运动控制系统双闭环直流调速系统

运动控制课程设计任务书

题目：双闭环直流调速系统设计

使用班级：电气081、082

设计内容

已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760AΩ，允许过载倍数λ=，触发整流环节Ks=75，Tl=，Tm=，调节器输入输出最大电压为10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。

主要设计内容包括：1、ACR、ASR调节器类型选择与参数计算。2、系统建模与仿真。3、调节器电路设计。4、主电路设计。5、反馈电路设计。6、触发电路设计。7、故障处理电路设计。

设计步骤

一、总体方案设计

二、参数初步计算。

三、控制系统的建模和MALAB仿真

四、根据仿真结果调整参数

五、主电路及控制电路设计

六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。

课程设计说明书要求

1 ．课程设计说明书应书写认真．字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。

2 ．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。

3 ．课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应有系统方枢图和电路原理图。

4 ．课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识

摘要

双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，历来是自动控制系统的主要执行元件，在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。换向器是直流电机的主要薄弱环节,它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压、最高转速等重要指标都受到限制,也给直流电机的制造和维护添了不少麻烦。然而，鉴于直流拖动控制系统的理论和实践都比较成熟，直流电机仍在广泛的使用。因此，长期以来，在应用和完善直流拖动控制系统的同时，人们一直不断在研制性能与价格都赶得上直流系统的交流拖动控制系统，近年来，在微机控制和电力电子变频装置高度发展之后，这个愿望终于有了实现的可能。在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。并且随着电力电子器件开关性能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。

关键词：

双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，MALAB仿真

Abstract

Double-loop (speed loop, current loop) DC drive system is a widely used currently, the economy, for the power transmission system. It has a fast dynamic response, the advantages of anti-interference ability. DC double closed loop speed control system set up two regulators, the speed regulator (ASR) and the current regulator (ACR), adjust the speed and current, respectively. Level can be achieved quickly without frequent starting, braking and reverse; production process automation systems to meet a variety of special operating requirements, automatic control system has always been the main actuator, in rolling and auxiliary machinery, mine hoist, excavation machine, offshore rigs, large cranes, metal cutting machine tools, paper machines, textile machinery and other fields has been widely used. DC motor commutator is a major weak link, which allows the DC motor unit capacity, overload, the maximum voltage, maximum speed limit and other important indicators, but also to the manufacture and maintenance of DC motor add a lot of trouble. However, in view of the DC drive control systems theory and practice are more mature, DC motors are still widely used. Thus, a long, dragging in the application and improvement of the DC control system at the same time, people have been constantly in the development of performance and price catch AC DC system drag control system in recent years, computer-controlled electronic frequency converter and power after the highly developed this desire finally fulfilled. In many need speed or fast forward and reverse field of electric drive system has been widely used. Switching power electronic devices and with the continuous improvement of performance, the DC pulse-width modulation (PWM) technology has been rapid development.

Keywords:

DOUBLE-LOOP, THYRISTORS, THE SPEED REGULATOR, THE

CURRENT REGULATOR，MALTB

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