认识机器人PPT课件

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工业机器人应用技术ppt课件

作器的通用机械，它
能够通过自动化的动作替代人类劳动。
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序操作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。
一、机器人的定义与特性
3)我国对机器人的定义
我国科学家对机器人的定义为：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
二、机器人的历史与发展
1979年，Unimate公司又推出PUMA系列工业机器人，它是一种全电动驱动，关节式结构，多CPU二级微处理器控制，采用 VAL专用语言，可配置视觉、触觉和力传感器的较为先进的机器人；同年，日本山梨大学的牧野洋研制出了具有平面关节的SCARA型机器人。1985年，发那科公司又推出了交流伺服驱动的工业机器人产品。这一时期，各种装配机器人的产量增长较快，与机器人配套使用的装置和视觉技术也在迅速发展。
二、机器人的历史与发展
《列子·汤问》记载，西周时期周穆王在位时，能工巧匠偃师制造出一个逼真的机器人，它和人一样能歌善舞，这是我国最早记载的具备机器人概念的文字资料。《墨经》记载，春秋后期，木匠鲁班在机械方面也有所造诣，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日而不下”。
三国时，又出现了能替人搬东西的“机器人”。它是由蜀汉丞相诸葛亮发明的，能替代人运输物资的机器—— “木牛流马”，也就是现代的步行机机器人。它在结构和功能上相当于今天运输用的工业机器人。
学习要求
学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的定义、历史，了解机器人应用技术的现状与发展趋势，掌握机器人的部件、结构、特性；能够分析机器人的组成与工作原理；能够运用上述所学讲述机器人应用技术的内容，并强化学好本门课程的决心。

工业机器人操作与编程教材PPT

指令。程序说明如下： WAIT——等待指令 Value——取常数（Constant）
2、数字输出指令DO 指令格式：DO[i] = ON/OFF 指令注释：写操作，指令把ON= 1 / OFF=0赋值给指定的数字输出信号。程序说明如下： DO——是可以被用户控制的输出信号 [i]——数字输出端口号，即寄存器号，范围为0-199 ON/OFF——ON=1/OFF=0打开/关闭数字输出信号
任务1 认识工业机器人 1.1.3 工业机器人的坐标系
工业机器人一般有四个坐标系，基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系。
任务1 认识工业机器人 1.2 手动操作工业机器人 1.2.1 手动操作功能简介 1.2.1 手动操作工业机器人拓展与提高1——十大工业机器人品牌
任务1 认识工业机器人
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分（1）直角坐标型
臂部可沿三个直角坐标移动；（2）关节型
臂部有多个转动关节；（3）圆柱坐标型
臂部可作升降、回转和伸缩动作；
任务1 认识工业机器人 1.1.1 工业机器人分类及应用 1.按臂部的运动形式分 4）组合结构可以实现直线、旋转、回转、伸缩；（5）球坐标型臂部能回转、俯仰和伸缩。
任务3 机器人涂胶编程与操作 3.2.3 涂胶运动规划和示教前的准备 1、运动规划
机器人涂胶的动作，可分解成为“等待涂胶控制信号”“打开胶枪”、“涂胶”、“关闭胶枪”等一系列子任务。可以进一步分解为“把胶枪移到第一条轨迹线上”、“胶枪移动到涂胶点”、“打开胶枪”、“移动胶枪涂胶”等一系列动作。
任务2 搬运编程与操作 2.1.1 程序的基本信息 2.程序的基本信息包括：程序名、程序注释、子类型、写保护、程序指令和程序结束标志。

2.1认识ABB工业机器人示教器ppt课件

机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤：第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。
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第2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。
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第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。
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ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）
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2.1 认识ABB工业机器人示教器 2.1.1设定示教器的显示语言
示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单
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第4步：单击OK，系统重新启动。
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第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。
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Hale Waihona Puke 132.1.3 正确使用使能器按钮
使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。
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abb示教器主要组成如图所示a背面b正面21认识abb工业机器人示教器211设定示教器的显示语言示教器出厂时默认的显示语音是英语为了更方便操作下面介绍把显示语音设定为中文的操作步骤第1步
第二章 ABB工业机器人的基础操作知识
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2.1 认识ABB工业机器人示教器操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。

《认识机器人》课件

按应用领域分类
医疗机器人
这类机器人主要用于医疗领域，如手术助手、康复训练等。它们通常具有高精度、高稳定性的特点。
农业机器人
这类机器人主要用于农业生产，如种植、施肥、采摘等。它们能够提高农业生产效率和质量。
军事机器人
这类机器人主要用于军事领域，如侦查、攻击等。它们通常具有高机动性和防护能力。
交互系统
总结词
交互系统是机器人的“语言”，负责与人类或其他设备进行交流。
详细描述
交互系统包括语音识别与合成、图像识别、通信接口等，使机器人能够理解人类的指令、回答问题、传递信息等。交互系统提高了机器人的可用性和便利性，使人与机器人能够更好地协同工作。
03
机器人的分类
按功能分类
服务型机器人
这类机器人主要用于提供服务，如送货、清洁、陪伴等。它们通常具有较高的自主性，能够在一定程度上自主导航和完成任务。
02
机器人的构成
感知系统
总结词
感知系统是机器人的“感官”，负责接收和识别外部信息。
详细描述
感知系统包括各种传感器，如触觉、视觉、听觉传感器等，用于检测机器人周围的环境、物体的形状、大小、位置等信息。感知系统是机器人实现自主导航、物体识别、人机交互等功能的基础。
运动系统
总结词
运动系统是机器人的“肌肉”，负责执行机器人的动作。
这类机器人通常具有多个轮子，能够在平坦的地面上快速移动。它们通常用于巡逻、运输等场景。
履带式机器人
这类机器人通常具有履带结构，能够适应复杂的地形和环境。它们通常用于军事、救援等场景。
仿人型机器人
这类机器人模仿人类的形态和动作，具有较高的自主性和灵活性。它们通常用于服务、娱乐等场景。

幼儿园机器人讲课课件

培养团队合作精神
通过合作式学习法，培养孩子们的团队合作精神和协作能力，让他们学会尊重他人、倾听他人的意见并积极参与团队活动。
05
幼儿园机器人教学实践
制定详细的教学计划
01
02
03
确定教学目标
明确机器人课程在幼儿教育中的定位，制定与幼儿年龄和认知水平相适应的教学目标。
安排教学内容
根据教学目标，选择适合幼儿学习的机器人知识，如机器人的基本概念、工作原理、简单编程等。
通过制定游戏规则和奖励机制，引导孩子们在游戏中积极表现，激发他们的竞争意识和团队合作精神。
项目式学习法
确定项目主题和目标
01
根据孩子们的年龄和兴趣，确定适合的项目主题和目标，如制
作一个小型机器人、设计一个智能玩具等。
制定项目计划和分工
02
引导孩子们制定项目计划和分工，培养他们的规划能力和组织
协调能力。
机器人的分类
根据机器人的应用领域和功能，可以将机器人分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。
机器人的发展历程
第一代机器人
第一代机器人主要是示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。
第二代机器人
第二代机器人是带感觉的机器人，它们通过传感器获取环境信息，并根据这些信息调整自己的动作。
教育培训
教育培训机器人可以帮助孩子们学习知识和技能，提高他们的学习兴趣和效果。同时，机器人还可以模拟各种场景和情境，为孩子们提供更加生动和直观的学习体验。
02
幼儿园机器人教育意义
培养幼儿科技素养
了解机器人技术
通过机器人讲课，幼儿可以初步了解机器人技术的基本原理和应用领域，培养对科技的兴趣和好

六年级下册信息技术第一单元第一节《初识机器人》川教版

科技的发明创造通常是为了把人们从繁重的体力劳动或危险的环境中解放出来，使得人们有更多的时间去创造更多的精神和物质财富。没有机器人，人将成为机器，有了机器人，人仍然是主人，相信人与机器人能够共同进步，和谐发展。
生活中还有哪些机器人呢？请上网搜索，将你喜本特征：一是具有自动控制的程序；二是具有一定结构形态的身体；三是具有能够完成一定动作的能力。它既可以由人类操作，又可以按程序自动运行。它的任务是协助或代替人类从事某些领域的工作，例如工业、农业、车事等领域。
机器人一共有多少类型？它是如何分类的？
三、机器人的分类
机器人的用途很广，它有很多分类。从应用环境的角度，可以将机器人分为工业机器人和特种机器人。
服务机器人一般用于为人类日常生活提供服务。主要从事维护保养、修理、娱乐、清洗、保卫、救援、监护等工作。
探索机器人可用于火山探险、深海探密和空间探索，以及在放射性、有毒或高温等恶劣环境中的工作。
军用机器人是用于车事领域的机器装置，包括地面机器人、空中机器人、水下机器人、空问机器人等。
农业机器人在耕种、施肥、除草、收获等方面改变了传统的农业劳动方式，提高了生产率和农产品品质，促进了现代农业的发展。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。按照具体应用不同，通常又分为焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人等。
……
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、探索机器人、军用器人、农业机器人等。
机器人在人们的生活中已经成为不可或缺的一部分，随着人工智能时代的到来，机器人智能化程度越来越高。
2017年5月23日到27日，在中国乌镇围棋峰会上，阿尔法围棋以3比0的总比分战胜排名世界第一的世界围棋冠军柯洁。在这次围棋峰会中，阿尔法还战胜了由陈耀烨、唐韦星、周睿羊、时越、芈昱廷五位世界冠军组成的围棋团队。

工业机器人技术基础-第一章-机器人基础知识

任务一认识工业机器人
图1-1-1 世界上第一台工业机器人Unimate
任务一
2.工业机器人的发展现状
认识工业机器人
机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,从简单机
器人发展到智能机器人,意味着机器人技术的发展已取得长足进步。
2005年,日本安川(YASKAWA)公司推出能够从事此前由人类完成的组装及搬运作业的产业机器人MOTOMAN-DA20和MO-TOMAN-IA20,如图1-1-2所示。MOTOMAN-DA20 机器人是一款在仿造人类上半身的构造物上配备2个六轴驱动臂型的双臂机器人,其上半身构造物本身具有绕垂直轴旋转的关节,尺寸与成年男性大体相同,可直接配置在此前人类进行作业的场所。因为可实现接近人类两臂的动作,因此MOTOMAN-DA20机器人可以稳定地搬运工件,还可以从事紧固螺母以及部件的组装和插入等作业。另外,它与协调控制2个臂型机器人相比,占地面积更小。其单臂负重能力为20kg,双臂最多可搬运40kg的工件。
任务一认识工业机器人
(1)第一代机器人——示教再现机器人示教再现机器人能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业。示教可以由操作人员手把手地进行。例如操作人员握住机器人上的喷枪,沿喷漆路线示教一遍,机器人会记住这一连串运动,工作时,自动重复这些运动, 从而完成给定位置的涂装工作。这种手把手示教方式即所谓的直接示教, 如图1-1-6a所示。但是,比较普遍的方式是通过示教器示教,如图1-1-6b所示。操作人员利用示教器上的开关或按键来控制机器人一步一步运动,机器人自动记录,然后重复。目前在工业现场应用的机器人大多属于第一代机器人。
管组件受到机械性损伤,而且可以防止软管在机器人改变方

工业机器人认知

2021/3/10
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学生提问：
1、工业机器人会说话吗？ 2、工业机器人多少钱？ 3、工业机器人怎么动起来？ 4、工业机器人需要编程序吗？ 5、工业机器人能联网吗？ 6、工业机器人能连接WIFI吗？ 7、有网络学习资源吗，怎么能找到？
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1 、填空
课堂测试
（ 1 ）国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的 _______ ，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的 _______ ，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。
（ 3 ）直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（）
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小结
工业机器人是一种能自动定位控制并可重新编程予以变动的多功能机器。它有多个自由度，可用来搬运材料、零件和握持工具，以完成各种不同的作业。
工业机器人的发展过程可分为三代。第一代为示教 - 再现型机器人，它可以按照预先设定的程序，自主完成规定动作或操作，当前工业中应用最多。第二代为感觉型机器人，如有力觉、触觉和视觉等，它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。第三代为智能型机器人，其尚处于实验研究阶段。
了解了解工业机器人的概念工业机器人的概念多媒体多媒体22了解了解工业机器人的发展概况工业机器人的发展概况多媒体多媒体33了解了解工业机器人的分类工业机器人的分类多媒体多媒体44熟悉熟悉工业机器人工业机器人在生产中在生产中应用应用多媒体多媒体55熟悉工业机器人安装与日常维护熟悉工业机器人安装与日常维护多媒体多媒体66掌握机器人系统组成和硬件功能现场教学掌握机器人系统组成和硬件功能现场教学课堂测试课堂测试课堂小结课堂小结工业机器人industrialrobot是什么样

一、认识机器人的组件课件

微电脑根据决策指令驱动相关的机械部分进行运动。
语音播放蜂鸣器
你能根据导盲机器人的原理设计一种生活中的机器人吗？例如火灾报警器、预防近视小台灯……
机警的导盲犬
1、机器人的“大脑”——微电脑
机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。
课前检查
什么是机器人？机器人是一种具有人工智能的自动化装置。
机器人的组成？
机器人由感知部件、控制部件、机械部分组成。
传感器
微电脑
执行部件、支撑部件输出设备
二、机器人的构成
下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决策部分和机械部分。
机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.3触动传感器
主要作用是检测四周的碰撞或触动。
2.4振动传感器
主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.5轨迹辨认传感器
它的主要作用是能根据颜色的差别，判断地面的轨迹。
2.6光敏传感器
它的主要作用是判断环境光线的强弱，
2.19温度传感器
主要作用时测量环境、液体及物体表面温度。测量范围0到100℃。
2.20声强传感器
检测周围环境声音的强弱。探测范围为40到 120db。（精度1db）
机警的导盲犬
2、机器人的“感觉器官”——感知部分
2.21亮度传感器
它的主要作用是检测环境光线的强度。探测范围0到 200LX。（精度1LX）
复位健：重新返回播放录音文件的初始值。语音播放连接线：连接微电脑双向输入/输出接口1、2、3、4。播放、录音开关：播放和录音方式的选择，播放时将开关调至播放，录音时

工业机器人PPT模板

其他领域应用拓展
医疗行业
工业机器人在医疗领域逐渐得到应用，如手术辅助机器人、康复机器人等，为医疗行业带来创新和发展。
农业领域
农业机器人也逐渐兴起，应用于播种、施肥、除草、收割等农业生产环节，提高农业生产效率和质量。
教育领域
工业机器人在教育领域的应用也逐渐增多，如机器人编程教育、机器人竞赛等，为培养创新型人才提供
高刚度与轻量化
采用高强度材料和结构优化，实现高刚度与轻量化的平衡。
精密传动系统
采用高精度齿轮、滚珠丝杠等传动元件，确保机器人运动精度。
传感器与感知技术
位置传感器
检测机器人关节角度和位置，实现精确运动控制。
视觉传感器
通过图像处理技术，识别目标物体和场景信息。
力/力矩传感器
实时监测机器人受力情况，实现力控制策略。
05
工业机器人安装调试与维护保养
安装调试流程规范
机械安装
按照图纸要求组装机器人本体，确保各部件位置正确、紧固可靠。
软件调试
配置机器人控制软件，设置相关参数，测试各功能模块正常运行。
准备工作
确认机器人型号、规格及配件齐全，熟悉安装图纸和说明书。
电气连接
根据电气图纸连接机器人控制系统及外围设备，检查接线无误。
智能制造与数字化工厂
智能制造将成为产业升级的重要方向，工业机器人将实现与数字化工厂的深度融合，提高生产效率和质量。
绿色制造与可持续发展
环保和可持续发展日益受到重视，工业机器人需要实现绿色制造，降低能耗和排放，提高资源利用效率。
政策法规影响分析
政府支持与引导
政府将加大对工业机器人的支持力度，通过政策引导和资金支持，推动工业机器人的研发和应用。

第一课认识机器人(共36张PPT)

有障碍？
否
④报警 ②转向 ①向前走
结束
机器人图形化编程----界面（RC软件）
机器人的制作过程
搭建机器人为机器人编写程序仿真检测
下载程序到微电脑
测试机器人
搭建机器人
仿真
为机器人编写程序
仿真检测程序
下载程序到微电脑
运行测试
• Your subtopic goes here
C C
（平行四边形）
矩形
处理框或执行框赋值计算
判断某一个条件是否成立，成立标明“是”或“Y”，不成立时在出口
带箭头线段
流程线
连接程序框，表示算法步骤的执行步骤。
讨论完成过马路的流程图
①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止是
开始是否红灯？
是否
（4）娱乐（5）教育
2、发展趋势：
（1）高仿生（可以意志控制
（3）人机合一（新人类）
（2）纳米机器人（可复制）
二、了解智能机器人的应用及发展趋势
3、机器人三原则：（1）机器人不得伤害人类（2）机器人服从人类（3）机器人会保护自己
五、小结
1、认识人工智能机与智能机器人 2、了解智能机器人的应用及发展趋势
探秘机器人系统
机器人的构成
机器人机械本体控制系统
运动机械
非运动机械
微电脑
感知系统
机器人的感官—感知系统
人机器人光感传感器
视觉听觉
嗅觉味觉
声音传感器
光敏传感器化学传感器
触觉
压力、温度、红外传感器
机器人的大脑—微电脑
机器人的身体—机械部分

第2章 ABB机器人示教器认识

意事项
ABB示教器
触摸屏
机器人的安全使用及注意事项
安全标示符号
机器人的安全使用及注意事项
关闭总电源在进行机器人的安装、维护和保养时切记将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。
与机器人保持足够的安全距离在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。
静电放电危险
ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地地的人员可能会传导大量的静电荷。这放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在此标示的情况下，要做好静电放电防护。
机器人的安全使用及注意事项
紧急停止
紧急停止优先于任何其它机器人的控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况请立即按下任意紧急停止按钮：
A - D 预设按键，1 - 4。有关如何定义其各项功能的详细说明，请参阅操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 中的预设按键一节。 E 选择机械单元。 F 切换运动模式，重定位或线性。 G 切换运动模式，轴 1-3 或轴 4-6。 H 切换增量。 J Step BACKWARD （步退）按钮。使程序后退一步的指令。 K START （启动）按钮。开始执行程序。 L Step FORWARD （步进）按钮。使程序前进一步的指令。 M STOP （停止）按钮。停止程序执行。
示教器手持方法