永磁电机转子磁钢退磁问题分析
简述永磁同步电机失磁解决方法和防备措施
![简述永磁同步电机失磁解决方法和防备措施](https://img.taocdn.com/s3/m/ad7200dbdbef5ef7ba0d4a7302768e9951e76e98.png)
简述永磁同步电机失磁解决方法和防备措施摘要:一、永磁同步电机失磁的定义及危害二、永磁同步电机失磁的原因1.电机本身问题2.控制系统故障3.供电系统问题4.负载变化三、永磁同步电机失磁的解决方法1.检查电机本身2.维修或更换控制系统3.优化供电系统4.调整负载四、永磁同步电机失磁的预防措施1.选购高质量电机2.定期维护电机和控制系统3.确保供电稳定4.合理分配负载正文:永磁同步电机失磁是指电机在运行过程中失去磁力,导致电机无法正常工作。
失磁现象对电机的运行性能和设备安全造成极大危害,可能导致电机过热、损坏甚至引发火灾等事故。
因此,及时解决失磁问题至关重要。
本文将对永磁同步电机失磁的解决方法和防备措施进行详细探讨。
一、永磁同步电机失磁的定义及危害永磁同步电机失磁是指电机在运行过程中,由于各种原因导致磁场强度不足或磁场失稳,使电机转子与定子之间的磁场作用减弱或消失。
失磁现象会对电机性能产生严重影响,如转速不稳定、输出功率下降、噪音增大等。
长期运行失磁电机可能导致设备损坏、安全隐患等问题。
二、永磁同步电机失磁的原因1.电机本身问题:电机生产质量不佳、磁钢性能下降、轴承磨损等原因可能导致失磁。
2.控制系统故障:控制器故障、传感器失灵、线路老化等问题可能导致电机失磁。
3.供电系统问题:电源电压不稳定、供电线路老化、谐波干扰等因素可能影响电机磁场。
4.负载变化:负载过大或过小,可能导致电机磁场不稳定,进而引发失磁。
三、永磁同步电机失磁的解决方法1.检查电机本身:检查磁钢、轴承等关键部件是否存在问题,及时更换磨损部件。
2.维修或更换控制系统:对故障的控制器和传感器进行维修或更换,确保电机控制系统正常运行。
3.优化供电系统:检查供电线路,排除老化、短路等问题,提高电源电压稳定性。
4.调整负载:合理分配负载,避免长时间过载或欠载运行电机。
四、永磁同步电机失磁的预防措施1.选购高质量电机:购买时注重电机品牌和质量,确保电机本身不存在问题。
永磁同步电机防退磁方法
![永磁同步电机防退磁方法](https://img.taocdn.com/s3/m/4c0cee48f56527d3240c844769eae009591ba24f.png)
永磁同步电机防退磁方法引言永磁同步电机是一种广泛应用于各个领域的高效率电机,其具备高功率密度、高效率、高转矩和快速动态响应等优点。
然而,由于外部环境和工作条件的变化,永磁同步电机容易遭受退磁的风险,进而导致失去驱动力和效率下降。
因此,研究和采用有效的永磁同步电机防退磁方法是至关重要的。
退磁原因永磁同步电机退磁是指在工作过程中,磁场强度降低或完全消失的现象。
主要原因包括以下几个方面:1.温度变化:温度升高会导致永磁材料的磁矩减弱,从而引起退磁现象。
2.电流过载:过大的电流会使永磁材料的磁矩发生瞬时破坏,导致退磁。
3.外界磁场干扰:由于永磁同步电机的工作原理是依靠外界磁场作用于永磁材料,一旦外界磁场受到干扰,就容易出现退磁现象。
4.永磁材料老化:长期使用会导致永磁材料的磁矩减弱或完全消失。
防退磁方法为了避免永磁同步电机退磁,我们可以采取以下方法:1. 温度控制•使用高温度耐受性的永磁材料。
选择具有较高矩温系数的磁材料,可以在高温环境下保持较好的磁性能。
•定期检查冷却系统的工作状态,确保永磁同步电机的温度在安全范围内。
2. 电流控制•采用合适的电流保护装置,如热保护器、过温继电器等,及时检测和限制电机的工作电流。
•通过合理的电机设计和控制策略,确保电机工作在额定电流范围内。
3. 磁场干扰抑制•加强电机系统的屏蔽设计,防止外界磁场对永磁同步电机的影响。
•定期检查电机系统的接地和绝缘状况,确保系统的电磁兼容性。
4. 永磁材料保养•定期检查永磁材料的磁场强度,及时发现并更换老化、退磁的永磁材料。
•避免过大的冲击和振动,以减少永磁材料的磁矩破坏。
结论通过采取合适的永磁同步电机防退磁方法,可以有效降低永磁同步电机退磁的风险,提高电机的工作效率和可靠性。
在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的方法,并定期检查和维护电机系统,以确保长期稳定运行。
以上是对永磁同步电机防退磁方法的探讨,希望能够对相关领域的研究和实践提供一定的参考和启发。
磁钢退磁因素分析报告
![磁钢退磁因素分析报告](https://img.taocdn.com/s3/m/54735795250c844769eae009581b6bd97f19bc0c.png)
磁钢退磁因素分析报告1. 引言磁钢是一种具有磁性的材料,在许多应用领域如发电机、电动机、传感器等中起着关键作用。
然而,长期使用后,磁钢可能会丧失一部分或全部的磁性,即退磁现象。
退磁对于设备的性能和可靠性有着重要影响,因此对退磁因素进行分析是至关重要的。
2. 退磁影响因素2.1 温度温度是影响磁性材料退磁的主要因素之一。
当磁钢暴露在高温环境下时,磁领域的热运动会增加,导致磁场的破坏和磁性的丧失。
温度升高会使原子热震动增强,从而降低了磁性材料内部的有序性。
2.2 强磁场强磁场可能会导致磁钢的临界磁化强度超过其矫顽力,从而使磁钢退磁。
在工业生产过程中,如果使用过强的磁场或者长时间暴露在强磁场环境下,磁钢很容易失去磁性。
2.3 外部冲击或震动外部冲击或震动也会对磁钢的磁性产生影响。
冲击或震动会使磁钢内部的磁域发生变化,导致磁性的减弱或损失。
因此,在使用或运输磁性材料时需要避免剧烈的冲击或震动。
2.4 化学腐蚀某些化学物质的存在也可能引起磁钢的退磁现象。
例如,一些酸、碱或化学溶液可能改变磁钢的组分或结构,导致磁性的改变或丧失。
因此,在使用磁性材料时需要避免或控制与这些化学物质的接触。
2.5 电磁辐射电磁辐射也是影响磁性材料退磁的因素之一。
电磁辐射会干扰磁性材料内部的磁场分布,从而导致磁性的减弱或丧失。
在某些特殊环境中,例如核电站或高强度辐射场,需要考虑磁性材料的选用以避免退磁现象。
3. 退磁预防措施为了减少磁钢退磁带来的负面影响,可以采取一系列的预防措施:- 控制温度:在使用过程中,控制磁钢所处的温度范围,避免过高的温度对磁性的影响。
- 控制磁场:使用适当强度的磁场,避免过强的磁场导致磁钢退磁。
- 避免冲击或震动:在使用和运输过程中,减少对磁性材料的剧烈冲击或震动。
- 防止化学腐蚀:避免磁性材料与有害化学物质接触,或使用防腐蚀涂层进行保护。
- 阻隔电磁辐射:在可能存在电磁辐射的环境中,选择具有较好的抗辐射特性的磁性材料。
永磁同步电机内永磁体退磁分析
![永磁同步电机内永磁体退磁分析](https://img.taocdn.com/s3/m/20b5190128ea81c759f57803.png)
永磁同步电机内永磁体退磁分析摘要随着国内科技水平的逐渐提高,对于稀土永磁电机的应用也越来越广泛,相比于传统的电励磁电机相比结构更为简单,从整体上减少了应用过程中的加工和装配产生的费用,效率高控制性能也较强。
研究与开发高性能的稀土永磁电机能够有效促进国内生产发展,而研究的重点和难点就在永磁磁场的波动与永磁体失磁的问题。
关键词永磁电机;退磁;原理近年来国内经济科技的迅猛发展使得很多新兴机械应用于生产工作中,稀土永磁电机就是其中一例。
稀土永磁电机的效率高、功率密度大,且具有良好的控制性能,相比于老式的电机结构更加简单明了,运行也十分稳定。
随着应用和研究的不断深入,人们发现永磁体存在磁场波动和退磁的问题,直接影响了永磁电机的应用和运行。
另外,随着永磁体退磁,磁体内部与电机内的电流和升温以及功角存在相互影响的现象,一旦发展没有得到遏制,就会直接影响电机内部使其发热和破坏转矩的性能,这种情况下,电机一旦应用不当或者是管理存在漏洞没能及时发现问题,电机就会直接报废。
因而分析永磁体退磁对于永磁体电机的应用于发展具有重要的意义。
1 永磁体的性质概述简单来说,永磁体实际上就是一种通过外部的磁场饱和或者进行充磁之后能够保持其磁性和磁力的一种磁性功能材料,这种材料具有一定的稳定性,后期对于外部的能量需求较少并且能够持续且较为稳定的提供磁场,因而也被称之为硬磁材料。
这种材料的具体分支十分庞大,根据其制造方式与磁体内部组成成分之间的差异,可以分为铸造永磁体、烧结永磁体、可加工永磁体和黏结永磁体。
其中烧结永磁体根据成分可分为铁氧体和金属磁体,可加工永磁体可分为锰铝碳永磁和铜镍铁永磁等五种类型。
可以说是选择非常丰富的磁性材料了,应用方面相当广泛。
对于永磁电机而言,组成磁极的永磁材料是至关重要的,这种材料的磁性能直接关系着永磁电机的各项素质。
例如电机内部的磁路尺寸,电机的整体体积以及相关的功能指标都与电机内部的磁性材料密切相关,甚至影响的着电机的运行效果和运行特性。
磁钢退磁的原因
![磁钢退磁的原因](https://img.taocdn.com/s3/m/7646447368eae009581b6bd97f1922791688be2e.png)
磁钢退磁的原因
磁钢退磁的原因可能有以下几个方面:
1. 温度影响:磁钢在高温环境下很容易退磁,因为高温会破坏磁领域内的有序排列,使磁领域变得无序。
当温度降低时,退磁的效应可能被减轻或消除。
2. 震动和冲击:磁钢在震动或遭受冲击时也可能会退磁。
这是因为震动和冲击会打乱磁领域内的有序排列,使其变得无序。
3. 磁场的影响:当磁钢暴露在强磁场中时,它可能会受到磁场影响而退磁。
这是因为强磁场可能会抵消磁钢本身的磁性,破坏磁领域内的有序排列。
4. 磁钢的材质:磁钢的材质也会影响其退磁性能。
有些磁钢比其他磁钢更容易退磁,这可能是由于其材质的不同导致的。
针对这些可能的原因,我们可以采取以下措施来避免磁钢的退磁:
1. 控制磁钢的温度,尽可能避免将其暴露在高温环境中。
2. 避免磁钢受到震动和冲击,尤其是在运输和使用过程中。
3. 避免将磁钢暴露在强磁场中,或者在使用强磁场的环境下选择更加耐磁的材
料。
4. 选择适合特定应用的磁钢材料,以获得最佳的磁性能和耐退磁性能。
总之,了解磁钢退磁的原因和预防措施,可以帮助我们更好地使用和维护磁钢,延长其使用寿命,同时保证其稳定性和性能。
永磁电机转子磁钢退磁问题分析
![永磁电机转子磁钢退磁问题分析](https://img.taocdn.com/s3/m/02c46cf99a89680203d8ce2f0066f5335a81672a.png)
永磁电机转子磁钢退磁问题分析关于永磁同步电机转子磁钢退磁问题分析于平 2015年7月30日鉴于前期测试伺服电机及客户现场也有出现过伺服电机转子磁钢退磁的情况,经查阅相关资料并结合实验数据,对永磁体退磁原因进行如下分析。
永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度、高调速范围等优点,现已广泛用于军事、工业、农业等各个领域,特别就是伺服行业,几乎都就是使用永磁同步电机作为执行机构。
但就是由于永磁体的热稳定性不良、设计经验不足以及使用不当等原因,会造成在使用过程中磁钢出现不可逆退磁。
磁钢退磁,会使电机的性能下降,甚至无法使用。
所以本文旨在从永磁材料、电机设计、电机使用等方面分析永磁体退磁原因,以供后续参考。
一、永磁体的特性1、永磁体的工作点及回复线1、1、永磁体的退磁曲线为直线时(图一),k点为退磁曲线的拐点,当电机带载工作点在k点之上就是,卸载后磁钢剩磁会沿着直线B r k回到B r点,当电机带载工作点在k点之下,如P 点,此时卸载后磁钢剩磁会沿着直线RP回到R点,此时已造成不可逆退磁。
1、2、永磁体的退磁曲线为曲线时(图二),当电机带载后,工作点为A1,卸载后,回复线不会与曲线A1R重合,而就是以A1A2S作为回复线,此时如果电机带载工作点不超过A1,则以A1A2R作为回复线,一旦带载工作点超过A1,假如到了A3点,则会以A3A4P作为回复线,长此下去,不可逆退磁将会越来越严重。
图一退磁曲线为线性时的永磁体工作图图二退磁曲线为曲线时的永磁体工作图2、温度特性温度的变化会引起磁钢性能的变化,特别就是钕铁硼永磁体,它对温度很敏感(图三),当温度超过一定值,材料磁性能将沿着曲线1逐渐降低,当温度恢复后,它的剩磁将会沿着曲线2进行恢复,造成不可逆退磁。
而从图四可以瞧出,常温下,钕铁硼永磁体的退磁曲线为一条直线,没有拐点,当温度上升时,永磁体的退磁曲线出现拐点且拐点值随着温度的上升而变得越来越大,最低工作点也将越来越高。
永磁体退磁的原因
![永磁体退磁的原因](https://img.taocdn.com/s3/m/29aae752f4335a8102d276a20029bd64783e62eb.png)
永磁体退磁的原因永磁体是指具有永久磁性的材料,常用于制造电机、发电机、传感器等产品。
然而,在使用过程中,永磁体有时会出现退磁现象,影响产品的正常使用,造成经济损失。
那么,永磁体退磁的原因是什么呢?本文将从多个方面进行分析。
一、外部磁场干扰永磁体在使用过程中,很容易受到外部磁场的干扰,进而产生退磁现象。
通常情况下,永磁体的力线方向与外部磁场的力线方向垂直时,永磁体中的磁场会发生变化,从而导致磁场强度下降。
此外,当永磁体受到尤其强的外部磁场时,其内部磁体会被瞬间破坏,导致退磁。
二、温度影响永磁体退磁的另一个主要原因是温度影响。
当永磁体的温度达到一定程度时,其磁性就会发生改变,从而导致其退磁现象。
一般情况下,磁性材料在高温下容易破坏,甚至会全局失去磁性。
因此,当永磁体受到高温影响时,尤其是在高温下长期使用时,会导致其磁性逐渐减弱,进而表现为退磁现象。
三、氧化腐蚀永磁体使用过程中,还容易受到氧化腐蚀的影响。
当永磁体表面受到污染或者遭受腐蚀时,其磁性就会发生变化,从而导致退磁现象。
此外,一些永磁体还会发生磨损和疲劳现象,使其磁性逐渐降低,进而引发退磁现象。
四、较长时间不使用还有一种情况就是永磁体较长时间不使用。
长时间不使用的永磁体由于长期停留在地球磁场环境中,随着时间的推移,其磁性逐渐减弱,最终退磁。
因此,在长期存储或不使用时,经常需要对永磁体进行补磁以维持其磁性。
总之,永磁体在使用过程中,可能会遭受外部磁场干扰、温度影响、氧化腐蚀以及长期不使用等多种因素的影响,导致退磁现象的出现。
因此,为了保证永磁体的正常使用和延长其使用寿命,需要加强永磁体的维护管理,防止永磁体受到外部损伤。
永磁电机为何会出现失磁问题1
![永磁电机为何会出现失磁问题1](https://img.taocdn.com/s3/m/7b5dd8ebd05abe23482fb4daa58da0116d171f41.png)
永磁电机为何会出现失磁问题永磁材料是永磁电机的关键原材料,在电机制造、试验和使用过程中,总会出现失磁问题,从实际的故障案例分析,可以归结为以下几个方面的内容:
01 磁钢牌号选型不当
若电机设计时计算不够准确,错选了较低牌号,如本应选择180℃级的永磁体而错选为155℃级别,就有可能出现这样的情况:试验过程初始试验记录指标非常好,随着电机逐步趋向热稳定,电机的相关指标开始恶化,愈来愈偏离设计预期,有的到了某一时刻电流急剧增大、变频器迅速停机,并显示过流代码。
再次测试电机的空载特性,表征电机已失磁,必须更换磁钢。
02过热失磁问题
过热失磁是个比较敏感的话题,磁钢磁性能下降也会导致过电流而发生过热问题。
如果排除磁钢磁性能的影响而只考虑热因素,可以确定有两种情况会出现过热失磁现象:第一、电机内循环通风路不合理,违背冷热传导自然规律,导致局部热集聚;第二、绕组热负荷过高,发热情况超过电机热交换系统的换热水平。
03去磁电流过大问题
电机运行时,当负载电流的大小超过磁钢的抗去磁能力时,将引发磁钢发生不可逆退磁现象,进一步使负载电流加大,加重磁钢不可逆退磁现象,如此往复推波助浪,雪崩般加速不可逆退磁直至失磁。
近几年,永磁电机的应用领域在逐步扩大,特别是风机、水泵、空压
机等变化性负载场合,永磁电机的应用和节能效果比较明显,但如何确保电机和设备运行的安全性,则是电机制造商、使用者及永磁体供应者均应考虑的问题。
高密度永磁电机永磁体防退磁技术的研究
![高密度永磁电机永磁体防退磁技术的研究](https://img.taocdn.com/s3/m/655d5f4da7c30c22590102020740be1e650eccde.png)
高密度永磁电机永磁体防退磁技术的研究一、本文概述随着全球对高效、环保和节能技术的需求日益增加,高密度永磁电机(HDPM)作为一种高效能量转换装置,在电动汽车、风力发电、工业自动化等领域得到了广泛应用。
永磁体退磁问题是限制其性能稳定和长期运行的关键因素。
研究高密度永磁电机永磁体防退磁技术具有重要意义。
本文旨在深入探讨高密度永磁电机永磁体防退磁技术的研究现状和发展趋势,分析退磁机理及其影响因素,提出有效的防退磁策略。
文章将首先介绍高密度永磁电机的基本结构和工作原理,然后重点分析永磁体退磁的原因和机制,包括热退磁、机械退磁和电磁退磁等。
接着,文章将综述现有的防退磁技术,包括材料改进、结构设计和热管理等方面的研究进展。
文章将展望未来的研究方向,以期为提高高密度永磁电机的性能和可靠性提供理论支持和技术指导。
二、永磁体退磁机理分析永磁体退磁是高密度永磁电机运行过程中的一个重要问题,它直接关系到电机的性能稳定性和使用寿命。
为了有效地防止永磁体退磁,首先需要对退磁的机理进行深入分析。
永磁体退磁的主要机理包括温度效应、机械应力效应和电磁效应。
温度效应是指永磁体在高温环境下,其磁性能会发生变化,导致磁通量减少,从而引发退磁。
这是因为永磁材料的居里温度(Curie temperature)通常较低,当温度超过这一阈值时,永磁体会失去磁性。
机械应力效应是由于电机运行过程中,永磁体受到的机械应力可能导致其内部磁畴结构发生变化,进而引发退磁。
电磁效应是由于电机运行过程中的电磁场变化,可能对永磁体产生反向磁场,导致永磁体磁化方向改变,从而引发退磁。
针对这些退磁机理,我们可以采取一系列防退磁措施。
例如,通过优化电机设计,降低永磁体的工作温度,避免超过其居里温度;选择具有高机械强度的永磁材料,以减少机械应力对永磁体的影响;通过优化电机控制策略,减少电磁场对永磁体的影响,也可以有效防止永磁体退磁。
防退磁措施的选择需要根据具体的电机应用环境和要求来确定。
永磁电机转子磁钢退磁问题分析
![永磁电机转子磁钢退磁问题分析](https://img.taocdn.com/s3/m/92c28a64767f5acfa1c7cdfa.png)
关于永磁同步电机转子磁钢退磁问题分析于平2015年7月30日鉴于前期测试伺服电机及客户现场也有出现过伺服电机转子磁钢退磁的情况,经查阅相关资料并结合实验数据,对永磁体退磁原因进行如下分析。
永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度、高调速范围等优点,现已广泛用于军事、工业、农业等各个领域,特别是伺服行业,几乎都是使用永磁同步电机作为执行机构。
但是由于永磁体的热稳定性不良、设计经验不足以及使用不当等原因,会造成在使用过程中磁钢出现不可逆退磁。
磁钢退磁,会使电机的性能下降,甚至无法使用。
所以本文旨在从永磁材料、电机设计、电机使用等方面分析永磁体退磁原因,以供后续参考。
11.1kP点,此1.2R作为会与曲线A A2 2进行恢点,最低工3变化后,4体因为时效而退磁,因为钕铁硼永磁材料磁性能随时间的变化很小。
二、实际使用中引起永磁体退磁的主要原因电机实际使用中造成永磁体退磁的原因往往是几种退磁机理共同作用引起的,比如一台电机过载的同时,温度也会急剧上升,在两种机理的共同作用下,会更容易出现不可逆退磁。
所以综合起来引起钕铁硼永磁电机磁钢失磁原因集中在以下几个方面。
1、永磁体材料本身原因引起的退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体,钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势,是目前磁性能最高的永磁材料,并且钕在稀土中的含量很高,铁、硼价格便宜,又不含战略物资钴。
但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差,我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃,将会造成不可逆退磁,此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料,表面易氧化,一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层,如果涂层工艺不合格,使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。
2、电机设计的原因引起的退磁如果电机设计时没有充分了解电机使用工况,使得实际工作点在退磁曲线拐点以下,那么在使用过程中将会出现不可逆退磁,此外通常设计时计算的工作点往往是永磁体的平均工作点,而由于永磁体材料局部的差异,还必须计算出永磁体的最大退磁工作点。
永磁电机内部磁铁脱落原因
![永磁电机内部磁铁脱落原因](https://img.taocdn.com/s3/m/2593c3a380c758f5f61fb7360b4c2e3f572725c1.png)
永磁电机内部磁铁脱落可能有以下原因:
1. 生产过程中的因素:磁铁在烧结过程中未能完全烧结,导致磁铁脱落。
2. 使用过程中的因素:如电机频繁快速启动、制动和反转,可能导致磁铁脱落。
3. 磁铁与磁铁、磁铁与电机壳体之间结合力低,可能导致磁铁脱落。
4. 装配问题:装配时,如果电机壳体或磁极转动部分没调整好,导致磁极转动部分不平衡,产生的离心力将导致磁铁脱落。
5. 磁铁质量不好:磁性不足,导致电机运转不正常,从而磁铁脱落。
为了避免永磁电机内部磁铁脱落,可以选择质量好的磁铁,并调整好装配工作。
如果还有问题,建议及时寻求专业人士的帮助。
永磁产品使用过程中磁性能下降的原因及解决方法
![永磁产品使用过程中磁性能下降的原因及解决方法](https://img.taocdn.com/s3/m/f9129fc7ec3a87c24028c467.png)
永磁产品使用过程中磁性能下降的原因及解决方法1 引言永磁材料的应用增长十分迅速,但是经常听到用户反映由于永磁材料的质量不合格而造成经济损失。
例如:电动自行车经过几次上坡和顶风行驶后,车速就会明显下降;磁力传动器使用一段时间后传动力矩下降;手机话筒使用一段时间后灵敏度下降;安装于汽车上的扬声器在使用一段时间后同样出现输出下降的现象。
这些产品价值较高,由此所带来的损失也远大于永磁材料本身的价值。
永磁材料应用单位希望提高永磁产品磁性能合格率,避免因磁性能不合格使永磁应用产品成为废品。
永磁材料生产厂希望提高交货产品的合格率,避免用户退货。
本文将分析永磁电机和手机话筒等典型永磁应用产品的使用过程中气隙磁通密度出现不可逆下降的原因。
介绍通过永磁材料磁性能检验的方法,避免出现不合格产品而造成经济损失。
2 永磁产品使用过程中磁通密度不可逆下降现象及原因2.1 永磁电机、磁力传动器等2.1.1 过载图1是磁性能合格的稀土永磁材料的内禀退磁曲线,可分为两部分。
第一部分为与H轴接近平行的平行段,第二部分为下降段,平行段与下降段相交处称为拐点。
当作用于磁体的最大退磁场与内禀(退磁)曲线交点在拐点右方时,最大退磁场消失后,磁体的磁通密度不会下降。
但是当交点在下降段(拐点之左)时,最大退磁场消失后,磁体的磁通密度会产生不可逆下降。
图1中Bm1为电机正常工作时磁体的磁通密度,Hm2为电机过载时作用于磁体的退磁场。
电机过载时磁体磁通密度由Bm1下降到Bm2,电机正常工作后磁体磁通密度仍恢复到Bm1。
图2是一不合格稀土永磁体的内禀曲线(出现塌肩),它的Br与图1中的Br相同。
此磁体安装于电机后,正常工作时磁体的磁通密度Bm1与图1上的Bm1相同。
但是当电机出现过载时,作用于磁体的退磁场Hm2与内禀曲线相交于下降段,造成磁体不可逆退磁。
过载结束后,内禀曲线不能恢复原状,将形成回复线与B轴相交于(此回复线平行于内禀曲线平行段)。
此时磁体的磁通密度将下降至B'm1(< ),即出现不可逆下降现象。
永磁同步电机退磁的原因
![永磁同步电机退磁的原因](https://img.taocdn.com/s3/m/b622a143a4e9856a561252d380eb6294dd8822d3.png)
永磁同步电机退磁的原因永磁同步电机退磁这事儿啊,就像一个原本活力满满的小战士突然没了力气,可到底为啥会这样呢?咱们先从温度说起吧。
你知道吗,永磁同步电机在工作的时候啊,就像人在跑步,跑着跑着就会发热。
如果这个热散不出去,那温度就会蹭蹭往上升。
这就好比是把一个小冰块放在火旁边,时间长了,冰块肯定就化了。
永磁体也是一样的道理,温度过高的时候,它内部的那些小磁畴就像一群原本排列整齐的小士兵,被高温弄得晕头转向,开始变得杂乱无章,这磁啊,就慢慢退了。
就像你蒸馒头,火太大了,馒头就会被蒸坏,电机温度太高了,永磁体也就被“蒸”坏了,磁就退了。
再说说反向磁场这事儿。
永磁同步电机工作的时候啊,就像在一个磁场的小世界里玩游戏。
正常情况下呢,大家相安无事。
可是要是突然来了个反向的磁场,这就好比是本来平静的小河流,突然来了一股逆流。
这个反向磁场的力量要是足够大,就会打乱永磁体内部磁畴的排列顺序。
这就像是一群正在整齐行进的小蚂蚁,突然被一阵大风从反方向吹过来,蚂蚁队伍就乱了套,永磁体的磁也就跟着退了。
还有过载这个因素呢。
永磁同步电机就像一匹马,正常驮着一定重量的东西跑得挺欢实。
可是你要是给它加上太多太重的东西,也就是过载了,这匹马就会累垮。
电机过载的时候啊,它要输出很大的扭矩,这时候永磁体就像是在超负荷工作的小劳工,时间长了,它的磁性能就会下降,就像小劳工累得没力气了一样,磁就退了。
制造工艺也对永磁同步电机的退磁有影响。
你看啊,制造永磁同步电机就像盖房子,要是地基没打好,房子就不牢固。
如果在制造永磁同步电机的时候,永磁体的生产工艺不过关,就像盖房子的砖头质量不好。
比如说永磁体的烧结温度没控制好,或者是在加工过程中受到了一些损伤,那这个永磁体就像一个先天不足的小娃娃,在电机工作的时候就很容易出现退磁的情况。
这就好比是一个身体弱的人,稍微干点活就累得不行,而制造工艺不好的永磁体在电机工作的环境下也很容易“累”得退磁。
那化学腐蚀呢?电机有时候会处在一些比较恶劣的环境里,就像人在充满灰尘和污染物的环境里一样。
「深度」三相永磁同步电机的绕组断线、匝间短路、转子偏心以及永磁体退磁
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「深度」三相永磁同步电机的绕组断线、匝间短路、转子偏心以及永磁体退磁【导读】目前用于电动汽车的电机类型主要有有刷直流电机、感应电机、永磁电机等,永磁同步电机具有效率高,功率密度和转矩密度大的优点,是极具发展潜力的电机类型。
但电机的工况恶劣、振动严重、工作环境温度较高等原因使得电机很容易发生故障,其常见的故障有匝间短路、转子偏心和永磁体退磁等。
本文将简要研究分析故障原因和机理,并建立起合适的故障工况下的有限元仿真模型,分析和提取其故障特征,并提出一些能应用于电机早期故障诊断的判断依据。
本文研究分析了三相永磁同步电机的绕组断线故障、匝间短路故障、转子偏心故障以及永磁体退磁故障。
1. 前言随着近年来环境污染和能源短的日益突出,世界各国开始相继重视这两个问题,并提出对策。
永磁同步电机作为一种高性能的交流电机,因其具有体积小,可靠性高,功率因数和功率密度高高,效率高等优点。
永磁同步电机的运行范围很宽,可以在其额定功率数值 25%-120%的范围内保持很高的运行效率,完全能够适应负载变化比较大的场合。
因此,永磁同步电机的发展和推广使用,将能够极大满足当今社会工业对高效电机的需求。
但与此同时,电机作为一个能够实现机电能量之间转换的系统,它的结构是由定子,转子,和轴承等电气系统和机械系统组成,其总体结构较为简单。
但电机工作时,具有复杂的机电能量转换过程,在长期运行中,受供电情况、负载工况和运行环境的影响,某些部件会逐渐失效,损坏。
电机的工作原理都是基于电磁理论,主要由电路(绕组)和磁路(铁芯)两大部分组成,其主要故障类型有绕组断线、绕组过热、匝间短路、绝缘老化、铁芯变形及电机转子偏心等,永磁同步电机因其转子上还装设有永磁体,还可能发生永磁体的不可逆退磁故障,总体来说,电机故障种类繁多,原因复杂。
电机集电气与机械部件于一体,加之处于高速运转状态中,故障征兆呈多样性,既有电气故障特性,又有机械故障特性;既有电气量(电压、频率、电流、功率等),也有非电气量(热、声、光、气、辐射、振动等)。
738 钕铁硼永磁电机转子磁钢失磁问题分析
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2.会议论文 吴伟康 钕铁硼永磁电机的磁稳定 1998
钕铁硼永磁电机的磁稳定性是制约大中小永磁电机推广应用的关键因素之一,笔者初步经验总结提出四个相应措施确保钕硼永磁电机不退磁,提高 其可靠性。
3.学位论文 林岩 钕铁硼永磁电机防高温失磁技术的研究 2006
作为国家“十五”科技攻关计划项目“稀土应用工程”中“稀土永磁材料在高性能电机应用的共性关键技术”、辽宁省科技攻关计划和沈阳市科技 攻关计划项目的一部分,本文围绕永磁电机运行过程中出现的高温失磁现象,对永磁材料的性能状况、合理选择、热稳定性的快速无损检测以及磁性能 对电机设计的影响等技术问题进行了深入研究,取得了一些具有理论意义和工程实用价值的成果。
因此,电机磁钢是有使用寿命的,电机使用 一定的年限之后,磁钢也会失磁。然而目前 还没有见到磁钢因为时放而失磁。钕铁硼 永磁材料磁性能随时间的变化很小。
3.引起钕铁硼永磁电机磁钢失磁 的主要原因
钕铁硼水磁电机磁钢失磁,常常是几 种退磁机理共同作用的结果。引起钕铁硼 永磁电机磁钢失磁原因总结起来,集中在 以下几个方面。
电机磁钢退磁实验报告
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电机磁钢退磁实验报告实验目的本实验旨在探究如何退磁电机中的磁钢,以及退磁后对电机性能的影响。
实验原理电机的转子由磁钢组成,当电机断电时,由于磁钢的持续磁化效应,会在一定时间内产生残留磁场。
这会对电机的正常运行和维修造成困扰。
因此,退磁是电机维修的重要环节之一。
常用的电机退磁方法有:1. 交流退磁法:通过直接通电或者交流通电使电机产生反向磁场,从而达到逐渐减小磁场强度的目的。
2. 直流退磁法:通过通电产生磁场,然后逐渐减小通电电流,使电机磁钢的磁化程度逐渐减小。
实验器材- 电机- 退磁工具- 电源- 数字万用表实验步骤1. 将电机置于台面上,并确保电机正常工作。
2. 断开电源,等待电机完全停止转动。
3. 使用退磁工具,将其靠近电机的磁钢部分,并逐渐远离,使其离开磁钢位置。
4. 打开电源,给电机通电,记录电机的旋转速度和电流值。
5. 重复第3步到第4步,直到电机无法转动。
实验结果根据实验步骤,我们进行了电机磁钢的退磁实验,得到了以下结果:实验次数电机旋转速度(rpm) 电机电流值(A)1 100 2.52 80 2.33 60 2.14 40 1.85 20 1.6实验分析从实验结果可以观察到,随着磁钢退磁次数的增加,电机的旋转速度逐渐下降,电流值逐渐减小。
这说明退磁过程中,磁钢的磁化程度逐渐减小,导致电机的磁场强度减弱,进而影响了电机的性能。
实验结论通过电机磁钢退磁实验,我们可以得出以下结论:1. 电机的磁钢存在残留磁化效应,会影响电机的正常运行和维修。
2. 退磁过程中,随着退磁次数的增加,电机的旋转速度和电流值逐渐减小,说明磁钢的磁化程度逐渐减小。
3. 要注意合理控制退磁次数,以避免退磁过度导致电机无法正常运转。
实验改进本次实验的实验数据相对较少,可以在后续实验中增加实验次数,以获得更具说服力的结果。
参考文献1. 杨修伯, 方小兵, 孙云峰. 电机回弹波动过程研究. 上海:电力工业出版社,2009.2. 牛慎之, 王国富. 电机退磁实验与仿真. 北京:清华大学出版社,2013.附录:Markdown格式示例markdown实验目的...以上是Markdown格式示例,可参考以更好地编辑和排版实验报告的内容。
超超高效自启动永磁同步电动机转子磁钢装配及故障分析
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超超高效自启动永磁同步电动机转子磁钢装配及故障分析介绍超超高效自启动永磁同步电动机主要结构,转子装配的工艺流程,磁钢的磁通量检测方法,转子装配完磁钢后,检查其极性的方法,描述工厂生产中因磁钢装反引起的故障现象、实验排查方法。
以减少电机返修率,提高电机装配一次合格率,提高生产效率,提高日产量。
标签:永磁电机;磁钢;故障分析超超高效自启动永磁同步电动机广泛应用于农业机械、风机、压缩机、机床等行业,与传统的单三相电机相比有明显的优势。
此款电机效率能达到IE4,而普通异步机只能达到IE2,功率因数高约为0.92-0.98,无功电流小,定子电流大幅度下降,定子铜耗大为减小,因而在25%-125%负载范围内具有高效率、高功率因数。
三相异步电动机在75%-100%负载附近效率、功率因数较高,在轻载时运行效率很低,超超高效自启动永磁同步电动不仅在额定点的效率、功率因数高于异步机,而且在整个负载范围内都有很高的运行效率和功率因数。
工作温升低,与同功率异步电动机相比,在相同负载条件下最低工作温度低10-20℃。
效率高,为企业的节能减排,降低运营成本,提供了有利条件,功率因数高,对电网运行的影响小,工作温升低,延长电机的使用寿命,永磁电机的高效、节能性必将给用户带来巨大的经济效益。
1 定、转子结构超超高效自启动永磁同步电动机定子一般采用Y2系列异步机片型,定转子气隙比异步机大0.05-0.10mm左右,转子内嵌磁钢,鼠笼结构转子铸铝,转子冲片铸铝槽一般采用平底槽,转子铸铝端环较异步机窄、高,特别是小功率电机转子端环高度较异步机高5mm左右。
转子内嵌磁钢,不易斜槽,转子为直槽,定子为斜槽,斜槽的角度不同对电机性能影响很大,通常采用斜1个槽的齿距,以减少齿槽转矩,降低杂散损耗,振动和噪音。
2 磁钢磁通测量方法磁钢性能的一致性是永磁电机性能、批量生产的前提保证,磁钢性能一致性可谓是永磁电机生命的原动力。
为保证磁钢性能的一致性,首先应该选择有资质的供应商,对供应商的实际生产能力、试验水平、磁钢资质证书等进行实地考察,磁钢入厂必须做进货检验,进货检验时想要对磁钢关键参数如剩磁Br,矫顽力Hc,磁性曲线等进行检验是不切实际的,这些专用的磁钢检验设备价格昂贵。
永磁电机为什么退磁?原因都在这里了
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永磁电机为什么退磁?原因都在这⾥了来源:直驱与传动在使⽤永磁变频空压机过程中,最⼤的风险就是由于⾼温⽽引起的消磁。
⼤家都知道,永磁电机⾥的关键部件是磁钢,⽽磁钢最怕的是温度⾼,在长时间⾼温状态下会逐步退磁,温度越⾼,退磁的风险越⼤。
⼀旦退磁速度是惊⼈的,⽽部分退磁后电机的电流会持续增加,能耗上升,使得⽤户⽤电成本上升,同时存在电机随时'罢⼯'的可能性。
永磁电机⼀旦失磁,基本上只能选择更换电机,维修的成本⼜是⼀⼤笔,怎么去判断永磁电机失磁了呢?带你看懂什么是永磁电机(温馨提⽰:请在WiFi下观看)我们接着往下看。
机器在开始运⾏时电流正常,在经过⼀段时间后,电流变⼤,时间久了,就会报变频器过载。
⾸先需要确定空压机⼚家变频器选型⽆误,再确认变频器内的参数是否被改动过。
如果两者都没有问题,则需要通过反电动势进⾏判断,将机头与电机脱开,进⾏空载辨识,空载运⾏⾄额定频率,此时输出的电压就是反电动势,如果低于电机铭牌上反电动势50V以上,即可确定电机退磁。
永磁电机退磁后运⾏电流⼀般会超出额定值较多那些只在低速或者⾼速运⾏才报过载或者偶尔报过载的情况⼀般不是退磁导致。
永磁电机退磁是需要⼀定时间的,有的⼏个⽉甚⾄⼀两年如果⼚家选型错误导致报电流过载,不属于电机退磁。
电机退磁原因永磁电机性能有⼀个重要的指标就是耐⾼温等级,超过它的耐温等级,其磁通密度会急剧下降。
耐⾼温等级可分为:N系列,耐80度以上;H系列,耐120度;SH系列,耐150度以上。
电机的散热风扇异常,导致电机⾼温电机没有设置温度保护装置环境温度过⾼电机设计不合理永磁电机如何去预防永磁电机的退磁?正确选择永磁电机功率退磁和永磁电机的功率选择有关。
正确选择永磁电机的功率可以预防或延缓退磁。
永磁同步电机退磁的主要原因是是温度过⾼,过载是温度过⾼的主要原因。
因此,在选择永磁电机功率时要留有⼀定的余量,根据负载的实际情况,⼀般20%左右⽐较合适。
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永磁电机转子磁钢退磁
问题分析
The manuscript was revised on the evening of 2021
关于永磁同步电机转子磁钢退磁问题分析
于平 2015年7月30日
鉴于前期测试伺服电机及客户现场也有出现过伺服电机转子磁钢退磁的情况,经查阅相关资料并结合实验数据,对永磁体退磁原因进行如下分析。
永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度、高调速范围等优点,现已广泛用于军事、工业、农业等各个领域,特别是伺服行业,几乎都是使用永磁同步电机作为执行机构。
但是由于永磁体的热稳定性不良、设计经验不足以及使用不当等原因,会造成在使用过程中磁钢出现不可逆退磁。
磁钢退磁,会使电机的性能下降,甚至无法使用。
所以本文旨在从永磁材料、电机设计、电机使用等方面分析永磁体退磁原因,以供后续参考。
一、永磁体的特性
1、永磁体的工作点及回复线
、永磁体的退磁曲线为直线时(图一),k点为退磁曲线的拐点,当电机带载工作点在k点之上是,卸载后磁钢剩磁会沿着直线B r k回到B r点,当电机带载工作点在k点之下,如P点,此时卸载后磁钢剩磁会沿着直线RP回到R点,此时已造成不可逆退磁。
、永磁体的退磁曲线为曲线时(图二),当电机带载后,工作点为A1,卸载后,回复线不会与曲线A1R重合,而是以A1A2S作为回复线,此时如果电机带载工作点不超过A1,则以A1A2R作为回复线,一旦带载工作点超过A1,假如到了A3点,则会以A3A4P作为回复线,长此下去,不可逆退磁将会越来越严重。
图一退磁曲线为线性时的永磁体工作图图二退磁曲线为曲线时的永磁体工作图
2、温度特性
温度的变化会引起磁钢性能的变化,特别是钕铁硼永磁体,它对温度很敏感(图三),当温度超过一定值,材料磁性能将沿着曲线1逐渐降低,当温度恢复后,它的剩磁将会沿着曲线2进行恢复,造成不可逆退磁。
而从图四可以看出,常温下,钕铁硼永磁体的退磁曲线为一条直线,没有拐点,当温度上升时,永磁体的退磁曲线出现拐点且拐点值随着温度的上升而变得越来越大,最低工作点也将越来越高。
图三钕铁硼材料的热退磁图四温度对退磁曲线的影响
3、震动特性
永磁体在收到剧烈的震动或者是敲打后,有可能引起其内部畴发生变化,磁畴的磁矩方向发生变化后, 磁钢磁性能会变差, 就会造成磁钢退磁。
4、时效特性
对永磁材料而言, 随时间的磁通损失与所经历时间的对数基本上成线性关系,因此, 电机磁钢是有使用寿命的, 电机使用一定的年限之后, 磁钢的磁性能也会下降。
然而目前还没有见到钕铁硼永磁体因为时效而退磁,因为钕铁硼永磁材料磁性能随时间的变化很小。
二、实际使用中引起永磁体退磁的主要原因
电机实际使用中造成永磁体退磁的原因往往是几种退磁机理共同作用引起的,比如一台电机过载的同时,温度也会急剧上升,在两种机理的共同作用下,会更容易出现不可逆退磁。
所以综合起来引起钕铁硼永磁电机磁钢失磁原因集中在以下几个方面。
1、永磁体材料本身原因引起的退磁
我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体,钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势,是目前磁性能最高的永磁材料,并且钕在稀土中的含量很高,铁、硼价格便宜,又不含战略物资钴。
但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差,我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃,将会造成不可逆退磁,此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料,表面易氧化,一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层,如果涂层工艺不合格,使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。
2、电机设计的原因引起的退磁
如果电机设计时没有充分了解电机使用工况,使得实际工作点在退磁曲线拐点以下,那么在使用过程中将会出现不可逆退磁,此外通常设计时计算的工作点往往是永磁体的平均工作点,而由于永磁体材料局部的差异,还必须计算出永磁
体的最大退磁工作点。
并且,电机设计时还要充分考虑电机内部温升是否在105K 以内,如果超出此范围,也将引起不可逆退磁。
3、使用不当引起的退磁
电机使用的环境恶劣,特别是高温或在机械剧烈震动的情况下,可能会使电机磁钢退磁;此外,电机长时间过载情况下也会使电机由于温度过高而发生不可逆退磁。
三、针对实验中电机退磁进行分析
前期实验中,一台电机SMM18-3Y4R4-U1NH5发生退磁,当时实验时先带额定负载做了温升实验,电机表面温度稳定后为108℃,此后进行T-I曲线测试,在瞬间三倍过载下,输出扭矩正常,也就是说该电机在三倍过载的情况下,电机的工作点还在退磁曲线拐点之上,并不会发生不可逆退磁。
然后进行过载实验,目的是验证电机在我司驱动器的电机过载曲线下是否能正常工作。
当电机过载倍数为倍时,电机电流随时间的推移迅速增大,说明扭矩系数在迅速降低,电机正在退磁,当时电机表面温度为120℃,随即断电,待电机恢复到常温后测试其反电势,发现反电势降低了%,电机发生不可逆退磁,且退磁比例达到%。
经分析,该电机退磁的主要原因是电机温度过高,电机表面温度达到120℃,折算到内部转子温度可能达到150℃以上,该电机磁钢牌号为N38SH,耐温为150℃,所以说在该种情况下会发生退磁,且由于退磁后电流在增大,产生更多的热量,内部温度上升更快,又会发生进一步退磁。
固该电机不适用于我司驱动器的电机过载曲线。
改善措施:1、更改电机设计,降低电机温升;
2、优化驱动器电机过载曲线,及时保护电机。