动平衡PPT
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第二章-旋转体的动平衡调整
第一节 动 不 平 衡
三、动平衡机的类型和规格
1.根据调整方式分类
(1)误差式动平衡机 这种动平衡机，只能测出因不平衡而产生的振 动情况，不能测出不平衡量的绝对值。 (2)可调整式动平衡机 能测出每一平衡平面的不平衡数值和相位。 (3)永久调整式动平衡机 能直接测出旋转体上不平衡量的大小和相 位。
2.根据工件的正反形状和尺寸特点分类
(1)卧式动 平衡机通用形式。 (2)立式动 平衡机专用形式。
3.动平衡机型号
第一节 动 不 平 衡
4.动平衡机的工作原理
(1)框架式平衡机的原理 如图2-5a所示为框架式平衡机的原理图， 在机床的活动部分1带有回转轴和弹簧5，在轴承2和轴承4中安放着被 平衡的旋转体3。
第二节 平 衡 精 度
解 由G＝ew/1000，得
第三节 动平衡调整技能训练实例
解 按经验公式、试配重量W为
第三节 动平衡调整技能训练实例
表格
第三节 动平衡调整技能训练实例
图2-15 周移配重的振幅曲线
第三节 动平衡调整技能训练实例
解 按经验公式、试配重量W为
第三节 动平衡调整技能训练实例
复习思考题
1.旋转体离心力的大小与哪些因素有关？怎样计算不平衡离心 力？ 2.什么叫动不平衡？ 3.试述用闪光式动平衡机调整动平衡的基本原理。 4.什么叫平衡精度？什么叫剩余不平衡力矩？ 5.什么叫偏心速度？标准规定有几种精度等级？ 6.某一旋转体的平衡精度等级为G6.3，其质量为50kg，工作转 速为2900r/min，则允许的偏心矩和平衡校正面上允许的剩余 不平衡力矩为多少(单面)？ 7.旋转体为什么会产生不平衡？它对机器有何影响？
第一节 动 不 平 衡
5)为了减小不平衡指示仪表上的光点晃动， 保持读数准确，应使工件轴颈和辕轮外径 尺寸之比值尽可能避开同频或近同的干扰， 最好控制在0.8以上或1.2以上。 (5)使用调整 操纵调整本机正确工作的开 关和旋钮，均安排在本机电测箱面极上， 如图2-10所示。 1)电源开关1作为电测箱电源的通断切换用。 2)转速选择开关4位于面极的左上侧。 3)工作状态选择开关10位于面校的右上侧， 根据旋转体六种不同的装载形式(见图2-11) 按下相应的按钮。 4)平面分离旋钮A、B、C(距离电位器11)。
机械原理第六章动平衡
Fp = mp rpw2
F1+F2 +F3 +FP = 0
m1 r1w2 + m2 r2w2 + m3 r3w2 + mP rPw2 = 0
m2 r2
r1 m1
F1
r3 m3
mP
FP F3
m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mP rP =0
miri ----mass-radius product (质径积)
机械原理第六章动平衡
§6-3 Calculation for the dynamic balancing of a rigid rotor 刚性回转体的动平衡
1. geometric condition B/D > 1/5
Mass maybe unevenly distributed both rotationally around their axis and also longitudinally along their axis.
r2
r1 m1
F'1
F1
l1
l2 l3
l
m3 r3
F3
F"3
平衡基面 Ⅱ
F"1
机械原理第六章动平衡
F'1
=
F1
L- L1
L
F"1
=
F1
L1 L
F'3=F3Fra bibliotekL- L3
L
F"3
=
F3
L3 L
F'2
=
F2
L-
L
L2
F"2
=
F2
F1+F2 +F3 +FP = 0
m1 r1w2 + m2 r2w2 + m3 r3w2 + mP rPw2 = 0
m2 r2
r1 m1
F1
r3 m3
mP
FP F3
m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mP rP =0
miri ----mass-radius product (质径积)
机械原理第六章动平衡
§6-3 Calculation for the dynamic balancing of a rigid rotor 刚性回转体的动平衡
1. geometric condition B/D > 1/5
Mass maybe unevenly distributed both rotationally around their axis and also longitudinally along their axis.
r2
r1 m1
F'1
F1
l1
l2 l3
l
m3 r3
F3
F"3
平衡基面 Ⅱ
F"1
机械原理第六章动平衡
F'1
=
F1
L- L1
L
F"1
=
F1
L1 L
F'3=F3Fra bibliotekL- L3
L
F"3
=
F3
L3 L
F'2
=
F2
L-
L
L2
F"2
=
F2
机械的平衡-动平衡讲解
机械的平衡 平面机构的平衡
绕定轴转动的构件，在运动中所产生的惯性力和惯 性力矩可以在构件本身加以平衡。
而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件，这 些运动构件的总惯性力和总惯性力矩不能在构件本身 加以平衡，必须对整个机构设法平衡，以便消除机构 在机座上的动压力。
在实际平衡计算中，总惯性力矩对机座的影响应当 与外加的驱动力矩和阻抗力矩一起研究。这里只讨论总 惯性力的平衡问题。
机械的平衡 不平衡的危害
机械在运转过程中，构件上的大小方向始终变化的 不平衡惯性力将对机构中的运动副产生附加动压力，其 不良后果：
增加运动副的摩擦和磨损，降低机械的使用寿命 产生有害的振动，使机械的工作性能恶化 降低机械效率
平衡问题在高速、重型及精密机械中尤为突出
机械的平衡 不平衡的危害
机械平衡的内容与分类
刚性转子的平衡
转子的平衡
挠性转子的平衡 转子 — 绕固定轴转动的构件，
转速，其回转轴的挠曲 变形可忽略不计的转子 的平衡
工作转速高于一阶临界转 速，其回转轴的挠曲变形 不可忽略的转子的平衡
其惯性力和惯性力矩的平衡
问题称为转子的平衡
机构平衡
机构中各运动构件惯性力的合力和合力偶矩在机架上的平衡
b
b 0.2 D
D
平衡措施： 使总惯性力为零
机械的平衡 刚性转子的动平衡计算 (双面平衡)
其偏心质量分布不在同一回转平面内，而分布在多 个不同的回转平面内。既使转子的质心位于回转轴上， 也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子 转动时才能显示出来，故称为动不平衡。
质心位于 回转轴上
b 0.2
机械的平衡
刚性转子的平衡计算(设计) 刚性转子的平衡 静平衡
动平衡原理及案例 PPT
0.28 〈15KW 15-75KW 〉75KW
参考GB6075-85以及VDI2056,适用于转速在600-12000转/分的各种机器
振源分析-故障诊断
1.诊断方法之一：幅值谱分析
典型的不平衡频谱
2.诊断方法之二：轴频振动相位分析:
位移幅值 位移相位
垂直方向： 156
345
水平方向： 57 相位稳定性：好
2002-12-25振动测试数据（测点：轴承1）
加速度 速度 位移 高频加速度
峰值ms-2 有效值mm/s 峰峰值um 有效值ms-2
第一次 22.1
14.8
408
3.2
第二次 22.7
15.47 398
2.77
报警线 10
11.2
160
2.0
目前值 15
属不合 格设备
振动评价标准
ISO2372振动质量评级标准
动平衡操作过程中 要 注意什么？
o 确认是否动平衡问题：
看频谱和相位
旋
o 相位的计量方向：
转 方
迎着旋转方向看
向
正相位角 反光片
怎样选择动平衡测量参数？
中低速机器，用位移或速度测量 高速机器， 用速度或加速度测量
怎样判断试重是否可用？
加 试 重 前 后 的幅 值 差 <25%幅 值 差 >25%
0.28 〈15KW 15-75KW 〉75KW
参考GB6075-85以及VDI2056,适用于转速在600-12000转/分的各种机器
平衡后风机轴承振动频谱 风机轴频振动已大幅下降到与电机轴频振动相当(平衡前为3倍)
(mm/s)
小型机器 中型机器 大型机器 透平机器
风机动平衡及静平衡【共49张PPT】
3)、停止运行设备，在轴上找出各段弧线的中心，连接成一条线 A-A，这条线表示了在这个方向上轴心偏移值为最大。
弧线（间距5-6mm）
轴承
轴
图九
4)、做转子动平衡的记录图。在画弧线一侧的叶轮处画一配 重圆，在圆周上标出A点的位置。 A点位置的确定：延长A-A线与
配重圆相交，该交点即为A点，并将测得的振动值Soa按一定比例 沿OA向作出振动向量oa ，如图10所示：
按7)拆（除向原下试加箭重头量）,将键求切出换的平输衡入块的重数量加位到；应加的位置上;
趋势，这种不平衡现象也称为静不平衡。 当根转据子转的子重质量量小分于布73的58不N时同，,转b=子10不m平m；衡情况可分为三种:
按并把（试向转子下开箭始头转子）开键始失切去换平输衡的入重的量数计下位来；。
在10画)弧拆线除一侧原的来叶的轮处试画加一重配重量圆;，将在1圆2周0g上的标平出A衡点重的位块置固。 定在230°的位置上.
8第)第二次三实次际启加动重转：机Q,=此1.时测得振幅应小到转机允许的范围内. 四这、就闪是光找法显测相著找静动不平平衡 衡所要加的平衡重量。
按按我计F们算F1(3用 加保返仪重存回器2)Q可测到=保A出测0存干/K有量扰=关0界力.的的面振最动。值大，振该幅值（作振为动加值重）后振及动相值位，（可角直度接）用变于平化衡，计就算可。以平衡它。 77))由由作作图法图求法出求的试出加的重试块所加产重生的块振所动产值O生A3的为振0. 动值OA3为0.
E——导轨材料的弹性模数，对于淬火钢 E=0.2*106Mpa；
［σ］——导轨和转轴材料的许用挤压应力，淬火钢可 采取700~800 Mpa；
d——转轴轴颈的直径，cm。
在实际应用中，导轨的平面宽度，常按转子 的重量近似的确定：当转子的重量小于4905N时， b=6~8mm；当转子的重量小于7358N时，b=10mm；当转 子的重量小于19620N时，b=30mm。
弧线（间距5-6mm）
轴承
轴
图九
4)、做转子动平衡的记录图。在画弧线一侧的叶轮处画一配 重圆，在圆周上标出A点的位置。 A点位置的确定：延长A-A线与
配重圆相交，该交点即为A点，并将测得的振动值Soa按一定比例 沿OA向作出振动向量oa ，如图10所示：
按7)拆（除向原下试加箭重头量）,将键求切出换的平输衡入块的重数量加位到；应加的位置上;
趋势，这种不平衡现象也称为静不平衡。 当根转据子转的子重质量量小分于布73的58不N时同，,转b=子10不m平m；衡情况可分为三种:
按并把（试向转子下开箭始头转子）开键始失切去换平输衡的入重的量数计下位来；。
在10画)弧拆线除一侧原的来叶的轮处试画加一重配重量圆;，将在1圆2周0g上的标平出A衡点重的位块置固。 定在230°的位置上.
8第)第二次三实次际启加动重转：机Q,=此1.时测得振幅应小到转机允许的范围内. 四这、就闪是光找法显测相著找静动不平平衡 衡所要加的平衡重量。
按按我计F们算F1(3用 加保返仪重存回器2)Q可测到=保A出测0存干/K有量扰=关0界力.的的面振最动。值大，振该幅值（作振为动加值重）后振及动相值位，（可角直度接）用变于平化衡，计就算可。以平衡它。 77))由由作作图法图求法出求的试出加的重试块所加产重生的块振所动产值O生A3的为振0. 动值OA3为0.
E——导轨材料的弹性模数，对于淬火钢 E=0.2*106Mpa；
［σ］——导轨和转轴材料的许用挤压应力，淬火钢可 采取700~800 Mpa；
d——转轴轴颈的直径，cm。
在实际应用中，导轨的平面宽度，常按转子 的重量近似的确定：当转子的重量小于4905N时， b=6~8mm；当转子的重量小于7358N时，b=10mm；当转 子的重量小于19620N时，b=30mm。
轮胎动平衡均匀性实验理论呕心制作ppt课件
(1)和回旋中心在同一平面上放了一定量的质量所以 发生的现象。
(2)这种成为原因 Tire在回旋时因为圆心力所以质量位置的部分有偏 心的现象。
(3)这种Static unbalance可以引发
Tire的 up-down
精品课件
- 32 -
DB 理论
Dynamic Balance动平衡
(1)一般的意义是指轮胎的几个部比其他部分 重所以引起，。unbalance force 或 wobble unbalance往一边歪的现象。
径向平衡不良是由于轮 胎不真圆造成
径向平衡不良是由于胎面接 头大，帘布接头大，胎边/防擦 精品布课件接头大，等等造成
胎面接头大 造成凸 一块
成型手帘布接头 大造成凹一 块
UF理论
径向平衡不良
没真圆
接头僵硬的变异 径向不平衡
精品课件
UF理论
• 环带是偏心 向右边，能 造成正的锥 力
2.锥力
• 不对称胎面 也可造成锥 力高
精品课件
- 42 -
5.胎面 ·厚薄不均 ·长度不良 ·底胶不粘 ·香蕉形状
B.成型
1.胎圈
·不平行 ·没对准成型桶中心 ·没有将胎圈夹紧
3.胎边/防擦胶/三角胶
·蛇行 ·末端设定 ·拉伸 ·接头太大
2.Ply
Balance 改善
顾客品质欲求增加
[车辆乘车感及减少噪音]
制
品
竞
争
力
确
保
优秀品质的 制品 供给
精品课件
- 29 -
DB 理论
重量 偏差
轮胎以旋转中心为中心，在圆周方向,宽度方向上的重量分布的不对称
1. 静平衡 (Dynamic 平衡)
静平衡与动平衡理论与方法及区别_图文
然后在l平衡平面内加试重P，再将转子启动升速至
平衡试验转速，同样测取诸测点处的振幅AiI、相位aiI， 其次将试重P依次移加到第Ⅱ、Ⅲ直到第（q—1）平衡
平面上,逐次将转子启动升速至平衡试验转速，每次在P
个测点处测取不平衡振动振幅Aij和相位角aij，对于平衡 平面j而言，它对各测点的影响系数为：
（一）根据经验公式求得试加重量大小
上式对n=3000r/min机组较为合适，
式中
A0—原始振幅（μm）； R—加重半径（mm）； W—转子重量 （Kg）
(二) 试加重量位置(方位)选择的原则
到目前为止，试加重量的方位选择主要依靠 经验
• 一般其不平衡重量超前测振点130～150º。
•刚性转子可以盘动几次，以静止位置来试加重 量。
静平衡与动平衡理论与方法及区别_图文.ppt
(二)动不平衡 假设有一个具有两个平 面的转子的重心位于同一转轴 平面的两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子的质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡的。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，组成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化的动反力，其数值为：
刚性转子的任一不平衡离心力均可分解为任 选二平面上的一对对称力及一对反对称力.同理, 振动也可分解为一对对称分振动及一对反对称分 振动。
若在二支承转子两端测得A侧振动值为 、B侧振
动值为 。将二振动矢量移动交于一点0，再
将 、 顶点连线的中点与0点相联，即得：
则
初步分析 、 及 、 的数值及相位，就能判断
由以上讨论可知，与在二个平面内加
二个平衡重量的结果相同，亦可在二个任
意（垂直于轴线）平面上的相应位置加二
车轮动平衡理论ppt课件.ppt
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
内容纲要
• 动平衡/静平衡的定义 • 行驶过程中的震动产生的可能原因 • 如何消除这些震动 • 车轮平衡机的分类 • 不平衡主要参数 • 如何测量车轮的不平衡值 • 影响不平衡的因素 • 如何修正不平衡
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
应用 立式平衡机 卧式平衡机
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
内容纲要
• 动平衡/静平衡的定义 • 行驶过程中的震动产生的可能原因 • 如何消除这些震动 • 车轮平衡机的分类 • 不平衡主要参数 • 如何测量车轮的不平衡值 • 影响不平衡的因素 • 如何修正不平衡
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮在运动过程中产生震动的可能原因
图9
图10
车轮高点
重点 位置
可能性1：轮毂有一个重点（既不 平衡点），在运行中导致车轮震动
应用 立式平衡机 卧式平衡机
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经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
车轮平衡机的分类
平衡机等级： 体现平衡工件性能要求。
我们是怎么理解不平衡这个概念的？
Saihe Trading (Shanghai) Co., Ltd.
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
动平衡/静平衡的定义
图1
不平衡的产生是由于在轮毂与轮胎的生产 过程中产生的重点导致的，请看左图
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讨论思考
出现哪些情况时，我们需要要做动平衡？
①、更换新轮胎和轮辋时 ②、轮胎修补或轮胎调换时 ③、车辆高速行驶或转弯出现抖动的情况时
汽装到动平衡检测机上
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• （2）使用轮胎动平衡 检测仪上的拉尺测量 检测仪与被检测轮胎 的水平距离，如图所 示。
任务1 轮胎动平衡机的使用
学习目标
知识目标： 了解汽车轮胎动平衡机的使用方法
技能目标：
熟悉地掌握轮汽车轮胎动平衡机的使用方法
情境导入
同学们，我们经常能够听见“动平衡”这个词，那么 我们今天思考下，这个动平衡是什么意思？
讨论思考
大家既然了解了动平衡，我们来考虑下，我们轮胎不平衡会造成什么问
题？
①、车辆高速行驶时，车轮抖动，方向盘震动 ②、舒适性或抓地性能下降 ③、轮胎胎面磨损加剧 ④、悬挂和转向系统磨损加剧
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• 8）轮胎两侧配重镶嵌 完毕后，重新对轮胎 进行动平衡测试，直 到操作面板显示数据 为“0”时，操作完成。 如图 所示。
轮胎动平衡机的使用
检测
14
轮胎动平衡机的使用
校正
15
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• （3）使用卡尺测量被 检测轮胎的轮辋（钢 圈）宽度，如图所示
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• （4）分别通过检测仪 上对应项目下方的“↑” 和“↓”按钮，输入被 检测轮胎的数据，即 拉尺读数、卡尺读数 和轮胎直径。如图所 示。
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• （5）通过轮胎动平衡 机操作面板上的 “ALU”键选择配重 安装位置，如图所示。 当1、2、3三个选项后 方的指示灯全部熄灭 时，系统默认安装位 置为轮胎两侧钢圈边 缘。
汽车轮胎动平衡机使用步骤
（6）启动：将轮胎动平 衡机的轮胎罩放下后 ，轮胎开始自动运转 并进行动平衡数据检 测。检测结束后，轮 胎停止运转，控制面 板的屏幕上显示检测 结果。如图所示。
汽车轮胎动平衡机使用步骤
• （7） 慢慢转动轮胎， 当其中某个检测数据 相邻的一排指示灯全 亮时， 在轮胎对应侧 的正 12 点位置，镶嵌 与检测数据相对应的 配重块。