热工过程控制系统-第九章

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第九章-季节性施工方案

第九章冬期施工措施地上结构施工整个工期安排为：2005.7.15~2006.2.28，钢结构施工延续到2006.6。

根据北京地区气象资料，每年的6月、7月、8月为北京市雨季，11月15日左右开始至第二年的3月15日左右为冬期施工季节。

结合本工程施工工期，地上结构施工将经历1个冬期施工，其施工内容包括：A楼F18～F22层核心筒、F12～F22外钢框、F8～F22组合柱及组合楼板钢筋混凝土施工B楼F16～F22层核心筒、F10～F22外钢框、F8～F22组合柱及组合楼板钢筋混凝土施工C楼F14～F22层核心筒、F8～F22外钢框、F6～F22组合柱及组合楼板钢筋混凝土施工D楼F14～F22层核心筒、F8～F22外钢框、F4～F22组合柱及组合楼板钢筋混凝土施工中庭网架安装施工F1～F6主楼防火喷涂一、冬施前准备1、成立冬季施工领导小组，落实具体责任人，明确责任。

从技术、质量、安全、材料、机械设备、文明施工等方面为确保冬季施工的顺利进行提供有力的保障。

并针对冬季施工的特点，编制相应的工艺措施。

2、入冬前针对所涉及到的分部分项工程编制好冬季施工方案，制定行之有效的冬季施工管理措施和技术措施，确保冬季施工期间的工程质量。

3、进入冬季施工前，组织技术业务培训，学习有关规定，明确职责。

方案及措施确定后组织有关人员学习，并向个施工班组进行交底。

4、做好现场测温记录，同时与气象台保持联系，即时接收天气预报，以便提前做好大风、大雪及寒流等恶劣天气袭击的预防工作。

5、根据工程需求提前组织冬季施工所用材料及机械备件的进场，为冬季施工的顺利开展提供物质上的保障。

6、为确保按期、顺利、安全地进行吊装工作，采取确实有效的冬季防滑等一系列的措施。

7、所有松散的材料，都要绑扎并锚固或者转移到安全的区域；堆放在安装好的梁上的材料或已铺好的屋面板应当绑在钢架上面；在地面上成堆叠放的构件应全面检查防止坠落，必要是要固定到钢架上面。

油布要在顶上压上重物并将端部绑扎牢固。

第九章炉内辐射传热计算PPT课件

kW /m2
(91)4
– T1、1火焰平均温度和火焰黑度； – T2、2水冷壁表面温度和黑度。
–
其中
1 1 1 1 2
为系统黑度。
中国 • 南京
能源与环境学院
Energy & Environment
12
两平行平面之间的辐射传热
中国 • 南京
• 考虑火焰辐射强度沿炉膛截面方向的减弱（第三节），两物体之间的辐射热交换热流
度表示
1T T t1h,
fT Ttfh
(93)6
– 同时存在着对流传热。
能源与环境学院
Energy & Environment
6
第一三节炉内辐射传热的特点和计算原理
中国 • 南京
二、炉内传热计算的简化和假设
– 把火焰当作灰体；假设火焰黑度是均匀的； – 将燃烧和辐射两个过程分开：
• 只有燃烧无传热，燃烧产生的热量全部用来加热烟气，烟气所能达到的温度，称为理论燃烧温度；
物体的自身辐射是指单位面积该物体在半球形范围内向各个方向所发射的各种波长能量的总和。对于黑体和灰体
Eb0T4 kW /m 2 E0 T4Eb kW /m 2
(91)
– T、温度和黑度；
能源与环境学院
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9
两平行平面之间的辐射传热
中国 • 南京
二、炉内辐射介质（火焰）的吸收率和黑度
辐射传热量）
Q Rq B R cF a,l kJ /kg
(93)1
– F炉内水冷壁的吸收表面积，m2；
– Bcal锅炉的计算燃料消耗量，kg/s；
qRs1 0(yTn1 412T2 41 ),

火力发电厂热工过程控制系统

• 记交点a、b和c
• 起点到a的距离为τ；
Y
b
• a点到c点的距离为T；
Y∞
• K = y Δμ0
τ
T
t
c
基本过程控制系统
（2）确定
G(s)
=
Ke-τs Ts + 1
参数的两点法
• 将响应曲线标幺
y* t = y(t)
y()
0
t<τ
y*
t
=
1
-
exp
-
t-τ T
tτ
Y
Y∞
• 取y*(t1)=0.39，取y*(t2)=0.63，记t1和t2
t
T = 2(t2 - t1 )
Y*
τ = 2t1 - t2
0.39 0.63
1
• 取 t3 = 0.8T + τ 验证y * (t3 ) = 0.55
t4 = 2T + τ
y * (t4 ) = 0.87
t1 t2
t
基本过程控制系统
（3）确定
G(s)
=
(T1s
Ke-τs + 1)(T2s
， + 1)
响应速度ε = Κ Τ
（2）典型非自衡对象传递函数表达式
G(s) = 1 e-τs Ts
响应速度ε = 1 T
τ
T
τ
T
K
基本过程控制系统
§1-3 过程数学模型及其建立方法
一、过程数学模型的表达形式与对模型的要求二、建立数学模型的两个基本方法
机理建模法测试建模法
三、阶跃响应确定传递函数
1 阶跃响应获取应注意的问题 2 确定自衡对象传递函数 3 确定非自衡对象传递函数

《热工过程自动控制》课程教学大纲(本科)

热工过程自动控制Automatic Control of Thermal Process课程代码：02410069学分：3学时：48 （其中：课堂教学学时：44实验学时：4上机学时：0课程实践学时:0 ）先修课程：能源与动力工程控制基础适用专业：能源与动力工程教材：《热工过程自动控制》（自编讲义）一、课程性质与课程目标（一）课程性质《热工过程自动控制》是能源与动力工程专业教学计划中重要的专业技术基础课，它是在自动化技术、计算机技术、通讯技术、电子技术、传感技术、测量技术、先进制造技术、管理学等课程知识的基础上，将自动控制原理应用到热工过程的一门应用科学。

通过本课程的学习，使学生掌握热工过程自动控制的基本原理以及必要的理论知识和工程实践能力，为学生毕业后从事本专业以及相关专业方面的工作打下坚实的基础。

（二）课程目标课程目标1:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析热工过程自动控制中的复杂工程问题。

课程目标2：能够针对热工过程自动控制中的复杂工程问题，选择恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，提出热工过程自动控制的解决方案、预期的实现目标以及控制质量的综合评定，并能够理解其局限性。

课程目标3：能够就热工过程自动控制中的复杂工程问题与业界同行进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达和解释。

（三）课程目标与专业毕业要求指标点的对应关系（认证专业专业必修课程填写）1.毕业要求3：系统掌握本专业领域宽广的、必需的技术理论基础，主要包括机械和力学理论（机械原理、机械设计、理论力学、材料力学）、能源动力工程理论、热流体理论（热力学、流体力学、传热学）、电工电子和自动控制理论以及必要的计算机知识。

2.毕业要求4：掌握本专业领域方向所必需的专业知识和基本技能，了解学科前沿及发展趋势，并对其它相关专业方向的有关知识有一定了解。

3.毕业要求5：具有设计和实施工程实验的能力，并能够对实验结果进行分析。

＂热工过程控制系统＂及其课程设计教学改革探索

能力，进一步加深对火力发电厂锅炉各子系统的认识和理解。基于此，课程组对该课程从教学内容、教学方法、实验环节及课程设计等方面进行了探索性的教学改革，并在实际教学过程中
取得了良好的教学效果。
一
生的签到表，可以很方便对应地找到讲话、睡觉、玩手机、戴耳
步明确了该课程及其课程设计在整个专业课程体系中的地位
和作用，规定了基本教学任务和要求。
２．课程教材建设
教材是进行课程教学的基本工具，是进行教学工作、有效提高教学质量的重要保证。该课程在教学中使用过两种正式出版教材，总体来看，所用课程教材内容比较全面。但是，由于热工过程控制技术和火力发电机组技术的不断发展，教材中有些内容就显得较陈旧，为此根据最新拟定的教学大纲，并参考国内有关火力发电机组最新技术和过程控制相关教材，结合课程组近几年形成的教学经验，编写并出版了 “ 热工过程控制系统”
机等学生姓名，可通过点名或点名回答问题等方式提醒学生；与
、
“ 热工过程控制系统 ”课程教学改革
此同时，在课堂上积极跟教师互动、回答问题的学生都根据情况记录，在平时成绩上３０ｒ３￣ｏ
在教学方法上，注意运用启发式和互动工大学（以下简称 “ 我校”）热工过程自动化专业主要面对发电行业，学生主要在火力和核电等发电行业就业。根据我校办学特色及热工过程自动化专业培养目标，立足电力行

供热工程习题及答案

《供热工程》试题第一章供暖系统的设计热负荷1．何为供暖系统的设计热负荷?2．什么是围护结构的传热耗热量?分为哪两部分?3．什么是围护结构的最小传热阻？如何确定？4．冷风渗透耗热量与冷风侵入耗热量是一回事吗?5．高层建筑的热负荷计算有何特点?6．什么是值班供暖温度?7．在什么情况下对供暖室内外计算温差要进行修正?如何确定温差修正系数?8．目前我国室外供暖计算温度确定的依据是什么?9．试确定外墙传热系数，其构造尺寸如图1所示。

δ1=0.24m（重浆砖砌体）δ2=0.02m（水泥砂浆内抹灰）若在δ1和δ2之间加一层厚4厘米的矿渣棉（λ3=0.06kcal/m·h·C），再重新确定该外墙的传热系数，并说明其相当于多厚的砖墙（内抹砂浆2厘米）。

图110．为什么要对基本耗热量进行修正?修正部分包括哪些内容? 11．建筑物围护结构的传热为什么要按稳定传热计算？12．试确定图5所示，外墙的传热系数（利用两种方法计算），其构造尺寸及材料热工性能按表1选用。

表1代号材料名称厚度δ导热系数λmm kcal/m·h·ºC1 2 3 4 5 6外抹灰砖砌体泡沫混凝土砖砌体内抹灰砖砌体15120120120153700.750.700.250.700.600.70 图213．围护结构中空气间层的作用是什么?如何确定厚度？14．高度修正是如何进行的？15．地面的传热系数是如何确定的?16．相邻房间供暖室内设计温度不同时，什么情况下计算通过隔墙和楼板的传热量。

17．我国建筑气候分区分为哪几个区？对各分区在热工设计上分别有何要求？18．试分析分户热计量供暖系统设计热负荷的计算特点。

19．已知西安市区内某24层商住楼的周围均为4～7层的建筑，计算该商住楼的围护结构传热耗热量时，如何处理风力附加率。

20．已知宁夏固原市某公共建筑体形系数为0.38。

屋面结构自下而上依次为：（1）钢筋混凝土屋面板150mm δ=， 1.28W K)λ=⋅；（2）挤塑聚苯板保温层100mm δ=，0.03W (m K)λ=⋅，λ的修正系数为 1.15；（3）水泥砂浆找平（找坡）层30mm δ=（最薄位置），0.93W (m K)λ=⋅；（4）通风架空层200mm δ=，212W (m K)n α=⋅；（5）混凝土板30mm δ=，1.3W (m K)λ=⋅。

《热工过程自动调节》课程学习指导

《热工过程自动调节》课程学习指导
章节、内容
第九章汽包锅炉燃烧过程自动调节系统
§9-1燃烧过程调节对象的动态特性
§9-2燃烧过程调节信号的测取
§9-3锅炉燃烧调节的基本策略
§9-4燃烧过程调节系统实例
目的要求
1、掌握燃烧调节对象的动态特性
2、掌握燃烧调节系统的任务、组成
3、了解对几个物理量的测量：燃料量信号、风量、氧量。理解热量信号
2、分析三个子调节系统组成的基本控制策略及原理。
3、改进方法介绍。、单元机组汽包炉燃烧调节的任务是什么？有哪几个被调量？
相应的调节变量是什么？
2、为什么要采用热量信号？理想热量信号与实际热量信号有什么不同？
3、燃烧过程的调节中，如何实现风量对燃料量始终有足够富裕的操作方法？
4、燃烧调节系统中，常用来反映燃料量的信号有哪几种？
5、燃料量控制策略有哪几种？
6、送风量控制策略有哪几种？
7、氧量校正有几种方式？各有什么特点？
8、试述引风调节子系统原则方案及改进措施。（画出方框图）
学习心得
年月日
4、掌握锅炉燃烧调节的基本策略及常用的改进策略
5、了解锅炉燃烧调节系统的几个较复杂的实例
重点难点
重点：
1、对象的动态特性
2、燃烧调节系统的任务、组成、基本策略及常用的改进策略
3、热量信号的概念
难点：
1、燃烧调节系统基本策略及常用的改进策略
2、燃烧系统实例分析
时间分配：
6课时
教师教学思路
1、指出燃烧调节系统区别于前面介绍的调节系统，具有三个被调量、三个调节量，由三个子调节系统组成。

热工过程自动控制

热工过程自动控制1. 什么是热工过程自动控制热工过程自动控制是指利用自动控制系统来监测和调整热工过程中的参数，以达到预定的目标。

这些参数可能包括温度、压力、流量等。

通过自动控制，可以提高热工过程的效率、稳定性和安全性。

2. 热工过程自动控制的原理是什么热工过程自动控制的原理基于控制系统的闭环反馈原理。

首先，通过传感器获取热工过程中的参数信息，如温度传感器可以测量温度值。

然后，将这些参数信息与预定的目标值进行比较，得到误差。

接下来，根据误差，控制器会采取相应的控制策略，如调整阀门开度或启动/停止加热器等，来实现热工过程的控制。

最后，通过执行器将控制信号转换为实际的操作，如控制阀门的开闭或调节加热器的功率。

3. 热工过程自动控制的优势是什么热工过程自动控制具有以下优势：- 提高效率：通过自动控制热工过程中的参数，可以优化操作条件，提高能源利用效率。

例如，根据实时需求调整加热器功率，避免能源的浪费。

- 提高稳定性：自动控制系统能够实时监测和调整热工过程中的参数，使其保持在预定的范围内。

这有助于防止过程变量的偏离和不稳定，提高过程的稳定性。

- 提高安全性：自动控制系统可以及时响应异常情况，并采取相应的措施来保护设备和人员的安全。

例如，在温度超过设定范围时，自动控制系统可以自动关闭加热器或启动冷却装置。

- 提高生产质量：通过自动控制热工过程，可以减少人为操作的误差，提高产品的一致性和质量。

4. 热工过程自动控制中常用的控制策略有哪些在热工过程自动控制中，常用的控制策略包括：- 比例控制：根据误差的大小，按比例调整控制信号。

这种控制策略适用于线性响应的系统，但可能会导致超调和稳定性问题。

- 积分控制：根据误差的累积值，进行控制信号的调整。

积分控制可以消除稳态误差，但可能导致系统的迟滞和震荡。

- 微分控制：根据误差的变化率，调整控制信号。

微分控制可以提高系统的响应速度，但对测量噪声敏感，可能引入噪声放大问题。

热工过程控制系统资料

热工过程控制系统第一章过程控制系统概述1.1过程控制定义及认识 1.2过程控制目的 *1.3过程控制系统的组成 1.4过程控制系统的特点 *1.5过程控制系统的分类 *1.6过程控制性能指标 1.7 过程控制仪表的发展 1.8 过程控制的地位 1.9 过程控制的任务 1.1过程控制定义及认识过程控制定义所谓过程控制（Process Control ）是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。

1.3 过程控制系统组成被控过程（Process ），指运行中的多种多样的工艺生产设备；过程检测控制仪表（Instrumentation ），包括：测量变送元件（Measurement ）；控制器（Controller ）；执行机构（Control Element ）;显示记录仪表1.5 过程控制系统的分类按系统的结构特点来分:：反馈控制系统，前馈控制系统，复合控制系统（前馈-反馈控制系统）按给定值信号的特点来分：定值控制系统，随动控制系统，程序控制系统性能指标：对自动控制系统性能指标的要求主要是稳、快、准。

最大超调量σ%反映系统的相对稳定性,稳态误差ess 反映系统的准确性，调整时间ts 反映系统的快速性。

第三章过程执行器主要内容执行器电动执行器气动执行器调节阀及其流量特性变频器原理及应用本节内容在本课程中的地位执行器用于控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。

3.1 调节阀（调节机构）结构要求观察思考调节变换显示记录调节给定值执行机构检测仪表记录仪显示器调节器控制器测量变送被控过程执行器r(t)e(t)u(t)q(t)f(t)y(t)z(t)-控制器测量变送被控过程执行器 r ( t ) e ( t ) u ( t ) q ( t ) f ( t )y ( t )z ( t ) -调节阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。

热工过程自动控制课件自动控制原理部分总结

实函数x(t)的拉氏变换
复平面内
变量：实数变为复数
函数：原函数变为象函数
CH2 自动控制系统的数学描述
拉氏反变换:已知x(t)的拉氏变换X(s)求x(t),通常用 L1[] 表示,计算式为:
x(t) L-1[ X ( s)] 1 j st X ( s ) e ds j 2j 其中, x(t) 叫做原函数 , X(s)叫做像函数
B(s) B( s) X (s) A(s) ( s s1 )(s s2 ) ( s sn ) A1 A2 An ( s s1 ) ( s s2 ) ( s sn )
Ai X (s)( s s i ) s si
CH2 自动控制系统的数学描述
2.2 系统的动态特性
输入：x
系统
输出：y
物理模型
？
y=f（x）
数学模型稳态时,该关系为系统的稳定特性,是一个代数函数. 动态时,该关系为系统的动态特性,是一个微分方程.
CH2 自动控制系统的数学描述
2.2 系统的动态特性-微分方程vs传递函数 2.2.1 数学模型的建立
已知：如右图所示的 RC 电路，已知电阻阻值为 R，电容为C. 当输入信号为 ur （ t ），输出信号为 uc （ t ）时，试写出系统的动态特性方程。
L[ x(t - )] e- s X (s)
L[e-at x(t)] X (s a)
t L[ x( )] aX ( as ) a
④时标变换定理
CH2 自动控制系统的数学描述 ⑤微分定理如果是在零初始条件下，则
n阶导数的拉氏变换
L[ x (t )] s X (s)
n n
热工过程经常讨论的是在零初始条件下的情况

热工控制系统B思考题与习题

热工控制系统B思考题与习题第一章控制系统概述1. 什么叫自动控制系统？2．自动控制系统主要由哪几部分组成？每一部分的作用是什么？3．控制对象、被控制量、控制量和给定值是如何定义的？请举例说明。

4．自动控制系统的主要分类方法有哪几种？说明各种分类方法的特点，指出各种分类方法所包括的系统是什么？各系统的特点是什么？5．什么叫前馈控制系统？什么叫反馈控制系统？6．什么叫反馈？什么叫负反馈？7、什么叫定值控制系统？对定值控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的定值控制系统。

8．什么叫随动控制系统？对随动控制系统来说，系统的输入量是什么？举例说明日常生活中的随动控制系统。

9．、对一个实际控制系统如何实现负反馈？10．说明汽包锅炉有哪些被控制量？相应的控制量、控制机构有哪些？锅炉运行过程中被控制量可能会受到哪些扰动？11．控制过程的基本形式有哪几种？它们各有什么特点？如何根据控制过程曲线来检验控制系统是否满足基本要求？哪种控制过程的基本形式符合热工控制过程的要求，给出稳定性指标的范围。

12．通常从哪三个方面衡量自动调节系统的工作品质，表示调节系统的工作品质的指标有哪几个？如何兼顾这些指标？13．举出反馈控制系统的实例，指出被控制量、控制量、控制机构、给定值、扰动，画出控制系统的示意图。

14．水位自动控制系统的两种方案如下图所示，在运行中，希望水位高度H维持不变：（1）说明各系统的工作原理。

（2）画出各系统的方框图，并说明控制对象、被控制量、给定值、扰动各是什么？（3）试说明两系统各属于何种结构的控制方式。

（4）当水箱出口水流量q2变化时，各系统能否使水位高度保持不变？试从原理上定性说明。

第二章控制对象的动态特性1．为什么要研究对象动态特性？2．热工控制对象一般有哪几种类型？每种类型的特点是什么？写出相对应的传递函数。

3．热工控制对象的特征参数有哪些？是如何定义的，物理意义是什么？4．写出表示有自平衡能力对象动态特性的两套特征参数和它们之间的关系。

《热工过程自动控制》课程设计

《热⼯过程⾃动控制》课程设计（注意：保持清洁，设计结束后装订在设计说明书正⽂的第1页）《热⼯过程⾃动控制》课程设计任务书专业⽅向：热能与动⼒⼯程班级：学⽣姓名：指导教师：周数：1学分：1⼀、设计题⽬600MW单元机组直流锅炉给⽔控制系统的组态设计⼆、原始资料1. 控制对象600MW超临界机组直流锅炉给⽔控制系统采⽤两台分别带50%负荷的汽动给⽔泵作为正常负荷下的供⽔，设置⼀台可带50%负荷的电动给⽔泵，作为启动及带低负荷或两台汽动泵中有⼀台故障时作备⽤泵使⽤。

2. 控制要求直流锅炉必须使燃烧率和给⽔量随时保持适当的⽐例。

（1）给⽔流量控制回路仅当锅炉运⾏在纯直流⼯况下，才能对锅炉出⼝的主蒸汽温度起到粗调的作⽤。

为保证锅炉本⾝的安全运⾏，要求任何⼯况下省煤器⼊⼝给⽔流量不低于35%MCR；（2）给⽔泵串级控制回路的副调节器根据给⽔流量偏差输出给⽔泵控制指令，调节各台泵的转速以满⾜机组负荷变化的需要；（3）为保证给⽔泵的运⾏安全，给⽔流量调节阀控制回路通过调节给⽔阀门的开度维持泵出⼝母管的压⼒在适当范围内；（4）汽动给⽔泵再循环阀调节回路需保证通过每台汽泵的流量不低于最⼩允许流量。

三、设计任务1、了解⼤型单元机组控制系统概貌和集散控制系统概貌及其组态原理；2、了解ABB贝利公司Symphony集散控制设备及其重要功能模块的作⽤；3、掌握控制对象（包括⼯艺流程）及控制任务；4、根据控制系统原理进⾏相应集散控制系统的组态设计；给⽔控制系统包括三个部分：（1）给⽔流量指令形成回路（2）汽动给⽔泵转速控制回路（3）给⽔流量调节阀控制回路，可任选其中两部分做组态设计。

5、对所设计的部分进⾏组态分析。

四、建议时间安排课程设计时间安排序号内容时间1 收集资料，学习相关理论知识1天2.5天2 进⾏集散控制系统的组态设计并绘制组态图3 整理报告1天4 答辩0.5天5 合计5天五、成果要求1、课程设计报告（1）字数约5000左右，统⼀⽤A4纸⼿⼯书写，字迹⼯整。

热工过程自动控制技术

声明：亲们，鉴于有些撸友的课本至今还是空白，特把容嬷嬷课的重点圈出，仅供参考，真诚帮人，高手勿喷。

热工过程控制自动控制技术第一章自动控制原理基础一、自动控制系统的组成自动控制装置（变送器、控制器、执行器）、生产设备（被控对象）二、自动控制系统的基本控制方式开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程闭环控制是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用，又有反向联系的控制过程复合控制就是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式三、自动控制系统的品质指标稳定性（衰减率=0.75~0.98，即振荡2~3次）、准确性（静态偏差y越小越好）、快速性控制系统在阶跃信号作用下过渡过程的基本形式（稳定的控制系统（非周期过渡过程、衰减振荡的过程）、不稳定的控制系统（等幅震荡过程、渐扩振荡过程））四、数学模型数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式建立控制系统数学模型的目的是为了用一定的数学方法对系统的性能进行定性分析和定量计算，乃至综合与校正系统五、环节的基本联接方式环节的串联：串联后总的传递等于各串联环节传递函数的乘积环节的并联：并联环节的总传递函数为各并联环节传递函数的代数和六、控制系统的稳定性分析稳定性是指系统受到扰动作用后偏离原来的平衡状态，在扰动作用消失后，经过一段过渡过程是将能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回到原来平衡状态的性能。

稳定性取决于系统本身固有的特征，而与扰动信号无关。

第二章自动控制系统综述一、自平衡能力对象受到干扰作用后，平衡状态被破坏，无需外加任何控制作用，依靠对象本身自动平衡的倾向，逐渐地达到新的平衡状态的性质，称为对象的自平衡能力。

对象自平衡的实质是对象输出量变化对输入量发生影响的结果，或者说，对象内部存在着负反馈。

二、控制器的控制规律比例控制（P）是及时、快速的；比例积分控制（PI）是缓慢的、逐渐的；比例微分控制（PD）；比例微分积分控制（PID）三、串级控制系统在结构上形成了两个闭环，一个闭环在里面，称为内回路或者副回路，在控制过程中起着“粗调”的作用；一个闭环在外面，称为外回路或者主回路，用来完成“细调”任务。

热工基础习题解答

生物系统传输过程习题解答工程热力学第一章热力学第一定律P18 （P23）1-1 解：大气压力a b P p 41.1006583224.133755=⨯=容器中气体的压力barP p a 3065.235.23065141.10065816.11999078.1000241.1006583224.133********.91020==++=+⨯+⨯=1-2 解：大气压力a b P p 41.1006583224.133755=⨯=容器中气体的绝对压力a vb P p p p 97.2066444.7999341.1006583224.13360041.100658=-=⨯-=-=真空表的读数g b v mmH p p p 615)600755(770=--=-=1-3 解：大气压力OmmH O mmH P P mmH p a a g b 2235.1012880665.919.9932519.993253224.133745745=÷==⨯==烟气的真空度a vb av P p p p OmmH P gl gz p 66.9854053.78419.993258080665.953.78453.78430sin 2.080665.9108.030sin 23=-=-==÷==︒⨯⨯⨯⨯=︒⋅=⋅=ρρ1-6 解：气体膨胀所做的功kJ J V V p dV p pdV W V V V V 1801018.0)2.08.0(103.0)(6612112121=⨯=-⨯⨯=-===⎰⎰1-9 解：由已知条件得：JR dRR dR R R pdV W dR R dR R dV R V R KR KD p m P D p K KD p KD p V V R R a 87.2267)0016.0002563.0(102355)2.0225.0(1023554109420109420410750433434107502)/(103754.0101503443225.02.0433225.02.032322333311112121=-⨯⨯=-⨯⨯=⨯=⨯=⨯⨯===⨯==⨯===⨯=⨯===∴=⎰⎰⎰ππππ1-11 解：1.室内向室外每小时传出的热量为)/(33.833)/(3600103)/(10366s kJ s kJ h kJ =⨯=⨯ 2．车间各工作机器产生的热量为 )/(400400s kJ kW = 3．室内电灯所产生的热量为 )/(5510050s kJ kW W ==⨯4．为使车间的温度维持不变，须供给车间的热量+室内机器和电灯产生的热量=向室外传出的热量即：)/(10542.133.428)/(33.42833.83354006h kJ kW s kJ Q Q ⨯≈===++1-12 解：已知汽化潜热h r ∆=，根据稳定流动能量方程式 t w h q +∆= 而定压过程中0=t w )/(2250kg kJ h q =∆=∴又根据热力学第一定律的解析式)/(47.207153.178225010)001.0763.1(1013252250)()(31212kg kJ v v p q u v v p u w u q =-=⨯-⨯-=--=∆∴-+∆=+∆=- 1-19 解：设水蒸气的质量流量为水蒸气∙m 。

第9章机炉电大联锁保护

炉机电大联锁保护框图
机炉电大联锁保护的作用就是将炉、机、电联系起来，无论哪一部分出现故障，其它部分都会作出相应的反应。FSSS的安全联锁功能是最高等级的。机组大联锁保护动作逻辑如下： (1) 当锅炉故障引起锅炉主燃料跳闸时，延时联锁汽轮机跳闸、发电机跳闸，以保证锅炉的泄压和充分利用蓄热。 (2) 汽轮机与发电机互为联锁，即汽轮机故障跳闸 (ETS)，引起发电机跳闸，而发电机故障跳闸，也会导致汽轮机跳闸，不论哪种情况都会产生FCB动作。若 FCB成功，锅炉保持30%低负荷运行；若FCB不成功，则锅炉主燃料跳闸(MFT)。
z FCB机组快速甩负荷一般是发生在炉运行正常而机电侧故障情况时(如电网故障导致主断路器跳闸，或汽轮机、发电机等故障)； z 其处理手段是维持炉低负荷，汽轮发电机组带厂电，或不带厂电空转，或停机； z 目的是以便故障消除后可较快的恢复运行，向电网供电。
3.3 RB辅机故障减负荷（Run Back）
1.单元机组大联Βιβλιοθήκη 保护作用在单元机组运行方式中，炉、机、电在生产中组成一个有机的整体，其中某些环节出现故障时，必然会不同程度地影响整个机组的正常运行。此时，热工保护系统必须发出有关指令送到相关控制系统和控制设备中，自动进行减负荷或甩负荷、投旁路、停机或停炉等处理，以确保机组安全。
2.单元机组热工保护动作例
教学要求和内容
z 教学要求：重点掌握单元机组三种主要保护方式的概念和措施，炉机电大联锁保护逻辑；能够分析炉机电大联锁保护例的逻辑功能实现过程。 z 教学内容：单元机组三种主要保护方式： MFT、FCB、RB； z 炉机电大联锁保护逻辑框图，炉机电大联锁保护例。
热工保护范围
主要包括：（一）、锅炉机组热工保护（二）、汽轮机机组热工保护（三）、单元机组大联锁保护

第九章快中子增值堆-PPT课件

3．快中子堆的燃料元件加工及乏燃料后处理要求高。且其快中子辐照注量率也比热中子堆大几十倍，因此对材料的要求也较苛刻。
4．快中子堆内的中子平均寿命比热中子堆的短，而且坏—239的缓发中子份额只有铀—235的1／3左有，所以快中子堆的控制比较困难。
因此，到目前为止，快中子反应堆还未能获得大量发展。
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燃料组件采用国际通用的六角形结构，由操作头、六角形套管、管角、燃料棒束和上部钢屏蔽棒等组成。燃料棒也是快堆典型的燃料棒结构，中间是燃料区，紧靠燃料两端是贫铀转换区，下转换区下面是裂变气体腔。燃料棒插在组件下部格栅上，外缠螺旋绕丝，以径向定位。组件通过小栅板联箱固定在大栅板联箱上，组件上面有定位块径向定位。
控制组件：
主要功能（1）补偿反应性（2）启堆停堆（3）快速停堆
屏蔽组件：
为反应堆容器和容器内的重要部件提供中子等屏蔽
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快堆的发展前景
在我国新世纪的核能发展基本方针中指出：“核能发展继续执行热中子反应堆（压水堆为主）－快中子反应堆－受控核聚变堆，三步走的路线，当前以发展热堆为主，同时要继续开展快中子增殖堆和受控核聚变堆技术研究、开发和跟踪”
第九章
快中子增值堆
FBR
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快堆概述
优点：增值：快中于反应堆内核燃料裂变主要由能量约100 keV以上的快中子引起，不需要慢化剂，可实现钚-239和钍 232的增值转换。
快中子增殖堆尚有一系列技术上和经济上的问题还没有解决。主要是：
1、快中子反应堆内中子平均能量很高，中子有害吸收小，易于实现增殖。但在高能区核燃料的裂变截面也很小，因此为了使链式裂变反应能进行，快中子堆内必须有较高的核燃料富集度(当量富集度达15％(质量)一35％(质量)，而且燃料初装量也很大。

热工过程与自动调节知识点(1212)

第一章自动调节的基本概念1、基本概念：被调对象：被调节的生产设备和生产过程被调量：通过调节需要维持的物理量给定值：根据生产要求，被调量的规定数值扰动：引起被调量变化的各种原因调节作用量：在调节作用下，控制被调量变化的物理量调节机关：在调节作用下，用来改变调节作用量的装置系统方框图：将实际的生产设备以及它们相互间的连接关系用抽象的形式表示，是一种对调节系统进行描述或分析的有力工具和非常直观的表达方式，主要由环节方框和信号线组成。

环节：每一个方框代表一个能完成一定职能的元件同类环节：物理系统不同，数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同注：不能说一个元件只能用一个方框表示，同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系信号线：连接各个环节且带有方向箭头的线，信号线只表示信号的传递关系和方向，而不是代表物料是从水槽中向外流出的，信号的流向不能逆行。

2、自动调节系统的分类：（1）按给定值信号的特点分类：1、恒值调节系统2、程序调节系统3、随机调节系统（2）按调节系统的结构分类:2.1、反馈调节系统（也称闭环调节系统）：把被调量信号经过反馈回路送到调节器的输入端和给定信号进行比较，比较后的偏差信号作为调节器的调节依据。

特点：①在调节结束时，可以使被调量等于或接近于给定值；②当调节系统收到扰动作用时，必须等到被调量出现偏差后才开始调节，调节的速度相对比较缓慢2.2、前馈调节系统（也称开环调节系统）：调节器接受了被调对象受到的扰动信号，按预定的调节规律立即对被调对象产生一个调节作用，以抵消扰动信号对被调量的影响。

不存在反馈回路。

特点：①由于扰动影响被调量的同时，调节器的调节作用已产生，所以调节速度相对比较快；②由于没有被调量的反馈，所以调节结束时不能保证被调量等于给定值2.3、复合调节系统：前馈+反馈（3）按调节系统闭环回路的数目分类：1、单回路调节系统2、多回路调节系统（4）按调节作用的形式分类：连续调节系统2、离散调节系统（采样调节系统）（5）按系统的特性分类：1、线性调节系统2、非线性调节系统3、典型的调节过程：（1）非周期（不振荡的）调节过程（2）衰减振荡调节过程（3）等幅振荡调节过程（4）渐扩振荡调节过程注：后两种不可采用4、自动调节系统主要的性能指标：4.1、稳定性：负反馈是调节系统稳定的必要条件，正反馈是系统不稳定的根本原因，系统的稳定性用衰减率来衡量，衰减率：131=M M M ψ- 稳定性的最佳指标：0.750.9ψ= 非周期调节过程：=1ψ；等幅振荡调节过程：0ψ=；衰减振荡调节过程：01ψ<<；渐扩振荡调节过程：0ψ<4.2、准确性：反应调节过程中和调节结束时被调量与给定值之间偏差的程度（1）动态偏差max e ：在整个调节过程中被调量偏高给定值的最大偏差值（2）静态偏差e ∞：调节过程结束后被调量和给定值之间的偏差值4.3、快速性：反应调节过程持续时间的长短，称调节时间s t4 准则数I ：0|y()()|I t y dt ∞=-∞⎰，I 值数值越小，调节的质量越好5 超调量p M ：反映系统调节过程中被调量超过稳定值的最大程度max 100%p y y M y ∞∞-=⨯ 第二章自动调节系统的数学模型1、静态特性：系统处于平衡状态时（即输入信号和输出信号都不随时间变化），输出信号和引起它变化的输入信号之间的关系，称为系统的静态特性。