发那科系统参数调整模板

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FANUC数控系统的常用维修调整参数及设置

FANUC数控系统的常⽤维修调整参数及设置第⼆参考点参数发那科数控系统光栅⽣效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接⼝。

⼆、进给轴控制相关参数1423 ⼿动速度1424 ⼿动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最⼤转速NO.3741 主轴低档转速(最⾼转速)NO.3742 主轴⾼档转速(最⾼转速)NO.4019.7=1 ⾃动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显⽰主轴速度NO.3111.5=1 显⽰负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR⽤于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器⽣效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显⽰主轴负载表第⼆参考点参数OM系列：735~738；X/Y/Z/4Oi系列：1241采⽤绝对编码器时，先将参数#1815.4改为0，当回零位置发⽣变化以后，第⼆参考点位置也会发⽣变化。

因此第⼆参考点的数值（参数：1241），就要重新设置，⽅法是先将该轴回零，然后⽤⼿脉将该轴摇⾄原先的位置（特别是换⼑点的轴要与机械⼿配合），这时显⽰器上该轴的数字再乘以每脉冲所⾛的距离的倒数，如0.001us/单脉冲，即乘以1000，输⼊到1241⾥去，可能要经过⼏次修调。

才能确定第⼆参考点。

数值输⼊完后，将#1815.4改为 1。

2，存储⾏程软限位参数O系列：700~702，对应 X/ Y/ Z轴设置值：0~9999999当设置 9999999 时，取消正⽅向软限位703；707，对应 4；-4，⼀般为回转轴704~706，对应-X/-Y/-Z轴设量值：0~ -9999999当设置为 -9999999 时。

文档：发那科系统基本参数设定

维修培训实习教材第二节基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习“参数设定支持画面”中每一项的设定三实习步骤有关参数设定的说明：对于FANUC数控系统，其参数的数目是很大的，想对每一位参数都进行掌握和设定是很困难的。

事实上，对FANUC数控系统参数，并不是需要对其输入某个数值才称之为设定参数。

大部分的位型参数，设为0时反而是有效的，设为0反而是很多机床默认的习惯状态。

这点在进行参数学习时要清楚。

具体步骤：（一）系统通电，将“参数可写入”开关打开。

（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫保密参数）(NO.9900-9999)不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫保密参数）存在于系统软件中，也不会被清除。

所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫保密参数）之外的普通参数（三）按[SYSTEM] 功能键，然后按扩展软键[+]几次，直到出现参数设定支持画面的软键[PRMTUN] 。

进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。

按此键几次，出现下图中的软键[PRMTUN]画面中的项目就是参数的设定调试步骤。

这次着重学习第一项“AXISSETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项（伺服参数设定，主轴设定等）将在别的课时里学习。

（四）按照顺序设定这两项参数。

第一项：AXIS SETTING（轴设定）项，轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行设定。

组参数号简述设定说明基本1001#0 直线轴的最小移动单位0：公制（公制机床）1：英制（英制机床）公制机床设定为01002#1 无档块参考点设定0：无效。

（所有轴）1：有效。

（所有轴）1004#1 设定最小输入单位和最小移动单位。

发那科数控系统的基本参数设定一

2、使用发那科参数一键设定功能
当系统第一次通电时，需要进行全清处理，(上电时，同时按 MDI 面：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显
示软键[PRM 设定]。按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。
2.5 主轴监视画面
主要是进行主轴状态的监视，如主轴报警、运行方式、速度、负载表等。按SYSTEM 键后按右扩展键出现SP 设定，图3-13.
3. 数控系统基本参数的含义
3.1 数控机床与轴有关的参数（略）
调试注意问题
1.2 伺服参数的设置
伺服初始化参数的设置，进入初始化界面操作方法：首先连续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图：
标准值设定通过软键[初始化]，可以在对象项目内所有参数中设
定标准值。
操作
2.1 标准值设定操作步骤如下说明：
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键[操作]，
显示如下软键[初始化]。
2.2 与轴设定相关的NC 参数初始设定
准备：进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行。
行设定。（2）没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组该组无标准参数，需要手工设定。
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到此结束。此时，轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提下），还需要设置如下参数：
2.3 FSSB 的设定
发那科数控系统的基本参数设定一
发那科数控系统的基本参数设定

发那科系统参数调整模板

发那科系统参数调整模板
一、背景介绍
（简要介绍发那科系统的背景和目的，以及调整参数的原因）
二、系统参数调整的目标
（列出调整系统参数的具体目标和期望效果）
三、当前系统参数的分析
（针对系统当前的参数设置进行分析，提出改进的方向和问题）四、系统参数调整的方法
（列出具体的参数调整方法，包括在何种情况下调整参数以及如何调整）
五、系统参数调整的步骤
（具体列出系统参数调整的步骤和方法，确保调整过程的顺序和安全性）
六、系统参数调整的风险评估
（列出系统参数调整可能带来的风险和不利因素，并提出相应的应对策略）
七、系统参数调整的验证计划
（制定系统参数调整的验证计划，包括验证的标准和方法，并确定验证的时间和人员）
八、系统参数调整的实施计划
（具体制定系统参数调整的时间表和实施计划，包括参与人员和所需资源）
九、系统参数调整的效果评估
（列出系统参数调整后的效果评估指标，并制定评估的时间和方法）十、系统参数调整的经验总结
（总结系统参数调整过程中的经验教训和收获，提出改进的建议）十一、附录
（包括相关的数据、文献和调查材料等）
以上是一份发那科系统参数调整模板，希望对您能有所帮助。

根据具体情况，您可以根据该模板进行一定的修改和补充，以确保适应您的实际需求。

发那科系统参数总表

收那科系统参数之阳早格格创做系统参数不精确也会使系统报警.其余，处事中时常逢到处事台不克不迭回到整面、位子隐示值分歧过失或者是用MDI键盘不克不迭输进刀偏偏量等数值，那些障碍往往战参数值有关，果此维建时若确认PMC旗号或者连线无误，应查看有关参数.一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号标记意思 16-T 16-M0000/0 TVC 代码横背校验 O：不举止 1：举止0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI办法公/英造 O：米造 1：英造0000/5 SEQ 自动加程序号 O：不举止 1：举止0002/0 RDG 近程诊疗 O不举止 1举止0002/7 SJZ 脚动参照位子返回 0参照位子已决定时，使用减速挡块举止参照位子返回，参照位子已经决定时，与减速挡块无关，用赶快移动定位到参照位子. 1只用减速挡块举止参照位子返回.0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关关 1开开0012/4 AIC 轴下令的移动距离 0依照指定的天面 1总为删量下令0012/7 RMVx 各轴的受控轴裁撤设定 0不裁撤受控轴 1裁撤受控轴3216 自动加步调段号时步调段号的隔断 O 12．RS232C心参数0020 此参数用于设定与连交正在哪个交心上的输进输出设备之间举止数据的输进输出. 0,1 RS-232-C串止端心1 2 RS-232-C串止交心2 3遥控缓冲器交心4死存卡交心5数据服务器交心10 DNC1/DNC2交心，OSI果特网12 DNC1交心#20021 前台输进设备的设定0022 背景输进设备的设定0023 背景输出设备的设定（前台与背景共时使用分歧的输进输出设备时，动做背景的设备可设定的数值惟有0-3.如果使用了正正在使用的输进输出设备，将爆收报警P/S 233或者BP/S233,共时，注意设定值0战1表示相共的输进输出设备.）100/3 NCR 步调段中断的输出码 O 1100/5 ND3 DNC运止时:读一段/读至缓冲器谦 O 13.与死存卡交心相关的参数0300/0 PCM 死存卡交心 0：NC端交心 1：电脑端交心4.与FACTOLINK相关的参数（与里板支配相关的参数）0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2位0810/0 BGS 对于FACTOLINK报警任务通疑，不隐现FACTOLINK 屏幕时 0：不开用 1：开用0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx下令后，正在回问栏是可举止回问编号“Z01”的隐现. 0举止 1不举止0810/2 FCL 时钟是可举止反背隐现 0 不举止反背隐现 1举止0810/3 FYR 时钟隐现办法 0:2位隐现 1：4位隐现0810/4 FTM 时刻隐现要领 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12 00:00:00”0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为 0乌色隐现 1乌黑隐现1001/0 INM 公/英造丝杠 0：公造 1：英造（设定此参数后需要关机沉开）1002/0 JAX 缓速移动、脚动赶快移动及脚动参照位子返回的共时受控轴数为 0：一轴 1: 3轴1002/2 SFD 是可使用参照位子位移功能 O：不使用 1：使用1002/3 AZR 已回参照面时是可报警 0：使用与脚动参照位子返回共样的减速挡块，举止参照位子返回. 1：爆收P/S报警（No:090）.注释：使用无挡块参照位子设定功能（睹参数DLZ NO：1002/1）时，参照位子决定前的G28下令将收出P/S报警(NO：090）而与AZR的设定无关. 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位.（设定此参数后需要关机沉开）IPR 设定单位为IS-B或者IS-C,且以米造输进时，各轴的最小设定单位是可为最小移动单位的10倍.设定单位为IS-A,或者英造或者小数面输进时，皆不克不迭是最小移动单位的10倍.1005/0 ZRN 已回参照面状态下，通过自动支配运止步调且陪随移动指令时 0：报警（P/S报警 No.224） 1：不报警DLZ 另无挡块参照位子设定功能 0：无效 1：灵验EDP 各轴正目标的中部减速旗号 0：只对于赶快移动灵验 1：对于赶快移动战切削进刀灵验EDM 各轴背目标的中部减速旗号 0：只对于赶快移动灵验 1：对于赶快移动战切削进刀灵验1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴战线性轴 O 1（设定此参数后需要关机沉开）1006/3 DIA 指定曲径/半径值编程 O：半径编程 1：曲径编程1006/5 ZMI 回参照面目标 O：正目标 1：背目标1007/3 RAA 回转轴的转背(与1008/1:RAB合用) O O1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O （设定此参数后需要关机沉开）1008/1 RAB 千万于回转指令时,是可近距回转 O 为近目标1：依照下令值的标记6．坐标系参数1201/0 ZPR 脚动回整面后是可自动设定工件坐标系 O：不举止1 ：举止1201/2 ZCL 脚动回整面后是可与消局部坐标系 O：不与消 1：与消1201/3 FPC 正在目前位子隐现屏幕上通过硬键支配设定可变参照位子后0：不预设相对于位子隐现（相对于位子隐现稳定更） 1：相对于位子隐现预设为整.1201/5 AWK 变动工件本面补偿值的数值后0：真止步调后变动1：坐时变动1201/7 WZR 步调中断后是可返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G541202/3 RLC 复位时是可与消局部坐标系 O：不与消 1与消1202/4 G52 局部坐标系设定是可思量刀具半径补偿矢量 0：不思量 1：思量1220中部工件本面补偿值，是所有工件坐标系共共的补偿值1221工件坐标系1(G54)的工件本面补偿值1222工件坐标系2(G55)的工件本面补偿值1223工件坐标系3(G56)的工件本面补偿值1224工件坐标系4(G57)的工件本面补偿值1225工件坐标系5(G58)的工件本面补偿值1226工件坐标系6(G59)的工件本面补偿值1240 第一参照位子机床坐标系下的坐标值1241 第两参照位子机床坐标系下的坐标值1242 第三参照位子机床坐标系下的坐标值1243 第四参照位子机床坐标系下的坐标值1250 自动设定工件坐标系的坐标值7．路程限位参数1300/0 OUT 两个路程限位的克制天区（NO.1322、NO.1323） 0：以内为克制天区 1：以中为克制天区1320 每个轴路程查看1的正目标鸿沟的坐标值1321 每个轴路程查看1的背目标鸿沟的坐标值1322 每个轴路程查看2的正目标鸿沟的坐标值1323 每个轴路程查看2的背目标鸿沟的坐标值1324 每个轴路程查看3的正目标鸿沟的坐标值1325 每个轴路程查看3的背目标鸿沟的坐标值1326 每个轴路程查看1的正目标的坐标值1327 每个轴路程查看1的背目标的坐标值1401/0 RPD 交通电源后已回参照面前，令脚动赶快移动 0：无效（形成缓速移动） 1：灵验1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按赶快移动移动.）1：线性插补型定位（刀具路径为曲线.）1401/2 JZR 是可用缓速移动速度举止脚动参照面返回0：不举止1：举止1401/4 RF0 赶快移动时，切削进刀速度超控0%时 0：连交止 1：停止1401/6 RDR 空运止赶快移动 0无效 1灵验1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）1410 空运止速度1411 切削进刀速度1420 每个轴的赶快移动(G00)速度1421 赶快移动倍率的矮速(Fo)1422 最下进给速度允许值(所有轴一般)1423 每个轴的缓速进给允许值(各轴分别设)1424 每个轴的脚动赶快移动速度1425 回参照面的缓速 FL1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度9. 与加速/减速统造相关的参数1620 赶快移动G00时曲线加减速时间常数1622 切削进给时指数加减速时间常数1624 JOG办法的指数加减速时间常数1626 螺纹切削时的加减速时间常数10. 与伺服相关的参数1815/1 OPT 用分散型编码器位子检测 O 不必 1用（需关机沉开）1815/5 APC 用千万于位子编码器位子检测 O不必 1用1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR1820 指令倍乘比CMR1819/0 FUP 位子追踪功能死效 O 跟进 1不跟进1825 位子环伺服删益1826 到位宽度1828 疏通时的允许位子缺面1829 停止时的允许位子缺面1850 参照面的栅格偏偏移量1851 反背间隙补偿量1852 赶快移动时的反背间隙补偿量1800/4 RBK 进给/快移时反背间补量合并11．DI/DO参数3003/0 ITL 互锁旗号的死效 O 灵验 1无效3003/2 ITX 各轴互锁旗号的死效 O灵验 1无效3003/3 DIT 各轴各目标互锁旗号的死效 O灵验 1无效3004/5 OTH 超程限位旗号的检测 O举止 1不举止3010 MF，SF，TF，BF滞后的时间 O O3011 FIN宽度3017 RST旗号的输出时间3030 M代码的容许位数3031 S 代码的容许位数3032 T代码的容许位数3033 B代码的容许位数12．隐现战编写3100/1 CEM 里板的键隐现 0：用英文隐现 1：图标隐现3100/7 COR 隐现器为 0乌黑隐现 1乌色隐现3101/1 KBF 屏幕切换及办法切换时是可扫除缓存器的真质 0扫除1不扫除3101/4 BGD 是可克制正在背景编写中采用前台已采用的步调 0克制1不由止（但是仅隐现步调不克不迭编写）3102/3 CHI 华文隐现 O克制华文隐现 1华文隐现3103/2 NMH 是可隐现系统报警履历屏幕 0不隐现 1隐现3104/3 PPD 自动设坐标系时相对于坐标系浑整 O 不预设1预设3104/4 DRL 相对于位子隐现是可包罗刀少补偿量 O 隐现刀具少度补偿后的本质位子 1隐现排除刀具少度补偿后的步调的本质位子（正在T系列中参数NO.5002/4为0，与DRL的设定无关，经常隐现排除刀具几许补偿值后的步调的位子）3104/5 DRC 相对于位子隐现是可包罗刀径补偿量 O 隐现刀具半径补偿后的本质位子 1 隐现排除刀具半径补偿后的本质位子3104/6 DAL 千万于位子隐现是可包罗刀少补偿量 O 隐现刀少补偿的本质位子1不隐现刀少补偿后的步调的位子3104/7 DAC 千万于位子隐现是可包罗刀径补偿量 O隐现刀具半径补偿的本质位子1不隐现刀具半径补偿后的步调的位子3105/0 DPF 隐现本质进给速度 O不隐现 1隐现3105/2 DPS 隐现本质主轴速度战T代码 O不时常隐现 1时常隐现3106/0 DHD 是可举止步调单路径共时编写 0不举止 1举止3106/4 OPH 是可隐现支配履历屏幕 O不隐现 1隐现3106/5 SOV 隐现主轴倍率值 O不隐现 1隐现3106/7 OHS 支配履历采样 O举止 1不举止3107/0 NAM 步调浑单 0：只隐现步调号 1：隐现步调号与步调名3107/2 DNC 是可用复位扫除DNC支配的步调隐现 0不扫除 1扫除3107/7 MDL 屏幕是可隐现模态状态 0不隐现 1隐现（但是限于MDI办法）3107/4 SOR 步调目录按步调序号隐现 O 按步调记录程序隐现 1按步调号的大小程序排列隐现3107/5 DMN 隐现G代码菜单 O 13108/4 WCI 正在工件坐标系屏幕中，令计数器输进 0 无效 1灵验3108/6 SLM 是可隐现主轴背载 0 不隐现 1隐现【参数DPS 3105/2为1时灵验】3108/7 JSP 是可隐现进刀或者空运止速度 0不隐现 1隐现3109/1 DWT 几许/磨益补偿隐现G/W O 隐现 1不隐现3109/2 IKY 是可隐现[INPUT]硬键 0 隐现1不隐现3109/5 RHD 脚动脚柄中断是可革新相对于位子隐现0不革新1革新【参数INH 7100/2为1时灵验】3110/2 AHC 报警履历是可能用硬键扫除 0能扫除 1：不克不迭扫除3111/0 SVS 隐现伺服设定画里 O 不举止1举止3111/1 SPS 隐现主轴安排画里 O 不举止1举止3111/5 OPM 隐现支配监控画里 O 不举止1举止3111/6 OPS 支配监控画里隐现主轴战电机的速度O隐现主轴电机速度 1隐现主轴速度3111/7 NPA 收出报警时及支配疑息输进时 O切换到报警/疑息屏幕 1不切换到报警/疑息屏幕3112/0 SGD 波形诊疗隐现死效（步调图形隐现无效） O 1举止3112/5 OPH 支配履历记录死效 O 1无效3114/0 IPO 按功能键“POS”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3114/1 IPR 按功能键“PROG”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3114/2 IOF 按功能键“OFFSET SETTING”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3114/3 ISY 按功能键“SYSTEM”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3114/4 IMS 按功能键“MESSAGE”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3114/5 IUS按功能键“CUSTOM GRAPH”时，是可切换屏幕0 1：不切换3114/6 ICS 按功能键“CUSTOM”时，是可切换屏幕 0 1：不切换3115/0 NDPx 对于每个轴是可举止目前位子隐现的设定0：是1：不3115/1 NDAx 是可举止千万于坐标及相对于坐目标位子隐现 0 1不举止（隐现机床坐标）3115/2 SFMx 目前位子隐现中的轴名的注足 0：增加到千万于、相对于、机床坐目标轴名上1：只增加到机床坐目标轴名上3115/3 NDFx 轴的移动是可加到本质速度隐现上 0：加 1：不加3116/0 MDP 是可隐现死存卡的输进输出屏幕 0 1：隐现3116/2 PWR 报警N100（不妨写进参数） 0：用CAN+RESET键扫除 1：用RESET键扫除3116/4 FOV 步调检测屏幕的速度F栏0：隐现下令速度 1隐现（下令速度）X（超控）3116/5 COA 爆收中部报警时，或者隐现中部疑息时，是可举止自动屏幕扫除 0 1：不举止3122 支配履历画里上的时间隔断3124-3125-3126-3127 Dxx 正在步调查看屏幕的模态G代码隐现中，是可隐现xx组G代码 0： 1：不隐现3201/5 N99 参数NPE（NO.3201/6）为0时，记录步调时M99步调块0视为中断 1不视为中断3201/6 NPE 正在记录步调时，M02,M30或者M99步调块 0视为中断1不视为中断3202/0 NE8 是可克制步调号为8000-8999的子步调的编写 0不由止 1克制不克不迭举止如下编写支配：1步调的简略（纵然简略所有步调，8000-8999号步调也不会被简略）2步调的输出（纵然输出所有步调，8000-8999号步调也不会被输出）3步调号搜索4记录的步调编写5步调的记录6步调的核查于7步调的隐现3202/1 OLV 简略或者输出非目前采用的步调时 0不死存目前采用的步调的隐现 1死存3202/2 CND 是可用硬键【CONDENSE】举止步调浑单的整治（压缩）0不举止（不隐现硬键【CONDENSE】）1举止3202/3 OSR 步调号搜索中，不键进步调号而按硬键[O-SRH](步调号搜索)时 0搜索下一步调号（记录程序） 1支配无效3202/4 NE9 是可克制步调号9000-9999的子步调的编写 0不由止 1克制不克不迭举止如下编写支配：1步调的简略（纵然简略所有步调，9000-9999号步调也不会被简略）2步调的输出（纵然输出所有步调，9000-9999号步调也不会被输出）3步调号搜索4记录的步调编写5步调的记录6步调的核查于7步调的隐现3202/5 CPD 简略NC步调时，是可给出确认疑息及硬键 0不给出 1给出3202/6 PSR 使被呵护的步调的步调号搜索 0无效 1灵验（设定本参数后，被呵护的步调也会被隐现出去）3203/5 MZE 正在MDI支配开初后，支配历程中是可克制步调的编写 0不由止 1克制3203/6 MER 正在MDI支配中举止单段步调块支配时，正在步调中末尾一个步调块真止中断时是可简略已真止的步调0不简略 1简略3203/7 MCL 是可通过复位简略MDI办法编写的步调 0不简略 1简略3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、“]” 0：曲交动做“[”、“]”使用 1：动做“（”、“）”使用3204/2 EXK 正在EDIT办法下编写步调时，是可用硬键[C-EXT]举止笔墨输进0：不举止（不隐现硬键[C-EXT]）1：举止硬键[C-EXT]为步调屏幕的支配采用硬键.用它，可通过硬键支配键进“(”“)”“、”“@”那三个字符.[C-EXT]正在使用小型MDI键盘时，即键盘上不“(”“)”“、”“@”键时使用.3204/6 MKP 正在MDI支配中，如真止M02\M03或者EOR(%),则创造的MDI步调 0：被自动简略 1不被自动简略参数MER(NO.3203/6)为1时，采用真止末尾一个步调块后是可自动简略所创造的步调.3205/0 COL 正在步调的隐现及输出中，步调内有冒号（：）时 0变更为字母O后隐现或者输出1曲交按冒号隐现或者输出3205/1 CHG 扩展功能的变动 0正在采用是可变动后，将光标移动到该位子.1将光标移动到变动源，采用是可变动3205/2 CMO 正在扩展磁戴编写中，复造或者移动 0按常常办法 1可由步调对于键进缓冲器以字为单位举止复造或者移动.3205/3 PNS 正在步调屏幕上是可用光标键举止搜索 0不举止 1举止3205/4 OSC 令偏偏置屏幕上用硬键扫除偏偏置值的功能 0灵验 1无效3205/7 MCK 是可使用步调死存器查看功能 0不使用 1使用（克制使用）3208/0 SKY 令MDI里板的功能键[SYSTEM] 0灵验 1无效3208/1 COK 自动屏幕扫除功能 0灵验 1无效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，3209/0 MPD 真止子步调时是可隐现主步调号 0不隐现 1隐现3210设定用于呵护9000-9999号的步调的暗号，暗号不等于0且不等于参数NO.3211时为锁定状态.3216 自动拔出序列号时的编号删量值3290/0 WOF 用MDI键输进刀具偏偏置值（刀具磨益偏偏置值）O不由止1克制（克制变动的偏偏置编号范畴用参数NO.3294战NO.3295设定）3290/1 GOF 用MDI键输进刀具几许偏偏置值（刀具半径偏偏置值） O不由止 1克制（克制变动的偏偏置编号范畴用参数NO.3294战NO.3295设定）3290/2 MCV 用MDI键输进宏步调变量的设定 O 不由止 1克制3290/3 WZO 用MDI键输进工件整面偏偏移设定O 不由止 1 克制3290/4 IWZ 用MDI键输进工件整面偏偏移量（T系列）(自动办法) 0不由止1克制3290/6 MCM 用MDI键输进宏步调变量的设定 0与办法无关准许 1只正在MDI办法时准许3290/7 KEY 步调战数据的呵护键 O 1：只使用KEY1旗号（准许输进刀具偏偏置值，工件本面偏偏置值，工件坐标系偏偏移值 T系列）13．与步调相关的参数3202/0 NE8 O8000—8999步调的呵护 O 不呵护1呵护（克制编写）3202/4 NE9 O9000—9999步调的呵护 O 不呵护 1呵护（克制编写）3401/0 DPI 可使用小数面的天面，简略小数面时 O视为最小设定单位1视为mm、in、sec单位.（估计器型小数面输进）3401/4 MAB MDI办法G90/G91的切换 0用G90\G61举止 1依照参数ABS(NO.3401)的设定3401/5 ABS MDI支配历程中的步调下令视为 0删量下令 1千万于下令3402/0 G01 交通电源时及扫除状态时 0：G00办法 1：G01办法3402/1 G18 交通电源时及扫除状态时的仄里采用0 1：G18办法（XZ仄里）3402/2 G19 交通电源时及扫除状态时的仄里采用0 1：G19办法（YZ仄里如果参数NO.3402/1战NO.3402/2共时为0 ，此时默认仄里为G173402/3 G91 交通电源时及扫除状态时 0：G90办法 1：G91办法3402/6 CLR 用MDI里板的复位键、中部复位旗号、复位﹠沉绕旗号战慢停停止加进 0复位状态 1扫除状态3402/7 G23 0： G22办法（死存的冲程查看挨开） 1： G23办法（死存的冲程查看关关）3403/5 CIR 正在圆弧插补下令中，即不指定从圆弧到核心的距离（I,J,K）也不给出圆弧半径时0按线性插补移动到末面. 1收出P/S报警（NO.022）3403/6 AD2 为相共步调块指定了2个以上天面时 0后里的下令灵验 1视为步调过失，收出P/S报警（NO.5074）注释：1正在相共步调块中指定相共组的G代码时也会收出报警. 2参数M3B(NO.3404/7)为1时，M代码最多可指定3个. 3404/0 NOP 真止步调时，仅包罗O（步调号）、EOB、N（序列号）的步调块 0不忽略而视为一个步调块. 1忽略3404/2 SBP 正在子步调调用功能中，M198的步调块的天面P 0表示文献编号 1表示步调号3404/4 M30 正在死存器支配中指定M30时 0自动返回步调开初位子 1不返回步调开初位子3404/5 M02 正在死存器支配中指定M02时 0自动返回步调开初位子 1不返回步调开初位子3404/6 EOR 正在真止步调历程中读进“%(记录末端)”1：不收出报警（停止自动支配，形成复位状态）3404/7 M3B 一个步调块内可指定的M代码的个数 0:1个 1：最多3个3405/1 DWL 久停(G04) 0：经常每秒钟久停 1：每分钟进刀办法下位每秒钟久停，每转进刀办法下为每转久停3405/2 PPS 是可使用通过面旗号输出功能 0不使用 1使用3405/4 CCR 倒角战拐角R中使用的天面 0：倒角战拐角R不使用“C”而使用“I”或者“K” 1：倒角战拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”3409/0 C(01-24) 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或者慢停时.使组号01-24（其中一个）的G代码 0成为扫除状态 1不可为扫除状态3409/7 CFH 参数CLR NO.3402/6为1时，用复位或者慢停时.F代码、H代码、D代码、及T代码0成为扫除状态1不可为扫除状态3451/2 SDP 是可使用戴小数面的S下令功能 0不使用 1使用3451/3 CCK 当倒角战拐角R灵验时，圆弧下令内的末面指令不完备时（即有简略的天面时） 0不收出报警 1收出报警3451/4 NBN 当参数NOP NO.3404/0为1时，惟有N（序列号）的步调块 0：忽略1：不忽略而视为一个步调块3455/0 AXD 正在可使用小数面的天面中，忽略小数面时 0视为最小设定单位1视为mm\in\sec单位.（估计器型小数面输进）14．螺距缺面补偿3620 各轴参照面的补偿号 O O3621 背目标的最小补偿面号 O O3622 正目标的最大补偿面号 O O3623 螺补量比率 O O3624 螺补隔断 O O16．主轴参数3701/1 ISI 使用串止主轴 O O3701/4 SS2 用第两串止主轴 O O3705/0 ESF S战SF的输出 O O3705/1 GST SOR旗号用于换挡/定背 O3705/2 SGB 换挡要领A，B O3705/4 EVS S战SF的输出 O3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M型） O3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的极性 O O3708/0 SAR 查看主轴速度到达旗号 O O3708/1 SAT 螺纹切削开初查看SAR O#3730 主轴模拟输出的删益安排 O O3731 主轴模拟输出时电压偏偏移的补偿 O O3732 定背/换挡的主轴速度 O O3735 主轴电机的允许最矮速度 O3736 主轴电机的允许最矮速度 O3740 查看SAR的延常常间 O O3741 第一挡主轴最下速度 O O3742 第两挡主轴最下速度 O O3743 第三挡主轴最下速度 O O3744 第四挡主轴最下速度 O3751 第一至第两挡的切换速度 O3752 第两至第三挡的切换速度 O3771 G96的最矮主轴速度 O O3772 最下主轴速度 O O4019/7 主轴电机初初化 O O4133 主轴电机代码 O O4950/0 IOR 主轴定位办法下举止复位时 0：复位不排除主轴定位办法. 1：复位将排除主轴定位办法.4950/1 IDM 用M代码举止主轴定位时的定位目标 0按正目标定位1按背目标定位4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了央供主轴定背的M代码时 0排除主轴转动办法，切换到主轴定位办法后，举止主轴定背支配. 1排除主轴转动办法，切换到主轴定位办法后，不举止主轴定背支配.4950/5 TRV 主轴定背的转动目标 0：常常的转动目标.1：反转4960 指定主轴定背的M代码4961 排除主轴定位的M代码15．刀具补偿编写到此5001/0 TCL 刀少补偿A，B，C 0：刀少补偿A，B 1：刀少补偿C5001/1 TLB 刀少补偿轴 0：常为Z轴（刀具少度补偿A） 1：为笔曲于仄里指定(G17 G18G G19)的轴.（刀具少度补偿B）5001/2 OFH 补偿号天面D，H 0:少度补偿用H，半径补偿用D刀具位子偏偏置依照参数NO.5001/5 的设定. 1少度补偿、半径补偿、刀具位子偏偏置均用H代码指定.5001/3 TAL 正在刀具少度补偿中 0：对于2个以上的轴举止补偿时报警. 1纵然对于2个以上的轴举止补偿时也不报警.5001/5 TPH 刀具位子偏偏置 0：用D代码指定 0：用H代码指定5003/6 LVC 复位是可与消刀具位子偏偏置的补偿值. 0：不与消1：与消5003/6 LVK 复位是可与消刀具少度的补偿值. 0：与消 1：不与消5003/7 TGC 复位是可与消刀具几许的补偿值. 0：不与消 1：与消（LVC NO.5003/6 为1时灵验）5004/1 ORC 刀具位子偏偏置的补偿值 0：用指定曲径的办法给予设定 1用指定半径的办法给予设定5004/2 ODI 刀具半径补偿值 0用指定半径的办法给予设定 1用指定曲径的办法给予设定5006/0 OIM 举止英造/米造切换时，是可举止刀具值的自动切换0不举止1举止（当变动此参数的设定时，需要沉新设定刀具偏偏置数据）5008/1 CNC 正在刀具半径补偿的搞扰检测中，编程的移动目标与偏偏置的移动目标出进90度-270度时. 0：收出报警 1：不收出报警5008/2 G39 另刀具半径补偿办法下的拐角圆弧功能（G39） 0:无效 1：灵验5008/4 MCR 正在MDI办法下指定G41/G42时 0：不收出报警 1：收出报警 (P/S5257)5008/6 GCS 正在相共步调块指定G49与G40下令时 0：刀具少度补偿的与消正在下一步调块真止. 1：刀具少度补偿的与消正在该指定的步调块真止.5400/0 RIN 坐标转动的转动角度下令（R） 0：总按千万于下令举止1：按G90/G91下令举止5400/4 RCW 正在坐标转动办法下收开工件坐标系的下令或者做坐标系的下令时 0：不收出报警 1：收出报警.（P/S5302）5400/6 XSC 按每个轴举止的定标/镜像0：无效（定标倍率用P指定） 1：灵验5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：灵验541017．其余6510 图形隐现的画图坐标系 O7110 脚摇脉冲爆收器的个数 O O7113 脚脉的倍比m O O7114 脚脉的倍比n O O13．0i系统的有关参数8130 总统造轴数 O O8131/0 HPG 使用脚摇脉冲爆收器 O O8132/0 TLF 刀具寿命管造功能 O O8132/3 ISC 用分度处事台 O8133/0 SSC G96功能死效 O O8134/0 IAP 图形功能死效 O O两．0系统参数1．SETTING 参数参数号标记意思 0-T 0-M0000 PWE 参数写进 O O0000 TVON 代码横背校验 O O0000 ISO EIA/ISO代码 O O0000 INCH MDI办法公/英造 O O0000 I/O RS-232C心 O O0000 SEQ 自动加程序号 O O2．RS232C心参数2/0 STP2 通讲0停止位 O O552 通讲0波特率 O O12/0 STP2 通讲1停止位 O O553 通讲1波特率 O O50/0 STP2 通讲2停止位 O O250 通讲2波特率 O O51/0 STP2 通讲3停止位 O O251 通讲3 波特率 O O55/3 RS42 Remote Buffer 心RS232/422 O O 390/7 NODC3 缓冲区谦 O O3．伺服统造轴参数1/0 SCW 公/英造丝杠 O O3/0.1.2.4 ZM 回整目标 O O8/2.3.4 ADW 轴称呼 O30/0.4 ADW 轴称呼 O32/2.3 LIN 3,4轴,回转轴/曲线轴 O388/1 ROAX 回转轴循环功能 O388/2 RODRC 千万于指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对于指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O11/2 ADLN 第4轴,回转轴/曲线轴 O398/1 ROAX 回转轴循环功能 O398/2 RODRC 千万于指令近距离回转 O 398/3 ROCNT 相对于指令规算 O788 回转轴每转回转角度 O860 回转轴每转回转角度 O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O504-507 SERRX,Y,Z,4 疏通时缺面极限 O O 508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏偏移量 O O 512-515 LPGIN 位子伺服删益 O O517 LPGIN 位子伺服删益(各轴删益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O522-525 LINTX,Y,Z,4 曲线加/减速时间常数 O O526 THRDT G92时间常数 O528 THDFL G92X轴的最矮速度 O527 FEDMX F的极限值 O O529 FEEDT F的时间常数 O O530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O533 RPDFL 脚动赶快移动倍率的最矮值 O O534 ZRNFL 回整面的矮速 O O535-538 BKLX,Y,Z,4 反背间隙 O O593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位子缺面极限 O O 393/5 赶快倍率为整时机床移动 O O4．坐标系参数10/7 APRS 回整面后自动设定工件坐标系 O O2/1 PPD 自动设坐标系相对于坐标值浑整 O24/6 CLCL 脚动回整后扫除局部坐标系 O28/5 EX10D 坐标系中部偏偏移时刀偏偏量的值（×10） O 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O735-738 第两参照面 O O780-783 第三参照面 O O784-787 第四参照面 O O5．路程限位8/6 OTZN Z轴路程限位查看可 O15/4 LM2 第两路程限位 O24/4 INOUT 第三路程限位 O57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ灵验 O65/3 PSOT 回整面前是可查看路程限位 O O700-703 各轴正背路程 O O704-707 各轴反背路程 O O15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ灵验 O20/4 LM2 第两路程限位 O24/4 INOUT 第三路程限位 O743-746 第两路程正背限位 O747-750 第两路程反背限位 O804-806 第三路程正背限位 O。

FANUC调试参数

FANUC机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

发那科系统参数调整

设定3004#5OTH=1，可消除。 3. 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设
伺服参数。 4. 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。 5. 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。
7. 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
2020/3/6
1
10
10
伺服设定和调整画面
6
通过阅读机/穿孔机接口输入参数
• （1）将NC置于急停状态。 • （2）使参数处于可写状态。
– 1．按功能键一次或多次，再按操作选择软件 [SETTING]，显示出参数设定画面。
– OFFSET SETTING 2 ．移动光标，将光标置于 “PARAMETER WRITE”上。
– 3．按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键。 – 4．按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键
[INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1。于是，参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可写入）。
• （3）按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]
软键选择参数画面。 • （4）按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按
右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键的另一组操作选择软键。

FANUC系统数控机床调试参数

FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

发那科数控系统的基本参数设定一

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2.2.3 坐标组
进行坐标组的参数标准值的设定。
以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
没有标准值的参数设定
标准值设定
03
04
05
01
2.2.4 进给速度组
02
标准值设定
03
进行进给速度的参数标准值的设定。
04
与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
05
没有标准值的参数设定
参数设定支援画面显示方法：通过以下步骤可显示该画面。操作步骤：按下功能键[SYSTEM]后，按继续菜单键[+]数次，显示软键[PRM 设定]。按下软键[PRM 设定]，出现参数设定支援画面。

发那科数控系统的基本参数设定

行设定。（2）没有标准值的参数设定
整理课件
30
整理课件
31
2.2.5 进给控制组该组无标准参数，需要手工设定。
整理课件
32
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到此结束。此时，轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提下），还需要设置如下参数：
整理课件
26
整理课件27Fra bibliotek2.2.3 坐标组（1）标准值设定进行坐标组的参数标准值的设定。以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤
进行设定。（2）没有标准值的参数设定
整理课件
28
整理课件
29
2.2.4 进给速度组（1）标准值设定进行进给速度的参数标准值的设定。与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进
整理课件
10
2、和机床维护操作有关的画面操作
2.1 参数设定画面在操作时需要打开参数开关，按OFSSET 键显示图3-8 示
画面就可以进行修改参数开关，参数开关为1 时，可以进入参数进行修改。图3-9
整理课件
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2.2 诊断画面
当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图3-10
整理课件
6
1.4 手轮进给方式
用开关选择移动轴和倍率。如图3-4
整理课件
7
1.5 存储器运行方式
在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图3-2-5
整理课件
8
1.6 MDI 运行方式
整理课件

发那科数控系统的基本参数设定一

标准值设定通过软键[初始化]，可以在对象项目内所有参数中设
定标准值。
操作
在参数设定支援画面上，将光标指向要进行初始化的项目。按下软键[操作]，
显示如下软键[初始化]。
准备：进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至¡ 轴设定¡处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。此后的参数设定，就在该画面进行。
精品课件！
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（2）没有标准值的参数设定
2.2.5 进给控制组该组无标准参数，需要手工设定。
断开NC 的电源，而后再接通。通过上述操作，与轴设定相关的NC 参数的初始设定到
此结束。此时，轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提下），还需要设置如下参数：
2.3 FSSB 的设定
（1）在伺服设定画面、伺服调整画面上进行下列设定。
将光标移动到伺服设定上然后按操作键进入选择界面，如下图：
在此界面按选择键进入伺服设定画面，如下图：
在此界面按向右扩展键进入菜单与切换画面，如下图：
在此界面按切换键进入伺服初始化界面，如下图：
第一项为机床初始化位，初始化时设定为0，也可以设定参数 1902#0 位为0设置完成后重启，此时应该无任何报警出现，表示设置完成。
在自动运行期间，程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板生的循环启动按钮时，开始自动运行。如图3-2-5
2.1 参数设定画面在操作时需要打开参数开关，按OFSSET 键显示图3-8 示画
面就可以进行修改参数开关，参数开关为1 时，可以进入参数进行修改。图3-9
当出现报警时，可以通过诊断画面进行故障的诊断，按上图中的诊断键，图3-10
图3-1 回零画面

FANUC调试参数(精)

FANUC机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和10的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

其中参数1432为4000~100、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5ZMI=1：回零时停在负方向1020各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022基本坐标系xx轴的属性X——1Y——2Z——31023各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241第二参考点的设定1300#2存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=1 1320机床正向软限位1321机床负向软限位1401#4进给率为0时快速移动停止RF0=11410142014211422142314241425162216241800#118211825185120223003#03003#23003#53105#03105#23108#73111#0#1#23117#03190#63202#4321032113605#0空运行速度5000mm/min各轴快速移动速度8000 mm/min各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min最大切削进给速度6000 mm/min各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min各轴手动快速移动速度3000 mm/min各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min插补后切削进给时间常数150 ms插补后JOG进给时间常数20 ms位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=1各轴的参考计数器容量8000各轴的伺服位置环增益3000~5000各轴反向间隙补偿量电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Z——111互锁无效ITL=1各轴互锁无效ITX=1各轴方向互锁无效DIT=1限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=1MDI方式显示DPF=1实际主轴速度和T代码显示DPS=1显示手动连续进给速度JSP=1显示伺服设定画面SVS=1显示主轴调整画面SPS=1显示同步误差值是峰值SVP=1在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=1显示简体汉字CH2=1程序O9000~99的编辑禁止（刀库用）NE9=1加密解密使用双向螺补功能BDP=13620~3627螺距补偿的设定4077主轴定位5001#5刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2OFH=0时有效6071=6当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0为0时有效7113手轮进给倍率1008131#0使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29指令刚性攻丝的M代码5211=200刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=320005312=8005313=8005314=32000刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

发那科系统参数总表

发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1．SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

）100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 13.与存储卡接口相关的参数0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数）0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。

发那科系统参数总表word版本

发那科系统参数总表发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。

发那科系统参数总表

发那科系统参数总表 Revised by Petrel at 2021发那科系统参数系统参数不正确也会使系统报警。

一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。

1只用减速挡块进行参考位置返回。

0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。

0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。

如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。