PLC对模拟量信号是怎么进行处理的
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PLC对模拟量信号是怎么进行处理的
模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器,将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号,并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。
PLC通过计算转换,将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。从而实现系统的监控及控制。从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号,有以下几个步骤:
从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到,在自动化过程控制系统中,模拟量信号的输入是非常复杂的。但是,在现目前的工业现场,对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输,相比于电
压信号方式,电流信号抗干扰能力更强,传输距离更远,信号稳定。这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。
1PLC对模拟量信号的转换
西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围
台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围
从以上可以看到:
1、模拟量信号接入PLC后,PLC将模拟量信号转换为了整型数据,不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648);
2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384);
3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转
换范围均为-27,648 到 27,648);
故从以上几点我们可以知道,接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理,才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候,还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。
2PLC数据转换处理过程
1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换
从以上内容知道,从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据,整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小,故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况,还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。这里以台达PLC模拟量输入模块的数据处理过程为例说明。
以上为台达PLC电流输入信号与读取信号的对应关系
通过以上对应关系图,可以知道对于一个任意的电流输入信号(X),与读取到的数值信号(Y),有如下的对应关系:
将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:
由以上公式,可以将PLC读取到的整数数据,转换为PLC接收到的模拟量电流信号值。
2、实际物理值与模拟量数据之间的转换
实际物理值与模拟量数据之间的转换方式同上面的转换方式相同。如下为某压力变送器的压力与模拟量信号范围(0.1-10bar,4-20mA),同样的,压力与电流之间有如下的转换关系公式:
将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:
由以上公式,可以直接将模拟量电流信号转换为压力值数据。
3、实际物理值与PLC内部数据直接的转换
将PLC读取到的数据转换为实际的物理值,通过以上两步转换就可以得到。在处理时跳过输入信号值大小的转换,可以得到如下关系:
将以上公式变换,则可以得到以下直接转换公式,如下:
通过此公式,就可以直接通过PLC读取到的数据转换为实际的物理量
值。
以上即为PLC对模拟量信号的处理过程及方法。
如何学PLC?
PLC技术早已在电气行业普及,并不算什么太难的技术,比如入门级的小型PLC,学起来是比较容易的。
可只学会这些远远不够,薪水高的是有经验、编程逻辑清晰又高效的工程师,他们往往能够承接整个项目,可以为企业带来效益。
所以必须根据自己的具体需求和发展方向,有针对性地学习,不能只是停留在理论和单个技术上。
呈阶梯式地学习,掌握以下几个主要功能:(1)基本逻辑控制、(2)上位机/组态、(3)模拟量/PID、(4)运动控制、(5)网络、通讯控制。
给初学者的建议:
首先要有一定的电工基础,因为PLC就是从最简单的继电器电路发展过来的,我们要学习所有的PLC第一个就是学习它的开关量编程;
第二,其实很简单,懂一些电脑的基本常识,会玩电脑就行,会用软件,多做实验,多查询资料,多练就可以,这些对应的软件资料及安装方法都在我们的论坛里面,大家可以有时间多去我们论坛逛一逛;
第三,一定要去了解这个硬件的功能和作用,后面的我们再去慢慢的消化这些原理,起码在刚学的时候,我们要简单知道一下它各部分的功能及硬件组成。
那么,由于PLC和继电器控制还是很大的区别,所以我们需要做的是第一步就是要先好好理解一下PLC的基本组成及工作原理,对于我们后期学习PLC有很大帮助,可以解决一些不常见的疑难杂症。基础一定要扎实。
其实对于PLC来讲,就两大块,第一,硬件,第二,软件。
这是技成十几年教学的坚持:理论结合实践,全方面地培养学员,才有掌握技术的可能。