北斗物联网综合实验

北斗物联网综合实验

系统组成

北斗物联网综合实训平台包括北斗物联网开发平台、传感器套装、北斗导航原理实验板、北斗高精度组合导航实验板四部分，互相配合可完成一系列实验。

北斗物联网开发平台

功能描述

北斗物联网开发平台为一个安卓操作系统的嵌入式开发平台，可与传感器套装、北斗导航原理实验板、北斗高精度组合导航实验板、上位机等对接，让学生完成一系列教学及应用实验，实现北斗教学功能及物联网开发功能。

平台开放UART，USB，GPIO，I2C，PWM等各类硬件接口，并提供示例程序及源代码，帮助学生在最短时间内上手掌握嵌入式开发平台的使用，完成一系列物联网综合性实验。

传感器套装

功能描述

传感器套装提供了重力传感器、超声波测距传感器、声音传感器等十余种传感器及功能组件，具体如下表所示：

将嵌入式平台与传感器模块相连接后，平台可获取距离、声音、光强等各类环境信息，并提供声、光、电等输出信号，从而搭建出功能强大的物联网系统。

套装提供了各传感器的详尽技术资料、开发例程及源代码，帮助学生尽快上手开始使用传感器组件。

北斗导航原理实验板

功能描述

北斗导航原理实验板以一款定制北斗接收机为核心，可输出北斗原始观测量，结合精心设计的一系列实验和内容丰富的实验指导书，让学生深入学习北斗定位原理、接收机设计与使用等相关知识。

北斗高精度组合导航实验板

功能描述

北斗高精度组合导航实验板具有组合导航定位功能和RTK高精度定位功能，可接收北斗、GPS卫星信号，实现厘米级定位，输出NMEA数据。

实验内容

北斗物联网综合实训平台可开展北斗卫星导航原理实验、北斗高精度及组合导航应用实训、北斗定位算法实训、物联网与传感器应用实训等四大部分实验。

北斗卫星导航原理实验

北斗卫星导航原理实验深入浅出的讲解了北斗卫星导航相关基础知识和原理，主要实验有：

实验一：卫星位置和多普勒频移的分析与计算

实验二：实时传输误差分析

实验三：卫星信噪比与仰角关系分析

实验四：几何精度因子的分析与计算

实验五：接收机位置解算

实验六：UTC时间与本地时间转换计算

实验七：直角坐标与大地坐标转换实验

实验八：NMEA-0183导航电文解析实验

北斗高精度及组合导航应用实训

配合北斗高精度组合导航实验板，学生可进行差分定位实验及组合导航定位应用实验，学习北斗RTK高精度定位原理、RTK高精度定位接收机的使用、北斗组合导航定位原理和组合导航接收机的使用等相关知识。

实验内容如下:

●Base64编解码原理

●NTRIP连接实验

●差分基准站搭建

●组合导航应用实验

●定位精度统计与分析实验

北斗定位算法结合实训

该部分实验是通过北斗导航原理实验板接收原始数据，由学生在计算机平台上编写北斗定位解算软件，利用原始数据实现北斗定位，并将定位结果在GIS 地图上显示出来。

物联网与传感器应用实训

围绕传感器套装，学生可开发各类综合性系统，学习物联网行业应用系统原理及实现、提高理论及实践水平、增强综合性工程开发能力。

实验内容如下:

●安卓基本编程入门实验

●传感器组件应用实验

●灾害预警系统综合实验

●智能门铃综合实验

●卫星定位跟踪器实验

●智能空气净化器综合实验