【CN110025965A】一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车【专利】

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智能玩具车[实用新型专利]

专利名称：智能玩具车
专利类型：实用新型专利
发明人：张云佐
申请号：CN201020639822.1申请日：20101202
公开号：CN201899883U
公开日：
20110720
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型为智能玩具车，其控制中心为单片机，连接电机驱动电路。

单片机控制车的进退停及调速。

带麦克风的语音识别模块接控制中心，将语音命令转换为数字指令送入控制中心。

控制中心所接自动躲避障碍模块接有超声波测距机构，根据超声波传感器的信号得到车前后障碍物的距离，送给控制中心调整车速或方向。

控制中心接有声音播报模块，倒车或遇障碍时自动发声。

控制中心所接路程记录模块，根据霍尔传感器的信号和车体的转向，计算车的行驶路线，并可实时显示。

控制中心接有温度检测模块、时钟芯片和数码管，显示当前温度和时间。

本车还有控制中心控制的灯饰和数码车牌。

本玩具车娱乐性强，易操作，运行可靠，成本低；便于扩展功能。

申请人：桂林电子科技大学
地址：541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
国籍：CN
代理机构：桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：欧阳波
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一种手机电动玩具汽车[发明专利]

专利名称：一种手机电动玩具汽车专利类型：发明专利
发明人：朱会庆
申请号：CN201410208985.7申请日：20140516
公开号：CN103997569A
公开日：
20140820
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种手机电动玩具汽车，它包括手机、固定架、固定车头；所述固定架成对使用，对称铰接在所述固定车头上，所述两个固定架对应的内侧上分别加工有安装槽，所述手机装配在两个安装槽中，所述固定架的底部通过弹簧拉紧连接，所述固定架的外侧前后位置分别装配有车轮，所述固定架的前部车轮轴线上装配有变频电机，所述变频电机通过电线与手机相连。

该玩具汽车使用手机作为车体以及控制器，使用手机电池作为动力能源，这样使得装配车轮的固定架结构更加简单，造价更低；通过对两个车轮不同转速的控制，可以玩具汽车的前进、转向各种动作。

申请人：苏州云远网络技术有限公司
地址：215200 江苏省苏州市吴江区太湖新城科创园内
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：连围
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路径识别智能小车[发明专利]

专利名称：路径识别智能小车
专利类型：发明专利
发明人：赵孟袁,吴树红,何兰珍,王新争,江荣,李龙,彭朋苇,张明东,徐斌,李飞,杨明
申请号：CN201811438541.7
申请日：20181128
公开号：CN109733506A
公开日：
20190510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种路径识别智能小车，包括载物平台、数控盒、主动轮、从动轮、旋转电机、行走电机，所述行走电机的输出轴依次与主动轮和一刹车模块连接，固定于一安装板上的所述旋转电机的输出轴与位于安装板上的驱动齿轮连接，一固定于安装板上的旋转齿轮与驱动齿轮啮合所述数控盒接收来自颜色传感器的路径感应信号，并根据路径感应信号控制旋转电机、行走电机，当一侧的颜色传感器感应到颜色路径时，所述数控盒的壳体内壁上安装至少1对供一电气板插入的弹簧片，所述电气板通过弹簧片与壳体插接。

本发明该路径识别智能小车在行走过程中可以通过快速的进行转弯并可识别障碍物停止或减速，数控盒安装方便，大大节省了人力物力。

申请人：江苏亨通光电股份有限公司
地址：215234 江苏省苏州市吴江区七都镇亨通大道88号
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
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一种多功能儿童电动汽车[发明专利]

专利名称：一种多功能儿童电动汽车专利类型：发明专利
发明人：纪水其
申请号：CN201810960167.0
申请日：20180822
公开号：CN109229259A
公开日：
20190118
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种多功能儿童电动汽车，包括塑料车身和底盘，所述塑料车身的前端固定设置有两个车前灯，塑料车身的后端固定设置有两个车后灯和一个后备箱，底盘的上端面前端一体设置第一定位凸条，底盘的上端面后端一体设置有第二定位凸条；底盘的上端面位于第一定位凸条的后端面后方横向可拆卸设置有第一左导轨和第一右导轨，底盘的上端面位于第二定位凸条的前端面前方横向可拆卸设置有第二左导轨和第二右导轨，所述第一左导轨和第二左导轨之间插接有一块左挡水板，第一右导轨和第二右导轨之间插接有一块右挡水板。

上述技术方案，结构设计合理、结构简单、功能多、防水性能好、使用方便、安全可靠且实用性好。

申请人：平湖市新仑童车制造有限公司
地址：314205 浙江省嘉兴市平湖市新仓镇环东路东侧
国籍：CN
代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：高任
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一种自动避障玩具车[实用新型专利]

专利名称：一种自动避障玩具车专利类型：实用新型专利
发明人：马建新,林小凤,邹静
申请号：CN201120476663.2申请日：20111125
公开号：CN202355839U
公开日：
20120801
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自动避障玩具车。

包括玩具车，该玩具车上安装有避障控制装置，该避障控制装置包括单片机、电机驱动电路、电机、安装于玩具车前端的CCD摄像头、安装于玩具车前端的红外传感器、安装于玩具车前轮上的舵机和安装于后轮转轴上的霍尔传感器；所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接，所述电机驱动电路、红外传感器和舵机分别与单片机连接，所述电机与电机驱动电路连接。

该玩具车上安装有避障控制装置，该控制装置根据CCD摄像头、红外传感器和测速传感器采集的信息，由单片机准确的计算出遇某一障碍物时舵机应转动角度，最终控制各执行机构实现玩具车得自动避障。

该玩具车智能化程度高且丰富了现有的玩具车种类。

申请人：长安大学
地址：710064 陕西省西安市南二环中段
国籍：CN
代理机构：西安恒泰知识产权代理事务所
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具有路径记忆功能的智能运货小车[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610819694.0(22)申请日 2016.09.13(71)申请人天津科技大学地址 300222 天津市河西区大沽南路1038号(72)发明人段英宏　秦意乔　(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司 12107代理人韩新城(51)Int.Cl.G05D 1/02(2006.01)(54)发明名称具有路径记忆功能的智能运货小车(57)摘要本发明涉及一种具有路径记忆功能的智能运货小车，包括可在手动模式、记忆模式与自动运输模式中的任一种运行模式下运行的小车本体以及可控制所述小车本体的启停、行进方向以及在三种运行模式间进行切换的遥控装置，所述小车本体包括对称设在前侧的两动力轮及设在后侧的一万向轮：所述小车本体上设有主控模块以及与所述主控模块相连接的超声波测距模块、光电编码器、电子罗盘、摄像头、电机模块。

本发明可以实现小车遥控操作，并可以实现小车在无人干预情况下，通过识别并存储的路径在自动传输模式下将货物从起点运送至终点，全程无需人工操作，且可在地面无任何标志物、轨道的情况下，可实现货物的自动运输。

权利要求书1页说明书7页附图3页CN 106200648 A 2016.12.07C N 106200648A1.一种具有路径记忆功能的智能运货小车，其特征在于，包括可在手动模式、记忆模式与自动运输模式中的任一种运行模式下运行的小车本体以及可控制所述小车本体的启停、行进方向以及在三种运行模式间进行切换的遥控装置，所述小车本体包括对称设在前侧的两动力轮及设在后侧的一万向轮：所述小车本体上设有：主控模块以及与所述主控模块相连接的超声波测距模块、光电编码器、电子罗盘、摄像头、电机模块；所述超声波测距模块，用于检测小车与周围物体之间的距离或在接近运输终点时检测小车与终点标志物间的距离；所述光电编码器用于检测小车的运行路程，所述电子罗盘用于判断小车当前的行进方向；所述摄像头，用于在小车运行至距运输终点预定距离时，采集视野内终点标志物图像，以判断出当前小车与终点标志物之间的相对距离与角度；所述电机模块，用于驱动小车的两个动力轮在直线运动同步运动行进而在转弯时使一个动力轮静止而另一个动力轮以前车轴长度为转弯半径转弯；所述主控模块包括有：路径识别单元，用于在记忆模式下时识别并存储小车的运行路径，包括行进距离、行进方向以及转弯角度；路径控制单元，用于在自动运输模式下，根据路径识别单元识别并存储的小车的运行路径，控制小车按记忆的运行路径自出发点自动运行到终点。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910186767.0
(22)申请日 2019.03.13
(71)申请人吴志伟
地址中国香港九龙土瓜湾鹏程街13号3楼
(72)发明人吴志伟　
(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务
所(普通合伙) 37245
代理人彭成
(51)Int.Cl.
A63H 17/36(2006.01)
G06F 17/50(2006.01)
G06Q 10/04(2012.01)
(54)发明名称一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车(57)摘要本发明公开了一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，包括：定位模块，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；标记模块，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；规划模块，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车自动沿着所述特定路径行驶；获取模块，用于通过摄像头获取所述玩具汽车行驶过程中经过的对象物体；处理模块，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放，能够提供
多种功能。

权利要求书1页说明书6页附图2页CN 110025965 A 2019.07.19
C N 110025965
A
权　利　要　求　书1/1页CN 110025965 A
1.一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：
定位模块(11)，用于在同一坐标系中标记电梯位置坐标和家门位置坐标，并根据所述电梯位置坐标和家门位置坐标，驱动玩具汽车(10)自动从家门行驶至电梯，以及从电梯行驶至家门；
标记模块(12)，用于根据用户的指示标记特定位置的坐标；
规划模块(13)，用于根据所述特定位置的坐标规划特定路径，并驱动所述玩具汽车(10)自动沿着所述特定路径行驶；
获取模块(14)，用于通过摄像头获取所述玩具汽车(10)行驶过程中经过的对象物体；
处理模块(15)，用于对所述对象物体进行分析以得到所述对象物体的名称和相关内容，并将所述相关内容转换为音频格式进行播放；
通信模块(16)，用于与用户的智能终端进行通信；
所述通信模块(16)，用于通过设置于所述玩具汽车(10)内的摄像头以及所述智能终端的摄像头，实现与所述玩具汽车(10)的驾驶员之间的视频通话；
所述通信模块(16)，用于将所述智能终端的位置信息发送给所述玩具汽车(10)；
设置模块(17)，用于预设相对位置，所述玩具汽车(10)跟随所述智能终端移动，并与所述智能终端之间保持所述相对位置；
位移机构(18)，用于驱动所述玩具汽车(10)以预定幅度发生垂直或水平位移；
清洁机构(19)，所述玩具汽车(10)底盘设置有卡合口，所述卡合口用于卡合抹布，所述位移机构(18)用于驱动所述清洁机构(19)发生位移以使所述清洁机构(19)贴合地面，当所述玩具汽车(10)在行驶过程中遇到障碍物时，自动转向90度行驶；
充电模块(110)，用于检测所述玩具汽车(10)的电量并在所述玩具汽车(10)的电量低于预设值时，根据预设的充电口位置坐标，驱动所述玩具汽车(10)行驶至预设的充电口进行充电；
计算模块(111)，用于根据用户设定的目的地，规划行驶路线，并根据行驶路线计算所需电力，检测所述玩具汽车(10)的剩余电量，并且在所述所需电力大于或等于所述玩具汽车(10)的剩余电量时向所述智能终端发送提示消息；
物联模块，用于与其他智能家居设备建立连接，并且当所述玩具汽车(10)距离所述家门位置预定距离范围内时，向所述其他智能家居设备发送操作指令，以使所述其他智能家居设备执行所述操作指令。

2.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：
太阳能模块(112)，包括所述玩具汽车(10)的外壳由能够收集太阳能的材料制成，将所收集的太阳能转化为电能为所述玩具汽车(10)供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能路径规划的仿真智能电动玩具汽车，其特征在于，包括：所述通信模块(16)与所述用户的智能终端通过WIFI进行通信。

2。