手把手教你调激光传感器
CMT激光寻位调试说明
CMT激光寻位调试说明一、标定传感器在首次安装或传感器和焊枪相对位置发生偏移时需要对传感器进行标定。
标定方法如下：1.找到传感器标定程序，见下图标定程序2.首先对标定程序进行复位，否则可能存在无法保存点坐标的问题。
同时在激光软件中选择JOB2模式进行标定。
JOB2模式3.对程序中P0---P6共7个点依次按照规定方式进行保存。
具体含义如下：3.1P0：校准开始时的安全点，不能与工件发生接触3.2P1：TCP点。
将焊丝伸长约12mm，将机器人移动至校准标准件的一个端点上，进行保存。
3.3P2：在激光寻位主机电脑上设置捕捉方式（左端点/右端点），设置ok后打开激光，屏幕上出现十字架图标，移动机器人使图标处于电脑屏幕的第三象限内，进行保存。
（2#使用右端点较方便，移动时激光与工件边线是否重合或平行对结果影响不大）3.4P3：同上，将其移动至第二象限。
3.5P4：同上，将其移动至原点。
3.6P5：同上，将其移动至X轴。
3.7P6：同上，将其移动至第四象限。
全部保存完成后，程序复位，重新运行一遍程序，此时会以上述顺序逐个运行至各个点。
需要在电脑屏幕上查看十字光标是否稳定。
运行完7个点后，最后运行的点就是通过计算得出的位置，需要和P1做比较，误差可接受则标定成功。
在标定过程中，工件不可移动，否则需要重新开始！（调整光标位置时可能出现模糊，抓怕不稳等问题，此时需要调整机器人焊枪角度及位置，直至抓取稳定为止）标定顺序示意图二、传感器验证标定完成后，需要对传感器进行验证纠偏效果。
验证程序路径见下图：验证程序路径验证步骤：1.在程序中对操作模式进行修改：首先改成Teach模式2.在Teach模式下对程序中的各点进行保存，需要区分P2/P3为直线两端的拍照点。
在此位置时一定要能够显示出稳定的十字光标。
3.各点保存完成后仍然在Teach模式下，程序复位，从头至尾运行一遍程序，运行完后会提示数据保存成功。
同时观察运动轨迹是否和我们修改的一致（Teach模式下需要进行2次设置，1次进行点位保存，1次进行数据保存）。
激光位移传感器调试方法【免费下载】
激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器。
它由激光器、激光检测器和测量电路组成。
激光传感器是新型测量仪表。
能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。
知道了什么是激光位移传感器，那么大家对激光位移传感器调试方法有多少了解呢？下面小编为大家简单介绍一下。
激光位移传感器的调试方法：激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密几何测量。
激光位移传感器具有良好的直线度，激光位移传感器的精度高于我们所知道的超声波传感器。
然而，激光发生器相对复杂，体积大，因此对激光位移传感器的应用范围提出了更高的要求。
激光位移传感器原理：一般激光位移传感器的基本原理是光学三角法。
根据测量原理，将激光位移传感器分为激光三角测量法和激光回波分析法。
激光三角测量法一般适用于高精度和短距离测量，而激光回波分析法则用于长距离测量，分别介绍了激光三角测量原理和激光回波分析原理。
1、激光位移传感器原理的激光三角测量方法。
激光发射器通过透镜将可见的红色激光发射到被测物体的表面，由物体反射的激光通过接收镜头接收到内部的CCD线相机。
根据不同的距离，CCD线性相机可以"看到"不同角度的光斑。
基于这个角度和已知的激光与摄像机之间的距离，数字信号处理器可以计算传感器与被测物体之间的距离。
同时，用模拟电路和数字电路处理波束在接收元件中的位置，通过微处理器分析计算出相应的输出值，在用户设置的模拟窗口中按比例输出标准数据信号。
如果使用开关输出，则在设定窗口内打开，并在窗口外结束。
此外，模拟输出和开关输出可以独立设置检测窗口。
用三角法测得的激光位移传感器的最大线性度可达1μm，分辨率可达0.1um，如ZLDS 100型传感器，可获得0.01%的高分辨率，0.1%的高线性度，9.4KHz的高响应，适应恶劣环境。
2、基于激光位移传感器原理的激光回波分析原理。
激光位移传感器采用回波分析原理测量距离，以达到一定的精度。
该传感器由处理器单元、回波处理单元、激光发射机、激光接收机等组成。
激光校准方法
激光校准步骤： 1、在网片专机运行时，让吸盘吸一张蜡纸到中间平台 上，当内侧上下气缸压到平台上的时候，立即暂停机 器。此时操作激光，对测量值进行置零。
2、置零后，取消暂停，让网片专机继续工作，当吸盘 正常吸一张网片和一张蜡纸到中间平台后，且内侧上 下气缸已经压到网片上时，立即暂停机器，观察此时 激光镜头上的显示值即为1张网片厚度值。此后就可以 设定激光上限值了，上限值设定为大于1张网片厚度小 于两张网片厚度值即可。
安装要求：1、反光板离激光镜头平面尺寸约为 30积要大于激光镜头面积，要完全盖住镜头， 不能有漏光。
激光传感器操作方法 一、测量值置零。方法：激光在测量状态时，同时按住 上建和下键2秒钟，当前测量值变为0； 二、测量值上限设定。激光在测量状态时，长按上键3 秒即进入上限值设定状态。按上下键改变数值大小，同 时按住上下键可进行移位，最后长按enter 键3秒，传 感器进入正常测量值。 三、不论激光处于什么状态，长按enter 键3秒以上， 激光回到正常检测状态。
激光测距开关参数调节说明
背景： 目前西车机运六区以及补焊线的车型检测都有用到激光测距开 关，大家目前对该开关从未见过，在此做一个设置教材，仅供 参考。 注明：此开关有2个输出，目前我们使用的是Q1的输出，所有我 们只要设置Q1的就可以了。Q2的与Q1的设置类同。
西车维修---阮善印
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤一： 看下底座上的激光开关到被感应面的距离，并记录，假设为N(单位：mm).
激光开关
N
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤二： 拆下激光开关并移动，观察距离为N-10时停下，并记录为Q1 near(近限） N-10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1Ne明
步骤三： 拆下激光开关并移动，观察距离为N+10时停下，并记录为Q1 far(远限). N+10
激光开关
按下SET 显示MENU 按下“向下” 显示MODE 按下“向下”
直到显示Q1far 常按下SET，3秒以上
END
激光测距开关参数调节步骤说明
步骤四： 装好激光测距开关。 Q1Near Q1far
激光开关
N-10
N+10
设置好了之后，检测距离 为 N-10 和 N+10 之间即Q1有输出
END
谢谢阅读！
手把手教你调激光传感器
手把手教你制作激光传感器越升电子科技 jack_channel 在做激光之前，我们先来了解一下激光的分类，现在飞思卡尔智能车里面常用的有650nm波长的可见激光和980nm波长的红外激光（不可见，要用摄像头才能看到，神偷电影里面我们能经常看到它的身影），其中650nm波长的可见激光被大多数学校所接纳。
650nm激光主要为红色光斑的激光，规格有5mw，10mw，20mw，50mw，100mw以及超大功率的激光（这类激光杀伤力太大，就不一一介绍）本文主要介绍5mw和20mw的，自11月24号开始，新的各种功率的激光引脚都一致。
如下图：第一部分：固定激光头第七届的新规则可能对激光的排布有了新的要求，这里我暂时以直线型排布为例子。
首先，要将激光对成一条直线，这个对手工要求挺高的，精度要求也高，下面我以15个激光头，3个接收管，前瞻80cm的对焦为实例，我的方法是：①焊激光头。
激光头有三个脚，有一个是固定脚，如果你不想你的激光烧的话，这第三脚最好不要跟正极或者负极接在一起；焊接的时候固定脚先不焊上去，另外两个引脚先焊上去（注意正负）；②看激光光点（肯定是散乱的），然后洗手，用毛巾擦干净手，保持手是湿润就可以了（不要有太多水残留在手上，有条件的可以戴手套，一次性的那种就可以了）③在一张白色纸上面均匀画上15个圆点，差不多就行了，间距自己定。
然后把激光传感器架起来（焊激光头部分跳过）。
④用手依次掰动激光管到指定位置（与之前画好的那些点一一对应），当然这样只是暂时固定而已。
⑤进一步固定激光。
肉眼观察估测一下光点偏离目标点还差多少距离，然后关掉电源，用电烙铁加热激光头已经焊接上去的引脚，同时手动调整激光管（不要超过2秒，最好不要连续调整超过3次，这样容易导致激光性能下降）如果还需要进一步调整激光管，每次调整间隔至少5秒，并且采取一定措施给激光管降温。
⑥固定好激光管位置后，用502固定第三只引脚（引脚直接粘在焊盘洞口处）⑦所有的激光管对成一条直线后（如果稍微有1~2mm的误差，可以不用理会或者用手稍微掰动一下），不建议使用AB胶固定！！⑧AB胶凝固时间短，凝固后容易使激光管发生变形，简单来说就是会造成激光凝固后光点位置发生变化！！最好是使用一些凝固时间比较长（4~5小时），凝固效果好的胶！这样凝固后的激光管不会发生变形，能保证整排激光的直线性.本人推荐一种胶水：《农机胶》凝固时间为4个钟头，凝固效果非常好。
手把手教你调激光传感器讲解
广州越升电子科技有限公司手把手教你制作激光传感器越升电子科技 jack_channel 在做激光之前，我们先来了解一下激光的分类，现在飞思卡尔智能车里面常用的有650nm波长的可见激光和980nm波长的红外激光（不可见，要用摄像头才能看到，神偷电影里面我们能经常看到它的身影），其中650nm波长的可见激光被大多数学校所接纳。
650nm激光主要为红色光斑的激光，规格有5mw，10mw，20mw，50mw，100mw以及超大功率的激光（这类激光杀伤力太大，就不一一介绍）本文主要介绍5mw和20mw的，自11月24号开始，新的各种功率的激光引脚都一致。
如下图：/广州越升电子科技有限公司第一部分：固定激光头第七届的新规则可能对激光的排布有了新的要求，这里我暂时以直线型排布为例子。
首先，要将激光对成一条直线，这个对手工要求挺高的，精度要求也高，下面我以15个激光头，3个接收管，前瞻80cm的对焦为实例，我的方法是：①焊激光头。
激光头有三个脚，有一个是固定脚，如果你不想你的激光烧的话，这第三脚最好不要跟正极或者负极接在一起；焊接的时候固定脚先不焊上去，另外两个引脚先焊上去（注意正负）；②看激光光点（肯定是散乱的），然后洗手，用毛巾擦干净手，保持手是湿润就可以了（不要有太多水残留在手上，有条件的可以戴手套，一次性的那种就可以了）③在一张白色纸上面均匀画上15个圆点，差不多就行了，间距自己定。
然后把激光传感器架起来（焊激光头部分跳过）。
④用手依次掰动激光管到指定位置（与之前画好的那些点一一对应），当然这样只是暂时固定而已。
⑤进一步固定激光。
肉眼观察估测一下光点偏离目标点还差多少距离，然后关掉电源，用电烙铁加热激光头已经焊接上去的引脚，同时手动调整激光管（不要超过2秒，最好不要连续调整超过3次，这样容易导致激光性能下降）如果还需要进一步调整激光管，每次调整间隔至少5秒，并/广州越升电子科技有限公司且采取一定措施给激光管降温。
激光传感器使用说明书
光透过型激光传感器IG 系列操作手册在使用 IG 系列 CCD 光透过型激光传感器之前，请仔细阅读本操作手册。
阅读之后，请妥善保管本手册，以便随时查阅。
IG系列的安全信息⏹一般注意事项•在启动时和操作期间，请务必监视本产品的功能与性能，并确认是否正常工作。
•建议您采取有效的安全措施，以避免万一发生问题时造成任何损坏。
•如果按照规格中未描述的任何方式改装或使用产品，则产品的功能与性能不予保证。
•请勿将本产品用于保护人体。
•请勿使本设备经受剧烈的温度变化，否则可能会发生产品故障。
*此分类基于 IEC60825-1 标准，该标准符合 FDA 的 Laser Notice No. 50（50 号激光通知）(CDRH)。
⏹激光发射停止输入激活激光发射停止输入之后，可以通过将外部输入设为 ON（2 ms 或更长时间）来停止激光发射。
外部输入为 ON 时，激光发射将一直处于停止状态。
外部输入设为 OFF 时，激光将在 2 ms 内发射出来。
有关激光发射停止输入期间不连续输出或模拟输出条件的详细信息，请参照“用户手册”的“11. 外部输入”。
异常情况使用注意事项⏹安装环境为了确保安全使用本产品，请勿将本产品安装在以下位置。
•湿度高、多尘以及通风不良的位置。
•装置会受到阳光直射的高温位置。
•存在腐蚀性气体或易燃气体的位置。
•本装置可能会直接受到振动或冲击的位置。
•水、油或化学品可能会溅到本装置上的位置。
•容易产生静电的位置。
⏹脏污的影响•灰尘、水、油等可能会导致发生测量误差。
•使用吹气装置除去粘在发射器与接收器上的脏污；对于严重的脏污，请使用蘸有酒精的软布进行擦拭。
如果发射器与接收器有划痕，则可能会发生测量误差。
•使用吹气装置除去附着在目标上的脏污，或是将脏污擦拭掉。
•如果脏污在测量范围内漂浮，请采取充分的措施，如安装防尘盖或是进行吹气。
⏹抗噪防护将本装置安装在噪声源（如发电机或高压线）附近时，可能会发生操作误差或产品故障。
激光传感器O1D100中文操作说明
目录安全指示 (21)功能和特性 (22)操作和指示元件 (22)电气连接 (23)操作模式 (24)编程 (25)设置／操作 (26)技术信息／操作／参数可调节参数 (27)菜单结构1：主菜单 (30)菜单结构2：扩展功能 (31)菜单结构3：教学模式 (32)输出功能 (32)比例图 (36)安全指示在安装本设备之前，请阅读产品描述。
确保产品适合于您的应用场合，不受任何限制。
如果未遵守操作指示或技术数据，可能发生人员受伤或财产受损。
可见激光，激光保护级别2级。
设备附近必须使用粘贴标签（警告激光）。
请遵守产品标签上的小心事项和警告说明。
避免暴露此缝隙会释放激光小心激光请勿凝视光柱2级激光产品最大功率波长650nm脉冲21CFR PART 1040EN60825-1:2003-10粘贴到电缆2级激光产品请对电源电缆使用粘贴标签。
请勿凝视光柱－避免暴露－拔下插头可使激光光柱消失Ifm电子gmbh D-45127 ESSEN小心－使用此处指定以外的控制、调节或程序可能导致灾难性的辐射泄漏。
功能和特性光学距离传感器测量－ 10m的距离在10段显示屏上显示测量结果根据设置输出功能，生成2个输出信号O1D100：认证：21 CRF 部件 1040操作和指示元件○14×LED绿色发光LED＝电源，以及设置显示单位（mm，m，inch）○24×LED黄色指示切换状态，如果切换到相应的输出，则亮灯（两位未使用）○34位字母数字显示指示测量结果、参数以及参数值。
○4编程按钮 [Set]设置参数值（按住不放可以滚动，短暂地按可以增加）。
○5编程按钮 [Mode / Enter]选择参数，以及确认参数值输出1输出2切换功能：输出1/2切换PNP（O1D100）或NPN（O1D103）；可以按照输出分别设置功能滞后功能 / .（Hno）滞后功能 / .（Hnc）窗口功能 / .（Fno）窗口功能 / .（Fnc）模拟输出：仅输出2——I：4 － 20mAU：0 － 10V电气连接本设备只能由熟练的电工来连接。
激光传感器安全操作及保养规程
激光传感器安全操作及保养规程1. 引言随着科技的进步，激光传感器被广泛应用于工业、医疗、航空等领域中，为我们的生活带来了很大的方便，但激光传感器的运行也存在一定的风险。
为保障工作人员的安全，本文将介绍激光传感器的安全操作及保养规程。
2. 操作流程激光传感器的操作流程包括：开机前的检查，开机操作，关闭操作。
2.1 开机前的检查开机前需做好以下检查：1.检查激光传感器是否有损坏、变形等缺陷，如有需及时更换或维修；2.检查激光传感器的光路是否正常，如有污渍需及时清洁；3.检查激光传感器的电缆是否齐全并牢固。
2.2 开机操作开机操作需按以下步骤进行：1.首先接通交流电源；2.打开报警灯；3.打开控制面板，确认光路通畅并进行校准；4.按下开关，等待激光传感器自检结束。
2.3 关闭操作关闭操作需按以下步骤进行：1.先关闭激光传感器；2.然后关闭控制面板和报警灯；3.最后断开交流电源。
3. 安全注意事项激光传感器在操作和维护过程中需要注意以下事项：1.操作人员必须接受培训并具备相关资格证书；2.避免直接注视激光光束；3.避免借助光学工具观察激光光束；4.避免将激光照射到人体或动物身上；5.禁止将激光传感器放置在易燃或易爆物品附近。
4. 保养规程激光传感器的保养与日常维护密不可分，以下是对激光传感器保养的要点：1.定期检查激光传感器的运行状态，如有异常及时维修；2.定期清理激光传感器的光路，如有污渍及时清洁；3.定期为激光传感器进行校准和维护。
5. 总结激光传感器是现代科技的重要成果之一，其在工业、医疗、航空等领域中具有重要作用。
但是，操作和维护激光传感器需要非常谨慎，并遵守相应的安全操作规程和保养要求。
我们相信，通过本文的介绍，读者已经了解了激光传感器的安全操作及保养规程，希望大家在操作激光传感器时更加安全，同时也希望我们的生活可以更加便利。
欧姆龙CMOS激光位移传感器LC-S系列使用说明书
使用说明书CMOS激光位移传感器LC-S 系列●NPN输出型～24V DC10%●PNP 输出型～24V DC 10%点教导●。
法方导教的本基背景物体检测物体1. 在有背景物体的状态下，按下SET 键。
2. 在有检测物体的状态下，按下SET 键。
可稳定检测的情况下无法稳定检测的情况下●。
利便分十则，法方导教该用使如，下况情的体物景背和体物小微有＜背景物体为基准的情况下＞＜检出物体为基准的情况下＞1.在有背景物体的状态或者在有检测物体的状态下，按下SET 键。
2.3. 教导结束。
●用使请，时品产本装安M3螺丝(请另行准备)。
请使用05N m .∙的拧紧力矩。
●用使请也，时品产本装安）售另（架支装安器感传用使05N m .∙的拧紧力矩。
安装孔尺寸●相对于移动体的方向＜材质、有色差的情况下＞• 材的物象对量测的动移，时量测质、颜色极端不同的情况下，按照下图所示方向进行安装，从而可将测量误差控制在最小限度。
＜对旋转的对象物进行测量＞• 按，时量测行进物象对的转旋对照下图所示方向进行安装，从而可抑制对象物的上下振动和位置偏移等的影响。
＜有段差的情况下＞• 情的差段在存物象对量测的动移况下，按照下图所示方法进行安装，从而可抑制段差边缘的影响。
●在狭隘场所和凹陷部分进行测量点教导(窗口比较模式)●值限下和值限上置设行实而，导教点1施实不时离距的间之面准基体物测检与对针的方法。
在上下限范围内进行判别时，使用该功能。
●实施1点教导(窗口比较模式)的情况下，请事先在PR O 模式的检测输出设定中设为[1点教导(窗口比较模式)]。
关于设定方法，请参考“ ”9PRO 模式操作说明。
2SL_1SL_1.在有检测物体的情况下，按下SET 键次。
2(第1次：SET 模式、第次：教导)22. 教导结束。
点教导(窗口比较模式)●执行2点教导，设定基准值范围的方法。
● 实施2点教导(窗口比较模式)的情况下，请事先在PRO 模式的检测输出设定中设为[2点教导(窗口比较模式)]。
CMOS激光位移传感器使用说明
CMOS激光位移传感器使用说明1.设备准备在开始使用CMOS激光位移传感器之前，需要将传感器连接到适当的电源和数据采集设备上。
确保传感器的电源和数据接口连接正确，并且没有松动或损坏的情况。
2.调整传感器位置在安装传感器时，需要确保传感器与被测物体之间的距离合适，并且传感器的激光光束能够准确地照射到被测物体表面。
根据被测物体的特点和测量要求，可以调整传感器的位置和角度，以获得最佳的测量效果。
3.设置测量参数在使用CMOS激光位移传感器之前，需要设置一些测量参数，以确保精确的测量结果。
根据被测物体的特性和测量需求，可以设置激光功率、采样频率、采样点数等参数。
确保这些参数能够适应被测物体的特性，并且满足预期的测量要求。
4.进行测量在设置好测量参数之后，可以开始进行测量。
将被测物体放置在传感器的激光光束下，并启动数据采集设备开始记录数据。
在测量过程中，确保被测物体保持相对静止，以免影响测量结果的准确性。
5.数据处理完成测量后，需要对采集到的数据进行处理和分析。
可以使用专门的数据处理软件或编程语言来计算被测物体的位移，并生成相应的报告或图表。
在进行数据处理时，需要考虑噪声、漂移等因素，以确保测量结果的准确性和可靠性。
6.注意事项在使用CMOS激光位移传感器时，需要注意以下事项：-避免将激光光束直接照射到眼睛，以免对视觉造成伤害。
-定期检查传感器的电源和数据接口，确保连接的可靠性。
-避免将传感器暴露在高温、高湿度、强磁场等恶劣环境中，以免影响传感器的性能和寿命。
-在测量过程中，避免将传感器与其他电磁干扰源放置在过近的位置，以免干扰测量结果的准确性。
7.维护和保养定期清洁传感器上的光学元件和接口，确保它们没有灰尘或污渍。
使用适当的清洗剂和软布进行清洁，避免使用尖锐物体刮擦传感器的表面。
总结：CMOS激光位移传感器是一种用于测量物体位移的高精度传感器。
使用时，需要正确连接传感器和数据采集设备，并调整传感器的位置和角度。
KEYENCE基恩士光电传感器的使用方法是什么-怎么调节和正确使用呢-
KEYENCE基恩士光电传感器的使用方法是什么?怎么调节和正确使用呢?KEYENCE基恩士光电传感器的使用方法是什么?怎么调节和正确使用呢?一直以来，KEYENCE基恩士光电传感器的使用方法都是很多传感器用户非常关心的话题。
作为的传感器垂直行业平台，传感器专家网也一直对光电传感器的使用与调节有所关注。
在光电传感器具体使用过程中，用户需要特别注意光电传感器的使用方法。
只有正确地使光电传感器，学会光电传感器的怎么调节和正确使用，才有可能掌握光电传感器的调整作业。
那么，光电传感器的使用方法是什么?光电传感器怎么调节和正确使用呢?下面就请一起来了解一下。
我们知道，光电传感器是利用光线检测物体的传感器的统称，是由传感器的发射部分发射光信号并经被检测物体的反射、阻隔和吸收，再被接受部分检测并转换为相应电信号来实现控制的装置。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发射器，接收器和检测电路。
KEYENCE基恩士光电传感器的使用方法我们知道，在工业传感器中，光电传感器是一个非常重要的分类。
对于某些工业环境下面的光电的测量等，起着非常大的作用。
作为工业传感器一个非常特别的产品种类，一般情况下，KEYENCE基恩士光电传感器面约有9种传感模式，有两个光源可使用，还具有多种尺寸，检测范围比较广阔，安装方式也较为多样。
鉴于上述原因，在使用光电传感器时，光电传感器的使用方法也有这很多种组合方式。
特别需要注意的是，在选择光电传感器的时候，需要考虑以下几方面的因素：1.光电传感器的尺寸要符合本身生产环境，需要测量好之后再进行选择;2.选择适合本环境下面的传感模式，适当选择;3.要根据自身产品的生产环境来进行传感范围的选择，不论范围是大还是小，要结合自己本身的特点;4.在安装方式方面，如果有技术人员的话，既可以全权交给技术人员来安装，在没有技术人员的基础下，也可以借鉴别人既有的一些经验;5.至于其他方面的工作模式，比如工作电压的选择、光源、连接方式、包装材料等方面，要根据光电传感器的说明书，来进行选择性安装。
激光位移传感器操作手册说明书
激光位移传感器操作手册V3.0目录第1章：产品概要......................................................................... 1-11.1 包装内容 ......................................................................................... 1-11.2 各部件名称及功能........................................................................... 1-21.3 安装................................................................................................. 1-3 第2章：设定与测量 ..................................................................... 2-1 第3章：软件操作......................................................................... 3-13.1 通信设置 ......................................................................................... 3-13.2 位置读取与归零设定 ....................................................................... 3-2 第4章：通讯指令......................................................................... 4-14.1 通讯参数列表 .................................................................................. 4-14.2 通讯协议 ......................................................................................... 4-4 第5章：产品规格......................................................................... 5-1 第6章：安全注意事项.................................................................. 6-1 第7章：保固 ................................................................................ 7-1版本更新历程激光位移计操作手册V3.0版本更新历程版本更新日期V1.0 第一版发行2018/09/03V2.0 新增「反应速度设定」与「中值滤波器设定」功能说明与通讯地址设定方式。
激光位移传感器怎么调试【秘籍】
激光位移传感器可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。
激光有直线度好的优良特性，同样激光位移传感器相对于我们已知的超声波传感器有更高的精度。
但是，激光的产生装置相对比较复杂且体积较大，因此会对激光位移传感器的应用范围要求较苛刻。
激光位移传感器原理先给大家分享一个激光位移传感器原理图，一般激光位移传感器采用的基本原理是光学三角法：半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。
反射光被镜片③收集，投射到CMOS阵列④上；信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。
按照测量原理，激光位移传感器分为激光三角测量法和激光回波分析法，激光三角测量法一般适用于高精度、短距离的测量，而激光回波分析法则用于远距离测量，下面分别介绍激光三角测量原理和激光回波分析原理。
1．激光位移传感器原理之激光三角测量法原理激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的CCD线性相机接收，根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。
根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离。
同时，光束在接收元件的位置通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的输出值，并在用户设定的模拟量窗口内，按比例输出标准数据信号。
如果使用开关量输出，则在设定的窗口内导通，窗口之外截止。
另外，模拟量与开关量输出可独立设置检测窗口。
采取三角测量法的激光位移传感器最高线性度可达1um，分辨率更是可达到0．1um的水平。
比如ZLDS100类型的传感器，它可以达到0．01％高分辨率，0．1％高线性度，9．4KHz高响应，适应恶劣环境。
2．激光位移传感器原理之激光回波分析原理激光位移传感器采用回波分析原理来测量距离以达到一定程度的精度。
传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。
激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。
激光位移传感器IL_IM使用说明书
1 类激光产品 220 µW
2 类激光产品 560 µW
* 该等级是根据 IEC60825-1 标准做出的，并符合 Laser Notice No.50 of FDA (CDRH) 的要求。
激光的安全措施
激光辐射发射指示灯
在激光发射期间，激光辐射发射指示灯将点亮。 而在激光停止发射时，它将不停闪烁。
< 传感器放大器 >
< 传感头 >
激光辐射发射指示灯
IL-030 CENTER A. RANGE
LASER
激光发射停止输入
若将激光发射停止输入设定为一个外部输入，则可以通过接通一个外部输入（输入响 应时间为 20ms）来停止激光发射。 而在外部输入接通期间，激光发射将保持在停止 状态。 在外部输入被切断后 20ms 时间内，将重新发射激光。 至于在激光发射停止 输入期间关于输出的检测和模拟量输出等情况，请参见用户手册 “4-2 11 外部输入 ” 一 节中的内容。
• 本产品可在海拔 2000 m 及 2000 m 以下使用。 • 只能在室内使用。 • 在安装传感头电缆以及传感头连接电缆时，必须注意避免机械损伤（例如绝缘层破
裂等）。 • 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆只能在内部接线。 • 以下电缆的额定电压为 30 V：
- 传感头电缆 - 传感头连接电缆 - 放大器单元的电源电缆和 I/O 电缆 • 电缆安装时，应当远离 30 V 以上的电路。
CMOS 激光位移传感器
IL 系列
使用说明书
为充分发挥本产品的最大性能，请在使用前仔细阅读本手册。 在阅读本手册后，应将其妥善保存，以便随时取用。
符号
以下符号为本手册中的重要提示信息。 请务必仔细阅读。
【精品】激光传感器说明书
【关键字】精品激光传感器说明书篇一：激光测距仪使用说明激光测距仪使用说明一、使用前的准备（一）电池的装入/更换打开仪器尾部的固定挡板。
向前推卡钮，向下将底座取下。
按住红色的卡钮推开电池盒盖。
安装或更换电池。
关闭电池盒盖，安装底座和卡扣。
当电池的电压过低时，显示屏上将持续闪烁显示电池的标志{B，21}。
此时应及时更换电池。
1、按照极性正确装入电池。
2、使用碱性电池（建议不要使用充电电池）。
3、当长时间不使用仪器时，请取出电池，以避免电池的腐蚀。
更换电池后，设置和储存的值都保持不变。
（二）多功能底底座固定挡板可以在下面的测量情况下使用：1、从边缘测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音。
2、从角落测量，将固定挡板拉出，直到听到卡入的声音，轻轻将固定挡板向右推，此时固定挡板完全展开。
仪器自带的传感器将辨认出固定挡板的位置，并将自动设置测量其准点。
（三）内置的望远镜瞄准器在仪器的右部有一个内置的望远镜瞄准器。
此望远镜瞄准器为远距离测量起到辅助的作用。
通过瞄准器上的十字丝可以精确地观察到测量目标。
在30米以上的测量距离，激光点会显示在十字线的正中。
而在30米以下的测量距离，激光点不在十字线中间。
（四）气泡一体化的水泡使仪器更容易调平。
（五）键盘1、开/测量键2、第二级菜单功能3、加+键4、计时（延迟测量）键5、等于[=]键6、面积/体积键7、储存键8、测量基准边键9、清除/关键10、菜单键11、照明键12、间接测量（勾股定律）键13、减-键14、BLUETOOTH（六）显示屏1、关于错误测量的信息2、激光启动3、周长4、最大跟踪测量值5、最小跟踪测量值6、测量基准边7、调出储存值8、储存常数9、主显示10、单位，包括乘方立方（2/3）11、顶的面积12、墙面积13、3个额外显示（如：测量中间值）14、BLUETOOTH蓝牙开/关15、第二级菜单功能开16、硬件故障17、间接测量-利用勾股定律18、间接测量-利用勾股定律-部分高度19、面积/体积20、带常数的测量21、电池充电量显示二、菜单功能（一）设置在菜单中可以改变设置，并将其长久保存，并在关机和更换电池后不改变。
激光传感器O1D100中文操作说明
激光传感器O1D100中文操作说明目录安全指示 (21)功能和特性 (22)操作和指示元件 (22)电气连接 (23)操作模式 (24)编程 (25)设置／操作 (26)技术信息／操作／参数可调节参数 (27)菜单结构1：主菜单 (30)菜单结构2：扩展功能 (31)菜单结构3：教学模式 (32)输出功能 (32)比例图 (36)安全指示在安装本设备之前，请阅读产品描述。
确保产品适合于您的应用场合，不受任何限制。
如果未遵守操作指示或技术数据，可能发生人员受伤或财产受损。
可见激光，激光保护级别2级。
设备附近必须使用粘贴标签（警告激光）。
请遵守产品标签上的小心事项和警告说明。
避免暴露此缝隙会释放激光小心激光请勿凝视光柱2级激光产品最大功率波长650nm脉冲21CFR PART 1040EN60825-1:2003-10粘贴到电缆2级激光产品请对电源电缆使用粘贴标签。
请勿凝视光柱－避免暴露－拔下插头可使激光光柱消失Ifm电子gmbh D-45127 ESSEN小心－使用此处指定以外的控制、调节或程序可能导致灾难性的辐射泄漏。
功能和特性光学距离传感器测量－ 10m的距离在10段显示屏上显示测量结果根据设置输出功能，生成2个输出信号O1D100：认证：21 CRF 部件 1040操作和指示元件○14×LED绿色发光LED＝电源，以及设置显示单位（mm，m，inch）○24×LED黄色指示切换状态，如果切换到相应的输出，则亮灯（两位未使用）○34位字母数字显示指示测量结果、参数以及参数值。
○4编程按钮 [Set]设置参数值（按住不放可以滚动，短暂地按可以增加）。
○5编程按钮 [Mode / Enter]选择参数，以及确认参数值输出1输出2切换功能：输出1/2切换PNP（O1D100）或NPN（O1D103）；可以按照输出分别设置功能滞后功能 / .（Hno）滞后功能 / .（Hnc）窗口功能 / .（Fno）窗口功能 / .（Fnc）模拟输出：仅输出2——I：4 － 20mAU：0 － 10V电气连接本设备只能由熟练的电工来连接。
激光雷达传感器的使用方法
激光雷达传感器的使用方法激光雷达传感器是一种非常先进的测距设备，以其高精度、快速、非接触等特点而广泛应用于各个领域。
本文将介绍激光雷达传感器的使用方法，包括其基本原理、安装与调试、操作注意事项和应用案例等内容，以帮助读者更好地了解和使用激光雷达传感器。
首先，我们来了解一下激光雷达传感器的基本原理。
激光雷达传感器通过发射脉冲激光束，利用光的反射返回时间来计算物体与传感器之间的距离。
其工作原理类似于声纳，但激光雷达传感器的测距精度更高。
激光雷达传感器通常由测距模块、光电二极管、接收电路和信号处理器等组成。
在安装和调试激光雷达传感器时，一定要选择一个合适的位置并确保传感器的稳定性和安全性。
激光雷达传感器通常需要放置在高处，以获得更好的覆盖范围和测距精度。
在安装过程中，需要注意避免遮挡物、反射物和强光干扰等因素，以确保传感器的正常工作。
在调试过程中，可以通过调整传感器的参数，如发射功率和接收灵敏度等，来优化测距效果。
在操作激光雷达传感器时，需要注意以下几点。
首先，要保持传感器的清洁和干燥，以避免灰尘和水汽对传感器性能的影响。
其次，要定期校准传感器，以确保测距精度的稳定性。
此外，在使用过程中，要避免长时间暴露在强光照射下，避免对传感器的激光发射模块造成伤害，并避免使用在温度过高或过低的环境中，以免影响传感器的性能和寿命。
激光雷达传感器在各个领域都有广泛的应用。
其中，汽车行业是激光雷达传感器的主要应用领域之一。
汽车激光雷达传感器可以实现车辆的自动驾驶和避障功能，提高行车安全性和驾驶舒适性。
此外，激光雷达传感器还被广泛应用于机器人导航、环境监测、仓储物流等领域。
例如，在机器人导航中，激光雷达传感器可以帮助机器人建立环境地图，规划路径和避障。
在仓储物流中，激光雷达传感器可以实现货物的快速识别和定位，提高物流效率。
综上所述，激光雷达传感器是一种非常先进和实用的测距设备。
通过了解其基本原理、正确安装与调试以及注意操作事项，我们可以更好地使用激光雷达传感器，并在各个领域中发挥其重要作用。
KEYENCE基恩士LV-S系列激光传感器 使用说明书 (简体中文)
设定显示缩放比例
这是在 “缩放比例目标值”过程中，调整接收光强度的功能。( 不可用于 LVS31)
用法
1 当设定显示缩放比例 ( 第 6 页第 6 项 )，选择使用显示缩放比例，并设定目标
值。( 这里的说明处理当目标值到 2000 的情况。)
2 在标准显示时，按 MODE 按钮的同时，按 SET 按钮。
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A
B
2 如下图所示，用 M3 螺丝在平坦的表面安装感测头。(M3 螺丝不是附件 )
若想缩短传感器头的连接线，请根据随传感器头附赠的 “传感器头连接器装配 说明书”所示顺序进行操作。
安装并调整感测头 LV-S31
■ 调整调节器 ( 检测位置 )
通过调整调节器，检测范围可以按要求选择。
从长距离检测目标时，顺时针 方向地旋转调节器来调整。
通过观察在放大器上的显示，可以进行更精细的调整 ( 第 7 页 )。
■ 检测高度差距
通过调整调节器，可以实现稳定的检测，这 样高度的中间点就变成检测的中心了。
LV-S71/S72
正面向上安装感测头如字母 “T”( 在传送器上 ) 或 “R”( 在接收器上 )。运行 指示灯闪烁的侧面必须面向上方。
固定螺丝
■ 外部校准
1 使用菜单开关选择外部校准。 2 对于各个机种，将粉红色电线短路 20ms 或以上，这等同于按 SET 按钮。
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手把手教你制作激光传感器
越升电子科技 jack_channel 在做激光之前，我们先来了解一下激光的分类，现在飞思卡尔智能车里面常用的有650nm波长的可见激光和980nm波长的红外激光（不可见，要用摄像头才能看到，神偷电影里面我们能经常看到它的身影），其中650nm波长的可见激光被大多数学校所接纳。
650nm激光主要为红色光斑的激光，规格有5mw，10mw，20mw，50mw，100mw以及超大功率的激光（这类激光杀伤力太大，就不一一介绍）
本文主要介绍5mw和20mw的，自11月24号开始，新的各种功率的激光引脚都一致。
如下图：
第一部分：固定激光头
第七届的新规则可能对激光的排布有了新的要求，这里我暂时以直线型排布为例子。
首先，要将激光对成一条直线，这个对手工要求挺高的，精度要求也高，下面我以15个激光头，3个接收管，前瞻80cm的对焦为实例，我的方法是：①焊激光头。
激光头有三个脚，有一个是固定脚，如果你不想你的激光烧的话，这第三脚最好不要跟正极或者负极接在一起；焊接的时候固定脚先不焊上去，另外两个引脚先焊上去（注意正负）；
②看激光光点（肯定是散乱的），然后洗手，用毛巾擦干净手，保持手是湿润就可以了（不要有太多水残留在手上，有条件的可以戴手套，一次性的那种就可以了）
③在一张白色纸上面均匀画上15个圆点，差不多就行了，间距自己定。
然后把激光传感器架起来（焊激光头部分跳过）。
④用手依次掰动激光管到指定位置（与之前画好的那些点一一对应），当然这样只是暂时固定而已。
⑤进一步固定激光。
肉眼观察估测一下光点偏离目标点还差多少距离，然后关掉电源，用电烙铁加热激光头已经焊接上去的引脚，同时手动调整激光管（不要超过2秒，最好不要连续调整超过3次，这样容易导致激光性能下降）如果还需要进一步调整激光管，每次调整间隔至少5秒，并
且采取一定措施给激光管降温。
⑥固定好激光管位置后，用502固定第三只引脚（引脚直接粘在焊盘洞口处）
⑦所有的激光管对成一条直线后（如果稍微有1~2mm的误差，可以不用理会或者用手稍微掰动一下），不建议使用AB胶固定！！
⑧AB胶凝固时间短，凝固后容易使激光管发生变形，简单来说就是会造成激光凝固后光点位置发生变化！！最好是使用一些凝固时间比较长（4~5小时），凝固效果好的胶！这样凝固后的激光管不会发生变形，能保证整排激光的直线性.本人推荐一种胶水：《农机胶》凝固时间为4个钟头，凝固效果非常好。
⑨也就是你的激光头做好之后，让激光放置4~5个钟头之后才开始对焦！
第二部分对焦
①首先保证激光是出于全发射状态，即不是处于分时发射状态（当然你可以选择关掉一些激光头省电），还有记得把调制信号也给激光.不然接收管可是接收不到漫反射回来的激光的。
下面我们以1接收对应5发射为例子。
②在这之前我们先来了解一下分时发射。
分时发射就是让激光头以流水灯的形式顺序发亮，也就是同一时刻只有一个或者几个激光头处于点亮的状态，由于间隔时间很短，肉眼只能看到激光稍微比正常点亮的时候稍暗了！这是正常的！你想想把流水灯的时间间隔缩小的us、ms级别的话，都看不出灯在闪了，只能看到等稍微暗了一点！分时发射的作用有几个：节省了传感器的数量，用发射管等效替代接收（比赛规则对发射管数量无限制）；省电，所有激光不是同时发射的；激光点亮的瞬间，会产生一个瞬间高压，能加强激光信号的瞬间强度，而瞬间高压对激光的损伤也是很大的，所以在电路设计里面要考虑瞬间高压的问题。
③然后，我们用黑色电工胶布把其余的激光头遮住，只剩下我们要用到的5个激光头，这5个激光头我们又遮住4个，这样做的原因是什么呢？为了确保同一个接收管下面的每一个激光头都能单独被接收管接收到。
不然你想一下，激光接收管有信号回来了，你却不知道是哪个激光头漫反射回来的信号？这一步骤也是为后面的分时发射做准备
的！
④这5个激光头我对他们进行编号，从左边开始分别是1号、
2号、3号、4号、5号。
首先对1号激光头进行对焦，
此时我们的接收管是处于这样的状态的，能看到接收管的后面，然后1号激光处于点亮状态，我们可以看到下图中，只有1个激光头被点亮，细心的同学可以发现，透镜里面可以看到一个很亮的光点，没错，那个光点就是激光照射到白色跑道上经过漫反射后回来的光。
然后我们再看看接收管的后面，漫反射回来的光是不是已经打到接收管上啦？不是也没关系，我们用手摁住透镜，稍微上下或者左右挪动透镜（透镜上的光点跟镜子里面的原理一样的，你把透镜往右移，光点就往左，其他方向亦然）
让透镜上看到的那个光点能刚好照射到接收管上面的小半球上
这样你就会看到接收管上面是指示灯灭掉了，这样就证明接
收管能接收到这个激光的信号了。
这样子还没结束呢，我们还要把光点移动到黑色上，看看指示灯是不是会点亮（注意手摁住透镜不要动，然后传感器整体往黑线移动）
看到如图所示画面证明你的1号激光头已经对好了，但是还不能固定透镜。
⑤用黑色电工胶布遮住1号激光头、打开2号激光头，重复以上步骤。
如果2号激光头也能被接收到当然最好，如果不能接收到，那么就必须挪动透镜了，直到2号被接收到。
这里很多同学会问，那么1号激光头不是又白对了？不会，你的透镜只是挪动了一点而已。
接下来我们把2号激光头遮住，又重新看1号激光头，确保1号激光头还能被接收到，就这样来回几次，保证1号和2号激光头都能被接收到！3号、4号、5号也是如此对焦，等到5个激光头都对好了，就用502将透镜进行初步固定，然后才能放开你的
手！等502干了，就涂上AB胶，让透镜自然凝固，1个1对5的传感器就做好啦！有兴趣的同学可以去《智能车制作》论坛观看我的帖子《激光1对3 ，80cm前瞻》/thread-73841-1-1.html
激光传感器常见的问题
1.请问激光的调制是怎么一回事？
首先，激光接收管只能接收160KHZ~200KHZ左右频率的光，也就是说一般可见光中的大部分色光都不能被接收到。
那么我们只要将激光的发射频率调制到160KHZ~200KHZ 内就能被激光接收管接收到了。
想深究的同学可以到《智能车制作》论坛上看我发的帖子《关于激光调制问题的微观研究》：/thread-76789-1-1.html
一般调制激光有2种方法，一种是用调制管，它外形跟激光接收管一样，有3个引脚，如图
1号脚接了一个下拉电阻，一般位可调电阻，用于调整调制
频率，1号脚同时也是调制信号输出端；2号脚接+5V，3号脚悬空；另外一种方法是利用单片机的PWM信号口产生调制信号，这种方法简单，调整频率只要修改参数即可，还有一个好处是能在保证频率不变（PWMPER）的情况下，修改调制信号的占空比（PWMDTY）,一般调制信号占空比位25%。
当然两种方法的信号检测都是用示波器检测！
2.为什么我的激光管不亮了？或者亮度不够？是不是烧了？
首先，激光不亮肯定不是烧了，激光烧了的话只会变得很暗很暗，而不会不亮，不亮可能是你的驱动有问题或者电路哪里断了。
至于亮度不够，很可能激光已经烧了，当然还有可能是衰减、电池没电或者驱动电流太小。
在这里必须说明的是，每个激光头都必须加限流电阻，大小为10Ω~30Ω不等，不是所有激光共串一个电阻！而是每个激光头单独串一个！串限流电阻是为了防止分时发射的瞬间电流烧坏激光，起到保护作用，当然限流电阻太大也会影响激光的亮度！
3.激光前瞻为什么要做到80-90cm或者更高？
第一，提高信号稳定性。
一排前瞻达到80-90cm的激光传感器，经试验证明，你降低传感器角度，使用前瞻为60cm的时候，有20-30cm的余度！这20-30cm的作用多大？你的车
在跑的过程会晃动吧？那么晃动造成激光光点上下抖动，如果你没有留有余度的话，很容易造成信号丢失！
第二，激光是高功耗元件，那么必须考虑电池的电量问题。
一排前瞻达到80-90cm的激光传感器，在电池电量下降，激光亮度下降的情况下，还能保证至少50-60cm的前瞻！这就是稳定性！
第三，拥有更高的前瞻，意味着你的车的上升潜力是巨大的！有句话说得好，没前瞻就没速度，当然这句话是指在正常前瞻范围内。
4.大透镜跟小透镜有何区别？
答：大透镜的接收前瞻比较远，但是接收范围比较窄；小透镜的接收前瞻比较近，但是接收范围比较宽。