任务二 模拟量输入通道
模拟量输入通道的组成
AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5 AIN6 AIN7 AIN0 AIN1 AIN2 AIN3 AIN4 AIN5
CHSEL
8D CLK GND
+12V -6V
VDD VEE A B
0 1 2 3 4 5 6 7
10KΩ +5V
74HC138 A/D 转换器
+12V -6V
C INH OUT VSS VDD VEE A B C
采样/保持器的工作原理
当开关K闭合时,输入信号通过电阻向电容C充电,使输出 跟随输入变化此时为采样状态;要求充电时间越短越好,
以使电容电压迅速达到输入电压值。
当开关K断开时,由于电容具有一定的容量,仍能够使输 出保持不变,此时为保持状态;电容维持稳定电压的时间 越长越好,电容容量的大小将决定采样/保持器的精度。
控制字 40H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H
1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 G1 74HC138
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C
0
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B
24路的模拟开关。
74HC273
D0~D7
VCC 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q CLR A B C G1 G2A G2B GND Y0 Y1 Y2 Y3
+5V
+12V -6V
CD4051
VDD VEE A B C INH OUT VSS 0 1 2 3 4 5 6 7
工作室报告2——模拟量的输入输出
工程化模入模出的实现班级:自动化093姓名:吕凯学号:2009023313一、模拟量输入接口与过程通道在计算机控制系统中,模拟量输入通道的任务就是把从系统中检测到的模拟信号,变成二进制数字信号,经接口送往计算机。
传感器是将生产过程工艺参数转换成电参数的装置,大多数传感器的输出是直流电压(或电流)信号,也有一些传感器把电阻值、电容值、电感值的变化作为输出量。
为了避免低电平模拟信号传输带来的麻烦,将温度、压力、流量的电信号变成0~10mA或4~20mA的统一信号,然后经过模拟量输入通道来处理。
1.1、模拟量输入通道的组成模拟量输入通道的一般结构如图2-14所示。
过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电流(或电压)形式后,再送至多路开关;在微机的控制下,由多路开关将各个过程参数依次地切换到后级,进行采样和A/D转换,实现过程参数的巡回检测。
由2-14图可知,模拟量输入通道一般由I/V变换,多路转换器,采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。
图2-14 模拟量输入通道的组成结构1.2、信号调理和I/V变换1、.信号调理电路信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法,将非电量和非标准的电信号转换成标准的电信号。
信号调理电路是传感器和A/D之间以及D/A和执行机构之间的桥梁,也是测控系统中重要的组成部分。
(1)非电信号的检测-不平衡电桥电桥将电阻,电感,电容等参数的变化变换为电压或电流输出的一种测量电路。
由于电桥电路具有灵敏度高,测量范围宽、容易实现温度补偿等优点,因此被广泛采用。
图2-15所示为一个热电阻测量电桥,由三个精密电阻R1,R2,R3和热电阻R PT 构成。
激励源(电压或电流)接到E 端。
AB 两端接到测量放大电路。
一般情况下R2=R3,R1=100Ω,当测量温度为0℃时,R PT 100Ω(铂电阻分度号为Pt100),此时电桥平衡,输出电压V out =0.。
第2章(1)模拟量输入通道讲解
在计算机控制系统中,为了实现对生产过程的
控制,要将生产现场的各种被测参数转换成数字
计算机能够接受的形式,计算机经过计算、处理 后的结果还需要变换成合适的控制信号输出至被 控对象。以控制执行机构的动作。因此,在计算 机和被控对象之间,必须设置进行信息传递和转
换的连接通道,即过程通道。
3、集成采样保持器
集成采样保持器将采样电路、保持器制作在 一个芯片上,保持电容外接,由用户选用。电容 的大小与采样频率及要求的采样精度有关。 集成采样保持器分三类:
1、用于通用目的的芯片, 如AD583K,AD582,LF398; 2、高速芯片,如THS-0025,THC-0300等; 3、高分辨率芯片,如SHA1144等。
现以4位A/D转换器把模拟量7转换为二进制数0111为例,说 明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。
电压 第一次 预测 模拟 电压 第四次 第三次 预测 第二次 预测 预测
(1000) (0100) (0110) (0111)
D3
0
D2
D1
D0
时间
逐次逼近式ADC 逐次逼近式A/D原理概述
N 位的逐次逼近式 A/D 转换器 , 由 N 位寄存器、 N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、输出 缓冲器等五部分组成。 工作原理:启动信号作用后,时钟信号先 通过逻辑控制电路使N位寄存器的最高位DN-1为 1 ,以下各位为 0 ,这个二进制代码经 D/A 转换 器转换成电压U0(此时为全量程电压的一半) 送到比较器与输入模拟电压UX比较。若UX>U0, 则保留这一位;若UX<U0,则DN-1 位置0。
注:1、在实际系统中,《T ,即近似地认为采样信号
过程通道——模拟量输入通道
AD521、AD522、INA101等。
§2.5.2 信号处理
3、程控放大器 在模拟信号送到模数变换系统时,为减少转
换误差,一般希望送来的模拟信号尽可能大。
如万用表、示波器等许多测量仪器的量程变 换等。 较容易想到的办法就是通过模拟开关改变反 馈电阻阻值,如下图所示。
§2.5.2 信号处理
在也有许多集成的程控放大器,如AD524、AD624、 PGA200等。
§2.5.2 信号处理
三、I/V变换
在模拟输入通道中AD一般只能将电压信号转换成 数字信号,故若传感器输出的是电流信号就必须采用 I/V转换电路进行变换。
无源I/V变换 有源I/V变换
§2.5.2 信号处理
无源I/V变换
最简单的无源I/V变换?
令电流通过一个精密电阻R,则电阻上的电压(V= I×R)就是所要转换的电压。 对于0~10mA输入 信号,可取R1=100Ω, R2=500Ω,且R2为精密 电阻,这样当输入的电 流为0~10mA电流时, 输出的电压为0~5V
§2.5.5 A/D转换技术
1、逐次逼近式
A/D转换芯片中包括逐次逼近寄存器SAR、D/A转 换器、比较器、时序及控制逻辑等部分组成如图所示。 转换过程如下: ①时序及控制逻辑给SAR最高位为“1”,其余为“0”, 经D/A转换为模拟电压Vf ,然后与输入电压Vx 比较,确 定该位; ②当Vx ≥Vf ,此位为“1”,置下位为“1”; ③当Vx < Vf ,此位为“0”,置下位为“1”。 ④按上述方法依次类推,逐位比较判断,直至确定SAR 的最低位为止。
§2.5.5 A/D转换技术
模拟信号经采样后,得到一系列样值脉冲。采样脉冲宽度 τ 一般是很短暂的,在下一个采样脉冲到来之前,应暂时保持 所取得的样值脉冲幅度,以便进行转换。因此,在取样电路之 后须加保持电路。
第二模拟量输入输出通道ppt文档
(优选)第二模拟量输入输出 通道
2.1 模拟量输入通道
2.1.1 A/D转换器概述
一、A/D转换器的定义 A/D转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这
个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在
二、A/D转换器的技术指标 1. 分辨率与量化误差 2. 转换精度 3. 转换速率 4. 满刻度范围
许的最大输入电压值为 4096 ×10=9.9976V。
三、A/D转换器的分类
① 逐次比较式A/D转换器:转换时间一般在μs级,转换精 度一般在0.1%上下,适用于一般场合。
② 积分式A/D转换器:其核心部件是积分器,因此转换时 间一般在ms级或更长,但抗干扰性能强,转换精度可达0.01%
③ 并行比较式又称闪烁式:采用并行比较,其转换时间可 达ns级,但抗干扰性能较差,由于工艺限制,其分辨率一般不高 于8位。可用于数字示波器等要求转换速度较快的仪器中。
2.1.1 A/D转换器概述
二、A/D转换器的技术指标
3、转换速率
转换速率是指A/D转换器在每秒钟内所能完成的转换次数。 转换速率也可表述为转换时间,即A/D转换从启动到结束 所需的时间,转换速率与转换时间互为倒数。 例如,某A/D转换器的转换速率为5MHz,则其转换时间 是200ns
2.1.1 A/D转换器概述
④ 改进型是在上述某种形式A/D转换器的基础上,为满足 某项高性能指标而改进或复合而成的。例如余数比较式即是在逐 次比较式的基础上加以改进,使其在保持原有较高转换速率的前 提下精度可达0.01%以上。
2.1.2 逐次比较式A/D转换器与微处理器接口
一、 逐次比较式A/D转换器原理
它由N位寄存器、N位D/A转换器、比较器、逻辑控制电路、 输出缓冲器 五部分组成,
模拟量输入、输出通道
医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
第2章 2.3 模拟量输入通道
同相放大器倍数 A=1+R4/R3
R4 25kΩ
V: 1~5V输出
2.3.3 多路转换器
由于计算机的工作速度远远快于被测参数的变化,因 此一台计算机系统可供几十个检测回路使用,但计算机在某 一时刻只能接收一个回路的信号。所以,必须通过多路模拟 开关实现多选1的操作,将多路输入信号依次地切换到后级。 目前,计算机控制系统使用的多路开关种类很多,并具 有不同的功能和用途。如集成电路芯片CD4051(双向、单端、 8路)、CD4052(单向、双端、4路)、AD7506(单向、单端、16 路)等。所谓双向,就是该芯片既可以实现多到一的切换,也 可以完成一到多的切换;而单向则只能完成多到一的切换。 双端是指芯片内的一对开关同时动作,从而完成差动输 入信号的切换,以满足抑制共模干扰的需要。
孔径误差的大小:
-孔径时间内,信号的变化导致转换误差,如其大于量化误差, 则A/D转换的结果将不可靠。A/D转换器需要采样保持器来提 高输入信号的频率范围。
-采样保持器:把t=KT时刻的采样值保持到A/D转换结束。 采样:K闭合,CH快速充电,VOUT跟随VIN 保持:K断开,VOUT保持VC
采样保持器的组成
STOSW ; 数据存储 INC BL ; 更换通道 LOOP ADC MOV AL,00111000B; CE=0,CS, R/C, INH=1, 芯 片复位 MOV DX,2C2H ;C口 OUT DX,AL RET ENDP
AD574A
本节小结
模拟量输入通道是计算机测控系统、智能测量仪表以及以 微处理器为基础组成的各种产品的重要组成部分。 按照系统内信号的流向,依次介绍模拟量输入通道的各个 组成部分——I/V变换、多路模拟开关、采样保持器、A/D转换 器及其接口电路在2.1节已作了介绍。其中有些环节可以根据 实际需要来选择取舍。比如输入信号已是电压信号且满足A/D 转换量程要求,那就不必再用I/V转换和前置放大器;又如输 入信号变化缓慢而A/D转换时间足够短,能满足A/D转换精度, 也就不必用采样保持器;当可以利用A/D转换器内部的多路模 拟开关时,也可不用外部的多路模拟开关。但无论如何,其核 心器件——A/D转换器是不能缺少的。 最后给出一种8路12位A/D转换模板的电路原理图及其接口 程序。
第二章模拟量输入输出通道的接口技术
tk r tk 是周期性的重复,即tk r tk 常量,r 1
随机采样:
根据需要选择采样时刻
采样前后波形的变化图
通常,连续函数的频带宽度是有限的,为一孤立的连
续频谱,设其包括的最高频率为fmax ,采样频率为fs。
香农定理:若fs≥2fmax,则可以由采样信号完全恢复出原始 信号。 在实际应用中, fs至少取4fmax 。
IN:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15) OUT:(1、17) 反多路转换开关(一到多的转换): IN: (1、17) OUT:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15)
VREF I out1 I 3 I 2 I1 I 0 2 2 2 2 4 2R
3 2
1
0
由于S3~S0的状态是受b3~b0控制的,并不一定 全是“1”。若它们中有些位为“0”,S3~S0中相应 开关会因和“0”端相连而无电流流过,所以Iout1还 与b3~b0的状态有关。 则 I out1 b3 I3 b2 I 2 b1 I1 b0 I 0
返回
2.1.2 多路转换开关
多 路 转 换 开 关 反 多 路 转 换 开 关
A/D
微机
D/A
完成多到一的转换
完成一到多的转换
2.1.2 多路转换开关
多路开关的分类:
从用途上分 双向:既能实现多到一的转换,也能实现一到多的 转换 单向:只能实现多到一的转换 从输入信号的连接方式上分 单端输入 双端输入(或差动输入)
第2章(1)模拟量输入通道
2.2 模拟量输入通道
模拟量输入通道的任务: 转换:模拟量到数字量的转换
组成核心:A/D转换器
2.2.1 模拟量输入通道的结构
模拟量输入通道一般由I/V变换,多路转换器、采样保持 器、A/D转换器、接口及控制逻辑等组成。
过程参数由传感元件和变送器测量并转换为电流(或电压) 形式后,再送至多路开关;在微机的控制下,由多路开关将各 个过程参数依次地切换到后级,进行采样和A/D转换,实现过 程参数的巡回检测。
为了避免低电平模拟信号传输带来的麻烦,经常要 将测量元件的输出信号经变送器变送,如温度变送器、 压力变送器、流量变送器等,将温度、压力、流量的 电信号变成0~10mA或4~20mA的统一信号,然后经过 模拟量输入通道来处理。
2.4.2 信号调理和I/V变换
1.信号调理电路 信号调理电路主要通过非电量的转换、信号的变换、 放大、滤波、线性化、共模抑制及隔离等方法,将非电 量和非标准的电信号转换成标准的电信号。 (1)非电信号的检测-不平衡电桥
y*(t)是y(t)在采样开关闭合时的瞬时值;
2、香农定理(采样定理)指出:为了使采样信号
y*(t)能完全复现原信号y(t),采样频率f 至少要为原信号最高 有效 频率fmax的2倍,即f 2fmax。
采样定理给出了y*(t)唯一地复现y(t)所必需的最低采样频 率。实际应用中,常取f (5~10)fmax。
过程输入输出通道技术
数字量输入通道 数字量输出通道 模拟量输入通道 模拟量输出通道
明确概念
数字量(开关量)信号 开关的闭合与断开,指示灯的亮与灭,
继电器或接触器的吸合与释放,马达的启动 与停止,阀门的打开与关闭等。
共同特征:这些信号是以二进制的逻辑 “1”和“0”出现的,代表生产过程的一个 状态。
模拟量输入输出通道(3-2h)
设备与器材
IPC-610 工业控制计算机一台 工业控制计算机一台( ACLPG数 IPC-610工业控制计算机一台 ( 带 ACL-8112 PG 数 据采集卡一块) 据采集卡一块) PCLD-880 REV. A1端子板一块 PCLDREV. 37芯扁平电缆一条 37芯扁平电缆一条 直流稳压电源一台 示波器一台 数字万用表一个 信号发生器一台
模拟量输入输出通道
(共2学时) 学时)
训练目的
1、 了解计算机如何采集工业系统中的模拟信 号。
Inportb——读端口(寄存器) Inportb——读端口(寄存器) ——读端口 Intvar=Inportb (基地址+偏移地址) (基地址 偏移地址) 基地址+
2、了解计算机如何输出模拟信号。 了解计算机如何输出模拟信号。
AD0 AD1
AD15
公用一套 电路,要 进行通道 选择
先采样,再 保持,等待 处理(存放 在寄存器)
A/D通道内部工作原理 A/D通道内部工作原理
工业系统 V1 模拟传感器 V2 模拟传感器 信号调理 信号调理 多 Vk 路 开 关 M U X
可编程 放大器
VG S/H
Vh
采样 触发 信号
寄 Vd 接口 A/D 存 电路 器
模拟电压输入后,如何使A/D转换开始? 模拟电压输入后,如何使A/D转换开始? A/D转换开始
A/D转换触发 A/D转换触发
触发:给一控制信号, 触发:给一控制信号,使A/D开始 开始
模拟量输入输出通道dq
DQ通道与AO通道的比较
信号类型
AO通道通常用于输出模拟信号,如控制阀门、电机等,而 DQ通道则主要用于数字信号的输入输出。
数据处理
AO通道输出的模拟信号需要经过数模转换器(DAC)从数字信 号转换为模拟信号后输出,而DQ通道则直接处理数字信号。
应用场景
AO通道广泛应用于过程控制、执行器驱动等领域,而DQ 通道则多用于数据通讯、逻辑控制等领域。
表示输出模拟信号的精度,通常以位数(bit) 表示。
表示输出模拟信号与输入数字信号之间的 线性关系,越接近1表示线性度越高。
输出范围
输出阻抗
表示输出模拟信号的最大值和最小值,根 据不同设备需求而定。
表示输出模拟信号的电阻值,影响驱动能 力和负载匹配。
05
DQ通道与其他通道的比 较
DQ通道与AI通道的比较
高精度化趋势
随着工业自动化水平的提高,对模拟量输入输出 通道的精度要求也越来越高。高精度通道能够提 供更准确的测量结果,更好地满足生产需求。
智能化趋势
随着物联网和人工智能技术的发展,模拟量输入 输出通道正逐渐向智能化方向发展。智能化的通 道能够自主完成数据采集、处理、分析和决策, 为工业自动化提供更强大的支持。
噪声抑制
通过滤波器或数字信号处理技 术减小噪声干扰。
模拟量输入通道的参数
分辨率
表示A/D转换器能够分辨的最小电压或电流 变化量。
采样速率
表示A/D转换器每秒能够完成的采样次数。
线性度
表示A/D转换器输出与输入之间的线性关系。
精度
表示A/D转换器的误差范围,通常以百分比 表示。
04
模拟量输出通道
模拟量输出通道的种类
模拟量输出通道的原理
计算机控制技术教程――第2章 模拟量输入输出通道接口技术PPT课件
CD公司、AD公司、MAX公司
❖ 不同的生产工艺
TTL、CMOS、HMOS
2.1.1 多路开关
❖ 半导体多路开关的优点
采用标准双列直插式结构,尺寸小 直接与TTL(或CMOS)电平兼容 内部带有通道选择编码器,使用方便 采用正或负双极性输入 转换速度快。通常其导通和关断时间在1us左右 寿命长,无机械磨损 接通电阻低,一般小于100欧,甚至几欧 断开电阻高,通常达109欧以上
( a 1 / 2 1 a 2 / 2 2 ... a n 1 / 2 n 1 a n / 2 n ) V REF
上式中,取 R fb R
I2 I1
数字量输入 N=(a1a2…an)2
2.2.1 8位D/A转换器及其接口
❖ 电流输出型D/A转换器DAC0832
结构和原理 ❖两级输入数据缓冲器 ❖电流输出,不具有直接带负载能力
第二章 模拟量输入输出通道的接口技术
一、多路开关和采样保持器 二、模拟量输入通道的接口技术 三、模拟量输出通道的接口技术
第二章 模拟量输入输出通道的接口技术
当被测参数是模拟量,即连续变化的量,如温度、流量、 压力、液位、速度等,在数据进入计算机之前,必须要把模拟 量变成数字量,即进行A/D转换。
由于很多执行机构只能接收数字量,为了控制执行机构, 计算机输出的控制数据必须转化成模拟量,即进行D/A转换。
/
R
I n 1 ( 1 / 2 2 ) V REF / R
...
I
2
( 1
/
2 n 1)
V REF
/
R
I
1
( 1
/
2
n )
V
REF
第二章 模拟量输入输出通道接口技术 _2012
香农(Shannon)采样定量:若信号的最高频 率为fmax,只要采样频率f ≥ 2 fmax,采样信号 就能唯一复现原信号。
采样保持器
采样保持器
构成--输入输出缓冲放大器A1、A2和采样开关S、
保持电容CH。
工作过程-采样期间,开关S闭合,输入电压VIN通过 A1对CH快速充电,输出电压VOUT跟随VIN变化;保
持期间,开关S断开,由于A2的输入阻抗很高,理想情
况下电容CH将保持电压VC不变,因而输出电压
VOUT=VC也保持恒定。
LF398典型应用连接图
模拟量输入通道
模拟输入Vx 数字输出 N位 D/A转换器 Vc
+
比较器 OA
N位寄存器
启动 CK
控制逻辑
DONE
逐次逼近式A/D转换器逻辑框图
8位A/D转换器芯片ADc0809
12位A/D转换器芯片AD574A
AGND 20VIN 10VIN BIP OF 9 14 13 12 10K REF IN 10 10V 基准 电源 D/A 转换器 AD565A 5K 5K + 较 -比 器 时钟 电路 2 3 4 5 6 20 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 12/8 CS A0 R/C EC STS D11 MSB D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 LSB
1 12 1 I OUT2 1 11 3
1
1 1 1 1 CS WR1 2 1 WR 12 18 17 1 XFER 1 1 1 1 1
1
LE1
1
LE2
1
Rfb
模 拟 信 号 输 出
1
1 AGND
控制技术基础_项目五_过程控制系统_任务二
量化:采用一组数码(如二进制编码)来逼近离散模拟量
信号的幅值,并将其值用该数码表示出来。
模拟量输入通道——采样保持器
X*(t) X(nT)
X(t)
Xh(t)
t S T 采样器 X(nT)
t H0 Xh(t)
t
零阶保持器
零阶保持器把当前采样时刻nT的采样值X(nT),简单地保持到下一个采
样时刻(n+1)T,即零阶保持器仅仅是根据nT时刻的采样值按常数往外推,直 到下一个采样时刻(n+1)T,然后换成新的采样值X[(n+1)T]再继续外推。
t
(b) X(nT)
001001 001011 001110 001101 001010 001001 001000 000111 000111 000111 001000
0
T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T
9T 10T 11T
t
(c) 图2 1 采样前后信号波形的变化 模拟信号 b 离散模拟售号 (c)数字信号
8
译码驱动电路
VEE -15V
7 3 Sm 4 2 5 1 12 15 14 13
INH 0 0 0 0 0 0 0 0 1
C 0 0 0 0 1 1 1 1 ×
B 0 0 1 1 0 0 1 1 ×
A 0 1 0 1 0 1 0 1 ×
所选通道 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S0~S7 均未选中
输入设备
输出设备
外存储器
常用的输入设备是键盘,用来输入程序
、数据和操作命令,可以通过并行或串
行接口与计算机连接,根据键码的安排 ,可分为标准键盘和专用键盘两种。
常用的输出设备是CRT显示器、打印机 、绘图仪等,它们以字符、曲线、表格 和图形等形式来反映生产过程的工况和
2 2 模拟量输入输出通道10页word
2 2 模拟量输入输出通道A/D转换器是将连续的量转换成数字量的接口,它是计算机控制系统核心,模拟系统和计算机之间的接口。
检测技术和过程通道两门课程都是将非电量转换成电压或电流的课程,当然电流很容易转换成电压量,A/D转换器就是将模拟的电压量转换成数字量。
2.2.1AD转换器的分类以下分类按工作原理分:下面简要介绍常用的几种类型的基本原理及特点:积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比较型及压频变换型。
1)积分型(如TLC7135)V-T转换式:斜坡式,双斜积分式,三斜积分式,多斜积分式V-F转换式:电荷平衡式,复零式,交替积分式积分型AD工作原理是将输入电压转换成时间(脉冲宽度信号)或频率(脉冲频率),然后由定时器/计数器获得数字值。
其优点是用简单电路就能获得高分辨率,但缺点是由于转换精度依赖于积分时间,因此转换速率极低。
初期的单片AD转换器大多采用积分型,现在逐次比较型已逐步成为主流。
2)逐次比较型(如TLC0831)反馈比较式逐次比较式,计数比较式,眼隙比较式无反馈比较式并联比较式,串联比较式,串并联比较式逐次比较型AD由一个比较器和DA转换器通过逐次比较逻辑构成,从MSB 开始,顺序地对每一位将输入电压与内置DA转换器输出进行比较,经n次比较而输出数字值。
其电路规模属于中等。
其优点是速度较高、功耗低,在低分辩率(12位)时价格便宜,但高精度(12位)时价格很高。
3)并行比较型/串并行比较型(如TLC5510)并行比较型AD采用多个比较器,仅作一次比较而实行转换,又称FLash(快速)型。
由于转换速率极高,n位的转换需要2n-1个比较器,因此电路规模也极大,价格也高,只适用于视频AD转换器等速度特别高的领域。
串并行比较型AD结构上介于并行型和逐次比较型之间,最典型的是由2个n/2位的并行型AD转换器配合DA转换器组成,用两次比较实行转换,所以称为Half flash(半快速)型。
第2章 模拟量输入通道
学习目标:
1. 了解模拟量输入通道常用器件的功能作用 与结构组成。 2. 掌握8位A/D转换器ADC0809的原理组成、功能特性及与 AT89C52的接口电路。 3. 了解12位A/D转换器AD574A的功能特性及与AT89C52的接 口电路。 4. 了解双积分式A/D转换器MC14433的功能特性及与AT89C52 的接口电路。
D R1 I C R2
+5V I + V R1 + C
R2 + R3 A R4 (b) 有源I/V变换电路 有源I R5 V
(a) 无源I/V变换电路 无源I
电流/ 图 2-2 电流/电压变换电路
2. 有源I/V变换
有源I/V变换是利用有源器件——运算放大器和电阻电容组成 , 如图2-2(b)所示。利用同相放大电路,把电阻R1上的输入 电压变成标准输出电压。 该同相放大电路的放大倍数为
例题分析:图2-4给出了两个CD4051扩展为 1×6路模拟开关的电路。数据总线D3~D0作 为通道选择信号,D3用来控制两个多路开关 的禁止端。当D3=0时,选中上面的多路开关, 此时当D2、D1、D0从000变为111,则依次 选通上面的S0~S7通道;当D3=1时,经反相 器变成低电平,选中下面的多路开关,此时 当D2、D1、D0从000变为111,则依次选通 下面的S8=15通道。如此,组成一个16路的 模拟开关。
由于微机的工作速度远远快于被测参数的变化,因 此一台微机系统可供几十个检测回路使用,但微机 在某一时刻只能接收一个通道的信号。所以,必须 通过多路模拟开关实现多选1的操作,将多路输入 信号依次地切换到后级。 目前,微机控制系统使用的多路开关种类很多,如 集成电路芯片CD4051(双向、单端、8路)、 CD4052(单向、双端、4路)、AD7506(单向、单端、 16路)等。
模拟量输入通道
MOV DX,2C0H
IN AL,DX
;读8255A的PA口
AND AL,0FH
MOV AH,AL
;保留PA口低4位(12位中的高4位)
INC DX
;读低8位
IN AL,DX
;读8255A的PB口(12位中的低8位)
STOSW
;12位数存入内存,自动修改采样缓冲区指针
INC BUF1
;修改通道号
LOOP NEXTCH
第41页/共48页
3.6 A/D转换模板
1、A/D转换模板也需要遵循I/O模板的通用性原则:符 合 总线标准,接口地址可选以及输入方式可选。输入 方式可选主要是指模板既可以接受单端输入信号也 可以接受双端差动输入信号。
2、A/D转换模板结构组成 ① I/O电气接口-完成电平转换、滤波、隔离等信号调理
计出两个CD4051扩展为一个8路双端模拟开关的示意图。
第28页/共48页
图 ADC0809内部结构及引脚
第29页/共48页
链接动画
ADC0809的内部转换时序
图 ADC0809的转换时序
第30页/共48页
2.ADC0809接口电路
A/D转换器的接口电路主要是解决主机如 何分时采集多路模拟量输入信号的,即主机如何 启动A/D转换(体现为对START和ALE引脚的控 制),如何判断A/D完成一次模数转换(体现为 是否读取EOC标志,如何读取),如何读入并存 放转换结果的。下面仅介绍两种典型的接口电路。
第6页/共48页
3.2.1结构原理
构成-电平转换、译码驱动及开关电路三部分组成。
图 CD4051结构原理
第7页/共48页
链接动画
3.2.2 扩展电路
图 多路模拟第8开页关/共的48扩页展电路
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Sm A 译 码 驱 动 电 平 转 换 B C INH S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
• 图2 单击此处编辑母版副标题样式 -3 CD4051结构原理图
2015/10/20
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单击此处编辑母版标题样式 扩展电路
当采样通道为16路时,可直接选用16路模拟开
• 单击此处编辑母版副标题样式 电流 I 的0 ~ 10 mA就对应电压输出V的0 ~ 5 V;
mA的输入电流对应于1 ~ 5 V的电压输出。
2015/10/20 14
若取R1=200Ω,R3=100kΩ,R4=25kΩ,则4 ~ 20
单击此处编辑母版标题样式 3、多路转换器
计算机的工作速度远远快于被测参数的变化, 因此一台计算机系统可供几十个检测回路使用,通 过多路转换器实现多选1的操作,将多路输入信号 依次地切换到后级。 目前,计算机控制系统使用的多路转换器种类 既可以实现多到一的切换,也可以完成一到多的切换。 • 单击此处编辑母版副标题样式 很多,并具有不同的功能和用途。如集成电路芯片 CD4051(双向、单端、8路)、CD4052(单向、双端、 4路)等。 指芯片内的一对开关同时动作,从而完成差动输入信 号的切换,以满足抑制共模干扰的需要。 15
能够扩展多路转换器电路;
• 单击此处编辑母版副标题样式 了解常用的传感器类型。
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2
单击此处编辑母版标题样式
一、模拟量输入通道的结构 模拟量输入通道的任务:把被控对象的过程参 数如温度、压力、流量、液位、重量等模拟量信号转 换成计算机可以接收的数字量信号。 模拟量输入通道根据不同的应用要求,可以有不 • 单击此处编辑母版副标题样式 同的结构形式,最简单的就是单路模拟量输入通道。 多路模拟量输入通道结构组成如图所示。
2015/10/20
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获取时间:从发出采样指令到采样 单击此处编辑母版标题样式 缩短获取时间可以提高采样速率。 关注的 指标 输出电压衰减率:在保持期的采样
保持器输出与输入相等所需的时间。
• 单击此处编辑母版副标题样式
保持器输出电压的下降率。较大的 下降率会影响A/D转换结果的精度。
增加保持电容的容量能降低下降率,但又会延长获取
时间,所以保持电容要综合考虑。
2015/10/20 30
单击此处编辑母版标题样式
必须采用采样保持器么?
答案:NO。如果输入
• 单击此处编辑母版副标题样式 的连续信号变化缓慢,同
时A/D转换器有足够快的
转换速度时,可以省去采 样保持器。
2015/10/20 31
单击此处编辑母版标题样式 6 A/D转换器
2015/10/20
21
5
单击此处编辑母版标题样式 采样保持器
模拟信号进行 A/D 转换时,从启动转换到转
问题: 换结束输出数字量,需要一定的转换时间,当
输入信号频率较高时,会造成很大的转换误差。
解决方法: 采用一种器件,在A/D转换时保持住输入信 • 单击此处编辑母版副标题样式
号电平,在A/D转换结束后跟踪输入信号的
• 单击此处编辑母版副标题样式
可采用编控放大器,由计算机控制它的闭环增
益,对不同幅值的信号进行不同比例的放大。
2015/10/20 20
单击此处编辑母版标题样式
当然也可以每个传感器都有自己的放大器。
是否必须使用放大器?
在实际系统中,如果变送器的输出均为标准信 • 单击此处编辑母版副标题样式 号(如0~5V,4~20mA),通道中可以不设放大器。
模拟信号 Ui
单击此处编辑母版标题样式
K A UO CH 模拟地
Hale Waihona Puke 驱动信号工作原理如下: 在t1时刻前,控制电路
控 制 信 号 A 模 拟 输 入
跟踪 保持
t
的驱动信号为高电平时,
采样开关K 闭合,输入
信号 U 通过 K 对电容 C i H • 单击此处编辑母版副标题样式 t 快速充电,使得CH端电 压UC 跟随Ui 变化而变 化。
关的芯片,也可以将2个8路4051并联起来。
例 试用两个CD4051扩展成一个1×16路的模拟开关。
分析:数据总线D3~D0作为通道选择信号,D3用来
控制两个多路开关的禁止端。当D3=0时,选中其中一
• 单击此处编辑母版副标题样式
个多路开关,D2、D1、D0的组合选通S0~S7通道;当
D3=1时,经反相器变成低电平,选中另外一个多路开
关, D2、D1、D0的组合选通S8~S15通道。如此,组 成一个16路的模拟开关。 2015/10/20
18
18
单击此处编辑母版标题样式
Sm S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 译 码 驱 动 电 平 转 换 A B C INH
Sm
S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15
A/D 转换器是模拟输入通道的核心关键部件。选
择的正确与否对提高模拟输入通道性价比和满足控制
系统对模拟信号转换的要求,具有重要作用。实际中
主要从下面几个方面考虑。
1) A/D转换器的位数
位数与转换信号的分辨率有关。转换位数越高,
对模拟信号变化的反应就越灵敏。分辨率通常用数字 量的二进制位数来表示。比如8位、10位等。8位A/D, 表示能对满量程的1/28=1/256的增量做出反应。
时驱动信号又为高电平,K
重新闭合, CH 端电压UC
• 单击此处编辑母版副标题样式 又跟随Ui 变化而变 化;
t
采 A 样 A2 3 输 出
A A1
t3时刻,驱动信号为低电 平时,K断开,......。
t2 t3 t4 t
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t1 2015/10/20
单击此处编辑母版标题样式
从以上讨论可知:
采样保持器是一种用逻辑电平控制其工作状态的器件。
单击此处编辑母版标题样式
模拟量输入接口:主要部分是 A/D转换器及其与计 对模拟量输入信号进行调 • 单击此处编辑母版副标题样式
算机的数字量接口,从广义上讲,采样保持器、多 理以适合A/D转换器对输
路转换器是配合 A/D转换器工作的,也可以算作模拟 入电压要求的相关电路。
量接口的一部分。目前一些A/D芯片内包含采样保持
具有两个稳定的工作状态:
跟踪状态 在此期间它尽可能快地接收模拟输入信号,并精确
• 单击此处编辑母版副标题样式 地跟踪模拟输入信号的变化,一直到接到保持指令止。
保持状态 对接收到保持指令前一瞬间的模拟输入信号进行保 持。
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单击此处编辑母版标题样式 串联型采样保持器
UK
Ui +
t
C
采 A 样 A2 3 输 出
A A1
断开瞬间的Ui 值不变并
等待A/D转换器转换。
t2 t3 t4 t
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t1 2015/10/20
模拟信号 Ui
单击此处编辑母版标题样式
K A UO CH 模拟地
驱动信号
控 制 信 号 A 模 拟 输 入
在t2时刻,保持结束,
跟踪 保持
新一个跟踪时刻到来,此
t
2015/10/20 15
单击此处编辑母版标题样式 结构原理
现以常用的CD4051为例,8路模拟开关。由电平转
换、译码驱动及开关电路三部分组成。
Sm A B C INH
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S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
2015/10/20
• 单击此处编辑母版副标题样式 译 电
码 驱 动 平 转 换
• 单击此处编辑母版副标题样式 A
译 码 驱 动 电 平 转 换 B C INH
D3 D2 D1 D0
2015/10/20
多路模拟开关的扩展电路
图2-4 多路模拟开关的扩展电路
19
单击此处编辑母版标题样式 4 放大器
作用:把从传感器来的低电平信号按比例地
放大到A/D转换器输入电压。 如果从多个传感器来的信号幅值相差悬殊, 若采用一个公用放大器时,怎么办?
由于A/D转换器的输入信号只能是电压信号,所以如
果模拟信号是电流时,必须先把电流变成电压才能
进行A/D I/V变换电路。 • 转换。这样就需要 单击此处编辑母版副标题样式 两种变换电路。 1. 无源I/V变换 2. 有源I/V变换
2015/10/20
11
无源I/V变换 单击此处编辑母版标题样式 利用无源器件—电阻来实现,加上RC滤波和二极
变化。
这种功能的器件就是采样/保持器。
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单击此处编辑母版标题样式 采样/保持器的工作原理
采样/保持器的一般结构形式如图所示。
K
模拟信号 Ui
驱动信号
A
CH
UO
模拟地 • 单击此处编辑母版副标题样式 采样开关K
组 成
保持电容CH
缓冲放大器A:高输入阻抗,作用是把CH和负载 隔离,否则保持阶段在CH上的电荷会通过负载放 掉,无法实现保持功能。 2015/10/20 23
管限幅等保护。 对于0-10 mA输入信号,
R1=100Ω,R2=500Ω,输出的
•0 单击此处编辑母版副标题样式 电压就为 -5 V范围;
对于4-20 mA输入信号,
R1=100Ω,R2=250Ω,输出的
电压为1-5 V。
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单击此处编辑母版标题样式 有源I/V变换
利用有源器件——运算放大器和电阻电容组成。
单击此处编辑母版标题样式 任务二 模拟量输入通道
【教学内容】 基本内容:模拟量输入通道的组成结构、传感器、 信号调理、多路转换器。