发那科系统参数调整模板
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伺服设定和调整画面
Hale Waihona Puke Baidu
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• （6） 按[EXEC] 软键，从输入/输出设备开始输 入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上 的“INPUT”会闪烁。
• （ 7 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止。如果想中途停止输入，请按RESET键。 • （ 8 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止，会出现 P/S 报警 000 ，此时需要关断电源一 次。
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4。系统调试参数设定
•
• 1. 2. 3.
4.
1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
5.
RESET+DEL键。 全清后一般会出现如下报警： 100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号， 设定3004#5OTH=1，可消除。 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设 伺服参数。 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆 没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
1.参数的显示
• （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后， 再按软键[PARAM]选择参数画面。
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁 会停止。按 RESET键停止参数的输出。
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通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
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•（ 6 ） 若需要则重复步骤（ 4 ）和 （5），输入其它参数。 •（ 7 ） 参数设定完毕。需将参数设 定 画 面 的 “ PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 •（8） 复位CNC，解除P/S报警100。 但在设定参数时，有时会出现P/S报 警000（需切断电源），此时请关掉 电源再开机。
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2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1， 2，3）。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 2017/11/5 1 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 3
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• （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 • （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 • （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将 被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
• （ 3 ） 按 SYSTEM 一次或多次，再按 [PARAM] 软键选择参数画面。 • （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按 右边的继续菜单软键，显示出包含 [READ] 软键 的另一组操作选择软键。
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• （5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下：
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3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数
• (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。 • (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作 选择软键[PARAM]，显示参数画面。 • (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后， 按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的 软键。
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2.用 MDI 设定参数
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 • （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
• （1） 将NC置于急停状态。 • （2） 使参数处于可写状态。
– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面。 – OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于 “PARAMETER WRITE”上。 – 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4 ． 按软键 [NO:1] 或用键输入 1 后，再按输入软键 [INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是， 参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可 写入）。
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• （6） 按[EXEC] 软键，从输入/输出设备开始输 入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上 的“INPUT”会闪烁。
• （ 7 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止。如果想中途停止输入，请按RESET键。 • （ 8 ） 当参数输入完成时，“ INPUT” 的闪烁停 止，会出现 P/S 报警 000 ，此时需要关断电源一 次。
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4。系统调试参数设定
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1）上电全清。上电时同时按MDI面板上
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RESET+DEL键。 全清后一般会出现如下报警： 100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号， 设定3004#5OTH=1，可消除。 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设 伺服参数。 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆 没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
1.参数的显示
• （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后， 再按软键[PARAM]选择参数画面。
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
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2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1， 2，3）。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 2017/11/5 1 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 3
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• （3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 • （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 • （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将 被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
• （ 3 ） 按 SYSTEM 一次或多次，再按 [PARAM] 软键选择参数画面。 • （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按 右边的继续菜单软键，显示出包含 [READ] 软键 的另一组操作选择软键。
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• (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。 • (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作 选择软键[PARAM]，显示参数画面。 • (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后， 按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的 软键。
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2.用 MDI 设定参数
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 • （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
• （1） 将NC置于急停状态。 • （2） 使参数处于可写状态。
– 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面。 – OFFSET SETTING 2 ． 移 动 光 标 ， 将 光 标 置 于 “PARAMETER WRITE”上。 – 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4 ． 按软键 [NO:1] 或用键输入 1 后，再按输入软键 [INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是， 参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可 写入）。