计算机控制技术实验指导---自动化
THBCC-1实验指导书(自控原理)
第二部分控制理论实验一典型环节的电路模拟与软件仿真一、实验目的1．熟悉并掌握THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台的结构组成及上位机软件的使用方法。
2．通过实验进一步了解熟悉各典型环节的模拟电路及其特性，并掌握典型环节的软件仿真研究。
3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，了解相关参数的变化对其动态特性的影响。
二、实验设备1．THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台2．PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根3．双踪慢扫描示波器1台(可选)三、实验内容1．设计并构建各典型环节的模拟电路；2．测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数的变化对其输出响应的影响；3．在上位机界面上，填入各典型环节数学模型的实际参数，据此完成它们对阶跃响应的软件仿真，并与模拟电路测试的结果相比较。
四、实验原理自控系统是由比例、积分、惯性环节等按一定的关系连接而成。
熟悉这些惯性环节对阶跃输入的响应，对分析线性系统将是十分有益的。
在附录中介绍了典型环节的传递函数、理论上的阶跃响应曲线和环节的模拟电路图，以供参考。
五、实验步骤1.熟悉实验台，利用实验台上的模拟电路单元，构建所设计 (可参考本实验附录)并各典型环节（包括比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节）的模拟电路。
待检查电路接线无误后,接通实验台的电源总开关，并开启±5V，±15V直流稳压电源。
2.对相关的实验单元的运放进行调零（令运放各输入端接地，调节调零电位器，使其输出端为0V ）注意：积分、比例积分、比例积分微分实验中所用到的积分环节单元不需要锁零（令积分电容放电）时,需将锁零按钮弹开；使用锁零按扭时需要共地，只需要把信号发生器的地和电源地用导线相连。
3．测试各典型环节的阶跃响应，并研究参数的变化对输出响应的影响1) 不用上位机时，将实验平台上 “阶跃信号发生器”单元的输出端与相关电路的输入端相连，选择“正输出”然后按下按钮，产生一个阶跃信号(用万用表测试其输出电压,并调节电位器,使其输出电压为“1”V)，用示波器x-t 显示模式观测该电路的输入与输出曲线。
工业自动化中的计算机控制技术
工业自动化中的计算机控制技术工业自动化是指通过计算机、仪器仪表和执行器等技术手段，对工业生产过程进行监测、控制和优化，以提高生产效率、降低成本和改善产品质量。
在工业自动化系统中，计算机控制技术起到了至关重要的作用。
一、计算机控制技术的基本原理和分类1.1 基本原理计算机控制技术是指利用计算机进行物理过程的控制，主要包括采集过程的信息、处理这些信息并对物理过程进行控制的三个环节。
其中，信息采集是指通过传感器等设备，将物理过程的信息转换成计算机可以处理的电信号；信息处理是指利用计算机对采集到的信息进行运算和处理；控制是指计算机根据处理后的信息，通过执行器等设备对物理过程进行干预和调节。
1.2 分类根据计算机控制技术的不同特点和应用领域，可以将其分为以下几类：1.2.1 逻辑控制技术逻辑控制技术是利用计算机对离散事件进行控制的技术，常用于开关控制、计时器等。
逻辑控制技术通过编写逻辑控制程序，根据输入的条件决定输出的动作，实现对工业过程的控制。
1.2.2 过程控制技术过程控制技术是利用计算机对连续过程进行控制的技术，常用于流程控制、温度控制等。
过程控制技术通过采集过程的信息，对其进行处理和分析，并根据处理结果对过程进行控制，实现对工业过程的自动化控制。
1.2.3 模型预测控制技术模型预测控制技术是利用数学模型对系统进行建模，并通过对模型进行预测和优化来实现对工业过程的控制。
模型预测控制技术可以对工业过程进行长期的预测和优化，以达到最佳的控制效果。
二、计算机控制技术在工业自动化中的应用2.1 生产线控制生产线控制是指利用计算机控制技术对生产线上的设备和工艺进行控制，以实现生产过程的自动化。
通过在生产线上布置传感器和执行器等设备，采集生产过程的信息并对其进行处理和控制，可以提高生产效率、降低成本，并提高产品质量的稳定性。
2.2 机器人控制机器人控制是指利用计算机控制技术对机器人进行控制，实现其灵活和自主的工作能力。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究1. 引言1.1 背景介绍随着科学技术的不断发展和工业生产的日益复杂化，工业自动化生产已经成为当今工业生产的主流趋势。
计算机控制技术作为现代工业自动化生产中的重要组成部分，其应用已经深入到各个领域，如汽车制造、电子设备生产、食品加工等。
通过计算机控制技术，工业生产过程能够实现更高的精度、效率和灵活性，同时减少了人为操作的误差和劳动强度。
在过去的几十年里，计算机控制技术在工业自动化生产领域取得了许多重大突破和进展，从简单的数值控制到复杂的逻辑控制系统，再到今天的智能化控制技术，都为工业生产提供了强大的支持。
对计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究，既具有理论价值，又有实践意义，对于提高工业生产的效率和质量具有重要意义。
1.2 研究意义工业自动化生产是现代工业生产方式的重要组成部分，随着科技的不断进步，计算机控制技术在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用，有着非常重要的意义。
计算机控制技术可以提高生产效率和产品质量。
通过精确控制各种参数和过程，可以有效避免人为因素对生产过程的影响，提高生产效率和产品质量，增加企业的竞争力。
计算机控制技术可以降低生产成本。
自动化生产可以减少人工成本和能源消耗，提高资源利用率，降低生产成本，使企业可以实现更高的经济效益。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用，有助于推动工业智能化的发展。
随着人工智能和大数据技术的不断发展，工业自动化生产将迎来更加智能化的发展趋势，通过研究计算机控制技术的应用，可以为工业智能化的实现奠定基础。
研究计算机控制技术在工业自动化生产中的应用具有重要的意义，不仅可以提高生产效率和产品质量，降低生产成本，推动工业智能化发展，还可以带动整个工业生产方式向着更加智能化、高效化的方向发展。
1.3 研究目的研究目的是通过对计算机控制技术在工业自动化生产中的应用进行深入研究和分析，探讨其在提高生产效率、降低生产成本、优化生产流程等方面的作用和影响，以期为工业自动化生产提供更加科学、高效、可靠的技术支持和解决方案。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用研究摘要：计算机控制技术应用于工业生产，可提升工业生产效率，同时在安全性以及性能提升方面都要发挥着重要作用。
本文主要概述数字控制技术、IPC系统、可编程控制器、集散式控制系统等在内的计算机控制技术的工业自动化生产中的应用，其中以集成化系统在汽车生产线当中的应用为例，对计算机控制技术做研究与论述，为其在工业自动化生产中未来的发展保驾护航。
关键词：计算机控制技术；工业自动化；生产；应用研究。
一、计算机控制技术计算机控制系统的主要目的是可以通过硬件、软件实现控制被控对象的目的。
软件作为计算机控制系统的核心，而硬件则负责搭建计算机控制系统和被控制对象之间的桥梁。
自动控制系统便是依托计算机控制技术而形成，其结构示意图如下：图一自动控制系统典型结构系统图二、自动化生产线中应用自动控制技术意义（一）相辅相成、共同发展目前，计算机控制技术朝着智能化的方向发展，应用于工业生产线可对语音、文字、图像等各种生物技术进行模拟，可促使自动化生产线从单一的流水线转变为复杂的工业系统和对象，从而朝着复杂综合的方向发展[1]。
（二）自动化生产线设备节能改造自动化生产线应用计算机控制技术，可以规避传统手工作坊造成的工作效率低下及劳动力浪费等不良现象。
计算机控制技术当中的自动机程序，可根据用户所需生产线要求更新调配计算机系统，提高生产线和计算机控制系统之间的适配率，在不进行整体改造和维修的基础上，满足客户多样化的要求。
在现代科技的带领下，计算机控制技术中技术代码不断更新迭代，应用于自动化生产线电气设备，可大幅度降低成本以及开发周期，获取更高的技术开发效率和质量，以此实现利益最大化。
除此之外，新旧计算机系统合并使用，也可节省资源降低生产成本[2]。
三、计算机控制技术在工业自动化生产中的应用分析（一）数字控制数字控制技术可控制由生产需求设计而成的数字编码。
生产需求质量转化为工业生产设备可识别代码，在数字控制技术的帮助下实现自动化生产。
自动化生产中的计算机控制技术
斗 羲 字 ｉ 扶 术 姆
自动化生产中的计算机控制技术
李 曼
（ 宣钢 计检 中心（ 自 动 化公 司） 计 量 器具检修 所 河 北 宣化 ０ ７ ５ １ ０ ０ ）
摘要： 计算 机控 制技 术 是 以 电子技 术 、 自动 控制 技 术 、 计算机 应 用技 术 为基 础， 以计 算机控 制 技 术为核 心 ， 综合 可 编程控 制 技 术、 单 片机 技 术、 计 算机 网络技 术， 从 而 实现 生 产技 术的精 密化 、 生产设 备 的信 息化 、 生产 过程 的 自动化 及机 电控 制 系统 的专 门学科 。 企业应 用计 算机 控 制技 术 进行 优 化 生产 结构 ， 将 会 为公 司扩大 生产 、 提 高 生产 效率 。
关键词 ： 计 算机控 制技 术 自 动 化 控 制 中图分 类号： Ｔ Ｐ ２ ９ 文献标识码 ： Ａ
文章 编号 ： ｌ ０ ０ ７ — ９ ４ １ห้องสมุดไป่ตู้６ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ３ — ０ ０ １ ６ － Ｏ １
时间可高达３ ０ ７ ｊ ＇ ／ ］ ￣ 时， 减少了停机检验 的时间 。 （ ２ ） 编程控制器适用 Ｐ Ｌ Ｃ 的功能丰富多样， 可以有效与工业控制设备进行匹配 ， 设 现如今我们人类 已经渐渐进入了 自动化时代 ， 人们越来越多的 性强 ： 备 本身的适用性 逐步增强 。 用计算机来实现控制。 而计算机控制技术也更多的运用到许多领域 ３ ． ２硬 件 设 备 的 通 用 性 强 里来 ， 应用于军事 、 农业 、 工业 、 航空航 天以及 日常生活的各个领域 。 Ｐ Ｌ Ｃ 的硬件具有标准化的特点 ， 可以适用于各个生产过程 的使 企业 中的 自动化生产也是计算机应用最多的一个方面， 控制对象 已 用。 产品丰富、 硬件功能强 、 产 品种类多 、 方便构建各种范围大小 的 从单一的工艺流程扩展到整个企业的生产 、 管理以及现场各种设备 只要在Ｐ Ｌ Ｃ 的终端上接入输入输 出信号组件就可以构建 的控制中， 采用分布 式计算机控制 ， 实现 了企业的控制和管理一体 控制系统 。 ￣ ＇ － Ｐ Ｌ Ｃ 的控制系统。 更改一个控制系统 只需要使用编程器修 改程 化， 从而大大提高 了企业的 ｌ ａ动化程度 ， 为企业创造更多的经济利 序 即可 ， 根据输入输出组件和应用软件的不 同， Ｐ Ｌ Ｃ 硬件设备可 以 润。 控 制 不 同的 选 定 目标 。 ２计算 机控 制 技术 的概 念 ３ ． ３自动化 中的现场 总线 应 用 ２ ． １计算机 控 制 系统 的组成 自动化生产 中的现场总线是在数字化通信 的测量控制设备 ， 在 广泛应用于 自动化制造业 ， 现场总线使用 采用计算机进行控制 的系统称为计算机控制系统 ， 主要 由硬件 自动化生产的现 场使用 ， 专用处理器置人 传统 的测量控制器中， 具有数字计算和数字通 信能 和软件两大 部分组成。 硬件 ： 包括计算机主机 、 通用外围设备 、 过程 Ｉ／Ｏ通道 、 通用 力 。 自动化生产线的现场总线把分散的测量控制器变成网络探测节 点， 联机完成 自动控制。 现场总线使 自控系统与设备之间具有 了互 接 口电路 、 传感器 、 变送器 以及可控的操作 台。 经过连接 网络系统 ， 可以在信息 网络 中及 软件 ： 计算机控制系统 中具有 各种 功能 的计算机程序 的总 和， 相通信实时分析 的能力 ， 如完成操作 、 监控 、 管理 、 控制 、 计算和 自诊 断等功能的程序。 整个系 时发现异常 ， 使企业 的 自动化生产信息沟通更加便利 。 ３ ． ４ 自动 化 系统 中 的 应 用 特 点 统在软件 指挥下协调工作 。 （ １ ） 公开性和开放性 ： 可以连接任何的设备和系统 ， 也可 以根据 ２ ． ２ 计 算机控 制 系统 的特 点 （ １ ） 除仍有 连续模拟信号之外 ， 还有离散模拟 、 离散数字等多种 用户实 际需求 ， 组装不同的系统和设备进行工作 。 （ ２ ） 可操作性 和互 连接的设备和系统之 间的数据沟通和传送 ， 不同的生产设备 信 号形 式。 （ ２ ） 除了包含连续信号外 ， 还 包含 有数 字信号 ， 因此与连 用性 ： （ ３ ） 智能性和功能 自治性 ： 现场 续控 制系统在本质上有许 多不同 ， 需采用专 门的理论来分析和设 可 以实现设备之间相互代替和替换。 计。 （ ３ ） 修 改一个控制规律 ， 只需修改软件 ， 便于实现复杂 的控制规 总线通过传感设备 ， 监控分析处理 ， 利用现场 的设备可以能完成设 律和对控 制方 案进行在线修改 ， 使系统具有很大灵活性和适应性。 备的 自动控制 ， 随时诊 断系统和设备的运行状 态。 （ ４ ） 一个控制器 经常可 以采 用分 时控制 的方式而同时控制多个 回 ４自动化生产中的应用说明 路。 （ ５ ） 采用计算机控制 ， 如分级计算机控制、 离散控制系统、 微机 网 工业机器人的 自动化生产线 ， 通过改变不同的软件 ， 适用于现 络等 ， 便于实现控 制与管理一体化 ， 使工业企业的 自动化程度进一 在大规模生产 的各个行业 ， 符合现代经济发展 的需求及技术方面的 步提高。 创新， 也适合 已有生产线实现全 自动行业的再次更新 。 工业机器 人 ２ ． ３ 计 算机 控制 系统的控 制 过程 Ｌ Ｃ 操控方法 ， 有独立操控和智 （ １ ） 实 时数 据采集 ： 对来 自测量变送 装置 的被 控量 的瞬时值 进 操控体系采用具有现场总 线形式的Ｐ 工业机器人在生产 中使用面很广 ， 他改变了传统的 行检测和输入。 （ ２ ） 实时控制决策 ： 对采集到的被控量进行数据分析 能操控的特点 。 劳动模 式， 改善了劳动条件及强度 ， 确保了生产 的安全， 提高生产的 和处理 ， 并按 已定的控制规律决定进一步的的控 制过程 。 （ ３ ） 实时控 使材料在生产流程 中减少了浪费 ， 节约了时 制： 根据控制决策 ， 适 时地对 执行机 构发出控制信号 ， 完成 控制任 进度及产品的合格率 。 间， 缩小了生产成本 。 随着生产线的制作 、 调试设备 的周期设计时 间 务。 不断提前， 机器人 自动化生产线越来越为工业企业所接受 ， 成为 自 ３计 算机 控制 系统 的 自动化 生产 动化生产线的主流 。 自动 化生产线是生产过程 的流程 路线 ， 整个过程包括原料输 ５结 语 入， 加工筛选 、 运送 原料 、 装配元件 、 检验成品的一 系列生产线活动 计算机控制技术在 自动化生产线上 ， 重点强调通用性和灵活性 所构成。 基本 的工业化生产线需要按照原料进 行分类处理 ， 生产加 有助于提高生产系统 的生产效率 ， 节约设计成本 ， 提高运行 工， 成型检测 ， 按照产 品的生产流程 ， 产品设备 ， 负责操作的工人进 的特点， 质量 ， 计算机控制技术对工业 自动化生产具有开拓意义 。 行不同工 艺的加工处理 。 ３ ． １可 编程 计算机 控 制 器 参考 文献 可编程计算机控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ ） 技术是一种在生产过程 中的数字 ［ １ ］ 许勇《 计算机控制技术 Ｈ ］ ． 机械工业 出 版 社。 ２ ０ ０ ８ 。 （ １ ） ： ４ ５ － ４ ７ ． 运算操作 电子设备 ， 它具有可编制程序 、 实现存储 执行 、 逻辑运算 、 ［ ２ ］ 顾德英． 《 计算 机控制技术 与系统 Ｍ ］ ． 北 京邮 电大学 出版社， 顺序运算 的功能 ， 通过显示设备模拟输入 和输出， 有效控制各种类 ２ ０ ０ ９ （ ５ ） ． 型的机械或生产过程 ， 编程控 制器系统本身可以与工业制系统形成 ［ ３ ］ 张清燕． 计算机控制系统的设计［ Ｊ ］ ． 科技创新指导报， ２ ０ ０ ９ ， ３ ６ ． 个整体 ， 方便扩展 。 随着计算机控制设备的发展 ， Ｐ Ｌ Ｃ 完善的功能 ［ ４ ］ 武锋． 可编程控制器 Ｐ Ｌ Ｃ的基本原理及应用［ Ｊ ］ ． 电子世界， ２ ０ ０ ２ 。 设置 ， 有效推动 了工业 自动化的飞速发展 。 可编程控 制器 特点 ： （ １１ ） ． （ １ ） 抗干扰 能力 ： Ｐ Ｌ Ｃ 采用大规模微 电子集成 电路 ， 平均无故 障
Lab_act教师用实验指导书自控
前言前言自动控制理论的形成和发展经历了近半个世纪的历程。
现代数字计算机的迅速发展，为自动控制技术的应用开辟了广阔的前景。
自动控制技术的广泛应用不仅能够使生产设备或过程实现自动化，而且在人类征服大自然、探索新能源、发展空间技术和改善人民生活等方面都起着极其重要的作用。
“自动控制原理”是自动控制、自动化、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的—门重要专业基础课程。
实验作为感性认知的重要渠道构成教学环节中必不可少的一环。
上海埃威航空电子有限公司推出了爱迪克labACT自控/计控原理教学实验系统。
本公司隶属于航空工业总公司第615研究所，我们一贯以航空产品的要求来研制和生产产品，我们的口号是：“用户至上，质量第一，追求卓越，不断改进”。
爱迪克labACT自控/计控原理教学实验系统具有以下突出特点，有效地提高了实验系统的实验效果和性价比：1、采用模块式结构，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。
被控实验对象构建方便，含有9个放大器和一个比较器，0~999.9KΩ的直读式可变电阻和0~0.7uf的直读式可变电容。
标准实验部分只需使用短路套连接即可，直观且简化了实验操作和设备管理。
扩充环节可以灵活搭建多种不同参数的系统。
2、元器件的选用上，我们都采用了较高精度元器件。
例如放大器采用了高精度、低漂移的OP07，电阻选用0.5%精度，电容选用5%精度，使之实验结果更接近于理论值。
3、实验系统自带多种信号源，足以满足实验的要求。
有信号发生器、函数发生器、正弦波发生器，其中正弦波信号源采用幅度和频率较为稳定的ICL8038集成电路。
4、labACT自控/计控原理教学实验系统加了外接接口模块，可以容易的扩展外设接口。
（1）烤箱控制实验通道选用了铂电阻PT100作为检测传感器。
（2）电机驱动和检测通道。
（3）单回路可编程调节器通道。
（2路A/D输入、1路D/A输出、4路开关量输入、4路开关量输出）5、系统集成软件提供的虚拟示波器功能可实时、清晰的观察控制系统各项静态、动态特性．方便了对模拟控制系统特性的研究。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用
计算机控制技术是指通过计算机技术对工业自动化生产过程进行监控、控制和优化，以提高生产效率、降低成本，并提高产品质量和可靠性。
下面我们将重点介绍计算机控制技术在工业自动化生产中的应用。
一、生产过程监控与控制
计算机控制技术可以实时获取生产过程中的各种参数和数据，并通过算法对其进行分析和处理，从而实现对生产过程的监控和控制。
在流水线生产中，计算机控制系统可以实时监测设备的运行状态、产品的质量等，并及时采取措施调整生产参数，确保生产过程的稳定和产品质量的一致性。
二、生产调度与优化
计算机控制技术还可以实现对生产任务的调度和优化管理。
通过分析生产线的工艺流程、设备能力、人员资源等因素，计算机控制系统可以根据实际情况进行生产任务的分配和调度，使得生产过程更加合理高效。
在电子制造业中，计算机控制系统可以基于生产计划和库存情况，智能分配生产任务，优化生产调度，提高设备利用率和生产效率。
四、故障诊断与维护
计算机控制技术还可以实现对生产设备的故障诊断和维护。
通过对设备运行数据的实时监控和分析，计算机控制系统可以及时发现设备故障，并对故障进行诊断和处理，减少停机时间和维修成本。
计算机控制系统还可以对设备的维护进行智能化管理，通过预测设备的寿命和维修周期，提前安排维护计划，延长设备的使用寿命和可靠性。
自动化控制系统中的计算机控制技术
自动化控制系统中的计算机控制技术自动化控制系统是现代工业和生产中不可或缺的一部分。
计算机控制技术作为自动化控制系统的核心，起着至关重要的作用。
本文将讨论自动化控制系统中的计算机控制技术的应用及其相关的重要概念和方法。
一、概述自动化控制系统是一种通过计算机技术实现对生产和工艺过程进行监控和管理的系统。
它的核心是计算机控制技术，通过对输入信号进行处理和分析，输出控制信号，实现对被控对象的控制和调节。
二、计算机控制技术的工作原理计算机控制技术主要依靠计算机的处理能力、存储能力和算法来实现对控制系统的控制。
它通过采集被控对象的输入信号，经过模数转换和数据处理，得到输出的控制信号，实现对被控对象的控制。
三、计算机控制技术的应用领域计算机控制技术广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、农业、医疗、环保等。
在工业生产中，计算机控制技术可以实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
在交通运输中，计算机控制技术可以实现交通信号的智能控制和车辆调度。
在农业中，计算机控制技术可以实现农业机械的自动化操作和监测。
在医疗中，计算机控制技术可以实现医疗设备的智能控制和患者监测。
在环保中，计算机控制技术可以实现对污染源的监控和治理。
四、计算机控制技术的重要概念和方法1. 控制算法：控制算法是计算机控制技术的核心，它通过对输入信号进行分析和处理，得出对被控对象进行控制的策略和方法。
2. 反馈控制：反馈控制是一种通过对输出信号进行采集和分析，再根据与期望值的差异进行调节的控制方法。
反馈控制可以实现对系统稳定性和精度的控制。
3. PID控制：PID控制是一种常用的控制算法，它通过对误差、积分和微分信号的处理，实现对被控对象的控制。
PID控制具有简单、可靠、易调节等优点，在工业控制中得到广泛应用。
4. 模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它通过对输入信号进行模糊化和模糊规则的匹配，实现对系统的控制。
模糊控制适用于那些难以建立准确数学模型的系统。
自控实验报告
计算机控制技术实验报告一.实验目的：学会应用MATLAB这一强大的工具很有必要，我们应掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能，已达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。
另外我们希望通过使用这一软件，从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。
二.实验要求：通过此次计算机辅助设计，学生应达到一下几点基本要求：1、能用MATLAB软件解复杂的自动控制理论题目2、能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求3、能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。
三.前期基础知识：1、启动MATLAB在Windows操作系统下，当MATLAB运行在PC机上时，双击MATLAB 图标进入MATLAB命令窗口，或单击Windows的开始菜单，依次指向“程序”、“MATLAB”即可进入MATLAB的命令窗口，它是用户使用MATLAB进行工作的窗口，同时也是实现MATLAB各种功能的窗口。
MATLAB命令窗口除了能够直接输入命令和文本，还包括菜单命令和工具栏。
MATLAB的菜单命令构成相对简单而全面。
2、MATLAB的程序设计MATLAB的魅力在于它是一种语言，一种高效的编程语言，MATLAB软件本质上就是MATLAB语言的变成环境，M文件也就是用MATLAB语言编写的程序代码文件，它的基本数据结构是矢量和矩阵。
3、SIMULINK动态仿真集成环境MATLAB软件中的SIMULINK主要用于动态系统的仿真。
SIMULINK软件是一个应用性非常强的软件，他有以下几个突出的优点：（1）用户可以自定义自己的系统模块；（2）系统具有分层功能，这一功能可以使用户轻松组织系统，层次分明又自成系统；（3）仿真与结果分析。
模型建构完成后，就可以启动系统仿真功能来分析系统的各种特性，可以直观地显示在类似示波器的窗口。
自动控制原理实验指导书
目录第一部分使用说明书 (1)第一章系统概述 (1)第二章硬件的组成及使用 (2)第二部分实验指导书 (5)第一章控制理论实验 (5)实验一典型环节的电路模拟 (5)实验二二阶系统的瞬态响应 (11)实验三高阶系统的瞬态响应和稳定性分析 (14)实验五典型环节和系统频率特性的测量 (16)实验七典型非线性环节的静态特性 (21)实验十三采样控制系统的分析 (26)附录上位机软件使用流程 (29)第一部分使用说明书第一章系统概述“THKKL-6”型控制理论及计算机控制技术实验箱是我公司结合教学和实践的需要而进行精心设计的实验系统。
适用于高校的控制原理、计算机控制技术等课程的实验教学。
该实验箱具有实验功能全、资源丰富、使用灵活、接线可靠、操作快捷、维护简单等优点。
实验箱的硬件部分主要由直流稳压电源、低频信号发生器、阶跃信号发生器、交/直流数字电压表、电阻测量单元、示波器接口、CPU（51单片机）模块、单片机接口、步进电机单元、直流电机单元、温度控制单元、通用单元电路、电位器组等单元组成。
数据采集部分采用USB2.0接口，它可直接插在IBM-PC/AT 或与之兼容的计算机USB通讯口上，有4路单端A/D模拟量输入，转换精度为12位；2路D/A模拟量输出，转换精度为12位；上位机软件则集中了虚拟示波器、信号发生器、Bode图等多种功能于一体。
在实验设计上，控制理论既有模拟部分的实验，又有离散部分实验；既有经典控制理论实验，又有现代控制理论实验；计算机控制系统除了常规的实验外，还增加了当前工业上应用广泛、效果卓著的模糊控制、神经元控制、二次型最优控制等实验；第二章硬件的组成及使用一、直流稳压电源直流稳压电源主要用于给实验箱提供电源。
有+5V/0.5A、±15V/0.5A及+24V/2.0A四路，每路均有短路保护自恢复功能。
它们的开关分别由相关的钮子开关控制，并由相应发光二极管指示。
其中+24V主要用于温度控制单元。
计算机控制技术实验报告
计算机控制技术实验报告实验名称：计算机控制技术实验实验目的：通过学习计算机控制技术的基本原理和方法，掌握计算机控制技术的应用。
实验原理：计算机控制技术是一种应用于现代工业自动化控制中的控制技术。
计算机控制系统由计算机硬件和软件组成，通过采集、处理和输出各种信号来完成对被控对象的控制。
实验仪器：计算机、控制器、传感器、被控对象等。
实验步骤：1.确定实验目标和实验要求。
2.研究被控对象的性质和特点，设计控制方案。
3.配置硬件设备，连接传感器、控制器和计算机。
4.编写控制程序，设置控制算法，实现被控对象的控制。
5.进行实验操作，观察并记录实验结果。
6.对实验结果进行分析和评价，总结实验经验。
实验结果和分析：在实验中，我们选择了一个温度控制系统作为被控对象。
通过传感器采集环境温度，并通过控制器将控制信号发送给加热器，调节加热器的功率来控制环境温度。
通过实验操作，我们观察了不同环境温度下的控制效果。
实验结果表明，在控制系统正常工作时，环境温度可以稳定在设定温度附近，并具有很好的控制精度。
此外，我们还对控制系统进行了稳定性和响应速度等性能指标的评价。
实验结果显示，控制系统具有较好的稳定性和快速响应的特点，可以满足实际工业生产中对温度控制的要求。
实验总结：通过本次实验，我们深入学习了计算机控制技术的基本原理和方法，并通过实践掌握了实验操作的技巧。
实验结果表明，计算机控制技术在工业生产中具有广泛的应用前景。
在今后的学习中，我们将进一步深入研究计算机控制技术的进一步发展，并不断提高实际应用能力，为工业自动化控制的发展贡献自己的力量。
计算机控制技术在自动化生产线上的应用
计算机控制技术在自动化生产线上的应用计算机控制技术在自动化生产线上扮演着不可或缺的重要角色。
该技术采用计算机系统对整个生产流程进行智能化管理和控制，从而使生产线具有高度自动化和高效率生产的特点。
下面将详细阐述计算机控制技术在自动化生产线上的应用。
一、生产线的自动化控制系统生产线的自动化控制系统是计算机控制技术在自动化生产线上的核心应用之一。
其主要功能是控制机器设备、传送带、指令控制设备等在生产线上的行动，并对生产线进行自动化监测和调整。
自动化控制系统采用PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）技术，对生产线进行可靠、稳定和高效的控制，从而大大提高了生产线的运行效率和生产效益。
二、智能化的生产流程规划计算机控制技术能够实现生产流程的智能化规划，从而使生产线在运行过程中能够快速做出反应和调整。
该技术通过预先编排生产流程并配备传感器、监控设备等，实时监测生产过程中的关键参数，可根据生产情况自动调整生产流程，以达到更高效的生产。
三、数据采集和分析自动化生产线在运行过程中会产生大量的数据，如机器速度、温度、湿度、颜色、光线等参数数据。
计算机控制技术可以收集和分析这些数据，并将其与预先设定的数据进行对比，实现生产线的自动控制，以优化生产过程和提高生产效率。
四、远程监控和操作计算机控制技术还能够通过远程控制和操作对自动化生产线进行监控和管理。
以图像技术为例，可以通过网络使用远程监控和遥控技术，对生产线的各个环节进行实时监测和控制。
这种技术不仅提高了生产效率和质量，也减少了生产过程中的人员安全隐患。
总之，计算机控制技术在自动化生产线上有着广泛的应用。
通过智能化规划，数据采集和分析，远程监控和操作等手段，可以对生产线进行完美的自动化管理和控制，从而实现更高效和更安全的生产。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用随着科技的不断发展，计算机控制技术在工业自动化生产中发挥着越来越重要的作用。
计算机控制技术在工业生产中的应用已经成为一种趋势，它不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还提高了产品质量，使得生产过程更加稳定可靠。
本文将从计算机控制技术的基本原理和在工业自动化生产中的具体应用方面对其进行详细介绍。
一、计算机控制技术的基本原理计算机控制技术是通过计算机控制系统实现对生产过程的控制和调节。
计算机控制系统通常由输入设备、计算机、控制设备和输出设备组成。
输入设备用来采集各种生产过程中的参数，计算机通过对这些参数的处理和分析，得出相应的控制指令，然后通过控制设备对生产过程进行控制，最终通过输出设备显示控制效果或者对生产过程进行反馈调节。
计算机控制技术的基本原理就是通过计算机对生产过程进行全面监控和调节，使得生产过程能够更加精确、稳定和高效。
1. 数控加工数控加工是计算机控制技术应用最为广泛的领域之一。
通过数控系统，可以实现对加工设备进行精准的控制和调节，提高了加工精度和效率，同时降低了人工成本。
数控机床、加工中心等设备的大量应用，使得工件的加工质量得到了很大的提高。
2. 自动化装配线在一些制造行业，特别是汽车制造行业，自动化装配线已经成为主流。
通过计算机控制技术，可以实现多个工序的自动化协调与控制，大大提高了产品的生产速度和质量。
自动化装配线的应用使得生产成本得到了有效地控制，同时也降低了劳动强度。
3. 过程控制系统在化工、冶金、石油等行业，过程控制系统应用十分广泛。
通过计算机控制技术，可以实现对生产过程中的各种参数实时监测和调节，保证生产过程的稳定和安全。
过程控制系统的应用不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还提高了产品的质量和安全性。
4. 机器人应用5. 物流管理系统物流管理系统是近年来计算机控制技术在工业自动化生产中的新应用领域。
通过计算机控制技术，可以实现对生产和物流过程的全面监控和调度，提高了物流效率，降低了仓储和运输成本，实现了生产和物流的无缝衔接。
自动控制原理实验指导书
注意事项一、自控原理实验室要求：1、上课器件须服从教师统一管理，对应学号入座。
2、实验器件，不准无辜旷课、迟到、早退，私自调换实验时间。
33、实验室内严禁吸烟、随地吐痰、乱扔废纸、带食物入内、带茶水入内的统一放置，不允许放在实验台上。
4、开始做实验后，应首先检查各台设备完好情况，如有问题，马上报告。
实验时不得带电接线，使用面板仪表时，正确选择量程。
实验期间不得随意走动、大声喧哗。
实验过程中不得对设备进行恶性操作。
5、如实填写实验记录本，实验完成后交予知道教师签字。
6、不允许私自在实验室电脑上使用U盘。
7、实验结束后，务必要切断电源，整理工作台，收拾面板及导线，凳子放回原处。
垃圾带出实验室。
二、自控实验要求1、实验前必须认真预习，凭实验预习报告做实验。
预习中明确实验目的，熟悉其原理，方法及步骤，认真完成预习思考题，了解仪器仪表的使用方法等。
预习报告须包括的内容有：实验目的，实验原理及原理图、实验仪器、实验步骤等。
2、认真测量与记录各项实验数据，数据用签字笔填写在原始数据记录纸上，曲线画在坐标纸上。
注意画图时要画好坐标，注明相应的名称、单位及相应参数。
3、实验结束后，应检查实验数据及曲线是否与理论值接近，如果相差太大应分析其原因，实验结果经老师检查无误后方可拆线，整理好实验器材后才能离开实验室。
4、认真及时完成实验报告。
实验报告在下一次实验时上交。
实验报告采用规定的报告纸填写，一般应包含以下几项：（1）实验目的（2）实验设备（3）实验原理及原理图（4）实验内容和步骤（5）实验数据与分析（6）实验结论、误差分析及心得体会（7）思考题实验报告处理须按以上要求完成，尤其是实验失败的学生务必客观阐述实验过程及实验现象，分析实验失败原因。
实验中出现波折的也务必写明遇到的问题及如何解决。
控制理论实验实验一 典型环节的电路模拟一、实验目的1．熟悉THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；3．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用
计算机控制技术在工业自动化生产中的应用计算机控制技术是一种广泛应用于生产制造中的自动化控制技术。
它通过实现信息传感、数据处理、控制决策等多种功能，实现对生产过程的可控性和自动化程度的提高。
本文将介绍计算机控制技术在工业自动化生产中的应用。
一、自动化控制系统自动化控制系统是指由一台或多台计算机组成的、实现生产过程控制的集成系统。
它包括了传感器、执行器、控制装置、调节阀、仪表以及能够实现控制决策和信息处理的硬件和软件设施。
自动化控制系统具有以下特点：1.高效性：它能够高效地控制生产过程，它采用先进的控制策略和方法，使得生产设备的利用率得到最大化。
2.灵活性：自动化控制系统不存在硬性的控制方法，它能够根据不同的要求进行自由、灵活的调整。
3.精度性：它能够通过对精度的控制，达到精确度的要求。
4.环保性：它能够控制污染的产生，降低无序排放，保护环境。
1.物流仓储管理计算机控制技术在物流仓储管理中的应用主要实现以下功能：①收货上架：自动读取商品的信息并进行上架操作；②出库操作：扫描商品码，进行出库任务；③库存盘点：通过RFID、扫描、传感器等方式进行库存盘点，可以实现实时库存信息的查询和更新。
①车辆调度：采用规划交路、调度车辆、动态发货等方式，实现车队的目标优化；②GPS定位系统：采用GPS系统实时监测车辆的行进路线，实时监控车辆位置和状态；③数据跟踪：通过计算机技术进行司机合规性的评估，监测运输流程和路线安全性，减轻司机工作负担。
1.生产流程控制①工艺控制：自动化车间根据产品工艺流程、设备参数设置制定工艺路线，确保产品质量标准化和稳定；②数据采集：通过计算机技术实时采集全生命周期的生产数据和设备状态，进行现场监控和关键干预，更好的管理制造效率。
2.物流运输控制①运输调度：通过计算机技术精确实时的跟踪分装、运输路线和货运速度等数据，根据需要进行运输调度；②物流信息管理：通过计算机技术将仓储、配运和运输等环节的数据与信息进行微观管理，提高生产效率。
自动化生产中的计算机控制技术
自动化生产中的计算机控制技术作者：李曼来源：《数字技术与应用》2013年第03期摘要：计算机控制技术是以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的专门学科。
企业应用计算机控制技术进行优化生产结构，将会为公司扩大生产、提高生产效率。
关键词：计算机控制技术自动化控制中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）03-0016-011 概述现如今我们人类已经渐渐进入了自动化时代，人们越来越多的用计算机来实现控制。
而计算机控制技术也更多的运用到许多领域里来，应用于军事、农业、工业、航空航天以及日常生活的各个领域。
企业中的自动化生产也是计算机应用最多的一个方面，控制对象已从单一的工艺流程扩展到整个企业的生产、管理以及现场各种设备的控制中，采用分布式计算机控制，实现了企业的控制和管理一体化，从而大大提高了企业的自动化程度，为企业创造更多的经济利润。
2 计算机控制技术的概念2.1 计算机控制系统的组成采用计算机进行控制的系统称为计算机控制系统，主要由硬件和软件两大部分组成。
硬件：包括计算机主机、通用外围设备、过程I/O通道、通用接口电路、传感器、变送器以及可控的操作台。
软件：计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。
整个系统在软件指挥下协调工作。
2.2 计算机控制系统的特点（1）除仍有连续模拟信号之外，还有离散模拟、离散数字等多种信号形式。
（2）除了包含连续信号外，还包含有数字信号，因此与连续控制系统在本质上有许多不同，需采用专门的理论来分析和设计。
（3）修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。
（4）一个控制器经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。
THSMS-C实验指导书
第一章可编程控制器简介随着微处理器，计算机的和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。
当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。
可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱.近几年来，在国内已得到迅速推广普及。
正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。
根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。
可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。
另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。
由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
Lab_act教师用实验指导
说明计算机控制技术实验说明自控/计控原理下册包括计算机控制技术实验、控制系统实验和综合控制实验。
较多涉及到的是计算机控制的部分。
AEDK-labACT自控/计控原理教学实验系统的计控有以下几个特点：一．计算机控制的一些控制参数可在界面上直接修改。
由于自控/计控实验主要注重的是对系统原理的理解掌握和对系统参数的研究分析，而并不是对系统控制程序的具体研究编写上，因此AEDK-LabACT自控/计控原理教学实验系统的计控，设计了较为友好的实验界面，对于不同的被控对象，可以在界面上直接设定和修改各项控制参数，而不用在程序上进行复杂的修改设定，以免破坏原有的控制程序。
这种直接在界面上修改控制参数的方法既直观又方便，免去了修改编写程序时所花的大量精力。
1、在采样/保持控制系统分析实验中，采样周期可在显示界面的右上角进行修改。
2、PID控制中的P、Ti、Td参数及采样周期T；温度控制的PID参数、积分控制量和温度设置；电机调速控制中的PID参数、转速设置等，以便随时获得不同的控制要求。
3、最少拍控制和大林算法中控制参数Ki和Pi及采样周期T可直接修改获得不同的设计要求。
二．各个控制实验大项中分别列举了多种实验算法和设计方法1、在采样/保持器控制系统分析中，列举了不同控制系统的算法举例，供用户进行实验验证。
2、PID控制实验中，列举了标准PID控制算法、积分分离PID控制算法、非线性PID控制算法和积分分离——砰砰复式PID控制算法四种典型的PID控制算法；3、最少拍控制实验中，列举了两种不同控制系统的有纹波和无纹波控制算法和参数，都能够使系统达到稳定所需要的采样周期最少，而且在采样点的输出值能准确地跟踪输入信号，不存在静差。
4、大林算法实验中，列举了三种不同控制参数情况下的算法和控制效果，有严重振铃现象的大林算法、有微弱振铃现象的大林算法和无振铃现象的大林算法。
5、多变量解耦控制提供了二种不同的解耦控制装置设计算法，有采用微分方程直接建立差分方程设计解耦装置D(S) 和采用Z传递函数建立差分方程设计解耦装置D(S)，每种算法还提供了四种不同的系统，有一阶开环、一阶闭环和两个不同系统的二阶闭环系统。
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出y(k)、u(k)响应曲线。
(3)输出响应y(k)在采样点间是否存在波纹？若有波纹，试设计系统的无波纹控制器，并绘制y(k)、u(k)响应曲线。
注意：
有波纹不稳定时控制器为
自己先计算出有波纹稳定和无波纹稳定时控制器。
实验五达林算法仿真实验
（2）被控对象不变，采用理想PID进行给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P和系统输出y响应曲线。
思考和讨论
（1）分析两类控制算法对带迟延对象的控制效果。
（2）根据实验分析Smith预估控制算法的优点是什么，若采用PID算法解决同类问题效果如何？
Matlab辅助设计软件
根据实验要求，按照smith预估控制算法，在Matlab中建立的仿真结构图为
6、设置仿真参数，进行仿真。
在Simulation下拉菜单中设置仿真参数，单击工具栏中的StartSimulation图标），计算机开始仿真，示波器可显示出仿真曲线。
7、通过曲线，分析系统性能。
实验四最少拍系统设计实验
一、实验目的：
掌握最少拍系统的设计方法
二、实验设备及软件：
微机一台，MATLAB软件5.3版本以上
•依次调节滑动变阻器使输入模拟量从0--- +5V变化，观察对应输出的数字量，并填到下表中；
•分析误差产生的原因。
次数
内容
1
2
3
4
5
模拟量（V）
数字量
（测量值）
数字量
（理论值）
实验二D/A转换实验
实验要求：利用DAC0832生成锯齿波。
实验设备：示波器一台
Wave6000计算机实验培训系统一套
PC计算机一台
设期望的闭环响应M(z)为时间常数τ=2s的一阶惯性环节，并带有l=1个采样周期的纯滞后，即
要求：
（1）基于达林算法给定的M(z)，设计控制器D(z)，对单位阶跃输入绘制U(k)和系统输出y(k)响应曲线；
具体操作步骤：
1、 启动Matlab；
2、单击工具栏中的Simulink仿真图标，进入Simulink仿真环境
3、新建仿真结构图，寻找模块，拖动到新建仿真结构图中
所涉及模块的位置：
加法器Sum：在Simulink/Math Operations子库中。
离散PID控制器：在SimPowerSystems/Extra Library/DiscreteControl Blocks子库中。
实验内容：实验接线如下图所示：
输出波形
参考程序：
CS0832 equ 08000h
code segment
assume cs:code
start proc near
mov dx,cs0832
mov al, 0
again:out dx, al
inc al
jmp again
start endp
code ends
一、实验目的：
在离散系统直接数字控制算法学习基础上，通过Matlabl软件仿真实验，加深掌握达林算法设计离散控制器的基本思想和方法，进一步理解最少拍与非最少有限拍控制器设计中存在的局限性。
二、实验设备及软件：
微机一台，MATLAB软件5.3版本以上
三、实验内容及要求
已知对象模型为：
经采样（T=1S）保持后，其广义对象z传递函数为：
参考程序：
mode equ 082h
PA equ 09000h
CTL equ 09003h
CS0809 equ 08000h
code segment
ume cs:code
start proc near
mov al, mode
mov dx, CTL
out dx, al;8255初始化
again:
实验内容和要求
设广义被控对象为：
控制系统框图为：
取T=1、τ=2、T1=2.88，经采样（T=1s）保持后，其广义对象z传递函数为
，而 转换为2个单位迟延。
控制器参数：Kp=0.5，Ki=0.2，Kd=0。
实验要求：
（1）Smith预估控制算法，作给定值扰动和外部扰动响应实验，并绘制控制器输出P和系统输出y响应曲线。
三、实验原理框图：
四、实验内容及要求
（1）理想最少拍的设计
设广义被控对象为：
，T=0.1，经采样离散后
要求：设计单位阶跃输入的最少拍控制器D(z)，绘制y(k)、u(k)响应曲线，指出几拍之后输出准确跟踪输入。
（2）稳定性与无波纹设计
设被控对象为 ：
广义被控对象：
求：(1)单位阶跃输入下的最少拍控制器D(z)、U(z)，绘制y(k)、u(k)响应曲线。
mov al, 0
mov dx, CS0809
out dx, al ;起动A/D
mov cx, 40h
loop $ ;延时> 100us
in al, dx ;读入结果
mov dx, PA ;8255A口输出
out dx, al
jmp again;重复
code ends
end start
实验步骤：
•按图接线，对源程序进行编译，执行程序；
计算机控制系统实验指导----自动化
自动化系
2016.03
实验一A/D转换实验
实验要求：利用ADC0809做A/D转换器，将模拟量转换成二进制数字量，用延时查询方式读入A/D转换结果，用8255的PA口输出到发光二极管显示。
实验设备：万用表一块
Wave6000计算机实验培训系统一套
PC计算机一台
实验内容：实验接线如下图所示
离散传递函数DiscreteTransfer Fcn：在Simulink/Discrete子库中。
示波器Scope：在Simulink/Sinks模型库中。
阶跃信号Step：在Simulink/Sources模型库中。
4、修改模块参数。双击模块，在出现的窗口中设置参数。
5、连接模块。将光标移到一个模块的输出端(>)按下鼠标左键拖动鼠标到另一个模块的输入端(>)，松开鼠标左键就可以完成两个模块的连接。
end start
实验步骤：
1、按图接线，对源程序进行编译；
2、运行程序，调节示波器，得到锯齿波形；
3、思考如何产生倒锯齿波、三角波和方波。
提示：小于转移指令：JB
大于转移指令：JA
上条指令结果为零转移：JZ
上条指令结果非零转移：JNZ
实验三Smith预估控制算法设计仿真实验
实验目的
在控制算法学习的基础上，根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真实验，同时与PID算法控制算法进行比较，加深对该控制算法的掌握和理解。