小松220 7挖掘机电气系统维修手册
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计算机控制总图
发动机系统传感器
电
电磁阀
液压系统
泵
液压系统传感器
脑 发动机
驾驶员命令 （显示盘）
板
显示盘
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电气系统
概述
1.PC-6电脑控制主框图及控制基本思路。
* 用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增加各主要部件的寿命（发动
机、泵、各类阀等）及提高操作性。
M24 M26
针脚 数量
1 13 6 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 2 2 16 16 2 8 2 4 1 1 1 2 3 2 1 6 3 2 1 9 1 1
1 6
安装位置
蓄电池继电器 BR 端子 泵调整器 泵附加开关 机种选择连接器 泵 EPC 电磁阀 车窗清洗器电路 回转锁定电磁电路 更换行走速度电磁电路用 加热器电路用 报警蜂鸣器电路用 蓄电池继电器驱动电路用 加热继电器电路用 PPC 油压锁定电磁用 发动机转速传感器 发动机电线束 螺状加热器继电器 交流发电机 起动继电器 C 端子 螺状加热器继电器 螺状加热器继电器 行走报警 ( 选项 ) 保险盒 左座电线束 右座电线束 右座电线束 右座电线束 起动继电器 加热器开关 右前灯 动臂作业灯 动臂作业灯 保险丝 加热器 保险丝 喇叭 (高音 ) 雨刷电机 雨刷开关 雨刷开关 喇叭 (低音 ) 收音机 喇叭开关 喇叭开关、扬声器
wk.baidu.com
39．保险丝盒 40．报警蜂鸣器 41．起动开关 42．燃油控制盘 43．点烟器 44．回转锁紧开关 45．雨刷开关 46．灯开关 47．蜂鸣器取消开关 48．前窗自动推上开关（选配） 49．煤油方式插头 50．扬声器 51．空调器控制板 52．发动机节流控制器 53．收音机 54．备用电阻器 55．雨刷马达控制器 ※1 56．灯继电器 ※1 57．灯继电器 58．监控器面板 59．回转备用开关 60．泵备用开关 61．斗杆“卸载”油压开关 62．斗杆“挖掘”油压开关 63．行走油压开关 64．左回转油压开关 65．铲斗“卸载”油压开关 66．动臂“提升”油压开关 67．铲斗“挖掘”油压开关 70．回转制动电磁阀 71．行走速度电磁阀 72．泵合流/分流电磁阀 73．二组溢流电磁阀 74．快速模式电磁阀 ※2 75．回转行程限位电磁阀
* 用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。
* 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。
* 为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。
* 电脑控制系统的主要硬件、软件。
●调节器、泵控制器
控制专用软件
概述
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电气系统
一 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 二 1 2 3 4 三 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PC200-6电气元件位置确认表
泵调整器系统 泵调整器 泵调整器备用开关 发动机转速传感器 EPC 电磁阀 PPC 锁电磁阀 PPC 锁锁定开关 旋转制动电磁阀 旋转锁锁定开关 行驶速度电磁阀 行驶速度开关 行驶速度继电器 监控器面板系统 燃油油位传感器 发动机油压传感器 发动机水温传感器 发动机油位传感器 其它 工作灯 喇叭 蓄电池 蓄电池继电器 交流发电机 起动马达 雨刷电机 起动开关 扬声器 喇叭开关 蜂鸣器 条状加热器（预热） 雨刷开关 收音机 保险丝
PC-6整机
传感器
电脑
显示
开头信息
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电气系统
49
50
概述
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电气系统
概述
电气立体线路图
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电气系统
概述
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电压系统
1．燃油油位传感器 2．工作灯 3．液压油油位传感器 4．PC-EPC阀 5．LS-EPC阀 6．后照明灯 7．发动机转速传感器 8．调速器马达 9．发动机油压传感器（低压） 10．后泵压力传感器 11．前泵压力传感器 12．空气滤清器堵塞传感器 13．散热器水位传感器 14．洗窗器马达 15．行走报警 16．喇叭（高音） 17．喇叭（低音） 18．蓄电池继电器 19．蓄电池 20．右前照明灯 21．发动机水温传感器 22．进气加热器 23．空调压缩机电磁离合器 24．发动机油位传感器 25．交流发电机 26．起动器 27．雨刷马达 28．喇叭开关 29．右增设前照灯（选配） 30．右前端锁紧装置 31．室内灯 32．自动推上马达（选配） 33．车窗限位开关（后） 34．左前端锁紧装置 35．车窗限位开关（前） 36．左增设前照灯（选配） 37．左按钮开关 38．电加热器继电器
位置确认
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概述 OK
电气系统
概述
连接器型式和安装位置
连接器 序号
型式
BR 端子 C01 M1C C05 M C09 M C13 X D01 KES1 D05 KES1 D07 KES1 D08 KES1 D11 KES1 D14 KES1 E17 KES1 D20 KES1 E07 X E08 X E11 端子 E12 X E13 端子 E14 端子 E15 端子 F01 X FB1 盒 H02 S( 绿) H03 S( 白) H05 L H06 S M02 X M06 KES1 M08 M M09 M M10 M M11 L M12 KES1 M14 L M16 端子 M17 M M18 M M19 M M20 端子 M21 PA M22 M23
根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松 制作所80年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进 行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。
●显示器——显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。 ●传感器——对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。 ●开关——根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。 ●电磁阀——根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。 ●步进马达——根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。 * 基本控制思路
电气系统
概述
计算机控制简介
基本电气回路包括： 起动电路：如起动马达、发电机
辅助电路：如照明、喇叭
1）监控盘 2）发动机控制系统 计算机控制电路： 3）泵控制系统 3）各类传感器 4）电磁阀
这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压/电 气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。
发动机系统传感器
电
电磁阀
液压系统
泵
液压系统传感器
脑 发动机
驾驶员命令 （显示盘）
板
显示盘
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电气系统
概述
1.PC-6电脑控制主框图及控制基本思路。
* 用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生产率，增加各主要部件的寿命（发动
机、泵、各类阀等）及提高操作性。
M24 M26
针脚 数量
1 13 6 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 2 2 16 16 2 8 2 4 1 1 1 2 3 2 1 6 3 2 1 9 1 1
1 6
安装位置
蓄电池继电器 BR 端子 泵调整器 泵附加开关 机种选择连接器 泵 EPC 电磁阀 车窗清洗器电路 回转锁定电磁电路 更换行走速度电磁电路用 加热器电路用 报警蜂鸣器电路用 蓄电池继电器驱动电路用 加热继电器电路用 PPC 油压锁定电磁用 发动机转速传感器 发动机电线束 螺状加热器继电器 交流发电机 起动继电器 C 端子 螺状加热器继电器 螺状加热器继电器 行走报警 ( 选项 ) 保险盒 左座电线束 右座电线束 右座电线束 右座电线束 起动继电器 加热器开关 右前灯 动臂作业灯 动臂作业灯 保险丝 加热器 保险丝 喇叭 (高音 ) 雨刷电机 雨刷开关 雨刷开关 喇叭 (低音 ) 收音机 喇叭开关 喇叭开关、扬声器
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39．保险丝盒 40．报警蜂鸣器 41．起动开关 42．燃油控制盘 43．点烟器 44．回转锁紧开关 45．雨刷开关 46．灯开关 47．蜂鸣器取消开关 48．前窗自动推上开关（选配） 49．煤油方式插头 50．扬声器 51．空调器控制板 52．发动机节流控制器 53．收音机 54．备用电阻器 55．雨刷马达控制器 ※1 56．灯继电器 ※1 57．灯继电器 58．监控器面板 59．回转备用开关 60．泵备用开关 61．斗杆“卸载”油压开关 62．斗杆“挖掘”油压开关 63．行走油压开关 64．左回转油压开关 65．铲斗“卸载”油压开关 66．动臂“提升”油压开关 67．铲斗“挖掘”油压开关 70．回转制动电磁阀 71．行走速度电磁阀 72．泵合流/分流电磁阀 73．二组溢流电磁阀 74．快速模式电磁阀 ※2 75．回转行程限位电磁阀
* 用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。
* 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。
* 为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。
* 电脑控制系统的主要硬件、软件。
●调节器、泵控制器
控制专用软件
概述
小松 (中国 )培训中心制作
电气系统
一 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 二 1 2 3 4 三 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PC200-6电气元件位置确认表
泵调整器系统 泵调整器 泵调整器备用开关 发动机转速传感器 EPC 电磁阀 PPC 锁电磁阀 PPC 锁锁定开关 旋转制动电磁阀 旋转锁锁定开关 行驶速度电磁阀 行驶速度开关 行驶速度继电器 监控器面板系统 燃油油位传感器 发动机油压传感器 发动机水温传感器 发动机油位传感器 其它 工作灯 喇叭 蓄电池 蓄电池继电器 交流发电机 起动马达 雨刷电机 起动开关 扬声器 喇叭开关 蜂鸣器 条状加热器（预热） 雨刷开关 收音机 保险丝
PC-6整机
传感器
电脑
显示
开头信息
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电气系统
49
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电气立体线路图
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电气系统
概述
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电压系统
1．燃油油位传感器 2．工作灯 3．液压油油位传感器 4．PC-EPC阀 5．LS-EPC阀 6．后照明灯 7．发动机转速传感器 8．调速器马达 9．发动机油压传感器（低压） 10．后泵压力传感器 11．前泵压力传感器 12．空气滤清器堵塞传感器 13．散热器水位传感器 14．洗窗器马达 15．行走报警 16．喇叭（高音） 17．喇叭（低音） 18．蓄电池继电器 19．蓄电池 20．右前照明灯 21．发动机水温传感器 22．进气加热器 23．空调压缩机电磁离合器 24．发动机油位传感器 25．交流发电机 26．起动器 27．雨刷马达 28．喇叭开关 29．右增设前照灯（选配） 30．右前端锁紧装置 31．室内灯 32．自动推上马达（选配） 33．车窗限位开关（后） 34．左前端锁紧装置 35．车窗限位开关（前） 36．左增设前照灯（选配） 37．左按钮开关 38．电加热器继电器
位置确认
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电气系统
概述
连接器型式和安装位置
连接器 序号
型式
BR 端子 C01 M1C C05 M C09 M C13 X D01 KES1 D05 KES1 D07 KES1 D08 KES1 D11 KES1 D14 KES1 E17 KES1 D20 KES1 E07 X E08 X E11 端子 E12 X E13 端子 E14 端子 E15 端子 F01 X FB1 盒 H02 S( 绿) H03 S( 白) H05 L H06 S M02 X M06 KES1 M08 M M09 M M10 M M11 L M12 KES1 M14 L M16 端子 M17 M M18 M M19 M M20 端子 M21 PA M22 M23
根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松 制作所80年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进 行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。
●显示器——显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。 ●传感器——对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。 ●开关——根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。 ●电磁阀——根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。 ●步进马达——根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。 * 基本控制思路
电气系统
概述
计算机控制简介
基本电气回路包括： 起动电路：如起动马达、发电机
辅助电路：如照明、喇叭
1）监控盘 2）发动机控制系统 计算机控制电路： 3）泵控制系统 3）各类传感器 4）电磁阀
这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压/电 气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。