存使用情况等信息，并提供可视化的图表和报告。
S集成开发环境的使用方法
(1)创建新项目：在CCS中，可以通过向导式界面创建新项目。
需要选择目标处理器和编译选项等，然后导入或编写源代码文件。
(4)调试和测试：通过连接目标系统，并选择相应的调试接口，可以在CCS中进行代码的调试和测试。
可以设置断点、单步执行、查看变量和内存等，以便分析和排查问题。
(5)优化和性能分析：CCS提供了一些工具，用于对代码进行优化和性能分析。
可以通过设置编译选项和优化等级，以及使用性能分析器，对代码进行优化和测试。
巡航控制系统(CCS)
独特的轮毂设计，在没气的时候能 够防止轮胎脱落
与著名的PAX系统不同，SST自支撑 轮胎不需要安装额外的自润滑环
由于侧壁经过加强，较硬，因此安 装轮胎的机器须加装落料支架
底盘
机电式转向系
车速
转向角传感器 转向角 转向角速度 EPS控制单元 转向力矩传感器 异步电机 转向力矩
涡轮涡杆传动机构
EPS-小齿轮
式行驶时，如果车速下降到低于40km/h、踩下制动踏板、拉起驻车 制动操纵手柄、自动变速器挂入P或N位时，或驾驶员通过操纵开关 输入“Cancel”取消信号时，开关S2切断ECU向执行元件输送控制信 号的电路，自动解除巡航控制模式。运算放大器1是一个比较器，它 是对驾驶员设定的巡航控制车速与实际车速进行比较，并将得到的 误差信号Vc输送给运算放大器2和3。运算放大器2为线性运算放大器，
系统元件
输入信号 输出信号 K161-指示灯 转向速度 转向角 车速
J527-转向柱电控单元
G85- 转向角传感器 15号接线柱
指示灯控制
电机控制 转子转速 转向速度
D-点火开关
J500-机电式转向装置 控制单元
发动机转速 转向力矩
V187-转向电机
车速
J220-发动机控制单元 转向力矩传感器
J104-ESP控 制单元
关信号时会自动解除巡航控制模式。 安全开关包括制动灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡起动
开关。汽车在巡航控制模式下行驶时，如踩下制动踏板、拉起驻车制动
操纵手柄、自动变速器挂入P或N位、踩下离合器踏板（装用手动变速器 的汽车），ECU接到其中任一安全开关信号，都将自动解除巡航控制模 式。此外，ECU检测到系统发生故障时，也会自动解除巡航控制模式。
CCS船级社及产品检验介绍-上海南车汉格
船级社的发展
● 英国船级社——垄断所有船舶检验业务。 ● 各国相继设立船级社，为本国服务。BV(1828)、
DNV(1864)、GL(1867)…… ● 现有50多家船级社（或船舶检验机构）
知名十家：ABS、BV、CCS、DNV、GL、LR、 KR、NK、PC、RINA。
（1） 产品图纸资料； （2） 船上使用条件； （3） 材料与焊接要求； （4） 检验与试验项目。 5. 凡已在 CCS 入级或拟在 CCS 入级的船舶，其制造 或修理所使用的入级产品的制造厂，应申请 CCS 进行 入级产品检验。
6. 凡 CCS 受权进行法定检验的船舶，其制造或修理所 使用法定产品的制造厂，应申请 CCS进行法定产品检 验。
制造厂可基于其他目的，申请 CCS 一种或多种产 品认可。
5. 认可后的单件/单批检验。 6. 产品的认可、检验的具体规定见CCS《钢质海船
入级规范》第一篇第3章附录1、2。
二、图纸审查
• 产品的主要图纸：总图、部装图、主要零部件 图等等。
• 产品的技术文件：设计计算书、出厂试验大纲、 维护/使用说明书、技术条件等等。
10. 其他服务。
产品检验的概念
1. 产品检验是船舶检验的一部分，包括入级产品检验、 受权法定产品检验，以及受托的其他产品检验。通过 产品检验，以确认其产品分别符合入级规范或法定或 委托方的要求。
2. 拟用于入级船舶的产品，其检验除应符合本章的规定 外，还应符合本规范有关篇章与CCS《材料与焊接规 范》的规定。
CCS船级社及产品检验介绍
一 、船级社的由来与发展
船级社： 分级（入级） 社团（协会）
船级社的定义
通俗说法 ◆ 为船舶评定技术状况的专门机构
协调控制系统 CCS介绍课件
模拟量控制系统
第 17 页
控制方式
方案： 协调控制的基本方案是一个以前馈— 反馈控制为主的多变量协调控制方案。其中，反 馈控制是协调控制的基础，通过它来确保机组内、 外两个能量供求平衡关系，以及实现各种协调控 制方式的选择切换。前馈控制主要是为了补偿机 组的动态迟延，加快负荷响应，同时为了保证有 关运行参数的稳态值与指令一致。
为此，必须提高电厂自动化水平，在保证机 组主要运行参数在允许范围内变化的前提下，使
机组的输出电功率尽快适电网负荷变化的需要。
模拟量控制系统
第8页
AGC控制概述
AGC系统称为自动发电控制系统，它完成电网侧 与发电机组侧的自动控制，可称为大协调控制。而 MCS（或CCS）系统称为单元机组的协调控制， 它完成发电机组侧的自动控制，也可称为小协调控 制。 AGC:automatic generation control
主控系统
滑压运行：机组运行中主汽压给定值随负 荷而变。 优点：（1）节流损失小； （2）汽轮机可保持较高的内效率； （3）降低了汽轮机的热应力和热变形； （4）减少了给泵的功耗 缺点：滑压运行时汽包内外壁温差大，运 行时的变负荷速率较低，控制系统较复杂
模拟量控制系统
第 28 页
主控系统
负荷指令限制
模拟量控制系统
第 33 页
送风机A 在运行
0 50%
T
0 50%
T
送风机B 在运行
模拟量控制系统
+
送风机所能承担 的最大可能出指令 的最大可能出力
-
+
Δ
H/
送风机RB
模拟量控制系统
第 35 页
主控系统
（2）负荷返回速率的规定
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地木升CCS 测试系统介绍
Combined Charging System（CCS）
--从新思考面对未来的充电方法。
CCS是一套全球的电动车充电系统，涵盖了充电桩与电动汽车。
全球除了中国采用的GB 18487(GB 27930通信协议)标准和日本采用的CHAdeMO标准外，绝大部分国家和地区所采用的新能源电动汽车充电标准是CCS系统。
主要分为美标Type1 AC 和Combo 1 DC以及欧标Type 2 AC 和Combo 2 DC四种充电接口。
涵盖了充电桩端的枪头与车端插座部分
组合充电系统（CCS）基于电动汽车的开放和通用标准。
CCS将单相与快速三相充电相结合，使用最大43千瓦（kW）的交流电，以及最大200 kW 的直流充电，以及未来350 kW的超级快充，全部定义在一个系统中。
组合充电系统的主要功能包括：
•交流电充电：
•具有用于电力传输的电接口规范，其中包括与安全相关的交流充电信号
符合IEC 61851-1标准。
1.在欧洲带有Type 2连接器，在美国和日本带有Type 1连接器
符合IEC 62196-2标准。
•直流充电：
•具有用于电力传输的电接口规范，其中包括符合国际IEC标准的DC充电安全相关信号61851-23标准。
•在欧洲使用Combo 2连接器，在美国使用Combo 1连接器，日本符合国际IEC 62196-3标准
•电动汽车与充电点之间的通信接口，基于国际标准
ISO / IEC 15118和德国DIN SPEC 70121。
深圳市地木升CCS演示系统模拟的整个充电流程和实现了欧标ISO/IEC15118协议以及德标DIN SPEC70121协议，完善的解决了CCS充电接口通信问题。
演示系统如下图：
图一：整套演示系统
图二：充电桩（EVSE）主控与人机交互 + 车(EV)BMS he 人机交互
图三：CCS桩端通信控制PLC模块 SECC + 车端通讯控制 EVCC
整个充电演示系统包括四部分，即：充电桩人机交互与主控 + CCS SECC + CCS EVCC + BMS(含人机交互显示界面)
模拟了PLUG插枪到SLAC通信质量检测，以及通信建立初始化、预充、充电、停止等全过程。
LCD显示充电通信过程、状态、故障等等信息。
该系统可用于CCS PLC通信产品调试、功能检验、老化测试、通信压力(成果率)测试等等。