手把手教做智能小车

手把手教做智能小车

我们学习完51单片机入门之后，一定要多做一些有意思的小制作，才能将单片机知识理解的更加深刻，而智能小车不失为一个不错的选择，今天将全程介绍智能小车的制作过程。一般而言，常见的智能小车分为：蓝牙遥控、超声波避障、光电寻迹等。这次主要介绍蓝牙遥控和超声波避障。

1.蓝牙遥控小车1.1功能要求使用手机串口软件和小车上

的蓝牙芯片进行通信，控制小车转向、前进、后退、停止、启动等。1.2元器件准备STC89C52单片机一片（其他型号的51同样可以，注意要有配套的下载器或者开发板，下载程序比较方便）；L298N驱动模块两个；亚克力板车架一个（淘宝有卖，配有电机、轮胎）；蓝牙模块一个（型号HC06）；电池盒、电池（建议两节18650电池）；杜邦线若干；上述所有的原材料淘宝均有卖，请自行选购。1.3小车拼装购买齐备上述原材料之后，可以查看卖家提供的说明或者相应芯片的Datasheet，并使用杜邦线将各部分电路连接起来。既然选择学习单片机和电子制作，就要有一定的探索精神和钻研精神，小车拼装过程比较简单，就不再一一赘述，拼装完如下：这是我几年之前做的，比较简陋，刚开始使用的是四节小电池，动力不够强劲，后来改成两节18650就跑的飞起。1.4程序设计部分小车的基本功能要求

有了，主体也实现了，接下来当然是程序设计了。下面以STC89C52单片机为例，以KEIL2为开发软件，程序如下，比较简单，自行理解：#includesbit IN1=P1^0;sbit

IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit IN5=P1^4;sbit IN6=P1^5;sbit IN7=P1^6;sbit IN8=P1^7;#define left_go {IN1=1,IN2=0,IN3=1,IN4=0;}//P1:0-3控制左边#define

left_back {IN1=0,IN2=1,IN3=0,IN4=1;}#define left_stop {IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0;}#define right_go

{IN5=1,IN6=0,IN7=1,IN8=0;}//P1：4-7控制右边#define right_back {IN5=0,IN6=1,IN7=0,IN8=1;}#define right_stop {IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0;}#define uchar unsigned

char#define uint unsigned intvoid run();void backrun();void leftrun();void rightrun();void stoprun();void delay(uchar time);void init();uchar flag,com;void main(){ init(); while(1) { if(flag==1) { switch(com) { case 1: run(); break; case 2: backrun(); break; case 3: leftrun(); break; case 4: rightrun(); break; case 5: stoprun(); break; default: break; } }

RI=1; }}void init(){ TMOD=0x20; TH1=0xfd; TL1=0xfd;

TR1=1; REN=1; SM0=0; SM1=1; EA=1; ES=1;

flag=0;}void run(){ left_go; right_go;}void

backrun(){ left_back; right_back;}void leftrun(){ left_back; right_go;}void rightrun(){ left_go; right_back;}void

stoprun(){ left_stop; right_stop;}void ser() interrupt 4{ RI=0; com=SBUF; flag=1;} 几年前初学单片机写的C51程序，献丑了！1.5 完成至此，蓝牙小车就初步完成，在网上找一个串口软件，连上小车上的蓝牙芯片，就可以实现相应的功能。

2.超声波避障小车超声波避障小车的构造基本和蓝牙小车一样，就是需要添加超声波模块，具体用的是HC-SR04，按照说明文档，连接到单片机上，拆掉蓝牙模块。程序如下：#includesbit IN1=P1^0;//P1口控制直流电机sbit

IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;sbit IN5=P1^4;sbit IN6=P1^5;sbit IN7=P1^6;sbit IN8=P1^7;sbit ENA=P2^1;//

使能左右电机sbit ENB=P2^2;sbit ENC=P2^3;sbit

END=P2^4;sbit trig=P0^1;sbit echo=P0^2;#define left_go {IN1=1,IN2=0,IN3=1,IN4=0;}//P1:0-3控制左边#define

left_back {IN1=0,IN2=1,IN3=0,IN4=1;}#define left_stop {IN1=0,IN2=0,IN3=0,IN4=0;}#define right_go

{IN5=1,IN6=0,IN7=1,IN8=0;}//P1：4-7控制右边#define right_back {IN5=0,IN6=1,IN7=0,IN8=1;}#define right_stop {IN5=0,IN6=0,IN7=0,IN8=0;}#define enable

{ENA=1,ENB=1,ENC=1,END=1;}//使能端#define disable {ENA=0,ENB=0,ENC=0,END=0;}//停止使能#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid run();void backrun();void leftrun();void rightrun();void stoprun();void