3起重机械的基本参数
起重机械主要参数
起重电磁铁
1. 非磁性材料 2. 极掌 2. 3. 铁壳 4. 线圈
(二) 起重电磁铁旳使用要求
6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能 有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚 至在钢材间滑动，出现危险。应在 水平状态吸吊物长度方向旳中心吊 运。用二台起吊时，一样要注意偏 心问题。如无特殊要求，起重机电 磁铁一般重心偏移应在间距旳10％ 范围内。两台起重电磁铁假如间距 很小而偏心很大，如重心位于起重 电磁铁下方，虽然两台起吊也仅一 台承受负荷，非常危险。。
(六) 吊钩组
吊钩组就是吊钩与 动滑轮旳组合体，吊 钩组有长型与短型两 种，如右图
长型吊钩组采用一 般旳钩柄较短旳短吊 钩，支承在吊钩横梁 上，滑轮支承在单独 旳滑轮轴上。它旳高 度较大，使有效起升 高度减小。
(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组
二、起重电磁铁
(一) 用途及构造
起重电磁铁、真空吸盘、抓斗 这三类吊具旳本身质量，均须涉 及在起重机旳额定起重量内。即 起吊重物时，一定要用重物质量 与此类吊具本身质量之和去衡量 起重机是否超载。不然将造成事 故。
二、起重机械旳主要参数
起重机械旳参数是体现起重机械工作性能旳技术经济指标， 也是设计、使用和检验起重机械旳根据。掌握有关参数，对 确保起重吊运安全是至关主要旳。起重机械旳主要参数如下。
1、额定起重量 。 2、最大起重量 。 3、跨度 。 4、幅度 。 5、起重力矩 6、起升高度和下降深度 7、运动速度
(三) 根据钢丝绳捻绕旳方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 旳股捻制而成 旳。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。因为 制造工艺复杂， 极少采用。
起重机的基本参数
起重机的基本参数起重机是一种用于搬运重物的机械设备，广泛应用于工地、码头、港口等地。
起重机的基本参数包括起重量、起升高度、起升速度、工作半径、回转角度、工作循环等。
下面将分别介绍这些参数及其意义。
1.起重量：起重量是起重机能够承载的最大重量。
不同型号的起重机具有不同的起重量，一般从几十吨到几千吨不等。
起重量的大小决定了起重机能够承载的物体的重量大小。
2.起升高度：起升高度是指起重机能够将物体抬起的高度。
不同型号的起重机的起升高度也不相同，一般从几十米到数百米。
起升高度的大小取决于起重机所应用的领域和工作要求。
3.起升速度：起升速度是指起重机在起升物体时的速度。
起升速度一般以米/秒为单位。
起重机的起升速度一般较快，既能满足工作需求，也不会延长物体的悬空时间。
4.工作半径：工作半径是指起重机作业时转臂的有效半径。
起重机工作半径的大小取决于起重机所应用的领域和工作要求。
工作半径的大小决定了起重机能够覆盖的范围。
5.回转角度：回转角度是指起重机旋转转臂的范围。
回转角度通常是360度，也有一些特殊类型的起重机可以实现超过360度的回转范围。
回转角度的大小可以使起重机灵活调整位置，适应作业需求。
6.工作循环：工作循环是指起重机连续工作的时间和频率。
常见的工作循环包括A3、A4、A5等级，表示起重机的可连续使用时间和频率。
工作循环的设定可以保证起重机的安全运行和延长寿命。
除了上述基本参数外，起重机还有一些其他的参数和特性。
例如，起重机的自重是指起重机本身的重量，可以影响起重机的移动和运输；工作速度是指起重机在移动、转动等操作中的速度，可以根据需求进行调整；控制方式是指起重机的操控方式，可以采用手动、遥控或自动化等方式。
总而言之，起重机的基本参数包括起重量、起升高度、起升速度、工作半径、回转角度、工作循环等，这些参数决定了起重机的性能和适用范围。
在选择和应用起重机时，需要根据具体需求和工作环境来综合考虑这些参数。
起重机数据及公式
起重机数据及公式引言概述：起重机作为一种重要的机械设备，在各种工程项目中起着至关重要的作用。
了解起重机的数据及相关公式，可以帮助工程师和操作人员更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
一、起重机的基本数据1.1 起重机的额定起重量：指起重机在设计时所规定的最大起重量，通常以吨为单位表示。
1.2 起重机的最大起升高度：指起重机能够达到的最大起升高度，通常以米为单位表示。
1.3 起重机的最大起升速度：指起重机在起升过程中的最大速度，通常以米/秒为单位表示。
二、起重机的相关公式2.1 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机的额定起重量。
2.2 起重机的起升高度计算公式：实际起升高度 = 起升高度 + 起升高度的超量。
2.3 起重机的起升时间计算公式：起升时间 = 起升高度 / 起升速度。
三、起重机的安全性数据3.1 起重机的安全载荷：指起重机在实际使用中所能承受的最大载荷，通常小于额定起重量。
3.2 起重机的安全起升高度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升高度，通常小于最大起升高度。
3.3 起重机的安全起升速度：指起重机在实际使用中所能达到的最大起升速度，通常小于最大起升速度。
四、起重机的维护数据4.1 起重机的定期检查：包括检查起重机的各个部件是否正常运转，是否有磨损或松动等问题。
4.2 起重机的润滑保养：定期给起重机的各个部件进行润滑保养，确保其正常运转。
4.3 起重机的故障处理：及时处理起重机出现的故障，避免对工程项目造成影响。
五、起重机的操作数据5.1 起重机的操作规程：操作人员应按照规定的操作程序进行操作，确保起重机的安全运行。
5.2 起重机的操作技巧：操作人员应具备良好的操作技巧，能够熟练地操作起重机。
5.3 起重机的操作注意事项：操作人员在操作起重机时应注意安全，避免发生意外事故。
结语：通过了解起重机的数据及相关公式，可以更好地使用和维护起重机，确保工程项目的顺利进行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建造工地、港口、仓库等场所。
了解起重机的数据和公式对于安全操作和设计起重机的工程师来说非常重要。
以下是关于起重机数据和公式的详细介绍：1. 起重机的基本参数：- 额定起分量（Rated Load Capacity）：起重机能够安全起吊的最大分量。
- 最大起升高度（Maximum Lifting Height）：起重机能够达到的最大高度。
- 最大起升速度（Maximum Lifting Speed）：起重机起升货物时的最大速度。
- 最大行走速度（Maximum Travel Speed）：起重机挪移时的最大速度。
- 动臂长度（Boom Length）：起重机臂的长度，影响起重机的起升高度。
- 动臂角度（Boom Angle）：起重机臂相对于水平线的角度，影响起重机的起升高度和起升能力。
2. 起重机的公式：- 起重机的起升能力（Lifting Capacity）可以通过以下公式计算：Lifting Capacity = Crane Weight + Load Weight + Trolley Weight + Hook Block Weight + Additional Attachments其中，Crane Weight为起重机自身的分量，Load Weight为所要吊装的货物分量，Trolley Weight为吊钩小车的分量，Hook Block Weight为吊钩组合的分量，Additional Attachments为额外附件的分量。
- 起重机的起升速度（Lifting Speed）可以通过以下公式计算：Lifting Speed = 60 × (Crane Height / Lifting Time)其中，Crane Height为起重机的起升高度，Lifting Time为起升过程所需的时间。
- 起重机的行走速度（Travel Speed）可以通过以下公式计算：Travel Speed = Distance / Travel Time其中，Distance为起重机行走的距离，Travel Time为行走过程所需的时间。
第一章 起重机械动力装置分为三种
六、起重机及其机构的工作级别 工作级别是表明起重机及其机构工作繁忙程度和载荷状态的参数。 起重机是间歇动作的机械。工作时，各个机构不但时开时停，而且有时正转，有时反 转；有时满载，有时空载；有时载荷大，有时载荷小；有的起重机日夜三班工作， 有的特殊用途的起重机甚至一年才用一两次。这些现象都会对起重机的金属结构 和机构的零部件的疲劳、磨损等产生不同的影响。因此，应根据不同情况对起重 机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及 其零部件提供一个统一的基础。 根据我国起重机设计规范（ GB3811-83），起重机及其机构的工作级别是按它们的利 用等级和载荷状态来划分的。利用等级反映工作的繁忙程度，起重机按其设计使 用期内总的工作循环次数分等级，各机构按其使用期内运转总时数分等级。起重 机及其机构的载荷状态表明它们经常受载的轻重程度，均分为轻、中、重、特重 四级。根据起重机或机构的利用等级和载荷状态，把起重机的工作级别分A1至A8共 八个级别，各机构则分为M1至M8各八个工作级别。例如1～3级是指不经常使用的或 经常轻闲地使用的级别，而 7 ～ 8 级则表示繁忙地使用或者利用等级中等但载荷状 态为重或特重的情况。
(1). 电动起升机构 参见图9.2.5电动起升机构简图，电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转，使钢绳绕进 卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转 向来达到的；而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动 轮来实现的。制动器通常装在高速轴上，这样所需要的制动力矩小，因而制动器 的尺寸小、重量轻. 电动起升机构的动力装置是电动机，通常采用交流电动机，也有用直流电动机。按照 取物装置的不同可分为吊钩起升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。 电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式，电动机通过二级 标准减速器带动卷筒转动；对于大起重量的起重机，为了实现低速起升以及增大 电动机与卷筒之间的距离，除采用标准两级卧式减速器外，再采用一对传动比为 3～5的开式齿轮传动。并列式起升机构分组性好，宜先用标准件，机构布置匀称， 安装维修方便，因而得到广泛应用。 (2). 液压起升机构 液压起升机构主要应用于汽车起重机和轮胎起重机。按照液压驱动装置的类型可分为： 高速油马达、低速大扭矩油马达和起升油缸式起升机构三种。 a. 高速油马达起升机构: 高速油马达比较成熟，得到广泛的应用。采用高速油马达作 驱动装置的起升机构可分为单卷筒式和双卷筒式两种。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
它由吊臂、起重机构、行走机构和控制系统等组成。
起重机的性能和运行参数通常通过一些数据和公式来描述和计算。
下面将详细介绍起重机的数据及公式。
1. 起重机的基本参数：- 额定起重量：起重机能够安全吊装的最大重量。
- 最大起升高度：起重机能够达到的最大起升高度。
- 起升速度：起重机起升负载的速度。
- 行走速度：起重机在地面上行驶的速度。
- 旋转速度：起重机旋转的速度。
2. 起重机的公式：- 起重机的额定载荷计算公式：额定载荷 = 起重机自重 + 起重机结构部件重量 + 起重机额定起重量。
- 起重机的起升速度计算公式：起升速度 = (额定起重量 / 起重机额定起升量) ×额定起升速度。
- 起重机的行走速度计算公式：行走速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定行走速度。
- 起重机的旋转速度计算公式：旋转速度 = (额定起重量 / 起重机额定载荷) ×额定旋转速度。
3. 起重机的数据采集与监测：- 起重机的载荷传感器：用于测量起重机吊钩上的载荷重量。
- 起重机的倾斜传感器：用于监测起重机是否倾斜。
- 起重机的高度传感器：用于测量起重机的高度。
- 起重机的速度传感器：用于测量起重机的速度。
4. 起重机的安全控制：- 起重机的重量限制器：用于监测起重机的载荷，当超过额定载荷时发出警报或停止操作。
- 起重机的高度限制器：用于监测起重机的高度，当超过最大起升高度时发出警报或停止操作。
- 起重机的速度限制器：用于监测起重机的速度，当超过额定速度时发出警报或停止操作。
5. 起重机的维护与保养：- 定期检查起重机的结构和关键部件是否有损坏或磨损。
- 检查起重机的润滑系统，确保润滑油的充足和正常工作。
- 清洁起重机的外表和内部，防止灰尘和杂物对起重机的影响。
以上是关于起重机数据及公式的详细介绍。
起重机的数据和公式可以帮助工程师和操作人员计算起重机的性能和运行参数，从而确保起重机的安全和高效运行。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于工业、建造、港口等领域。
了解起重机的数据和相关公式对于正确使用和安全操作起重机至关重要。
下面将介绍起重机的基本数据和常用公式。
1. 起重机的基本数据：- 起分量（Rated Load）：起重机能够安全举起的最大分量。
通常以吨（t）为单位表示。
- 工作半径（Working Radius）：起重机臂的水平距离，从旋转中心到起重物体的中心。
通常以米（m）为单位表示。
- 起重高度（Lifting Height）：起重机能够抬升货物的最大高度。
通常以米（m）为单位表示。
- 起重机的自重（Dead Weight）：起重机本身的分量，包括主臂、配重、起重机构等。
通常以吨（t）为单位表示。
2. 起重机的公式：- 起重力（Lifting Force）：起重机能够施加的力量，可以通过以下公式计算：起重力 = 起分量 × 9.8（重力加速度）- 起重力矩（Lifting Moment）：起重机施加在起重物体上的力矩，可以通过以下公式计算：起重力矩 = 起重力 ×工作半径- 起重速度（Lifting Speed）：起重机抬升货物的速度，可以通过以下公式计算：起重速度 = 起重高度 / 抬升时间- 功率（Power）：起重机所需的功率，可以通过以下公式计算：功率 = 起重力 ×抬升速度 / 1000- 起重机的稳定性计算：起重机在使用过程中需要保持稳定，可以通过以下公式计算稳定性：起重力矩≤ 倾覆力矩3. 示例数据和公式应用：假设一台起重机的起分量为50吨，工作半径为30米，起重高度为50米，自重为10吨。
- 计算起重力：起重力 = 50吨 × 9.8 = 490吨- 计算起重力矩：起重力矩 = 490吨 × 30米 = 14,700吨·米- 计算起重速度：假设抬升时间为10秒起重速度 = 50米 / 10秒 = 5米/秒- 计算功率：功率 = 490吨 × 5米/秒 / 1000 = 2.45千瓦- 计算稳定性：假设倾覆力矩为15,000吨·米若起重力矩≤ 倾覆力矩，则起重机保持稳定通过以上示例数据和公式的应用，我们可以计算起重机的起重力、起重力矩、起重速度、功率以及稳定性。
一建《机电工程》重点知识点：起重机选用的基本参数
一建《机电工程》重点知识点：起重机选用的基本参数知识点：起重机选用的基本参数【考频指数】★★★★【考点精讲】一、起重机选用的基本参数主要有：吊装载荷、额定起重量、最大幅度、最大起升高度等；这些参数是制定吊装技术方案的重要依据。
二、最大幅度：即起重机的最大吊装回转半径，即额定起重量条件下的吊装回转半径。
三、最大起升高度：起重机吊臂顶端滑轮的高度：H＞h1+h2+h3+h4式中：H—起重高度（m）；h1—设备高度（m）；h2—索具高度（包括钢丝绳、平衡梁、卸扣等的高度）（m）；h3—设备吊装到位后底部高出地脚螺栓的高度（m）；h4—基础和地脚螺栓高（m）。
【速记点评】该知识点是一个重要的考点，几乎每年的试卷都会以案例题或选择题形式出现，应熟悉理解载荷计算公式及各参数的含义，并会熟练计算。
【经典例题】1.多台起重机抬吊设备时，常以计算载荷作为吊装计算的依据，计算载荷除考虑吊装物的重量外，还应考虑（）。
A.索吊具重量B.静载荷系数C.动载荷系数D.不均衡载荷系数E.滑轮组的摩擦力【答案】ACD【解析】本题考查的是起重机械的使用要求。
多台起重机联合起吊设备时，计算载荷的一般公式为：Qj＝k1k2Q.式中k1表示动载系数，k2表示不均衡载荷系数（多台起重机联合起吊时涉及），Q表示设备及吊具重量的总和。
因此，多台起重机抬吊设备时，计算载荷除考虑吊装物的重量外，还应考虑吊具重量以及两个系数k1、k2.2.背景材料：球磨机筒体单重50t，安装高度1.2m，拟采用90t汽车吊吊装，在现场许可的合适工况条件下90t汽车吊吊装能力为52t.【问题】通过吊装载荷计算，说明球磨机吊装方案是否可行？【参考答案】单台抬吊时，只涉及一个系数即动载荷系数k1=1.1.所以计算载荷Qj=k1×Q=1.1×50t=55t，55t＞52t，即计算载荷大于汽车吊的吊装能力，所以方案不可行。
3.背景材料：单片桁架吊装重量为28t，采用地面组焊后整体吊装。
起重机的基本知识
起重机的基本知识第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。
2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。
3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。
4、起重机总质量Go是指起重机的自重。
5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。
6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。
7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。
8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。
9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。
10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。
11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。
12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。
13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。
②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。
14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。
15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。
二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装、搬运和抓取重物的机械设备。
它通常由支架、起升机构、行走机构、电气系统和控制系统等组成。
起重机的设计和使用需要考虑到多种因素，包括起重机的类型、工作条件、分量限制、高度限制等。
本文将详细介绍起重机的数据和公式，以匡助您更好地了解和使用起重机。
1. 起重机的基本参数起重机的基本参数包括额定起分量、最大起升高度、最大起升速度、最大行走速度等。
这些参数是根据起重机的设计和创造标准确定的。
根据不同的起重机类型和规格，这些参数会有所不同。
以下是一些常见起重机的基本参数示例：- 起重机类型：塔式起重机- 额定起分量：10吨- 最大起升高度：60米- 最大起升速度：60米/分钟- 最大行走速度：10米/分钟2. 起重机的力学计算起重机的力学计算是用来确定起重机在工作过程中所受到的力和力矩。
这些计算可以匡助我们选择合适的起重机，确保其能够安全和有效地完成工作任务。
以下是一些常见的起重机力学计算公式示例：- 起重机的起升力计算公式：起升力 = 起重物分量 + 起升机构自重 + 起升机构附加负荷- 起重机的倾覆力矩计算公式：倾覆力矩 = 起重物分量 ×起升高度 × sin(倾覆角度)3. 起重机的稳定性计算起重机的稳定性计算是用来确定起重机在工作过程中的稳定性和安全性。
这些计算可以匡助我们选择合适的支撑方式和工作条件，以确保起重机不会倾覆或者发生其他意外情况。
以下是一些常见的起重机稳定性计算公式示例：- 起重机的稳定性计算公式：倾覆力矩 < 抗倾覆力矩其中，抗倾覆力矩可以通过起重机的设计参数和支撑方式来确定。
4. 起重机的电气计算起重机的电气计算是用来确定起重机所需的电气功率和电气设备。
这些计算可以匡助我们选择合适的电气设备，确保起重机的正常运行和安全性。
以下是一些常见的起重机电气计算公式示例：- 起重机的电气功率计算公式：电气功率 = 起升功率 + 行走功率 + 旋转功率 + 其他功率其中，起升功率、行走功率和旋转功率可以根据起重机的设计参数和工作条件来确定。
3起重机械的基本参数
制动器
曳引钢丝绳知识点重点
• 1 电梯曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳 联接轿厢和对重，并靠曳引机驱动使轿厢升降。 它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的 总和
• 2 从使用安全的角度看，曳引绳强度要求的内容 还应加上对钢丝根数的要求。我国规定不少于3根 。
• 3 曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称 直径的（90%），应及时更换曳引绳
减速器知识点重点
1 减速器被用于有齿轮曳引机上。 安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴 之间。按传动的方法分为蜗杆减速箱 和齿轮减速箱
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工 作级别是不同的。起重机工作级别的划分，是以 金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机， 由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等 时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机 构、结构与起重机的工作级别往往不一致。在零 部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所 在机构或金属结构的工作级别。
• 下降深度h：吊具允许最低位置至地面或轨道 面的距离。
• 起升范围：H+h
10、运行速度V
• 起升（下降）速度Vn：在稳定状态下，额定载荷垂直运动速 度。
• 回转速度ω: 起重机回转部分的稳定回转速度。 • 大车运行速度Vk：稳定状态下，在水平路面或轨面上，带额
定载荷的运行速度。 • 小车运行速度Vt：稳定状态下，小车在水平轨道上带额定载
站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等 。
问： 减速器、电动机是不是？
几个小概念：
1 轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向， 顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹 保护,并设有有/无司机转换开关。这种电梯控制方式是（ 集选控制）。
起重机数据及公式
起重机数据及公式起重机是一种用于吊装和搬运重物的机械设备，广泛应用于建造工地、港口、仓库等场所。
了解起重机的数据和公式对于安全操作和计算起重能力非常重要。
以下是起重机的一些常见数据和公式。
1. 起重机的基本参数- 起分量（SWL）：起重机能够安全举起的最大分量。
通常以吨或者千克为单位。
- 起升高度（LH）：起重机能够达到的最大高度。
- 起升速度（LV）：起重机起升货物的速度。
- 挪移速度（V）：起重机在水平方向挪移的速度。
- 回转速度（VR）：起重机回转的速度。
2. 起重机的力学公式- 起重能力（W）：起重机的起重能力可以通过以下公式计算：W = SWL × g其中，g是重力加速度，通常取9.8 m/s²。
- 力矩（M）：起重机的力矩可以通过以下公式计算：M = W × d其中，d是起重物距离起重机回转中心的水平距离。
3. 起重机的稳定性计算- 起重机的稳定性是指起重机在吊装重物时的平衡能力，需要满足一定的稳定性条件，以确保操作安全。
- 稳定性计算需要考虑起重机的自重、起重物的分量、起重物的位置、起重机的回转半径等因素。
4. 起重机的安全操作要点- 在操作起重机之前，必须进行安全检查，确保起重机的各项功能正常。
- 操作人员必须熟悉起重机的控制系统和操作规程，并遵守相关的安全操作规定。
- 在吊装重物时，必须确保起重机的稳定性，避免超载和倾覆的风险。
- 操作人员必须保持专注，注意周围环境，避免发生碰撞或者其他事故。
以上是关于起重机数据及公式的一些基本内容。
了解这些数据和公式可以匡助你更好地理解和操作起重机，并确保操作的安全性。
在实际应用中，还需要根据具体的起重机型号和规格进行进一步的学习和了解。
起重机械的安全知识（三篇）
起重机械的安全知识（一）起重机械的主要参数起重机械的主要参数是表征起重机械性能特征的指标，也是设计和选择起重机械的基本技术依据，也是起重机械安全技术要求的重要依据。
起重机械的主要参数有：起重量、跨度、轨距、基距、幅度、起重力矩、起重倾覆力矩、最大轮压、起升高度和下降深度、运行速度、起重机工作级别、起重特性曲线等。
其中，起重机工作级别是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性，它是按起重机利用等级(整个设计寿命期内，总的工作循环次数)和载荷状态划分的。
（二）起重机械的安全保护装置1、位置限制与调整装置（1）上升极限位置限制器当起升机构上升，吊具超越工作高度范围仍不停止，就会发生吊具顶到上方支承结构，从而造成拉断钢丝绳并使吊具坠落的事故。
采用上升极限限制器并保持其有效，可防止这种过卷扬事故。
所以《起重机械安全规程》规定，凡是动力驱动的起重机，其起升机构(包括主副起升机构)，均应装设上升极限位置限制器。
其常见型式有重锤式和螺杆(或蜗轮蜗杆)式两种。
重锤式上升极限位置限制器是悬挂在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，触发一个电气开关，使系统停止工作。
螺杆式限位器的结构，是由卷筒轴端连接，引出运动关系和尺寸范围，通过与螺母一起的撞头，去触发开关触头来断开电路的。
（2）运行极限位置限制器起重机小车或大车工作运行到行程的极限位置时，应停止运行，否则车体将与轨端止挡和缓冲器碰撞，损伤起重机或轨道的支承系统(如厂房等)，并可能造成设备和人身事故。
所以，凡是动力驱动的起重机，其运行极限位置都应装设运行极限位置限制器。
行程限制器一般由一个行程开关和触发开关的安全尺构成。
（3）缓冲器起重机缓冲器一般在下述几种情况下起作用：起重机运行至行程终点附近时，有时因速度较大，越过行程开关后不能立刻停止；当行程开关失灵操作又失误时，起重机将会以原有的运行速度冲向行程终点；此外，如在同一跨厂房内装设两台或更多的桥式起重机，在工作中有很多相撞的机会。
起重机的基本组成及主要参数
取
物 装
散料
置
特殊的物料
吊钩 吊环 抓斗 料斗
特种吊具
起重横梁吊运长形物料 用电磁吸盘吊运导磁性物料 用旋转吊钩吊运钢卷 专为集装箱设计的吊具
防止吊物坠落;保证作业人员的安全和吊物 不受损伤，是对取物装置的基本安全要求
起重抓斗
起重料斗
起重电磁铁
起重真空吸盘
5．金属结构
• 起重机的重要组成部分 • 整台起重机的骨架 • 将起重机各部分组合成一个整体;形成作业空间 • 承受作用在起重机上的各种载荷和自重 • 金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至 灾难性的后果
意外事故状态下的临时动 力
2．工作机构
起重机通过某一机构的 单独运动或多机构的组合运动;
达到搬运物料的目的
工 作 机 构
起重机的 四大机构
起升机构 运行机构 变幅机构 旋转机构
我国古代汲水用的辘轳
起升机构
起重设备
我国古代汲水用的桔槔
十六世纪的旋转起重机
3．取物装置
根据被吊物 料种类 形态、
体积大小
4 与起重机运行线路有关的 参数
跨度S 桥架型起重机支承中 心线之间的水平距离
5一般性能参数
5．1 工作级别 考虑起重量和时间的
利用程度以及工作循环次数的起重机械特
性
5． 机构工作级别
按机构利用等
级机构在使用期限内;处于运转状态的总
小时数和载荷状态划分的机构工作特性
单选题
练习
1 被提升重物的质量称为 D
起重作业特点
4．作业的群体性 整个工作循环需要地面指挥人员 起重工和起重机司机等 每
一次吊运循环;都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题， 都可能发生意外。 5．作业条件的复杂性
起重机械基本功能参数
起重机械基本功能参数有哪些？答：起重机械的基本功能参数主要包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、工作幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。
什么是起重量？什么是额定起重量？什么是有效起重量？答：被提升起的被吊物质量称为起重量。
起重机允许起升物料的最大质量连同起重机取物装置质量的总和称为额定起重量。
起重机的取物装置本身的重量（除吊钩以外），一般应包括抓斗、起重电磁铁、平衡梁、钢水包以及各种辅助吊具等对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量。
有效起重量是指起重机能吊起的物料或设备的净质量。
起重机标牌上标定的起重量是起重机额定起重量。
起重机吊运超过额定起重量的被吊物件叫超负荷。
什么叫起重力矩？什么叫额定起重力矩？什么叫倾翻力矩？答：起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。
额定起重力矩指额定起重量与幅度的乘积。
倾翻力矩是指起吊物的重力与其至倾翻线距离的乘积。
起重机起升高度的具体指向是什么？答：起重机吊具最高工作位置与起重机的水平地平面之间的垂直距离称为起重机的起升高度。
什么叫跨度？答：桥式起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨度。
起重机工作速度有哪些？各指什么？答：工作速度指起重机在额定载荷下稳定运行的速度。
包括起升速度，大（小）车运行速度、变幅速度和旋转速度等。
额定起升速度：指起升机构电动机在额定转速时，取物装置的上升速度。
大车运行速度：指桥式起重机大车运行机构电动机在额定转速时，起重机整机的运行速度。
小车运行速度：指桥式起重机小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。
变幅速度：指臂架式起重机在稳定状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。
起重臂伸缩速度：指液压起重机的起重臂伸出（或回缩）时，其尖部沿臂架纵向中心线移动的速度。
行驶速度：指流动式起重机在道路行驶状态下，起重机由自身动力驱动的最大运行速度。
回转速度：指臂架式起重机在旋转机构电动机为额定转速时，起重机转动部分的回转角速度（最大幅度、额定载荷）。
起重机的基本参数
第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。
起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机）、幅度（属于臂架式起重机）、机构工作速度、生产率和工作级别等.其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率）半径也是主要技术参数.随着起重机技术的发展，工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。
一、关于起重机械参数国家标准GB 6974．2-86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称）、定义及示意图,现摘录一部分如表1-1所示.表1—1 起重机械的技术参数与定义编号名词术语定义(或说明）示意图1 质量和载荷参数1．1 起重量G 被起升重物的质量1．1．1 有效起重量Gp 起重机能吊起的重物或物料的净质量。
对于幅度可变的起重机，根据幅度规定有效起重量1．1．2 额定起重量Gn 起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具（或属具)质量的总和（对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具).对于幅度可变的起重机,根据幅度规定起重机的额定起重量1．1．3 总起重量Gt 起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其它吊物）的质量总和。
对于幅度可变的起重机,根据幅度规定总起重量1．1．4 最大起重量Gmax起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量1．2 起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积1．3 起重倾覆力矩M A起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积1．4 起重机总质量Go 包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和1．5 轮压P 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷(按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压）2 起重机尺寸参数2．1 幅度L 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离（非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离)2．1．1 最大幅度Lmax 起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度2．1．2 最小幅度Lmin 臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度2．2 悬臂有效伸缩距l 离悬臂最近的起重机轨道中心线到位于悬臂端部吊具中心线之间的距离2．3 起升高度H 起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离.-—对吊钩和货叉,算至它们的支承表面；——对其它吊具,算至它们的最低点(闭合状态）.对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度。
起重机基本参数
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1
一 起重量G
1、额定起重量Gn 指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具如抓斗、电 磁吸盘、平衡梁等质量的总和。 2、总起重量Gz 指起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重 机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及 在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3、有效起重量Gp 有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。
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2
二 跨度S
三 幅度R
1、跨度指桥式类型起重机 运行轨道中心线之间的水 平距离，单位为m。桥式 起重机跨度要比厂房的跨 度小1.5～2.0m（50t以下 1.5m）。
2、桥式类型起重机的小车 运行轨道中心线之间的距 离称为小车的轨距。
3、地面有轨运行的臂架式 起重机的运行轨道中心线 之间的距离称为该起重机 的轨距。
一个工作循环：吊起货物→起升→运行→下降→卸货→空钩返回原来位置。 总工作循环次数计算公式：N=3600YDH/tc Y:起重机使用年限（一般为20～30年） D：一年工作天数（265天） H：一 天的工作小时数 tc ：一个工作循环时间（s），与其工作忙闲程度关
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7
六 工作级别
2、起重机的载荷状态等级（即吊重方面的满载程度）
！！！注意：需确定：额定起重量，一周工作几天，一天工作几 小时，经常起吊多重， 一个工作循环多长时间，连续作业或两个 工作循环的间歇时间
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Q1——轻 0.125 A1 A1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q2——中 0.25 A1 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A8
Q3——重
0.5 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A8 A8
第三节起重机械基本知识
第三节起重机械全然知识1、工作方式：间歇、重复。
对重物进行起吊、提升、下落、移位的机械设备。
2、a轻小型起重设备：千斤顶@`千斤顶属于小型起重设备。
？起重葫芦卷扬机简单悬挂单轨系统b起重机：桥式起重机：@23桥式起重机额定起重重量随小车位置的变化而变化。
在中间位置，额定起重重量最小。
缆索型臂架型：@24臂架式起重机起重臂与水平夹角称为倾角。
一般在25度-70度之间。
c升落机：电梯、施工升落梯、简易升落设备。
3.起重机的技术参数：a额定起重量：@21对幅度可变的起重机：其额定起重量是随幅度变化的，其名义额定起重量是指最小幅度时，起重机平安工作条件下准许提升的最大额定起重量。
如：15/10/7.5b起升高度c跨度和轨距跨度：运行轨距。
轨距：小车轨距。
d幅度流淌式起重机幅度指：回转中心线与空载吊具重直中心线之间的水平距离。
单位：米，@最大幅度是臂架倾角最小时的幅度。
或小车离起重机回转中心距离最大时。
@最小幅度是指臂架倾角最大时的幅度。
@臂架倾角最小时工作幅度最大。
@变幅速度：工作载荷在水平位移的平均速度。
从最小到最大幅度的运行平均速度。
在最小额定载荷下、从最大幅度到最小幅度的运行平均速度或时刻。
e@工作速度?稳定状态下、额定载荷下?起升速度、运行速度、回转速度、变幅速度：工作载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。
(从最大幅度到最小幅度运行的平均速度)。
f起重力矩：决定起重机的稳定性。
4、起重机的载荷与平安：1.自重载荷2.起升载荷3.动载荷4.起重机偏歪运行时水平侧向载荷5.碰撞载荷6.风载荷：厦门是台风地区，14号台风风速42米/秒。
必须注重风力载荷的平安。
作业时风速不得大于/秒。
臂长50米起重机风速不得大于/秒。
7.坡度载荷8.安装载荷5.起重机全然结构：1`.金属结构、机构、和操纵A金属结构要求：足够的强度、刚度、稳定性。
2.机构：1起升、落机构，动力：电动机、2传动机构：制动器、刹车。
减速器变速箱、@7制动器在起重机中既是工作装置、又是平安装置。
起重机械基础知识讲义
起重机械根底知识目录第一节起重机的分类、主要参数和组成 (2)第二节起重机设计总论 (6)第三节起重机机构及主要零部件 (12)第四节起升机构的计算 (32)第五节起重机金属结构常用材料 (35)第六节桥门式起重机金属结构 (41)第七节平安保护装置 (55)第一节起重机的分类、主要参数和组成一、起重机的分类〔一〕定义：起重机——以间歇、重复方式工作，挂在吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动。
〔二〕起重机又可分为：1.桥架型：①桥式起重机；②门式起重机；③装卸桥；④架桥机；2.绳索型：①缆索起重机；②门式缆索起重机；3.臂架型：①门座起重机；②半门座；③塔式；④铁路起重机；⑤流动式；⑥浮式；⑦甲板；⑧桅杆；⑨悬臂；二、起重机械的主要参数〔一〕起重量G起重量G〔过去常用字母Q表示〕，是指被起升重物的质量，单位为千克〔kg〕或吨〔t〕。
一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。
n额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具〔如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等〕质量的总和。
对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。
其名义额定起重量，是指最小幅度时，起重机平安工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量G max。
t总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具〔包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物〕的质量总和。
量G p有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。
如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和那么是额定起重量。
〔二〕跨度S桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表示，单位为米〔m〕。
〔三〕轨距k对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；〔四〕基距B基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。
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11、起重机工作级别
• 考虑到载荷的满载程度、时间的利用程度以及工作 循环次数的起重机特性。 按起重机利用等级（工作循环次数）和载荷状态划分 1、利用等级 利用等级表征起重机在整个设计寿命期间的使用 频繁程度,按设计寿命期内总的工作循环次数N分为 十级。 起重机的利用等级分为U0~U9十级。
利用等级 U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
• 下降深度h：吊具允许最低位置至地面或轨道 面的距离。
• 起升范围：H+h
10、运行速度V
• 起升（下降）速度Vn：在稳定状态下，额定载荷垂直运动速 度。
• 回转速度ω: 起重机回转部分的稳定回转速度。 • 大车运行速度Vk：稳定状态下，在水平路面或轨面上，带额
定载荷的运行速度。 • 小车运行速度Vt：稳定状态下，小车在水平轨道上带额定载
6、起重力矩
• 幅度L与相对应的起吊物品重力G的乘积。
L
G
M = L×G
7、起重倾覆力矩MA
• 指起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距 离A的乘积。
8、轮压P
• 一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载 荷。 按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。
9、起升高度H和下降深度h
• 起升高度H：地面或轨道面至吊具允许最高位 置的距离。
13、制动距离
• 工作机构从制动开始到机构停止，吊重/大车/小车 所运行的距离。（mm） GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定： 控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后 ，从制动器断电至重物停止时的下滑距离。 起吊物在下降制动时的制动距离应不大于1min内 稳定起升距离的1/65。
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工 作级别是不同的。起重机工作级别的划分，是以 金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机， 由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等 时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机 构、结构与起重机的工作级别往往不一致。在零 部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所 在机构或金属结构的工作级别。
• 对于幅度可变的起重机，额定起重量是指最小幅度 对应的最大额定起重量。
2、跨度S
• 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。
• 常用的跨度系列为：（m） 7.5 10.5 13.5 16.5 19.5 22.5 28.5 31.5 34.5
3、轨距k
也叫轮距，有如下三种定义： ➢对于小车，为小车轨道中心线之间的距离。 ➢对于铁路起重机，为两轨道内侧平面之间的
起 重 量 特 性 曲 线
QY50e
起 重 机 起 升 高 度 曲 线
塔机起重特性曲线
12、下挠度
• 在额定载荷作用下，起重机结构产生的弹性变 形。（mm） 挠度：表示构件（如梁、柱、板等）受到外力 时发生弯曲变形的程度，以构件弯曲后各横截 面的中心至原轴线的距离来度量。 主梁下挠：在载荷的作用下，主梁产生的向下 永久变形（从原始拱度算起）称为主梁下挠。
第一，起重机工作级别与起重机的起重量是两个不 同的概念，二者不能混为一谈。
起重量一般是指一次起升物料的最大质量；
工作级别是起重机综合工作特性参数。
起重量大，工作级别未必高；
起重量小，工作级别未必低。
即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级 别不同，零、部、构件采用的安全系数就可能不相 同，型号、尺寸、规格也不相同。
总的工作循环次数N 1.6× 104 2.2× 104 3.3× 104 1.25× 105 2.5× 105 5× 105 1× 106 2× 106 4× 106 >4× 106
附注
不经常使用
经常轻闲地使用 经常中等地使用 不经常繁忙地使用
繁忙地使用
• 2、载荷状态
载荷状态表明起重机受载的轻重程度，与两个因素有关， 即所起升的载荷与额定载荷之比Pi/Pmax和各个起升载荷的作 用次数与总的工作循环次数之比ni/N。
对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品的重量总和。 对抓斗和电磁起重机指抓斗或电磁吸盘的自重和被起升物品的重量 的总和。（ GB/T14405-93 通用桥式起重机）
（2）总起重量Gt：是指起重机能够吊起的重物或物料， 连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包 括吊钩、滑轮组、起升钢丝绳等）质量的总和。 （3）有效起重量Gp：是指起重机能够吊起的重物或物料 的净质量。如：允许抓斗抓取物料的最大质量。 • 三者之间的关系： Gt > Gn > Gp
起重机械—基本参数
起重机械主要参数
１、起重量 ２、跨度 ３、轨距 ４、基距B ５、幅度L ６、起重力距M ７、倾覆力距
8、轮压P 9、起升高度H和下降深度h 10、运行速度Ｖ 11、起重特性曲线 12、下挠度 13、制动距离 14、起重机工作级别
1、起重量G：被提升重物的质量。单位：kg或t
（1）额定起重量Gn：是指起重机能够吊起的重物或物料 连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质 量的总和。
距离。 ➢对于臂架型起重机，为轨道/走轮踏面/履带
中心线之间的距离。
4、基距B
• 也称轴距，指沿运行方向的起重机/小车支撑 中心线之间的距离。
ห้องสมุดไป่ตู้
5、幅度L
• 起重机置于水平场地 时，吊具垂直中心线 至回转中心线之间的 距离。
• 非旋转类型的臂架起 重机幅度，是指吊具 垂直中心线至臂架后 轴或其它典型轴线之 间的距离。
荷的运行速度。 • 吊重行走速度V：轮胎起重机在水平、坚实的地面上带额定
载荷平稳的行走速度。 • 变幅速度Vl：稳定状态下，带最小额定载荷，从最大幅度到
最小幅度的平均运行速度。
11、起重特性曲线
• 针对臂架类起重机。 分为起重量特性曲线和起升高度曲线。 起重量特性曲线是表示起重量随幅度改变的 曲线。 起升高度曲线是表示最大起升高度随幅度改 变的曲线。
起重机载荷状态按名义谱系分为轻、中、重、特重四级。
载荷状态
名义载荷谱系 数(Kp)
说
明
Q1－轻
0.125 很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷
Q2－中
0.25
有时起升额定载荷，一般起升中等载荷
Q3－重
0.5
经常起升额定载荷，一般起升较重载荷
Q4－特重
1.0
频繁起升额定载荷
• 起重机工作级别与安全有着十分密切的关系，需要 说明如下：